本發(fā)明涉及一種物料施撒轉(zhuǎn)運、松土施肥的裝置，具體涉及一種功能多的物料裝載轉(zhuǎn)運施撒裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，農(nóng)業(yè)基礎設施投資的不斷增長，但機械化作業(yè)水平還比較低，大多數(shù)作業(yè)仍然依靠手工勞動，強度大、效率低、工作環(huán)境差，物料施撒轉(zhuǎn)運、松土施肥是一項基礎性作業(yè)。近年來，隨著農(nóng)用勞動力的逐漸減少，國內(nèi)引進開發(fā)了一批耕耘機械，提高了機械的使用效率。但存在結(jié)構(gòu)復雜、可靠性差、適應性差、功能單一等諸多問題。本發(fā)明提供一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，低重心，低自重，功能齊全，采用推送式進行貨物的卸載和轉(zhuǎn)運，靈活方便，效率高，互換性高的可互換的物料裝載轉(zhuǎn)運施撒裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性極佳，功能齊全，互換性高，靈活方便的物料轉(zhuǎn)運施撒裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種功能多的物料裝載轉(zhuǎn)運施撒裝置，包括：車廂、后壁懸掛系統(tǒng)、松土施肥懸掛系統(tǒng)、卷簾式車篷，底盤支撐框架、牽引裝置、車身底盤；所述車廂置于所述底盤支撐框架上，所述底盤支撐框架固定在所述車身底盤上，所述牽引裝置驅(qū)動所述車身底盤；所述車廂包括車廂I和車廂II，車廂I為方形結(jié)構(gòu)，車廂II為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述車廂I和所述車廂II分別與所述底盤支撐框架互換連接；所述松土施肥懸掛系統(tǒng)懸掛在所述車廂II的尾部，所述松土施肥懸掛系統(tǒng)包括螺旋分料器I、上連接桿I、豎直連接桿I、下連接桿I、細輸料管I、支撐架I、松土圓盤裝置、液壓缸I、液壓缸II、噴頭I；所述螺旋分料器I的底端開有圓孔與多個所述細輸料管I相連接，液態(tài)肥料通過所述螺旋分料器I的分流作用，均勻的分配給多個所述細輸料管I中，所述細輸料管I與所述噴頭I通過螺紋相連接，所述噴頭I安裝固定在所述支撐架I上，所述噴頭I為霧化噴頭，將液態(tài)肥料均勻分散開；所述松土圓盤裝置也安裝在所述支撐架I的底部；所述后壁懸掛系統(tǒng)懸掛在所述車廂I的尾部，所述后壁懸掛系統(tǒng)包括液壓后壁施撒裝置，液壓后壁轉(zhuǎn)運裝置；所述液壓后壁施撒裝置和所述液壓后壁轉(zhuǎn)運裝置分別懸掛在所述車廂I的尾部，需要進行肥料施撒時，所述車廂I的尾部懸掛所述液壓后壁施撒裝置，需要進行物料轉(zhuǎn)運時，所述車廂I的尾部懸掛所述液壓后壁轉(zhuǎn)運裝置；所述卷簾式車篷安裝在所述車廂I上。

進一步地，所述車廂I包括車身框架，車身底板，車身側(cè)板，車身前壁板，車身可翻轉(zhuǎn) 頂板，所述車身框架采用高強度方管焊接而成，具有極高的抗扭轉(zhuǎn)強度，所述車身底板采用十字橫梁支撐所述車廂I，所述車身側(cè)板的頂端與所述車身框架采用鉸鏈連接，所述車身側(cè)板的內(nèi)壁安有直線導軌，所述車身側(cè)板的底端安有中央閉鎖裝置，所述中央閉鎖裝置采用了通過螺栓固定的卡扣結(jié)構(gòu)；所述車身側(cè)板的頂端安有車身可翻轉(zhuǎn)頂板，所述車身可翻轉(zhuǎn)頂板通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)與所述車身側(cè)板連接，齒輪與所述車身可翻轉(zhuǎn)頂板的橫軸連接，所述車身可翻轉(zhuǎn)頂板的橫軸與所述車身側(cè)板平行，齒條固定在所述車身框架上，電機驅(qū)動齒條上下移動，齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)所述車身可翻轉(zhuǎn)頂板的翻轉(zhuǎn)升起；所述車身底板的兩側(cè)安有密封直線導軌，所述車身前壁板有外前壁和內(nèi)前壁兩層，外前壁與所述車身框架固定連接，內(nèi)前壁的底端和頂端各安有兩個滑塊，內(nèi)前壁底端的兩個滑塊與所述車身底板的兩側(cè)的密封直線導軌連接，內(nèi)前壁頂端的兩個滑塊分別與所述車身側(cè)板的內(nèi)壁的直線導軌連接，所述車身前壁板的底端安裝液壓推送裝置，所述液壓推送裝置固定在所述車身前壁板的外前壁上，所述液壓推送裝置的缸桿與所述車身前壁板的內(nèi)前壁連接，所述液壓推送裝置工作推動所述車身前壁板的內(nèi)前壁在所述車廂I內(nèi)部運動；所述車身前壁板安有可伸縮的爬梯，所述車身前壁板自1.0米高處安有方形前視窗，便于從駕駛室內(nèi)觀測到貨物；所述車廂I的內(nèi)部懸掛防摔擋板，所述防摔擋板可拆卸，在運載易摔易碰的貨物時，通過防摔擋板對貨物進行減振防摔。

進一步地，所述液壓后壁施撒裝置包括：液壓后壁底座，液壓后壁，轉(zhuǎn)角支柱，后壁油缸，施撒螺旋裝置；所述液壓后壁通過所述轉(zhuǎn)角支柱與所述車廂I相連；所述施撒螺旋裝置安裝在所述液壓后壁底座上，所述液壓后壁底座固定在所述車廂I的車身底板上，兩個所述后壁油缸的缸座分別固定在所述車廂I的車身側(cè)板的頂端凹槽內(nèi)，兩個所述后壁油缸的油缸桿頂在所述液壓后壁的卡扣上，所述液壓后壁施撒裝置還帶有自動鎖定系統(tǒng)，控制兩個所述后壁油缸的油缸桿伸出，所述液壓后壁先被垂直提升一段距離后再向外打開，所述液壓后壁最大打開角度為90°；所述施撒螺旋裝置由兩根帶四層蝸輪螺旋的立柱組成，控制所述施撒螺旋裝置的蝸輪螺旋同時轉(zhuǎn)動將推送來的肥料施撒出去；肥料施撒完畢后控制兩個所述后壁油缸的油缸桿縮回，所述液壓后壁慢慢落下，直到兩個所述后壁油缸全部落入所述車廂I的車身側(cè)板的頂端凹槽內(nèi)，所述液壓后壁完全落下，并啟動所述液壓后壁施撒裝置的自動鎖定系統(tǒng)，所述車廂I與所述液壓后壁結(jié)合為一體；所述液壓后壁轉(zhuǎn)運裝置包括轉(zhuǎn)運管道、轉(zhuǎn)運后壁、轉(zhuǎn)運液壓缸、轉(zhuǎn)運動力裝置；所述轉(zhuǎn)運管道為可折疊結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運管道包括上轉(zhuǎn)運管道和下轉(zhuǎn)運管道，所述上轉(zhuǎn)運管道與所述下轉(zhuǎn)運管道通過鉸鏈連接，所述下轉(zhuǎn)運管道與所述轉(zhuǎn)運后壁的出口連接，所述轉(zhuǎn)運動力裝置置于所述下轉(zhuǎn)運管道的下端，所述轉(zhuǎn)運液壓缸固定在所述下轉(zhuǎn)運管道上，所述轉(zhuǎn)運液壓缸的缸桿與所述上轉(zhuǎn)運管道的支架連接，通過所述轉(zhuǎn)運液壓缸的缸桿的伸縮實現(xiàn)所述轉(zhuǎn)運管道的折疊和打開，所述轉(zhuǎn)運后壁與所述車廂I連接。

進一步地，所述松土圓盤裝置包括轉(zhuǎn)軸I、電機I、離合器I、離合器II、離合器III、松土圓盤，所述電機I與所述轉(zhuǎn)軸I通過所述離合器I連接，所述電機I固定在所述支撐架I上，所述轉(zhuǎn)軸I分三段，每兩段之間分別通過離合器II和離合器III連接在在一起，所述轉(zhuǎn)軸I通過軸承支承與所述支撐架I連接，所述轉(zhuǎn)軸I上開有阿基米德蝸桿螺旋線，所述松土圓盤有多個，每個所述松土圓盤通過軸承傾斜安裝在所述支撐架I上以便實現(xiàn)更好的松土，所述松土圓盤的邊緣鋒利并且均勻開有缺口，每個所述松土圓盤上安裝蝸輪，分別與所述轉(zhuǎn)軸的阿基米德蝸桿螺旋線嚙合形成蝸桿蝸輪傳動，實現(xiàn)較大的傳動比且傳動平穩(wěn)噪聲低；所述支撐架I為三段結(jié)構(gòu)，每一段結(jié)構(gòu)間通過鉸鏈連接，所述液壓缸I有兩個，呈對稱分布，所述液壓缸I的液壓桿與所述支撐架I的兩端分段結(jié)構(gòu)鉸接，所述液壓缸I的底座與所述豎直連接桿I鉸接，所述液壓缸I的液壓桿的伸縮控制所述支撐架I的展開與閉合；所述液壓缸II有兩個，呈對稱分布，所述液壓缸II的液壓桿與所述支撐架I的中間位置鉸接，所述液壓缸II的底座固定在所述車身底盤上，所述液壓缸II的伸縮控制所述支撐架I的整體抬升與下落；所述上連接桿I與所述下連接桿I各有一對，分別固定在所述支撐架I上，增加所述支撐架I的強度，所述上連接桿I上開有螺紋孔，通過螺栓連接將所述上連接桿I與所述車廂連接，所述下連接桿I上也開有螺紋孔，通過螺栓連接將所述下連接桿I與所述車身底盤連接，所述上連接桿I與所述下連接桿I共同作用將所述支撐架I安裝固定在所述車廂和車身底盤上。

進一步地，所述卷簾式車篷包括車篷容納箱、旋轉(zhuǎn)裝置、拉桿、電機II、轉(zhuǎn)軸II、車篷布；所述車篷布卷曲在所述轉(zhuǎn)軸II上，所述轉(zhuǎn)軸II和所述車篷布置于所述車篷容納箱內(nèi)，所述電機II與所述轉(zhuǎn)軸II連接，所述電機II正反轉(zhuǎn)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸II正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)所述車篷布的展開和回收，所述電機II固定在所述車篷容納箱的端部，所述拉桿有兩根，對稱分布在所述車廂的兩側(cè)，所述拉桿的頂端與所述車篷布連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置位于所述車廂的底部，固定在所述底盤支撐框架上，所述旋轉(zhuǎn)裝置的傳動系統(tǒng)采用直齒圓柱齒輪傳動，所述旋轉(zhuǎn)裝置的齒輪軸與所述拉桿的底端連接，驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)裝置的的動力系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)，通過直齒圓柱齒輪傳動實現(xiàn)所述拉桿的左右擺動，配合所述電機II的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)所述車篷布的展開和回收。

進一步地，所述車身底盤采用寬輪距底盤，實現(xiàn)在所有地形條件下的高穩(wěn)定性及最佳車輛狀態(tài)，所述車身底盤的動力裝置采用拋物線形懸掛，確保最佳的底面平衡；所述底盤支撐框架采用空心結(jié)構(gòu)，通過U性型材無縫焊接，低重心，低自重，抗彎扭載荷沖擊不變形，所述底盤支撐框架的前端固定有液壓支撐腳，用來支撐所述車廂水平，所述底盤支撐框架的后端安有底盤保護裝置和擋泥板，所述底盤保護裝置配有照明保護，所述底盤支撐框架的框架開有凸形的燕尾槽結(jié)構(gòu)，所述車廂I和所述車廂II分別與所述所述底盤支撐框架通過燕尾槽及自鎖裝置互換固定連接，實現(xiàn)所述車廂I和車廂II的互換。

實施本發(fā)明一種功能多的物料裝載轉(zhuǎn)運施撒裝置，其有益效果在于：

⑴使用本發(fā)明一種功能多的物料裝載轉(zhuǎn)運施撒裝置結(jié)構(gòu)緊湊，低重心，低自重，功能齊全，采用推送式進行物料的施撒和轉(zhuǎn)運及松土施肥，靈活方便，效率高；

⑵本發(fā)明一種功能多的物料裝載轉(zhuǎn)運施撒裝置，需要進行肥料施撒時，車廂I懸掛所述液壓后壁施撒裝置，需要進行物料轉(zhuǎn)運時，車廂I懸掛所述液壓后壁轉(zhuǎn)運裝置，需要進行松土施肥時，車廂II懸掛所述松土施肥懸掛系統(tǒng)，互換性高。

附圖說明

圖1：本發(fā)明一種功能多的物料裝載轉(zhuǎn)運施撒裝置液壓后壁施撒裝置打開圖；

圖2：本發(fā)明一種功能多的物料裝載轉(zhuǎn)運施撒裝置側(cè)視圖；

圖3：本發(fā)明一種功能多的物料裝載轉(zhuǎn)運施撒裝置的液壓后壁轉(zhuǎn)運裝置打開圖；

圖4：本發(fā)明一種功能多的物料裝載轉(zhuǎn)運施撒裝置的液壓后壁轉(zhuǎn)運裝置折疊圖；

圖5：本發(fā)明一種功能多的物料裝載轉(zhuǎn)運施撒裝置三維結(jié)構(gòu)圖；

圖6：本發(fā)明一種功能多的物料裝載轉(zhuǎn)運施撒裝置松土施肥懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1-車廂，2-后壁懸掛系統(tǒng)，7-所述松土施肥懸掛系統(tǒng)，3-卷簾式車篷，4-底盤支撐框架，5-牽引裝置，6-車身底盤，11-車廂I，12-車廂II，111-車身框架，112-車身底板，113-車身側(cè)板，114-車身前壁板，21-液壓后壁施撒裝置，22-液壓后壁轉(zhuǎn)運裝置，211-液壓后壁底座，212-液壓后壁，213-轉(zhuǎn)角支柱，214-后壁油缸，215-施撒螺旋裝置，221-轉(zhuǎn)運管道，222-轉(zhuǎn)運后壁，223-轉(zhuǎn)運液壓缸，31-車篷容納箱，32-旋轉(zhuǎn)裝置，33-拉桿，41-液壓支撐腳，42-底盤保護裝置，43-擋泥板，71-螺旋分料器I，72-上連接桿I，73-豎直連接桿I，74-下連接桿I，75-細輸料管I，76-支撐架I，77-松土圓盤裝置，78-液壓缸I，79-液壓缸II，710-噴頭I。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步地描述。

如圖1、2、3、4、5、6所示，一種功能多的物料裝載轉(zhuǎn)運施撒裝置，其特征在于，包括：車廂1、后壁懸掛系統(tǒng)2、松土施肥懸掛系統(tǒng)7、卷簾式車篷3，底盤支撐框架4、牽引裝置5、車身底盤6；所述車廂1置于所述底盤支撐框架4上，所述底盤支撐框架4固定在所述車身底盤6上，所述牽引裝置5驅(qū)動所述車身底盤6；所述車廂1包括車廂I11和車廂II12，車廂I11為方形結(jié)構(gòu)，車廂II12為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述車廂I11和所述車廂II12分別與所述底盤支撐框架4互換連接；所述松土施肥懸掛系統(tǒng)7懸掛在所述車廂II12的尾部，所述松土施肥懸掛系統(tǒng)7包括螺旋分料器I71、上連接桿I72、豎直連接桿I73、下連接桿I74、細輸料管I75、支撐架I76、松土圓盤裝置77、液壓缸I78、液壓缸II79、噴頭I710；所述螺旋分料器I71的底端開有圓孔與多個所述細輸料管I75相連接，液態(tài)肥料通過所述螺旋分料器I71的分流作 用，均勻的分配給多個所述細輸料管I75中，所述細輸料管I75與所述噴頭I710通過螺紋相連接，所述噴頭I710安裝固定在所述支撐架I76上，所述噴頭I710為霧化噴頭，將液態(tài)肥料均勻分散開；所述松土圓盤裝置77也安裝在所述支撐架I76的底部；所述后壁懸掛系統(tǒng)2懸掛在所述車廂I11的尾部，所述后壁懸掛系統(tǒng)2包括液壓后壁施撒裝置21，液壓后壁轉(zhuǎn)運裝置22；所述液壓后壁施撒裝置21和所述液壓后壁轉(zhuǎn)運裝置22分別懸掛在所述車廂I11的尾部，需要進行肥料施撒時，所述車廂I11的尾部懸掛所述液壓后壁施撒裝置21，需要進行物料轉(zhuǎn)運時，所述車廂I11的尾部懸掛所述液壓后壁轉(zhuǎn)運裝置22；所述卷簾式車篷3安裝在所述車廂I11上，所述底盤支撐框架4的后端安有底盤保護裝置42和擋泥板43，所述底盤保護裝置42配有照明保護，所述底盤支撐框架4的框架開有凸形的燕尾槽結(jié)構(gòu)，所述車廂I11和所述車廂II12分別與所述底盤支撐框架4通過燕尾槽及自鎖裝置互換固定連接，實現(xiàn)所述車廂I11和車廂II12的互換。

如圖1、2、3、4、5、6所示，一種功能多的物料裝載轉(zhuǎn)運施撒裝置的工作具體步驟如下：需要使用車廂I11時，將車廂I11安裝到所述底盤支撐框架4上，當貨物裝載時，若為易摔易碰的貨物，打開所述防摔擋板，通過防摔擋板對貨物進行減振防摔；打開所述卷簾式車篷3，驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)裝置的的動力系統(tǒng)正轉(zhuǎn)，通過直齒圓柱齒輪傳動實現(xiàn)所述拉桿的向右擺動，配合所述電機的正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)所述車篷布的展開，便于將貨物遮蓋運輸；貨物施撒時，所述液壓推送裝置工作推動所述車身前壁板114的內(nèi)前壁在所述車廂I11內(nèi)部運動，所述車廂I11的尾部懸掛所述液壓后壁施撒裝置21，控制兩個所述后壁油缸214的油缸桿伸出，所述液壓后壁212先被垂直提升一段距離后再向外打開，所述液壓后壁212最大打開角度為90^°；所述施撒螺旋裝置215由兩根帶四層蝸輪螺旋的立柱組成，控制所述施撒螺旋裝置215的蝸輪螺旋同時轉(zhuǎn)動將推送來的肥料施撒出去；肥料施撒完畢后控制兩個所述后壁油缸214的油缸桿縮回，所述液壓后壁212慢慢落下，直到兩個所述后壁油缸214全部落入所述車廂I11的車身側(cè)板113的頂端凹槽內(nèi)，所述液壓后壁212完全落下，并啟動所述液壓后壁施撒裝置21的自動鎖定系統(tǒng)，所述車廂I11與所述液壓后壁212結(jié)合為一體；需要進行物料轉(zhuǎn)運時，所述液壓推送裝置工作推動所述車身前壁板114的內(nèi)前壁在所述車廂I11內(nèi)部運動，所述車廂I11的尾部懸掛所述液壓后壁轉(zhuǎn)運裝置22；通過所述轉(zhuǎn)運液壓缸223的缸桿的伸縮實現(xiàn)所述轉(zhuǎn)運管道221的折疊和打開，所述轉(zhuǎn)運后壁222與所述車廂I11連接，驅(qū)動所述轉(zhuǎn)運動力裝置，實現(xiàn)物料從所述車廂I11內(nèi)轉(zhuǎn)運到其他地方；需要使用車廂II12時，將車廂II12安裝到所述底盤支撐框架4上，控制所述液壓缸I78，所述液壓缸I78的液壓桿的伸縮控制所述支撐架I76的展開與閉合，將所述支撐架I76展開到合適位置，控制所述液壓缸II79，所述液壓缸II79的伸縮控制所述支撐架I76的整體抬升與下落，將所述支撐架I76下落到合適位置；控制所述松土 圓盤裝置77的旋轉(zhuǎn)速度；控制所述真空泵工作，通過所述真空泵的工作將肥料從所述車廂II12抽吸輸送到所述螺旋分料器I71，所述螺旋分料器I71上所述電機II的轉(zhuǎn)動通過聯(lián)軸器帶動所述螺旋分料器I71內(nèi)的螺旋分料桿的轉(zhuǎn)動，進而帶動肥料傳動，使其均勻的輸送到所述細輸料管I75，通過所述噴頭I710的噴灑來進行均勻施肥；當松土施肥完成后，關閉控制所述真空泵工作的控制按鈕，則停止施肥；關閉控制所述松土圓盤裝置77的控制按鈕，則所述松土圓盤停止運轉(zhuǎn)；控制所述液壓缸II79，所述液壓缸II79的伸縮控制所述支撐架I76的整體抬升與下落，將所述支撐架I76上升到合適位置，控制所述液壓缸I78的液壓桿的伸縮控制所述支撐架I76的展開與閉合，將所述支撐架I76收縮到合適位置。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。