本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種大棚農(nóng)作物栽培松土機(jī)。

背景技術(shù)：

松土機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、減速齒輪、行走機(jī)構(gòu)、松土刀、深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，通過聯(lián)軸器與減速齒輪軸連接。工作部件由刀盤和立式松土刀組成，分為兩組，由減速齒輪帶動(dòng)。深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由手柄、鏈輪及鏈條組成，通過改變機(jī)架的高度實(shí)現(xiàn)松土深度的調(diào)節(jié)。溫室大棚內(nèi)的松土作業(yè)是一項(xiàng)基礎(chǔ)性作業(yè)，迫切需要小型化、多功能、適應(yīng)保護(hù)地作業(yè)的農(nóng)機(jī)具代替人力來提高生產(chǎn)效率。目前我國(guó)溫室大棚的空間比較小，在棚室內(nèi)開展機(jī)械化作業(yè)，往往機(jī)具的尺寸受到限制。我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)起步較晚，機(jī)械化作業(yè)水平低下。大多數(shù)作業(yè)仍為原始的手工勞動(dòng)，強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，效率低。人均管理面積僅相當(dāng)于荷蘭的1/4，平均單產(chǎn)為荷蘭的1/3～1/4，大多數(shù)棚室空間比較狹小，中脊高度一般為2.4～2.8m，跨度為5.5～10m，前坡面彎折處高度為1m左右。在這樣的棚室內(nèi)，大型機(jī)具無(wú)法正常作業(yè)，需要研制和生產(chǎn)適合我國(guó)國(guó)情的小型化、多功能農(nóng)業(yè)機(jī)械。目前能用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的耕作機(jī)械主要是旋耕機(jī)，對(duì)于松散濕潤(rùn)的溫室土壤，碎土能力過強(qiáng)，容易破壞土壤結(jié)構(gòu)，而且功耗較大。另外，采用柴油機(jī)和汽油機(jī)作為動(dòng)力，對(duì)溫室的環(huán)境易造成污染。國(guó)內(nèi)研制開發(fā)了一些小型大棚耕作機(jī)械，在尺寸、結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)率低、適應(yīng)性以及作業(yè)性能等方面存在一定的不足。針對(duì)這些情況，急需研制適宜于溫室大棚作業(yè)的農(nóng)作物栽培松土機(jī)，對(duì)工作部件進(jìn)行改進(jìn)，提高松土性能，充分利用電力資源，盡可能地減輕機(jī)器作業(yè)時(shí)對(duì)環(huán)境的污染，對(duì)于發(fā)展經(jīng)濟(jì)、高效和環(huán)保型的設(shè)施農(nóng)業(yè)具有重要地現(xiàn)實(shí)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種大棚農(nóng)作物栽培松土機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種大棚農(nóng)作物栽培松土機(jī)，包括底座，所述底座的頂部安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的一側(cè)安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的頂部安裝有蓄電池，所述蓄電池的一側(cè)安裝有調(diào)速器，所述底座通過固定螺絲與把手連接，所述底座的一端安裝有后擋板，所述底座的另一端安裝有前擋板，所述后擋板上安裝有控制面板，所述控制面板由顯示屏、控制按鈕、指示燈和AT89S51單片機(jī)組成，所述前擋板通過支撐桿與前輪連接，所述底座的底部對(duì)應(yīng)安裝有兩個(gè)第一支撐板，兩個(gè)所述第一支撐板通過連接桿連接，所述連接桿上安裝有刀座，所述刀座上安裝有若干個(gè)L形刀片和弧形刀片，所述第一支撐板的一側(cè)安裝有第二支撐板，兩個(gè)所述第二支撐板通過U形連接桿連接，所述U形連接桿上安裝有若干個(gè)第一固定桿，所述第一固定桿的頂部安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的頂部安裝有挖斗，所述第二支撐板的一側(cè)安裝有第二固定桿，所述第二固定桿的底部安裝有限位器，所述限位器上安裝有限位桿，所述限位桿的底部安裝有后輪。

優(yōu)選地，所述控制按鈕、第一電機(jī)、第二電機(jī)、蓄電池和調(diào)速器均與AT89S51單片機(jī)電性連接。

優(yōu)選地，所述第一電機(jī)與連接桿通過齒輪活動(dòng)連接，所述第二電機(jī)與U形連接桿通過齒輪活動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述第一固定桿和限位器的一側(cè)均安裝有緊固螺絲。

優(yōu)選地，所述連接桿與第一支撐板通過軸承活動(dòng)連接，所述U形連接桿與第二支撐板通過軸承活動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種大棚農(nóng)作物栽培松土機(jī)，通過調(diào)節(jié)限位桿的長(zhǎng)度，可以調(diào)節(jié)L形刀片和弧形刀片松土的深淺，通過調(diào)節(jié)伸縮桿的長(zhǎng)度也可以調(diào)節(jié)挖斗進(jìn)行挖洞的深度，便于栽種農(nóng)作物，通過操控控制面板，使AT89S51單片機(jī)控制第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)L形刀片和弧形刀片高速轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)地面進(jìn)行松土，L形刀片可以將土壤整體翻過來，弧形刀片可以對(duì)翻過來的土壤進(jìn)行粉碎，可以提高松土的效率，保證松土的質(zhì)量，通過操控控制面板，使AT89S51單片機(jī)控制第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)U形連接桿旋轉(zhuǎn)，繼而可以帶動(dòng)挖斗進(jìn)行挖洞，便于栽種農(nóng)作物，同時(shí)調(diào)速器的設(shè)置可以調(diào)節(jié)第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，便于控制挖斗挖的洞之間的距離可調(diào)整，該電機(jī)采用電力驅(qū)動(dòng)，可以減輕機(jī)器作業(yè)時(shí)對(duì)環(huán)境的污染，對(duì)于發(fā)展經(jīng)濟(jì)、高效和環(huán)保型的設(shè)施農(nóng)業(yè)具有重要地現(xiàn)實(shí)意義，AT89S51單片機(jī)是一個(gè)低功耗，高性能CMOS 8位單片機(jī)，使用性能好。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的刀座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的U形連接桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的單片機(jī)控制電機(jī)的工作電路圖；

附圖標(biāo)記中：1-底座；2-第一電機(jī)；3-第二電機(jī)；4-蓄電池；5-調(diào)速器；6-前擋板；7-第一支撐板；8-前輪；9-刀座；10-第二支撐板；11-后輪；12-限位桿；13-后擋板；14-限位器；15-第二固定桿；16-把手；17-控制面板；18-連接桿； 19-L形刀片；20-弧形刀片；21- U形連接桿；22-第一固定桿；23-伸縮桿；24-挖斗。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種大棚農(nóng)作物栽培松土機(jī)，包括底座1，底座1的頂部安裝有第一電機(jī)2，第一電機(jī)2的一側(cè)安裝有第二電機(jī)3，第二電機(jī)3的頂部安裝有蓄電池4，蓄電池4的一側(cè)安裝有調(diào)速器5，底座1通過固定螺絲與把手16連接，底座1的一端安裝有后擋板13，底座1的另一端安裝有前擋板6，后擋板13上安裝有控制面板17，控制面板17由顯示屏、控制按鈕、指示燈和AT89S51單片機(jī)組成，前擋板6通過支撐桿與前輪8連接，底座1的底部對(duì)應(yīng)安裝有兩個(gè)第一支撐板7，兩個(gè)第一支撐板7通過連接桿18連接，連接桿18上安裝有刀座9，刀座9上安裝有若干個(gè)L形刀片19和弧形刀片20，第一支撐板7的一側(cè)安裝有第二支撐板10，兩個(gè)第二支撐板10通過U形連接桿21連接，U形連接桿21上安裝有若干個(gè)第一固定桿22，第一固定桿22的頂部安裝有伸縮桿23，伸縮桿23的頂部安裝有挖斗24，第二支撐板10的一側(cè)安裝有第二固定桿15，第二固定桿15的底部安裝有限位器14，限位器14上安裝有限位桿12，限位桿12的底部安裝有后輪11。

所述控制按鈕、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3、蓄電池4和調(diào)速器5均與AT89S51單片機(jī)電性連接，便于控制設(shè)備的運(yùn)行，保證使用者的安全。

所述第一電機(jī)2與連接桿18通過齒輪活動(dòng)連接，所述第二電機(jī)3與U形連接桿21通過齒輪活動(dòng)連接，便于電機(jī)帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，保證設(shè)備的正常工作。

所述第一固定桿22和限位器14的一側(cè)均安裝有緊固螺絲，起固定作用，便于調(diào)節(jié)松土的深淺。

所述連接桿18與第一支撐板7通過軸承活動(dòng)連接，所述U形連接桿21與第二支撐板10通過軸承活動(dòng)連接，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。

工作原理：工作時(shí)，通過調(diào)節(jié)限位桿12的長(zhǎng)度，可以調(diào)節(jié)L形刀片19和弧形刀片20松土的深淺，通過調(diào)節(jié)伸縮桿23的長(zhǎng)度也可以調(diào)節(jié)挖斗24進(jìn)行挖洞的深度，便于栽種農(nóng)作物，通過操控控制面板17，使AT89S51單片機(jī)控制第一電機(jī)2旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)連接桿18轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)L形刀片19和弧形刀片20高速轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)地面進(jìn)行松土，L形刀片19可以將土壤整體翻過來，弧形刀片20可以對(duì)翻過來的土壤進(jìn)行粉碎，可以提高松土的效率，保證松土的質(zhì)量，通過操控控制面板17，使AT89S51單片機(jī)控制第二電機(jī)3旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)U形連接桿21旋轉(zhuǎn)，繼而可以帶動(dòng)挖斗24進(jìn)行挖洞，便于栽種農(nóng)作物，同時(shí)調(diào)速器5的設(shè)置可以調(diào)節(jié)第二電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，便于控制挖斗24挖的洞之間的距離可調(diào)整，該電機(jī)采用電力驅(qū)動(dòng)，可以減輕機(jī)器作業(yè)時(shí)對(duì)環(huán)境的污染，對(duì)于發(fā)展經(jīng)濟(jì)、高效和環(huán)保型的設(shè)施農(nóng)業(yè)具有重要地現(xiàn)實(shí)意義，AT89S51單片機(jī)是一個(gè)低功耗，高性能CMOS 8位單片機(jī)，使用性能好。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。