本實(shí)用新型涉及一種高枝類水果采摘裝置。

背景技術(shù)：

在水果采摘的過(guò)程中，對(duì)于低枝類水果可以進(jìn)行人工采摘，但對(duì)于高枝類水果，則往往需要借助一些采摘工具進(jìn)行采摘。現(xiàn)有的采摘工具往往機(jī)械化程度低，效率低，并且在采摘的過(guò)程中會(huì)傷及樹(shù)枝，從而影響來(lái)年的掛果量。例如利用人字梯采果，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，而且還受地形限制。還有一種長(zhǎng)桿類采摘裝置，雖然比人字梯方便，但是在采摘的過(guò)程中往往需要借助人力，并且對(duì)于一些角度不適宜的水果則不方便采摘。因此，開(kāi)發(fā)一種機(jī)械化程度高，適用性強(qiáng)的高枝類水果采摘裝置十分必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型就是針對(duì)農(nóng)林業(yè)果樹(shù)摘果時(shí)存在的問(wèn)題，提出一種充電式機(jī)械水果采摘裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種高枝類水果采摘裝置，主要分為采摘鉗、機(jī)械臂、阻尼轉(zhuǎn)向控制器、彈簧伸縮臂和手柄控制器五部分，

所述采摘鉗由刀鉗及鉗柄構(gòu)成，所述刀鉗對(duì)稱式安裝，刀鉗安裝于鉗柄上，所述刀鉗末端由螺母安裝；

所述機(jī)械臂由機(jī)械上臂、機(jī)械中臂、機(jī)械下臂和安裝臂組成，所述機(jī)械臂均為鋁合金結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械上臂與鉗柄連接固定；所述機(jī)械上臂與機(jī)械中臂之間為插銷結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械中臂與機(jī)械下臂之間由螺栓連接，所述機(jī)械中臂與機(jī)械下臂連接處安裝阻尼轉(zhuǎn)向控制器，所述安裝臂與機(jī)械下臂之間為螺栓連接，所述安裝臂與機(jī)械下臂連接處安裝阻尼轉(zhuǎn)向控制器；

所述阻尼轉(zhuǎn)向控制器為電子式結(jié)構(gòu)，阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)控制器均由手柄控制器控制；

所述彈簧伸縮臂由伸縮內(nèi)臂及伸縮外臂組成，伸縮內(nèi)臂安裝于伸縮外臂內(nèi)部，由彈簧控制拉伸伸縮；

所述手柄控制器為一體式結(jié)構(gòu)，由手柄、阻尼轉(zhuǎn)向控制器、高度調(diào)節(jié)器構(gòu)成，所述手柄同樣為鋁合金結(jié)構(gòu)；所述阻尼轉(zhuǎn)向控制器位于手柄上部，所述高度調(diào)節(jié)器位于手柄控制器中部。

本實(shí)用新型有益效果：

1、自動(dòng)化控制摘果，機(jī)械程度高，彈簧臂可自由伸縮，實(shí)現(xiàn)高枝摘果。

2、作為一種優(yōu)選方案，整體結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，輕便且具有較高強(qiáng)度。

3、電池容量大，充電后實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間工作。

4、可伸縮折疊，收納方便，便于攜帶。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合圖1對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種高枝類水果采摘裝置，主要分為采摘鉗1、機(jī)械臂2、阻尼轉(zhuǎn)向控制器3、彈簧伸縮臂4和手柄控制器5五部分，

所述摘鉗1由刀鉗1-1及鉗柄1-2構(gòu)成，所述刀鉗1-1位對(duì)稱式安裝，用于剪切果枝，所述刀鉗1-1安裝于鉗柄1-2上，所述刀鉗1-1末端由螺母安裝，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述機(jī)械臂2由機(jī)械上臂2-1、機(jī)械中臂2-2、機(jī)械下臂2-3和安裝臂2-4組成，所述機(jī)械臂均為鋁合金結(jié)構(gòu)，以保證強(qiáng)度和輕便性；所述機(jī)械上臂2-1與鉗柄1-2連接固定；所述機(jī)械上臂2-1與機(jī)械中臂2-2之間為插銷結(jié)構(gòu)，方便拆卸；所述機(jī)械中臂2-2與機(jī)械下臂2-3之間由螺栓連接，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)械中臂2-2與機(jī)械下臂2-3連接處安裝阻尼轉(zhuǎn)向控制器3-1，以控制轉(zhuǎn)向；所述安裝臂2-4與機(jī)械下臂2-3之間為螺栓連接，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述安裝臂2-4與機(jī)械下臂2-3連接處安裝阻尼轉(zhuǎn)向控制器3-2，用以控制轉(zhuǎn)向；

所述阻尼轉(zhuǎn)向控制器為電子式結(jié)構(gòu)，3-1及3-2均由手柄控制器4控制；

所述彈簧伸縮臂4由伸縮內(nèi)臂4-1及伸縮外臂4-2組成，所述伸縮內(nèi)臂4-1安裝于伸縮外臂4-2內(nèi)部，其由彈簧控制拉伸伸縮；

所述手柄控制器5為一體式結(jié)構(gòu)，由手柄5-1、阻尼轉(zhuǎn)向控制器5-2、高度調(diào)節(jié)器5-3構(gòu)成，所述手柄5-1同樣為鋁合金結(jié)構(gòu)；所述阻尼轉(zhuǎn)向控制器5-2位于手柄5-1上部，方便控制；所述高度調(diào)節(jié)器5-3位于手柄控制器5中部，方便控制。

上述內(nèi)容已經(jīng)參考圖1描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)了解，本實(shí)用新型的產(chǎn)品不僅僅只限于上面描述的實(shí)施例，在不偏離本實(shí)用新型的精神的情況下可以做出各種修改，所述修改也應(yīng)包含在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的范圍應(yīng)由所附權(quán)利要求及其等同物來(lái)限定。