1.一種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的圓形軌道，其特征在于：包括第一立座、第二立座、第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁的第一端和第二橫梁的第一端鉸接所述第一立座，使所述第一橫梁和第二橫梁能夠朝所述圓形軌道的徑向方向擺動(dòng)；
所述第一橫梁設(shè)置有被電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的圓周表面適于貼緊所述圓形軌道的第一側(cè)面；所述第二橫梁設(shè)置有能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪的圓周表面適于貼緊所述圓形軌道的第二側(cè)面；所述第一側(cè)面和第二側(cè)面為所述圓形軌道的徑向方向上的內(nèi)外圓周表面；
在第一橫梁的第二端與第二立座之間以及第二橫梁的第二端與第二立座之間均設(shè)置有彈性結(jié)構(gòu)，使所述主動(dòng)輪對(duì)所述圓形軌道的第一側(cè)面施加推力，和使所述從動(dòng)輪對(duì)所述圓形軌道的第二側(cè)面施加推力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述彈性結(jié)構(gòu)包括固定在所述第二立座的固定板，所述固定板安裝有芯軸，所述芯軸朝向所述圓形軌道的徑向方向設(shè)置，所述芯軸的第一端固定所述固定板，所述芯軸的第二端可拆卸地安裝有擋板，橫梁的第二端設(shè)置有通孔，所述芯軸穿過(guò)所述通孔，在所述擋板與所述橫梁之間的芯軸上套設(shè)有彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述芯軸的第二端設(shè)置為螺紋段，在所述螺紋段上套設(shè)兩個(gè)螺母，所述擋板被夾在所述螺母與所述彈簧之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述第二立座設(shè)置有沿所述圓形軌道的徑向方向延伸的第一滑軌和第二滑軌；所述第一橫梁的第二端在所述第一滑軌內(nèi)滑動(dòng)，所述第二橫梁的第二端在所述第二滑軌內(nèi)滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：
所述第一橫梁的第二端固定有第一滑板，所述第二橫梁的第二端固定有第二滑板；
所述第二立座固定有第一U型板和第二U型板，所述第一U型板和第二U型板的開口方向平行于所述圓形軌道的徑向方向；
所述第一滑板在所述第一U型板的U型槽內(nèi)滑動(dòng)，所述第二滑板在所述第二U型板的U型槽內(nèi)滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一U型板的U型槽的下表面支撐所述第一滑板，所述第二U型板的U型槽的下表面支撐所述第二滑板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括固定在所述第一橫梁的減速器，所述減速器的輸入端連接所述電機(jī)的輸出端，所述減速器的輸出端連接所述主動(dòng)輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述主動(dòng)輪的圓周表面設(shè)置有摩擦層。
9.一種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括固定在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的底部的圓形軌道和用于驅(qū)動(dòng)所述圓形軌道的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置為權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于：設(shè)置有5-8臺(tái)所述驅(qū)動(dòng)裝置，分布于所述圓形軌道的周向。