本實用新型屬于動物擠奶技術(shù)領域，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)平臺及其驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，各行業(yè)均出現(xiàn)了自動化生產(chǎn)設備。奶牛養(yǎng)殖行業(yè)中使用旋轉(zhuǎn)平臺對奶牛進行擠奶，旋轉(zhuǎn)平臺低速旋轉(zhuǎn)，奶牛走進旋轉(zhuǎn)平臺的擠奶格，擠奶格上設置吸奶裝置，通過吸奶裝置進行吸奶。

為了驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)平臺的底部一般固定有圓形軌道，并通過驅(qū)動圓形軌道旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動整個旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般在圓形軌道的徑向內(nèi)側(cè)設置驅(qū)動裝置，并通過驅(qū)動裝置上的滾輪來帶動圓形軌道旋轉(zhuǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：在旋轉(zhuǎn)平臺運行的過程中，圓形軌道可能發(fā)生偏離，圓形軌道發(fā)生偏離后由于沒有糾偏的裝置，在旋轉(zhuǎn)平臺繼續(xù)運行的過程中，滾輪可能與圓形軌道發(fā)生脫離，使圓形軌道失去動力，而當偏離嚴重時，甚至有可能損壞設備。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)平臺一般采用2-3臺功率較大的驅(qū)動裝置，而當其中的1臺或2臺驅(qū)動裝置發(fā)生故障后，剩下的驅(qū)動裝置所提供的動力將不足以支持旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，這使得在維修驅(qū)動裝置的過程中需要停工，這不便于生產(chǎn)的持續(xù)進行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)ζx的圓形軌道進行糾正的旋轉(zhuǎn)平臺的驅(qū)動裝置，還提供一種能夠降低圓形軌道偏離程度的旋轉(zhuǎn)平臺。

本實用新型的目的之一是這樣實現(xiàn)的：一種旋轉(zhuǎn)平臺的驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺的圓形軌道，包括第一立座、第二立座、第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁的第一端和第二橫梁的第一端鉸接所述第一立座，使所述第一橫梁和第二橫梁能夠朝所述圓形軌道的徑向方向擺動；所述第一橫梁設置有被電機驅(qū)動的主動輪，所述主動輪的圓周表面適于貼緊所述圓形軌道的第一側(cè)面；所述第二橫梁設置有能夠自由轉(zhuǎn)動的從動輪，所述從動輪的圓周表面適于貼緊所述圓形軌道的第二側(cè)面；所述第一側(cè)面和第二側(cè)面為所述圓形軌道的徑向方向上的內(nèi)外圓周表面；在第一橫梁的第二端與第二立座之間以及第二橫梁的第二端與第二立座之間均設置有彈性結(jié)構(gòu)，使所述主動輪對所述圓形軌道的第一側(cè)面施加推力，和使所述從動輪對所述圓形軌道的第二側(cè)面施加推力。

其中，所述彈性結(jié)構(gòu)包括固定在所述第二立座的固定板，所述固定板安裝有芯軸，所述芯軸朝向所述圓形軌道的徑向方向設置，所述芯軸的第一端固定所述固定板，所述芯軸的第二端可拆卸地安裝有擋板，橫梁的第二端設置有通孔，所述芯軸穿過所述通孔，在所述擋板與所述橫梁之間的芯軸上套設有彈簧。

其中，所述芯軸的第二端設置為螺紋段，在所述螺紋段上套設兩個螺母，所述擋板被夾在所述螺母與所述彈簧之間。

其中，所述第二立座設置有沿所述圓形軌道的徑向方向延伸的第一滑軌和第二滑軌；所述第一橫梁的第二端在所述第一滑軌內(nèi)滑動，所述第二橫梁的第二端在所述第二滑軌內(nèi)滑動。

其中，所述第一橫梁的第二端固定有第一滑板，所述第二橫梁的第二端固定有第二滑板；所述第二立座固定有第一U型板和第二U型板，所述第一U型板和第二U型板的開口方向平行于所述圓形軌道的徑向方向；所述第一滑板在所述第一U型板的U型槽內(nèi)滑動，所述第二滑板在所述第二U型板的U型槽內(nèi)滑動。

其中，所述第一U型板的U型槽的下表面支撐所述第一滑板，所述第二U型板的U型槽的下表面支撐所述第二滑板。

其中，所述驅(qū)動裝置還包括固定在所述第一橫梁的減速器，所述減速器的輸入端連接所述電機的輸出端，所述減速器的輸出端連接所述主動輪。

其中，所述主動輪的圓周表面設置有摩擦層。

本實用新型的目的之二是這樣實現(xiàn)的：一種旋轉(zhuǎn)平臺，包括固定在所述旋轉(zhuǎn)平臺的底部的圓形軌道和用于驅(qū)動所述圓形軌道的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置為上述的驅(qū)動裝置。

其中，設置有5-8臺所述驅(qū)動裝置，分布于所述圓形軌道的周向。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的一種旋轉(zhuǎn)平臺的驅(qū)動裝置，通過在圓形軌道的兩側(cè)設置主動輪和從動輪，并設置彈性結(jié)構(gòu)，使得主動輪能一直貼緊圓形軌道的側(cè)面，即使圓形軌道發(fā)生了偏離，主動輪也能夠隨圓形軌道一起偏離并貼緊圓形軌道的側(cè)面，為圓形軌道持續(xù)地提供動力；同時，在圓形軌道發(fā)生了偏離后，第一橫梁和第二橫梁上的彈性結(jié)構(gòu)共同作用，減少或消除圓形軌道的偏離量，不管圓形軌道往徑向方向的內(nèi)側(cè)或外側(cè)偏離，均有彈性結(jié)構(gòu)進行反向糾正，保證旋轉(zhuǎn)平臺的正常運行。

設置有上述驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)平臺，能夠減輕圓形軌道發(fā)生偏離的程度；同時，該旋轉(zhuǎn)平臺共設置5-8臺的上述驅(qū)動裝置，相比于現(xiàn)有技術(shù)的只采用2-3臺功率較大的驅(qū)動裝置，本旋轉(zhuǎn)平臺即使有1-2臺驅(qū)動裝置不能正常工作了，其他的驅(qū)動裝置也能提供足夠的動力來維持旋轉(zhuǎn)平臺的運行，保證了生產(chǎn)的持續(xù)進行。

附圖說明

圖1是本實用新型的驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的驅(qū)動裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖3是本實用新型的驅(qū)動裝置驅(qū)動圓形軌道時的示意圖。

具體實施方式

以下將參考附圖詳細說明本實用新型的示例性實施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在申請中，為了能表明部分零部件的朝向，采用了如“朝圓形軌道的徑向方向”來進行描述，而對于本領域的技術(shù)人員來說，應當理解到該方向的描述僅是為了能方便理解本實用新型，例如“朝圓形軌道的徑向方向”應當理解為“基本朝向圓形軌道的徑向方向”，該方向不必指向圓形軌道軌道，因此，“基本朝向圓形軌道的徑向方向”的技術(shù)方案也落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

本實用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)平臺的驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺的圓形軌道，如圖1至圖3所示，其包括第一立座1、第二立座2、第一橫梁3和第二橫梁4，第一橫梁3的第一端和第二橫梁4的第一端通過銷釘鉸接于第一立座1，使第一橫梁3和第二橫梁4能夠朝圓形軌道7的徑向方向擺動；第一橫梁3設置有被電機32驅(qū)動的主動輪31，主動輪31的圓周表面適于貼緊圓形軌道7的第一側(cè)面；第二橫梁4設置有能夠自由轉(zhuǎn)動的從動輪41，從動輪41的圓周表面適于貼緊圓形軌道7的第二側(cè)面；第一側(cè)面和第二側(cè)面為圓形軌道7的徑向方向上的內(nèi)外圓周表面。在圖3中，主動輪31位于圓形軌道7的徑向內(nèi)側(cè)，從動輪41位于圓形軌道7的徑向外側(cè)，該布置方式僅是其中一種實施方式而已，在實際應用中，也可以把主動輪31設置在圓形軌道7的徑向外側(cè)，把從動輪41設置在圓形軌道7的徑向內(nèi)側(cè)，上述的替換也落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

在本實施例中，如圖1和圖2所示，在第一橫梁3的第二端與第二立座2之間以及第二橫4梁的第二端與第二立座2之間均設置有彈性結(jié)構(gòu)，彈性結(jié)構(gòu)包括固定在第二立座2的固定板61，固定板61安裝有芯軸62，芯軸62朝向所述圓形軌道7的徑向方向設置，芯軸62的第一端固定于固定板61，芯軸62的第二端可拆卸地安裝有擋板63，橫梁3、4的第二端設置有通孔，芯軸62穿過通孔，在擋板63與橫梁之間的芯軸62上套設有彈簧64，彈簧64使主動輪31對圓形軌道7的內(nèi)側(cè)圓周面施加徑向向外的推力，和使從動輪41對圓形軌道7的外側(cè)圓周面施加徑向向內(nèi)的推力。上述兩個相反方向的推力的提供，能夠增加主動輪31與圓形軌道7的貼緊程度，防止主動輪31打滑；同時，在圓形軌道7發(fā)生了偏離后，該兩個推力共同作用，能夠減少或消除圓形軌道7的偏離量，不管圓形軌道7往徑向方向的內(nèi)側(cè)或外側(cè)偏離，均有彈簧64進行反向糾正，保證旋轉(zhuǎn)平臺的正常運行。在附圖，是在第一滑板53和第二滑板54上設置通孔，芯軸62穿過第一滑板53和第二滑板54的通孔的；而在實際操作中，也可以把橫梁的長度加長，并在橫梁上設置通孔，也是能實現(xiàn)上述目的的；因此，該兩種方式均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

在本實施例中，如圖2所示，芯軸62的第二端設置為螺紋段，在螺紋段上套設兩個螺母65，擋板63被夾在螺母65與彈簧64之間。通過調(diào)節(jié)螺母65在芯軸62軸向上的位置，即可調(diào)節(jié)擋板63的位置，改變彈簧64被壓縮的程度，從而調(diào)節(jié)推力的大小。而在旋轉(zhuǎn)平臺的運行過程中，難免會產(chǎn)生震動，使得螺母65發(fā)生松動，為此，在本實施例中，一根芯軸62上設置兩個螺母65，兩個螺母65相互擰緊能達到自鎖的目的。

在本實施例中，第二立座2設置有沿圓形軌道7的徑向方向延伸的第一滑軌和第二滑軌；第一橫梁3的第二端在第一滑軌內(nèi)滑動，第二橫梁4的第二端在第二滑軌內(nèi)滑動。具體地，如圖1和圖2所示，第一橫梁3的第二端固定有第一滑板53，第二橫梁4的第二端固定有第二滑板54；第二立座2固定有第一U型板51和第二U型板52，第一U型板51和第二U型板52的開口方向平行于圓形軌道7的徑向方向；第一滑板53在第一U型板51的U型槽內(nèi)滑動，第二滑板54在第二U型板52的U型槽內(nèi)滑動，U型槽為滑板53、54的的滑動導向。如圖3所示，圓形軌道7為工字型的軌道，主動輪31和從動輪41在軌道兩側(cè)的槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，因此，旋轉(zhuǎn)平臺的上下震動也會使得主動輪31和從動輪41上下震動，而這上下震動會造成零部件的變形，不利于旋轉(zhuǎn)平臺的長期使用；為此，在本實施例中，第一U型板51的U型槽的下表面支撐第一滑板53，第二U型板52的U型槽的下表面支撐第二滑板54，也即間接地對主動輪31和從動輪41進行了支撐，因此可減緩旋轉(zhuǎn)平臺上下震動的程度，提高整個旋轉(zhuǎn)平臺的穩(wěn)定性。

在本實施例中，如圖1所示，驅(qū)動裝置還包括固定在第一橫梁3的減速器33，減速器33的輸入端連接電機32的輸出端，減速器33的輸出端連接主動輪31。主動輪31的圓周表面設置有摩擦層311，防止主動輪31與圓形軌道7之間發(fā)生打滑。

本實用新型還提供了一種旋轉(zhuǎn)平臺，包括固定在旋轉(zhuǎn)平臺的底部的圓形軌道和用于驅(qū)動圓形軌道的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置為上述的驅(qū)動裝置。設置有5-8臺驅(qū)動裝置分布于圓形軌道的周向上?，F(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)平臺通常設置3臺的驅(qū)動裝置，每臺驅(qū)動裝置內(nèi)采用功率較大的電機，而當其中1臺驅(qū)動裝置發(fā)生故障后，剩下的2臺驅(qū)動裝置的功率不足以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因此，只能停工維修。而本實施例中，共設置5-8臺驅(qū)動裝置周向分布于圓形軌道，每臺驅(qū)動裝置內(nèi)可選用功率較小的電機，當其中的1臺或2臺驅(qū)動裝置發(fā)生故障后，剩下的驅(qū)動裝置仍能支持旋轉(zhuǎn)平臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；同時，電機功率減小后，驅(qū)動裝置的重量和體積也相應地減小，減少了維修時搬運的難度。

最后應說明的是：以上所述的各實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。