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新型智能園林剪草機(jī)設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):12075986閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.新型智能園林剪草機(jī)設(shè)備,其特征在于,包括裝置本體(7)、萬(wàn)向輪(8)和剪草鋸(9),裝置本體(7)底部設(shè)置有萬(wàn)向輪(8),裝置本體(7)兩側(cè)通過(guò)電動(dòng)伸縮桿安裝有若干剪草鋸(9),所述剪草鋸(9)通過(guò)帶伺服裝置的旋轉(zhuǎn)軸安裝在電動(dòng)伸縮桿的上端,電動(dòng)伸縮桿另一端與裝置本體(7)通過(guò)螺栓相連,裝置本體(7)內(nèi)置有控制器,所述的控制器包括電源管理模塊(1)、單片機(jī)模塊(2)、修剪驅(qū)動(dòng)模塊(3)、高度探測(cè)器(4)、攝像頭(5)和行走驅(qū)動(dòng)模塊(6),單片機(jī)模塊(2)分別與修剪驅(qū)動(dòng)模塊(3)、高度探測(cè)器(4)、攝像頭(5)和行走驅(qū)動(dòng)模塊(6)相連,電源管理模塊(1)與單片機(jī)模塊(2)、修剪驅(qū)動(dòng)模塊(3)、高度探測(cè)器(4)、攝像頭(5)和行走驅(qū)動(dòng)模塊(6)相連,所述裝置本體(7)上方設(shè)置有照明燈(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能園林剪草機(jī)設(shè)備,其特征在于,所述的裝置本體(7)為小車狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能園林剪草機(jī)設(shè)備,其特征在于,所述的單片機(jī)模塊(2)采用stc16C5260S單片機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能園林剪草機(jī)設(shè)備,其特征在于,所述的高度探測(cè)器(4)采用灰度傳感器、超聲波傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能園林剪草機(jī)設(shè)備,其特征在于,所述的攝像頭(5)采用紅外攝像頭。

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