本實(shí)用新型涉及新型智能園林剪草機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)：

我國(guó)已經(jīng)進(jìn)入了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速發(fā)展階段。從政策層面來(lái)看，國(guó)家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策支持力度也在逐步加碼。2012年7月，國(guó)務(wù)院發(fā)布《“十二五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出要大力推進(jìn)自動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、關(guān)鍵零部件等裝置的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。2013年底，工信部出臺(tái)的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》明確，到2020年，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和8-10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45%以上，機(jī)器人密度達(dá)到100以上，基本滿足國(guó)防建設(shè)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需要。

在這種背景下，機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)人員也必將成為企業(yè)爭(zhēng)奪的香餑餑。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的壯大又為機(jī)器人服務(wù)人才制造了新的市場(chǎng)機(jī)會(huì)?！叭瞬豢赡芡耆粰C(jī)器人代替，眼下很多企業(yè)最大的問(wèn)題就是技術(shù)工人的招募和管理問(wèn)題，目前普通企業(yè)中最缺的就是具備先進(jìn)機(jī)器操作、維修的技術(shù)工人。

因此，亟需發(fā)明一種能夠代替人工的智能機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了新型智能園林剪草機(jī)設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠進(jìn)行智能化修剪草坪，方便快捷，實(shí)用性強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：新型智能園林剪草機(jī)設(shè)備，包括裝置本體、萬(wàn)向輪和剪草鋸，裝置本體底部設(shè)置有萬(wàn)向輪，裝置本體兩側(cè)通過(guò)電動(dòng)伸縮桿安裝有若干剪草鋸，所述剪草鋸?fù)ㄟ^(guò)帶伺服裝置的旋轉(zhuǎn)軸安裝在電動(dòng)伸縮桿的上端，電動(dòng)伸縮桿另一端與裝置本體通過(guò)螺栓相連，裝置本體內(nèi)置有控制器，所述的控制器包括電源管理模塊、單片機(jī)模塊、修剪驅(qū)動(dòng)模塊、高度探測(cè)器、攝像頭和行走驅(qū)動(dòng)模塊，單片機(jī)模塊分別與修剪驅(qū)動(dòng)模塊、高度探測(cè)器、攝像頭和行走驅(qū)動(dòng)模塊相連，電源管理模塊與單片機(jī)模塊、修剪驅(qū)動(dòng)模塊、高度探測(cè)器、攝像頭和行走驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述裝置本體上方設(shè)置有照明燈。

作為優(yōu)選，所述的裝置本體為小車(chē)狀。

作為優(yōu)選，所述的單片機(jī)模塊采用stc16C5260S單片機(jī)。

作為優(yōu)選，所述的高度探測(cè)器采用灰度傳感器、超聲波傳感器。

作為優(yōu)選，所述的攝像頭采用紅外攝像頭。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠進(jìn)行智能化修剪草坪，方便快捷，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的控制器圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了新型智能園林剪草機(jī)設(shè)備包括裝置本體7、萬(wàn)向輪8和剪草鋸9，裝置本體7底部設(shè)置有萬(wàn)向輪8，裝置本體7兩側(cè)通過(guò)電動(dòng)伸縮桿安裝有若干剪草鋸9，所述剪草鋸9通過(guò)帶伺服裝置的旋轉(zhuǎn)軸安裝在電動(dòng)伸縮桿的上端，電動(dòng)伸縮桿另一端與裝置本體7通過(guò)螺栓相連，裝置本體7內(nèi)置有控制器，所述的控制器包括電源管理模塊1、單片機(jī)模塊2、修剪驅(qū)動(dòng)模塊3、高度探測(cè)器4、攝像頭5和行走驅(qū)動(dòng)模塊6，單片機(jī)模塊2分別與修剪驅(qū)動(dòng)模塊3、高度探測(cè)器4、攝像頭5和行走驅(qū)動(dòng)模塊6相連，電源管理模塊1與單片機(jī)模塊2、修剪驅(qū)動(dòng)模塊3、高度探測(cè)器4、攝像頭5和行走驅(qū)動(dòng)模塊6相連，所述裝置本體7上方設(shè)置有照明燈11，所述裝飾本體7上還設(shè)置有播放器，所述裝置本體7內(nèi)安裝有四個(gè)氣缸，萬(wàn)向輪8通過(guò)伸縮桿與氣缸的伸縮端相連。

值得注意的是，所述的裝置本體1為小車(chē)狀。

值得注意的是，所述的單片機(jī)模塊采用stc16C5260S單片機(jī)。

值得注意的是，所述的高度探測(cè)器4采用灰度傳感器、超聲波傳感器。

值得注意的是，所述的攝像頭5采用紅外攝像頭。

本具體實(shí)施方式由單片機(jī)控制機(jī)器人的前進(jìn)軌跡。設(shè)置一個(gè)探測(cè)水平高度，如果前方草坪高于這個(gè)高度，則機(jī)器人直線前進(jìn)，進(jìn)行剪草。當(dāng)前方水平高度低于或等于設(shè)置的高度（如平地），則向右旋轉(zhuǎn)測(cè)量高度，如果右側(cè)高度也高于設(shè)定高度，則前進(jìn)一個(gè)身位，再次向右旋轉(zhuǎn)，然后前進(jìn)重復(fù)前進(jìn)過(guò)程，當(dāng)四周都高度都低于設(shè)定值時(shí)，機(jī)器人停止工作并發(fā)出提示音，同時(shí)整個(gè)過(guò)程通過(guò)攝像頭進(jìn)行記錄，其中，攝像頭內(nèi)自帶內(nèi)存卡，同時(shí)還可以根據(jù)不同的需要調(diào)整剪草鋸距離裝置本體的距離，以及剪草鋸的角度，還能調(diào)整整個(gè)機(jī)器人的高度，具有多種功能，實(shí)用性強(qiáng)。

本具體實(shí)施方式的整個(gè)電路系統(tǒng)主要由檢測(cè)、控制、驅(qū)動(dòng)三個(gè)模塊組成，首先利用光電對(duì)管對(duì)路面信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，經(jīng)過(guò)比較器處理之后，送給軟件控制模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，輸出相應(yīng)的信號(hào)給驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制整個(gè)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在無(wú)花壇的草坪上實(shí)施自動(dòng)剪草功能。

本實(shí)用新型使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)，異形件根據(jù)說(shuō)明書(shū)的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個(gè)零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機(jī)械、零件和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的型號(hào)，加上電路連接采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的連接方式，在此不再詳述。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。