本發(fā)明屬于配電網(wǎng)清障工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種配電網(wǎng)樹枝障礙自動清理裝置。

背景技術(shù)：

近年來隨著城市發(fā)展，道路、工業(yè)園區(qū)不斷的興建，輸電線路逐漸由農(nóng)田“搬遷”至城市以及近郊，導(dǎo)致輸電線路保護(hù)區(qū)內(nèi)綠化樹、風(fēng)景樹、行道樹、不斷增多、增高。又隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)意識不斷提高，經(jīng)濟(jì)果樹、名貴樹種的苗圃越來越多，導(dǎo)致樹線矛盾越來越大。還有部分導(dǎo)線下的墳頭樹，由小變大、越長越高，由于傳統(tǒng)迷信思想作祟，徹底清除難度大，對線路安全運(yùn)行造成很大的安全隱患。

對以上樹障無法進(jìn)行徹底根除，只能進(jìn)行有效的修剪。保證樹木與導(dǎo)線有足夠的安全距離，以現(xiàn)有的作業(yè)技術(shù)條件，在修剪工作中，運(yùn)維人員須自帶工具上至樹上進(jìn)行作業(yè)，不但人員體力耗費(fèi)大，安全系數(shù)也比較低，修剪時要時刻注意與帶電導(dǎo)線的安全距離，操作起來極為不便，安全風(fēng)險高、修剪速度慢，效率低。若使用高枝電鋸修剪時由于樹高、樹型原因，高枝電鋸夠不到需要修剪的部位，對于直長的樹枝很難控制角度和倒樹的方向。若使用高架車對農(nóng)田里的樹木的修剪，由于地形（如：泥地、大溝、山區(qū)）原因，車輛無法到達(dá)。城市同桿10KV 城市線路修剪時，需要配合停電，容易堵塞交通、對居民的影響大，且容易受到天氣和安全距離的限制，操作起來極為不便，修剪速度慢，效率低。所以在整個修剪作業(yè)過程中受樹障樹枝大小、與帶電線路距離、作業(yè)地形等諸多因素影響，導(dǎo)致該類樹障消缺率低，嚴(yán)重影響線路的安全穩(wěn)定供電。

在201510277573.3中公開了一種架空高壓輸電線路帶電作業(yè)樹枝修剪機(jī)器人，包括機(jī)器人作業(yè)平臺，主軸驅(qū)動箱，重心調(diào)節(jié)裝置，操作臂擺動關(guān)節(jié)以及末端工具五部分。其中機(jī)器人作業(yè)平臺作為機(jī)器人的移動載體，通過一對反對稱機(jī)械臂懸掛于導(dǎo)線上。主軸驅(qū)動箱中布置了縱向主軸，可做360°旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人操作臂擺動關(guān)節(jié)固接在主軸上，受電機(jī)驅(qū)動隨主軸的旋轉(zhuǎn)。操作臂在擺動關(guān)節(jié)可以帶動操作臂完成左右30°的擺動，實現(xiàn)機(jī)器人作業(yè)區(qū)域?qū)C(jī)器人下方立體角為60°的錐形體空間內(nèi)完全覆蓋；但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本較高。

在201320459988.9中公開了一種輸電線路樹竹障礙清除輔助拉鉤，包括鉤頭和絕緣鉤柄，所述鉤頭上設(shè)置有插接孔，所述鉤柄前端設(shè)置可插入插接孔的插接桿，所述鉤頭上連接有絕緣拉繩，使用時，人員在安全距離外將插接桿插入插接孔內(nèi)，通過鉤柄將拉鉤送至需砍伐樹枝枝葉處，通過拉繩拉近枝葉進(jìn)行砍伐，既能消除人員觸電的安全隱患，也能防止被砍斷的枝葉砸中線路或設(shè)備造成其損壞，另外，鉤體為多個，更加易于勾住樹枝，插接桿折彎，對付容易鉤掛的樹枝時可直接作為拉鉤使用，鉤柄長度可根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用方便；但是其依然需要操作人員在樹竹障礙旁邊進(jìn)行操作，不能徹底解決樹枝掉落而砸傷的現(xiàn)象。

因此，需要一種操作簡單，能夠遠(yuǎn)距離對樹枝障礙進(jìn)行遙控自動清理的裝置，既能輕松進(jìn)行操作又能徹底避免操作人員在樹枝障礙掉落危險范圍內(nèi)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種配電網(wǎng)樹枝障礙自動清理裝置，不僅操作簡單，而且能夠遠(yuǎn)距離對樹枝障礙進(jìn)行遙控自動清理，徹底避免了操作人員在樹枝障礙掉落危險范圍內(nèi)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種配電網(wǎng)樹枝障礙自動清理裝置，包括平臺，所述平臺左側(cè)上部轉(zhuǎn)動設(shè)置鉸座，所述鉸座底部設(shè)置轉(zhuǎn)軸且所述平臺上設(shè)置與所述轉(zhuǎn)軸相配合的軸孔，所述轉(zhuǎn)軸下部設(shè)置小齒輪，所述平臺左側(cè)底部與所述轉(zhuǎn)軸位置相對應(yīng)處懸掛設(shè)置吊臺，所述吊臺上設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置與所述小齒輪相配合的大齒輪；

所述鉸座上轉(zhuǎn)動設(shè)置第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿上端固定設(shè)置第一支撐臂，所述第一支撐臂上端轉(zhuǎn)動設(shè)置第二支撐臂，所述第一支撐臂上設(shè)置與所述第二支撐臂中部連接的第二電動伸縮桿，所述第二支撐臂前端設(shè)置電鋸；

所述鉸座右側(cè)設(shè)置卷揚(yáng)平臺，所述卷揚(yáng)平臺上設(shè)置無線收發(fā)模塊和張緊模塊，所述平臺右端設(shè)置夾持模塊；

所述張緊模塊包括設(shè)置在所述卷揚(yáng)平臺上表面右側(cè)的支架和設(shè)置在所述支架頂部的微型卷揚(yáng)機(jī)，所述微型卷揚(yáng)機(jī)上纏繞有鋼絲線且所述鋼絲線的自由端固定設(shè)置在所述第一電動伸縮桿的右側(cè)面上；

所述夾持模塊包括上夾持單元和下夾持單元，且所述上夾持單元和所述下夾持單元之間通過連接柱相連接。

進(jìn)一步的，所述上夾持單元和所述下夾持單元均包括左半圓形抱箍和右半圓形抱箍，所述左半圓形抱箍和所述右半圓形抱箍的第一端通過銷子轉(zhuǎn)動連接，所述左半圓形抱箍和所述右半圓形抱箍的第二端均設(shè)置耳板且所述耳板之間通過螺栓連接，所述左半圓形抱箍和所述右半圓形抱箍的的外表面沿徑向分別設(shè)置三個螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有螺桿，所述螺桿內(nèi)側(cè)端部球頭連接有弧形壓板，所述左半圓形抱箍和所述右半圓形抱箍的的內(nèi)表面與所述弧形壓板位置相對應(yīng)處開設(shè)有弧形槽，所述螺桿外側(cè)端部設(shè)置加力模塊。

進(jìn)一步的，所述加力模塊為凸臺、凹槽或沿徑向設(shè)置的加力孔。

進(jìn)一步的，所述無線收發(fā)模塊包括CPU以及與所述CPU信號連接的第一信號接收元件、第二信號接收元件、第三信號接收元件、第四信號接收元件、第五信號接收元件和信號發(fā)射元件，所述第一信號接收元件與所述驅(qū)動電機(jī)信號互聯(lián)，所述第二信號發(fā)射元件與所述第一電動伸縮桿信號互聯(lián)，所述第三信號發(fā)射元件與所述第二電動伸縮桿信號互聯(lián)，所述第四信號發(fā)射元件與所述電鋸信號互聯(lián)，所述第五信號發(fā)射元件與所述微型卷揚(yáng)機(jī)信號互聯(lián)。

進(jìn)一步的，所述平臺與所述下夾持單元相連接處設(shè)置若干加強(qiáng)筋。

進(jìn)一步的，所述弧形壓板內(nèi)表面設(shè)置彈性層。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明針對現(xiàn)有的配電網(wǎng)樹枝障礙清理裝置，不僅操作復(fù)雜，而且需要操作人員在樹枝障礙下方或旁邊才能完成樹枝障礙清理工作的問題，提供一種配電網(wǎng)樹枝障礙自動清理裝置，只需將本裝置夾持固定在樹干上，就可以通過遠(yuǎn)距離遙控控制本裝置進(jìn)行樹枝障礙清理工作。采用將電鋸設(shè)置在第二支撐臂前端，而第二支撐臂通過設(shè)置在第一支撐臂上的與第二支撐臂中部之間的第二電動伸縮桿實現(xiàn)電鋸位置的轉(zhuǎn)彎，進(jìn)而實現(xiàn)在清理樹枝障礙過程中能夠使電鋸繞過阻擋電鋸的障礙物，避免了電鋸由于無法轉(zhuǎn)彎繞過障礙物造成無法對部分樹枝進(jìn)行清理的問題；而第一支撐臂固定設(shè)置在第一電動伸縮桿的上端，第一電動伸縮桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在鉸座上，同時第一電動伸縮桿在設(shè)置在卷揚(yáng)平臺右側(cè)的張緊模塊的收緊和放松作用下實現(xiàn)第一電動伸縮桿繞鉸座的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)電鋸的垂直高度的調(diào)整；與此同時，設(shè)置在平臺左側(cè)底部的吊臺上的驅(qū)動電機(jī)帶動設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上的大齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而大齒輪帶動設(shè)置在轉(zhuǎn)軸下部的小齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而轉(zhuǎn)軸帶動鉸座進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)電鋸的水平旋轉(zhuǎn)以保證電鋸的靈活性和易操作性。

另外，在平臺右端設(shè)置夾持模塊，而夾持模塊包括上夾持單元和下夾持單元，且上夾持單元和下夾持單元之間通過連接柱相連接，而上夾持單元和下夾持單元的結(jié)構(gòu)相同均包括左半圓形抱箍和右半圓形抱箍，左半圓形抱箍和右半圓形抱箍的第一端通過銷子轉(zhuǎn)動連接，左半圓形抱箍和右半圓形抱箍的第二端均設(shè)置耳板且耳板之間通過螺栓連接，這樣，左半圓形抱箍和右半圓形抱箍形成一個完整的圓環(huán)以將樹干夾持在圓環(huán)內(nèi)；而左半圓形抱箍和右半圓形抱箍的的外表面沿徑向分別設(shè)置三個螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有螺桿，螺桿內(nèi)側(cè)端部球頭連接有弧形壓板，這樣，通過旋進(jìn)和旋出螺桿以實現(xiàn)弧形壓板對樹干的壓緊和松開，左半圓形抱箍和右半圓形抱箍的的內(nèi)表面與弧形壓板位置相對應(yīng)處開設(shè)有弧形槽，這樣一方面能夠最大程度的增大夾持模塊的夾持直徑，另一方面能夠在不使用時將弧形壓板退回弧形槽內(nèi)；同時為了便于實現(xiàn)螺桿在螺紋孔內(nèi)的旋進(jìn)和旋出，在螺桿外側(cè)端部設(shè)置加力模塊，而加力模塊是多種多樣的，其可以是凸臺、凹槽或沿徑向設(shè)置的加力孔。

另外，在卷揚(yáng)平臺上表面中部設(shè)置無線收發(fā)模塊，而無線收發(fā)模塊包括CPU以及與CPU信號連接的第一信號接收元件、第二信號接收元件、第三信號接收元件、第四信號接收元件、第五信號接收元件和信號發(fā)射元件，第一信號接收元件與驅(qū)動電機(jī)信號互聯(lián)，第二信號發(fā)射元件與第一電動伸縮桿信號互聯(lián)，第三信號發(fā)射元件與第二電動伸縮桿信號互聯(lián)，第四信號發(fā)射元件與電鋸信號互聯(lián)，第五信號發(fā)射元件與微型卷揚(yáng)機(jī)信號互聯(lián)，這樣，便可以通過無線遙控器對無線收發(fā)模塊發(fā)送操作指令，進(jìn)而實現(xiàn)對驅(qū)動電機(jī)、第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、電鋸以及微型卷揚(yáng)機(jī)的無線控制，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控控制本裝置進(jìn)行樹枝障礙清理工作，徹底避免了操作人員在樹枝障礙掉落危險范圍內(nèi)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種實施方式的結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2為本發(fā)明的第一種實施方式的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明的第一種實施方式的結(jié)構(gòu)立體示意圖；

.圖4為本發(fā)明的第二種實施方式的結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖5為本發(fā)明的第二種實施方式的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖6為本發(fā)明的第三種實施方式的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實施例一：如圖1、圖2和圖3所示，一種配電網(wǎng)樹枝障礙自動清理裝置，包括平臺1，所述平臺1左側(cè)上部轉(zhuǎn)動設(shè)置鉸座2，所述鉸座2底部設(shè)置轉(zhuǎn)軸3且所述平臺1上設(shè)置與所述轉(zhuǎn)軸3相配合的軸孔4，所述轉(zhuǎn)軸3下部設(shè)置小齒輪5，所述平臺1左側(cè)底部與所述轉(zhuǎn)軸3位置相對應(yīng)處懸掛設(shè)置吊臺6，所述吊臺6上設(shè)置驅(qū)動電機(jī)7，所述驅(qū)動電機(jī)7的輸出軸8上設(shè)置與所述小齒輪5相配合的大齒輪9。

所述鉸座2上轉(zhuǎn)動設(shè)置第一電動伸縮桿10，所述第一電動伸縮桿10上端固定設(shè)置第一支撐臂11，所述第一支撐臂11上端轉(zhuǎn)動設(shè)置第二支撐臂12，所述第一支撐臂11上設(shè)置與所述第二支撐臂12中部連接的第二電動伸縮桿13，所述第二支撐臂12前端設(shè)置電鋸14。

所述鉸座2右側(cè)設(shè)置卷揚(yáng)平臺33，所述卷揚(yáng)平臺33上設(shè)置無線收發(fā)模塊15和張緊模塊，所述平臺1右端設(shè)置夾持模塊。

所述張緊模塊包括設(shè)置在所述卷揚(yáng)平臺33上表面右側(cè)的支架16和設(shè)置在所述支架16頂部的微型卷揚(yáng)機(jī)17，所述微型卷揚(yáng)機(jī)17上纏繞有鋼絲18線且所述鋼絲18線的自由端固定設(shè)置在所述第一電動伸縮桿10的右側(cè)面上。

所述夾持模塊包括上夾持單元19和下夾持單元20，且所述上夾持單元19和所述下夾持單元20之間通過連接柱21相連接。

所述上夾持單元19和所述下夾持單元20均包括左半圓形抱箍22和右半圓形抱箍23，所述左半圓形抱箍22和所述右半圓形抱箍23的第一端通過銷子24轉(zhuǎn)動連接，所述左半圓形抱箍22和所述右半圓形抱箍23的第二端均設(shè)置耳板25且所述耳板25之間通過螺栓26連接，所述左半圓形抱箍22和所述右半圓形抱箍23的的外表面沿徑向分別設(shè)置三個螺紋孔27，所述螺紋孔27內(nèi)螺紋連接有螺桿28，所述螺桿28內(nèi)側(cè)端部球頭連接有弧形壓板29，所述左半圓形抱箍22和所述右半圓形抱箍23的的內(nèi)表面與所述弧形壓板29位置相對應(yīng)處開設(shè)有弧形槽30，所述螺桿28外側(cè)端部設(shè)置加力模塊31。

所述加力模塊31為沿徑向設(shè)置的加力孔。

所述無線收發(fā)模塊15包括CPU以及與所述CPU信號連接的第一信號接收元件、第二信號接收元件、第三信號接收元件、第四信號接收元件、第五信號接收元件和信號發(fā)射元件，所述第一信號接收元件與所述驅(qū)動電機(jī)7信號互聯(lián)，所述第二信號發(fā)射元件與所述第一電動伸縮桿10信號互聯(lián)，所述第三信號發(fā)射元件與所述第二電動伸縮桿13信號互聯(lián)，所述第四信號發(fā)射元件與所述電鋸14信號互聯(lián)，所述第五信號發(fā)射元件與所述微型卷揚(yáng)機(jī)17信號互聯(lián)。

本發(fā)明針對現(xiàn)有的配電網(wǎng)樹枝障礙清理裝置，不僅操作復(fù)雜，而且需要操作人員在樹枝障礙下方或旁邊才能完成樹枝障礙清理工作的問題，提供一種配電網(wǎng)樹枝障礙自動清理裝置，只需將本裝置夾持固定在樹干上，就可以通過遠(yuǎn)距離遙控控制本裝置進(jìn)行樹枝障礙清理工作。采用將電鋸設(shè)置在第二支撐臂前端，而第二支撐臂通過設(shè)置在第一支撐臂上的與第二支撐臂中部之間的第二電動伸縮桿實現(xiàn)電鋸位置的轉(zhuǎn)彎，進(jìn)而實現(xiàn)在清理樹枝障礙過程中能夠使電鋸繞過阻擋電鋸的障礙物，避免了電鋸由于無法轉(zhuǎn)彎繞過障礙物造成無法對部分樹枝進(jìn)行清理的問題；而第一支撐臂固定設(shè)置在第一電動伸縮桿的上端，第一電動伸縮桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在鉸座上，同時第一電動伸縮桿在設(shè)置在卷揚(yáng)平臺右側(cè)的張緊模塊的收緊和放松作用下實現(xiàn)第一電動伸縮桿繞鉸座的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)電鋸的垂直高度的調(diào)整；與此同時，設(shè)置在平臺左側(cè)底部的吊臺上的驅(qū)動電機(jī)帶動設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上的大齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而大齒輪帶動設(shè)置在轉(zhuǎn)軸下部的小齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而轉(zhuǎn)軸帶動鉸座進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)電鋸的水平旋轉(zhuǎn)以保證電鋸的靈活性和易操作性。

另外，在平臺右端設(shè)置夾持模塊，而夾持模塊包括上夾持單元和下夾持單元，且上夾持單元和下夾持單元之間通過連接柱相連接，而上夾持單元和下夾持單元的結(jié)構(gòu)相同均包括左半圓形抱箍和右半圓形抱箍，左半圓形抱箍和右半圓形抱箍的第一端通過銷子轉(zhuǎn)動連接，左半圓形抱箍和右半圓形抱箍的第二端均設(shè)置耳板且耳板之間通過螺栓連接，這樣，左半圓形抱箍和右半圓形抱箍形成一個完整的圓環(huán)以將樹干夾持在圓環(huán)內(nèi)；而左半圓形抱箍和右半圓形抱箍的的外表面沿徑向分別設(shè)置三個螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有螺桿，螺桿內(nèi)側(cè)端部球頭連接有弧形壓板，這樣，通過旋進(jìn)和旋出螺桿以實現(xiàn)弧形壓板對樹干的壓緊和松開，左半圓形抱箍和右半圓形抱箍的的內(nèi)表面與弧形壓板位置相對應(yīng)處開設(shè)有弧形槽，這樣一方面能夠最大程度的增大夾持模塊的夾持直徑，另一方面能夠在不使用時將弧形壓板退回弧形槽內(nèi)；同時為了便于實現(xiàn)螺桿在螺紋孔內(nèi)的旋進(jìn)和旋出，在螺桿外側(cè)端部設(shè)置加力模塊，而加力模塊是多種多樣的，不僅限于沿徑向設(shè)置的加力孔，也可以是凸臺、凹槽。

另外，在卷揚(yáng)平臺上表面中部設(shè)置無線收發(fā)模塊，而無線收發(fā)模塊包括CPU以及與CPU信號連接的第一信號接收元件、第二信號接收元件、第三信號接收元件、第四信號接收元件、第五信號接收元件和信號發(fā)射元件，第一信號接收元件與驅(qū)動電機(jī)信號互聯(lián)，第二信號發(fā)射元件與第一電動伸縮桿信號互聯(lián)，第三信號發(fā)射元件與第二電動伸縮桿信號互聯(lián)，第四信號發(fā)射元件與電鋸信號互聯(lián)，第五信號發(fā)射元件與微型卷揚(yáng)機(jī)信號互聯(lián)，這樣，便可以通過無線遙控器對無線收發(fā)模塊發(fā)送操作指令，進(jìn)而實現(xiàn)對驅(qū)動電機(jī)、第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、電鋸以及微型卷揚(yáng)機(jī)的無線控制，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控控制本裝置進(jìn)行樹枝障礙清理工作，徹底避免了操作人員在樹枝障礙掉落危險范圍內(nèi)。

實施例二：如圖4和圖5所示，一種配電網(wǎng)樹枝障礙自動清理裝置，包括平臺1，所述平臺1左側(cè)上部轉(zhuǎn)動設(shè)置鉸座2，所述鉸座2底部設(shè)置轉(zhuǎn)軸3且所述平臺1上設(shè)置與所述轉(zhuǎn)軸3相配合的軸孔4，所述轉(zhuǎn)軸3下部設(shè)置小齒輪5，所述平臺1左側(cè)底部與所述轉(zhuǎn)軸3位置相對應(yīng)處懸掛設(shè)置吊臺6，所述吊臺6上設(shè)置驅(qū)動電機(jī)7，所述驅(qū)動電機(jī)7的輸出軸8上設(shè)置與所述小齒輪5相配合的大齒輪9。

所述鉸座2上轉(zhuǎn)動設(shè)置第一電動伸縮桿10，所述第一電動伸縮桿10上端固定設(shè)置第一支撐臂11，所述第一支撐臂11上端轉(zhuǎn)動設(shè)置第二支撐臂12，所述第一支撐臂11上設(shè)置與所述第二支撐臂12中部連接的第二電動伸縮桿13，所述第二支撐臂12前端設(shè)置電鋸14。

所述鉸座2右側(cè)設(shè)置卷揚(yáng)平臺33，所述卷揚(yáng)平臺33上設(shè)置無線收發(fā)模塊15和張緊模塊，所述平臺1右端設(shè)置夾持模塊。

所述張緊模塊包括設(shè)置在所述卷揚(yáng)平臺33上表面右側(cè)的支架16和設(shè)置在所述支架16頂部的微型卷揚(yáng)機(jī)17，所述微型卷揚(yáng)機(jī)17上纏繞有鋼絲18線且所述鋼絲18線的自由端固定設(shè)置在所述第一電動伸縮桿10的右側(cè)面上。

所述夾持模塊包括上夾持單元19和下夾持單元20，且所述上夾持單元19和所述下夾持單元20之間通過連接柱21相連接。

所述上夾持單元19和所述下夾持單元20均包括左半圓形抱箍22和右半圓形抱箍23，所述左半圓形抱箍22和所述右半圓形抱箍23的第一端通過銷子24轉(zhuǎn)動連接，所述左半圓形抱箍22和所述右半圓形抱箍23的第二端均設(shè)置耳板25且所述耳板25之間通過螺栓26連接，所述左半圓形抱箍22和所述右半圓形抱箍23的的外表面沿徑向分別設(shè)置三個螺紋孔27，所述螺紋孔27內(nèi)螺紋連接有螺桿28，所述螺桿28內(nèi)側(cè)端部球頭連接有弧形壓板29，所述左半圓形抱箍22和所述右半圓形抱箍23的的內(nèi)表面與所述弧形壓板29位置相對應(yīng)處開設(shè)有弧形槽30，所述螺桿28外側(cè)端部設(shè)置加力模塊31。

所述加力模塊31為沿徑向設(shè)置的加力孔。

所述無線收發(fā)模塊15包括CPU以及與所述CPU信號連接的第一信號接收元件、第二信號接收元件、第三信號接收元件、第四信號接收元件、第五信號接收元件和信號發(fā)射元件，所述第一信號接收元件與所述驅(qū)動電機(jī)7信號互聯(lián)，所述第二信號發(fā)射元件與所述第一電動伸縮桿10信號互聯(lián)，所述第三信號發(fā)射元件與所述第二電動伸縮桿13信號互聯(lián)，所述第四信號發(fā)射元件與所述電鋸14信號互聯(lián)，所述第五信號發(fā)射元件與所述微型卷揚(yáng)機(jī)17信號互聯(lián)。

所述平臺1與所述下夾持單元20相連接處設(shè)置2個加強(qiáng)筋32。

本實施例中，在平臺與下夾持單元相連接處設(shè)置了2個加強(qiáng)筋，目的是增加結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，顯然加強(qiáng)筋的數(shù)量不僅可以為2個，也可以是其數(shù)量個，比如1個、3個或4個。

實施例三：如圖6所示，其與實施例二的區(qū)別在于：所述弧形壓板29內(nèi)表面設(shè)置彈性層33。

所述彈性層33由耐磨橡膠制成，所述耐磨橡膠由以下下重量份數(shù)的原料制備而成：丁腈橡膠48份，順丁膠10份，二氧化鈦14份，碳纖維7份，炭黑4份，納米氧化鋅1份，硬脂酸8份，防老劑3份，微晶蠟5份。該耐磨橡膠以耐磨性能良好的丁腈橡膠和順丁膠作為主要材料，并添加具有高強(qiáng)度、極強(qiáng)耐磨性能的二氧化鈦和碳纖維等耐磨成分，該耐磨橡膠墊成本低廉，耐老化性能以及耐化學(xué)腐蝕性能優(yōu)良，彈性以及耐磨性能較好，使用壽命長達(dá)15年。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。