本發(fā)明涉及一種剪修裝置，具體是一種修剪枝葉裝置。

背景技術：

城市用來綠化的大樹為了美觀常需要修剪枝葉，目前修剪工作大多都是依靠勞動者爬上樹后進行修剪，不僅人生安全得不到保證，而且勞動強度大，效率極其的低。所以市場迫切需要一種在地面上操作就可以達到修剪枝葉效果的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種結(jié)構簡單、方便實用的園林花草修剪裝置，能實現(xiàn)預定的運動規(guī)律，共同完成花草修剪的全過程，滿足人們對園林花草修剪的需求。

一種修剪枝葉裝置，包括行走機構、多自由度支撐機構、剪切機構及傳動機構；

所述的行走機構包括底座支架、儲電池組、滾輪以及可伸縮推柄，所述儲電池組固定在底座支架上，滾輪固定在底座支架下端，可伸縮推柄與底座支架鉸接；

所述的多自由度支撐機構包括支撐底座管、第一鎖緊螺釘、第一支撐管、第二鎖緊螺釘、第二支撐桿、第三支撐桿、第三鎖緊螺釘以及工作臺；所述支撐底座管固定在底座支架上，第一支撐管下端連接在支撐底座管內(nèi)，第一鎖緊螺釘安裝在支撐底座管上的螺紋孔中，第二支撐桿下端安裝在第一支撐管內(nèi)，第二鎖緊螺釘安裝在第一支撐管上端的螺紋孔中，第三支撐桿下端與第二支撐桿上端通過定位鉸鏈連接，第三支撐桿上端通過第一轉(zhuǎn)動副鉸接于工作臺上，第三鎖緊螺釘安裝在第一轉(zhuǎn)動副處；

所述剪切機構包括工作剪、左連桿、右連桿、滑桿、滑桿定位架、中間連桿、曲柄、工作臺以及電動機，所述工作剪通過中心轉(zhuǎn)動副上的銷釘固定于工作臺的前端，所述左連桿一端通過第三轉(zhuǎn)動副鉸接于工作剪的第一刀柄末端，左連桿另一端通過第五轉(zhuǎn)動副鉸接于滑桿前端，所述右連桿一端通過第四轉(zhuǎn)動副鉸接于工作剪的第二刀柄末端，右連桿另一端也通過第五轉(zhuǎn)動副鉸接于滑桿前端，滑桿后端通過第二轉(zhuǎn)動副與中間連桿一端鉸接，中間連桿另一端通過第一轉(zhuǎn)動副與曲柄一端鉸接，曲柄另一端固定在電動機的軸上，電動機固定在工作臺上，滑桿通過滑桿定位架固定于工作臺上。

本發(fā)明的突出優(yōu)點在于：

1、本發(fā)明能完成高處修剪枝葉的全過程，并且結(jié)構簡單，連接關系以轉(zhuǎn)動副傳動為主，傳動方式簡單可靠能夠連續(xù)剪切，電機提供動力，剪切力大，每次剪切的力度可以保持均勻一致，能夠長時間工作，提高了工作效率。

2、本發(fā)明其桿件設計為空心，減輕裝置重量，使裝置輕便小巧，并具有行走裝置，節(jié)省勞動力。

3、本發(fā)明支撐機構可自由伸縮和360°旋轉(zhuǎn)，支撐臺與多自由度支撐機構之間可30°至270°旋轉(zhuǎn)，可擴大其工作范圍。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明所述的一種修剪枝葉裝置的結(jié)構示意圖。

圖2是本發(fā)明所述的一種修剪枝葉裝置的行走機構的結(jié)構示意圖。

圖3是本發(fā)明所述的一種修剪枝葉裝置的剪切機構和傳動機構的結(jié)構示意圖。

圖4是本發(fā)明所述的一種修剪枝葉裝置的剪切機構的部分結(jié)構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步闡述。

實施例1

一種修剪枝葉裝置，其特征在于，包括行走機構、多自由度支撐機構及剪切機構；

所述的行走機構包括底座支架101、儲電池組102、滾輪103以及可伸縮推柄104，所述儲電池組102固定在底座支架101上，滾輪103固定在底座支架101下端，可伸縮推柄104與底座支架101鉸接；

所述的多自由度支撐機構包括支撐底座管105、第一鎖緊螺釘106、第一支撐管107、第二鎖緊螺釘108、第二支撐桿109、第三支撐桿110、第三鎖緊螺釘111以及工作臺1；所述支撐底座管105固定在底座支架101上，第一支撐管107下端連接在支撐底座管105內(nèi)，第一鎖緊螺釘106安裝在支撐底座管105上的螺紋孔中，第二支撐桿109下端安裝在第一支撐管107內(nèi)，第二鎖緊螺釘108安裝在第一支撐管107上端的螺紋孔中，第三支撐桿110下端與第二支撐桿109上端通過定位鉸鏈112連接，第三支撐桿110上端通過第一轉(zhuǎn)動副鉸接于工作臺1上，第三鎖緊螺釘111安裝在第一轉(zhuǎn)動副處；

所述剪切機構包括工作剪、左連桿15、右連桿16、滑桿12、滑桿定位架13、中間連桿10、曲柄8、工作臺1以及電動機2，所述工作剪通過中心轉(zhuǎn)動副上的銷釘19固定于工作臺1的前端，所述左連桿15一端通過第三轉(zhuǎn)動副18鉸接于工作剪的第一刀柄20末端，左連桿15 另一端通過第五轉(zhuǎn)動副14鉸接于滑桿12前端，所述右連桿16一端通過第四轉(zhuǎn)動副24鉸接于工作剪的第二刀柄21末端，右連桿16另一端也通過第五轉(zhuǎn)動副14鉸接于滑桿12前端，滑桿12后端通過第二轉(zhuǎn)動副11與中間連桿10一端鉸接，中間連桿10另一端通過第一轉(zhuǎn)動副9與曲柄8一端鉸接，曲柄8另一端固定在電動機2的軸上，電動機2固定在工作臺1上，滑桿12通過滑桿定位架13固定于工作臺1上。

工作原理及其過程：

剪切機構的工作原理為：由電動機2帶動曲柄8做圓周運動，曲柄8通過中間連桿10拉動滑桿12做前后往復運動，通過左連桿15和右連桿16將滑桿12的前后往復運動轉(zhuǎn)化成工作剪的開合運動，實現(xiàn)工作剪的自動連接工作。

多自由度支撐機構可自由伸縮和360°旋轉(zhuǎn)，工作臺1與多自由度支撐機構之間可30°至270°旋轉(zhuǎn)，可擴大其工作范圍。第二支撐桿109與第一支撐管107配合可形成可收縮式撐架，用第二鎖緊螺釘108來定位高度，調(diào)整好第三支撐桿110與工作臺1的角度后，可用第三鎖緊銷111來固定其角度。