林業(yè)果實采摘裝置的震動輸出部件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種林業(yè)果實采摘裝置的震動輸出部件，以既調(diào)節(jié)簡單可靠、實用，又成本低廉的實現(xiàn)振幅調(diào)節(jié)。包括有殼體，殼體中設(shè)有主軸，主軸上滑動套設(shè)有調(diào)節(jié)套管，主軸上徑向固定的導(dǎo)銷穿設(shè)于調(diào)節(jié)套管上的螺旋槽之中，調(diào)節(jié)套管上固定有活動偏心塊，在主軸上還花鍵聯(lián)接有套筒，套筒同軸套設(shè)在調(diào)節(jié)套管外，套筒上固定有固定偏心塊，主軸的一端為驅(qū)動端進行扭矩輸入，另一端的調(diào)節(jié)端通過壓力軸承與油缸的活塞桿同軸聯(lián)接。在需要調(diào)節(jié)振幅時，通過油缸來推擠主軸使之發(fā)生軸向的移動，所以設(shè)備的振幅也實現(xiàn)了調(diào)節(jié)。
【專利說明】林業(yè)果實采摘裝置的震動輸出部件

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種林業(yè)采摘機械作業(yè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]中國從20世紀(jì)70年代開始研制果實采收機，當(dāng)時研制出的是與手扶拖拉機配套的機械振動式采果機。機械采收的方法主要有振搖法和梳刷法，振搖法是應(yīng)用得最多的機采方法。機械振動式采收機采用振搖法，是國外應(yīng)用最多、適用性很好的機型。我國果園收獲也在逐步推廣林果采收機械，其機械振動式林果采收機也是作為一種重點推廣的方法。
[0003]但是目前的機械振動式林果采收機普遍采用的是偏心振動機構(gòu)。偏心振動機構(gòu)的激振力是通過偏心塊做圓周運動而產(chǎn)生的慣性力。偏心振動機構(gòu)最基本元素是偏心塊，并通過利用偏心塊的離心力可使機構(gòu)產(chǎn)生振動，經(jīng)過對偏心塊的不同組合、形狀改變和空間結(jié)構(gòu)的布置可演變?yōu)椴煌恼駝訖C構(gòu)，以滿足不同的工作條件。根據(jù)結(jié)構(gòu)形狀改變和不同組合，演變?yōu)閱纹恼駝訖C構(gòu)、對稱偏心振動機構(gòu)、扭轉(zhuǎn)振動機構(gòu)、混沌振動機構(gòu)和行星振動機構(gòu)；可是通過實際應(yīng)用，為了提高振動的效果，針對不同的果實所需要采用不同的振幅，才能收到好的效果，因此為了到達很好的效果需要針對果實的需要調(diào)節(jié)振幅，但目前的調(diào)節(jié)方法只有簡單通過調(diào)節(jié)偏心螺孔的位置的機械式調(diào)整和通過PLC電子控制電機頻率的兩種調(diào)節(jié)方式。這兩種調(diào)節(jié)方式前者隨調(diào)節(jié)可靠，但十分麻煩，而且所調(diào)振幅的檔位有限，難以滿足各種果實的需求，第二種雖說調(diào)節(jié)是一種智能化的無級調(diào)節(jié)，但實際又有許多用不上，而且造價太高，用戶難以接受，因此如何設(shè)計一種既調(diào)節(jié)簡單可靠、實用，又成本低廉的振幅調(diào)節(jié)方法，是目前振動式采摘機械迫切需要解決的一個難點。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明意在提供一種林業(yè)果實采摘裝置的震動輸出部件，以既調(diào)節(jié)簡單可靠、實用，又成本低廉的實現(xiàn)振幅調(diào)節(jié)。
[0005]本方案中的林業(yè)果實采摘裝置的震動輸出部件，包括有殼體，殼體中設(shè)有主軸，主軸上滑動套設(shè)有調(diào)節(jié)套管，主軸上徑向固定的導(dǎo)銷穿設(shè)于調(diào)節(jié)套管上的螺旋槽之中，調(diào)節(jié)套管上固定有活動偏心塊，在主軸上還花鍵聯(lián)接有套筒，套筒同軸套設(shè)在調(diào)節(jié)套管外，套筒上固定有固定偏心塊，主軸的一端為驅(qū)動端進行扭矩輸入，另一端的調(diào)節(jié)端通過壓力軸承與油缸的活塞桿同軸聯(lián)接。
[0006]主軸在外部動力裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，一方面通過套筒帶動固定偏心塊旋轉(zhuǎn)，另一方面通過導(dǎo)銷、調(diào)節(jié)套管帶動活動偏心塊旋轉(zhuǎn)，兩偏心塊的持續(xù)旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)偏心震動。在需要調(diào)節(jié)振幅時，通過油缸來推擠主軸使之發(fā)生軸向的移動，主軸軸向移動迫使調(diào)節(jié)套管發(fā)生轉(zhuǎn)動，也即實現(xiàn)了活動偏心塊的轉(zhuǎn)動，由于固定偏心塊和活動偏心塊之間的夾角發(fā)生了變化，所以設(shè)備的振幅也實現(xiàn)了調(diào)節(jié)。
[0007]進一步，套筒通過軸承聯(lián)接在殼體中。以保證其轉(zhuǎn)動的準(zhǔn)確性。
[0008]進一步，套筒圓周上設(shè)有的齒輪用于與外部的輸入齒輪嚙合?？梢圆皇褂弥鬏S作為動力輸入部件
進一步，活動偏心塊的兩側(cè)各設(shè)有一個固定偏心塊。以實現(xiàn)整個機構(gòu)的動作平衡。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明實施例的主視示意圖。

【具體實施方式】
[0010]下面通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:套筒1、齒圈2、固定偏心塊3、主軸4、調(diào)節(jié)套管5、導(dǎo)銷6、螺旋槽7、活動偏心塊8、油缸9、活塞桿10。
[0011]實施例基本如附圖1所示:在殼體中通過左右兩個軸承轉(zhuǎn)動聯(lián)接有套筒1，套筒的左部外周設(shè)有齒圈2，套筒上通過銷聯(lián)接有兩個可隨之同步轉(zhuǎn)動的扇形的固定偏心塊3。
[0012]在套筒的中心通過花鍵聯(lián)接有主軸4，在主軸和套筒之間還設(shè)有調(diào)節(jié)套管5，調(diào)節(jié)套管滑動套接在主軸上，主軸的中部固定焊接有一根徑向的導(dǎo)銷6，在調(diào)節(jié)套管上設(shè)有螺旋槽7，導(dǎo)銷帶有間隙的穿設(shè)在螺旋槽中。調(diào)節(jié)套管之上還固定焊接有扇形的活動偏心塊8。
[0013]在殼體中主軸的右方安裝有一個油缸9，在主軸的左端聯(lián)接有齒輪用于接收外部的動力輸入，主軸的右端通過雙向壓力軸承與油缸的活塞桿10同軸聯(lián)接，可以通過對油缸內(nèi)的壓力進行控制，來實現(xiàn)對主軸軸向位移的調(diào)節(jié)。
[0014]本方案也可以通過套筒來實現(xiàn)動力的輸入。
[0015]以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.林業(yè)果實采摘裝置的震動輸出部件，其特征在于，包括有殼體，殼體中設(shè)有主軸，主軸上滑動套設(shè)有調(diào)節(jié)套管，主軸上徑向固定的導(dǎo)銷穿設(shè)于調(diào)節(jié)套管上的螺旋槽之中，調(diào)節(jié)套管上固定有活動偏心塊，在主軸上還花鍵聯(lián)接有套筒，套筒同軸套設(shè)在調(diào)節(jié)套管外，套筒上固定有固定偏心塊，主軸的一端為驅(qū)動端進行扭矩輸入，另一端的調(diào)節(jié)端通過壓力軸承與油缸的活塞桿同軸聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林業(yè)果實采摘裝置的震動輸出部件，其特征在于:套筒通過軸承聯(lián)接在殼體中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的林業(yè)果實采摘裝置的震動輸出部件，其特征在于:套筒圓周上設(shè)有的齒輪用于與外部的輸入齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的林業(yè)果實采摘裝置的震動輸出部件，其特征在于:活動偏心塊的兩側(cè)各設(shè)有一個固定偏心塊。
【文檔編號】A01D46/26GK104429365SQ201410702001
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】徐澤義 申請人:重慶市壬癸辛農(nóng)副產(chǎn)品加工有限公司