手動(dòng)果實(shí)采摘器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種手動(dòng)果實(shí)采摘器，包括外套管，以及套接在外套管內(nèi)且能夠沿外套管軸線方向上下運(yùn)動(dòng)的內(nèi)套管，內(nèi)套管的兩端均位于外套管的外部；外套管的上端外側(cè)套接旋轉(zhuǎn)軸承，旋轉(zhuǎn)軸承的外側(cè)連接若干個(gè)用于接住果實(shí)的網(wǎng)罩；外套管的頂部連接鎖瓣刀鞘，鎖瓣刀鞘上留有用于果柄進(jìn)入的縫隙；內(nèi)套管的頂部連接用于和鎖瓣刀鞘配合切斷果柄的刀頭，刀頭位于鎖瓣刀鞘內(nèi)。本實(shí)用新型摘果實(shí)的時(shí)候，直接作用在果柄處，摘下來的果實(shí)直接進(jìn)入網(wǎng)罩，有效防止果實(shí)摔壞或扭斷整枝果枝；本實(shí)用新型適合水果采摘，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
手動(dòng)果實(shí)采摘器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及果實(shí)采摘領(lǐng)域，具體涉及一種手動(dòng)果實(shí)采摘器。
【【背景技術(shù)】】
[0002]水果是果農(nóng)的一大經(jīng)濟(jì)來源，在果實(shí)類水果的生產(chǎn)中，摘采果實(shí)是果農(nóng)最高興但卻最累的一件事，雖然近些年大力推廣矮化種植，以便果農(nóng)的采摘，但是過分矮化會(huì)降低陽光的利用率，影響果實(shí)的產(chǎn)量?，F(xiàn)在許多果樹都長(zhǎng)得很高，采摘時(shí)需要借助板凳、長(zhǎng)梯等工具，由于果園地面松軟且不平整，大型機(jī)械不能進(jìn)入施展工作，且存在著較大安全隱患，影響采摘效率。我國(guó)水果采摘機(jī)械發(fā)展緩慢，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于種植業(yè)機(jī)械的發(fā)展，在此領(lǐng)域起步較晚，研究成果也較少。隨著國(guó)外技術(shù)的不斷創(chuàng)新與提高，我國(guó)在此方面也在進(jìn)步。但是由于地域性，生產(chǎn)模式等各方面的限制，機(jī)器人采摘技術(shù)在我國(guó)發(fā)展困難。所以基于我國(guó)的果農(nóng)的要求來說，經(jīng)濟(jì)性、操作簡(jiǎn)單、適合山上作業(yè)成為重點(diǎn)。所以急需發(fā)明一種手動(dòng)的適用于多種環(huán)境的采摘裝置。
[0003]目前在我國(guó)的水果采摘主要以人工為主，一般有三種方式:
[0004](I)果農(nóng)直接用手米摘；
[0005](2)用自制的一端開口夾來摘?。?br>[0006](3)直接用手棍裝上鐮刀頭鉤采。
[0007]以上幾種方式存在缺點(diǎn)如下:就直接用手采摘而言，如果果樹比較高，樹枝又比較脆，照此方法既不安全又容易傷害果樹;第二種采摘方式只適合果柄比較長(zhǎng)的果子的采摘，但又容易使果柄脫落摔壞果實(shí);第三種采摘方式的缺點(diǎn)是水果容易在蒂處斷開落在地上摔壞，枝條的扭斷處茬口斷裂，影響果枝的成長(zhǎng)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0008]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種手動(dòng)果實(shí)采摘器，
[0009]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0010]包括外套管，以及套接在外套管內(nèi)且能夠沿外套管軸線方向上下運(yùn)動(dòng)的內(nèi)套管，內(nèi)套管的兩端均位于外套管的外部;外套管的上端外側(cè)套接旋轉(zhuǎn)軸承，旋轉(zhuǎn)軸承的外側(cè)連接若干個(gè)用于接住果實(shí)的網(wǎng)罩;外套管的頂部連接鎖瓣刀鞘，鎖瓣刀鞘上留有用于果柄進(jìn)入的縫隙；內(nèi)套管的頂部連接用于和鎖瓣刀鞘配合切斷果柄的刀頭，刀頭位于鎖瓣刀鞘內(nèi)。[0011 ]進(jìn)一步地，外套管和內(nèi)套管之間為螺紋連接。
[0012]進(jìn)一步地，外套管和內(nèi)套管均由若干節(jié)套管單元連接而成，且內(nèi)套管最下側(cè)的套管單元和外套管最下側(cè)的套管單元之間采用螺紋連接；內(nèi)套管最上側(cè)的套管單元外側(cè)表面光滑，且在內(nèi)套管最上側(cè)的套管單元上對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)孔，孔內(nèi)安裝有導(dǎo)向螺釘，在外套管最上側(cè)的套管單元上開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向螺釘?shù)亩瞬靠ㄔ趯?dǎo)向槽中；內(nèi)套管最上側(cè)的套管單元和外套管最上側(cè)的套管單元之間為間隙配合。
[0013]進(jìn)一步地，刀頭和內(nèi)套管之間為螺紋連接。
[0014]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)軸承的外側(cè)設(shè)置八個(gè)用于懸掛網(wǎng)罩的環(huán)形掛鉤。
[0015]進(jìn)一步地，內(nèi)套管的下端連接手柄。
[0016]進(jìn)一步地，網(wǎng)罩包括兩端開口的塑料筒，塑料筒的上端連接用于罩住果實(shí)的弧形橡膠彈性裝置，橡膠彈性裝置的側(cè)邊連接倒L型掛鉤；塑料筒的下端連接能夠拆卸的泡沫網(wǎng)。
[0017]進(jìn)一步地，塑料筒的下部外側(cè)設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果:
[0019]本實(shí)用新型通過設(shè)置外套管和網(wǎng)罩，需要摘取果實(shí)時(shí)，將果實(shí)正對(duì)網(wǎng)罩放入，此時(shí)可以通過旋轉(zhuǎn)軸承將外套管相對(duì)果實(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使果柄通過入鎖瓣刀鞘的縫隙進(jìn)入鎖瓣刀鞘中；通過鎖瓣刀鞘和外套管相連，鎖瓣刀鞘內(nèi)有刀頭，刀頭連接在內(nèi)套管頂部，而內(nèi)套管和外套管可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此，通過將內(nèi)套管沿外套管軸線方向向上移動(dòng)，則內(nèi)套管帶動(dòng)刀頭向上運(yùn)動(dòng)，刀頭與鎖瓣刀鞘配合切斷果柄，使果實(shí)落在網(wǎng)罩里面，完成摘果。本實(shí)用新型無需板凳或長(zhǎng)梯，不傷害果樹;本實(shí)用新型直接作用在果柄處，摘下來的果實(shí)直接進(jìn)入網(wǎng)罩，有效防止果實(shí)摔壞或扭斷整枝果枝;本實(shí)用新型適合目前實(shí)際生產(chǎn)的水果采摘，不僅可以很大程度上減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，而且具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
[0020]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型外套管和內(nèi)套管之間為螺紋連接，在使用的時(shí)候，只需握住外高管，旋轉(zhuǎn)內(nèi)套管即可使刀頭向上或向下運(yùn)動(dòng)，且穩(wěn)定性高。
[0021]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型外套管和內(nèi)套管均由若干節(jié)套管單元連接而成，可拆卸以縮短桿長(zhǎng)，適應(yīng)不同需要的工作環(huán)境;通過設(shè)置導(dǎo)向槽和導(dǎo)向螺釘，便于使內(nèi)套管的最上側(cè)套管單元僅沿外套管軸線方向上下運(yùn)動(dòng)，而不隨其下側(cè)的套管單元旋轉(zhuǎn)。
[0022]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型刀頭和內(nèi)套管之間為螺紋連接，能夠方便地更換刀頭。
[0023]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型通過在網(wǎng)罩中設(shè)置能夠拆卸的泡沫網(wǎng)，摘取果實(shí)后能夠直接使用該泡沫網(wǎng)進(jìn)行包裝。
[0024]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型通過在網(wǎng)罩中設(shè)置環(huán)形凸臺(tái)，便于更穩(wěn)定地皇放。
【【附圖說明】】
[0025]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0026]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0027]圖3為本實(shí)用新型上部放大圖。
[0028]圖4為本實(shí)用新型下部放大圖。
[0029]圖5為內(nèi)套管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6為單個(gè)網(wǎng)罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖7為九個(gè)網(wǎng)罩皇放的正視圖。
[0032]圖8為網(wǎng)罩?jǐn)?shù)量為八個(gè)時(shí)本實(shí)用新型的俯視圖。
[0033]其中:1-刀頭;2-緊定螺釘;3-鎖瓣刀鞘;4-旋轉(zhuǎn)軸承;5-導(dǎo)向槽;6_導(dǎo)向螺釘;7_外套管;8-內(nèi)套管;9-手柄;10-環(huán)形掛鉤;11-網(wǎng)罩。
【【具體實(shí)施方式】】
[0034]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0035]參照?qǐng)D1至圖6。本實(shí)用新型包括外套管7，以及通過螺紋連接套在外套管7內(nèi)的內(nèi)套管8，通過兩者的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，能夠使內(nèi)套管8沿外套管7軸線方向上下運(yùn)動(dòng)；內(nèi)套管8的兩端均位于外套管7的外部;外套管7的上端外側(cè)套接旋轉(zhuǎn)軸承4，旋轉(zhuǎn)軸承4的外側(cè)設(shè)置八個(gè)用于懸掛網(wǎng)罩11的環(huán)形掛鉤10，每個(gè)環(huán)形掛鉤10上均可以連接一個(gè)用于接住果實(shí)的網(wǎng)罩11，也可根據(jù)具體操作環(huán)境選擇網(wǎng)罩?jǐn)?shù)量，如單個(gè)、雙個(gè)、四個(gè)、六個(gè)或八個(gè);旋轉(zhuǎn)軸承4可以帶動(dòng)網(wǎng)罩旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)整網(wǎng)罩位置，來包籠要采摘的果實(shí);外套管7的頂部通過兩個(gè)緊定螺釘2連接鎖瓣刀鞘3，鎖瓣刀鞘3上留有用于果柄進(jìn)入的縫隙；內(nèi)套管8的頂部通過螺紋連接用于和鎖瓣刀鞘3配合切斷果柄的圓形刀頭I，刀頭I位于鎖瓣刀鞘3內(nèi)；鎖瓣刀鞘3用于將果柄困在一定范圍內(nèi)，并且與刀刃產(chǎn)生交錯(cuò)發(fā)生剪切。內(nèi)套管8的下端連接手柄9。
[0036]外套管7和內(nèi)套管8采用加大螺距的螺紋連接方式，便于轉(zhuǎn)動(dòng)后使內(nèi)套管8快速上升;外套管7和內(nèi)套管8均由若干節(jié)套管單元連接而成，比如兩節(jié)，可拆卸以縮短桿長(zhǎng)，亦可在中間接管以延長(zhǎng)桿長(zhǎng)，來適應(yīng)不同需要的工作環(huán)境。
[0037]當(dāng)外套管7和內(nèi)套管8均由若干節(jié)套管單元連接而成時(shí)，內(nèi)套管8最下側(cè)的套管單元和外套管7最下側(cè)的套管單元之間采用螺紋連接；內(nèi)套管8最上側(cè)的套管單元外側(cè)表面光滑，且在內(nèi)套管8最上側(cè)的套管單元上對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)孔，孔內(nèi)安裝有導(dǎo)向螺釘6，在外套管7最上側(cè)的套管單元上開設(shè)有導(dǎo)向槽5，導(dǎo)向螺釘6的端部卡在導(dǎo)向槽5中；內(nèi)套管8最上側(cè)的套管單元和外套管7最上側(cè)的套管單元之間為間隙配合;外套管7上開設(shè)有導(dǎo)向槽5，內(nèi)套管8上對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)孔，孔內(nèi)各自安裝有一個(gè)導(dǎo)向螺釘6，導(dǎo)向螺釘6的端部卡在導(dǎo)向槽5中，便于使內(nèi)套管8的最上側(cè)套管單元沿外套管7軸線方向上下運(yùn)動(dòng)，而不隨其下側(cè)的套管單元旋轉(zhuǎn)。
[0038]網(wǎng)罩11包括兩端開口的塑料筒，塑料筒的上端連接弧形橡膠彈性裝置，便于在采摘果實(shí)的時(shí)候罩住果實(shí)，同時(shí)皇放的時(shí)候能夠收縮不占用多余空間，取下來的時(shí)候能夠復(fù)位不影響使用;橡膠彈性裝置的側(cè)邊連接倒L型掛鉤，便于掛在環(huán)形掛鉤10上;塑料筒的下端連接能夠拆卸的泡沫網(wǎng)，可直接從上面取下直接作為果實(shí)包裝袋，為以后的加工包裝節(jié)省時(shí)間，且此裝置可以繼續(xù)裝上空網(wǎng)循環(huán)利用。塑料筒的下部外側(cè)設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái)，便于整齊的皇放，便于裝車運(yùn)輸。
[0039]本實(shí)用新型主要的工作過程及工作原理:當(dāng)要摘取果實(shí)時(shí)，舉起本實(shí)用新型，可以通過旋轉(zhuǎn)軸承4調(diào)整網(wǎng)罩11位置以籠罩住果實(shí)，同時(shí)將果柄控制在剪切范圍內(nèi)，然后一只手握住外套管7，另一只手旋轉(zhuǎn)手柄9，就會(huì)通過螺旋傳動(dòng)使內(nèi)套管8相對(duì)外套管7向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刀頭I向上運(yùn)動(dòng)與外套管7頂部的鎖瓣刀鞘3配合發(fā)生剪切切斷果柄，使其順利的落在網(wǎng)罩11里面，完成一次摘果，然后可以通過旋轉(zhuǎn)軸承4繼續(xù)往其他網(wǎng)罩里摘果實(shí)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.手動(dòng)果實(shí)采摘器，其特征在于:包括外套管(7)，以及套接在外套管(7)內(nèi)且能夠沿外套管(7)軸線方向上下運(yùn)動(dòng)的內(nèi)套管(8)，內(nèi)套管(8)的兩端均位于外套管(7)的外部;外套管(7)的上端外側(cè)套接旋轉(zhuǎn)軸承(4)，旋轉(zhuǎn)軸承(4)的外側(cè)連接若干個(gè)用于接住果實(shí)的網(wǎng)罩(11);外套管(7)的頂部連接鎖瓣刀鞘(3)，鎖瓣刀鞘(3)上留有用于果柄進(jìn)入的縫隙；內(nèi)套管(8)的頂部連接用于和鎖瓣刀鞘(3)配合切斷果柄的刀頭(I)，刀頭(I)位于鎖瓣刀鞘(3)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)果實(shí)采摘器，其特征在于:外套管(7)和內(nèi)套管(8)之間為螺紋連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)果實(shí)采摘器，其特征在于:外套管(7)和內(nèi)套管(8)均由若干節(jié)套管單元連接而成，且內(nèi)套管(8)最下側(cè)的套管單元和外套管(7)最下側(cè)的套管單元之間采用螺紋連接；內(nèi)套管(8)最上側(cè)的套管單元外側(cè)表面光滑，且在內(nèi)套管(8)最上側(cè)的套管單元上對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)孔，孔內(nèi)安裝有導(dǎo)向螺釘(6)，在外套管(7)最上側(cè)的套管單元上開設(shè)有導(dǎo)向槽(5)，導(dǎo)向螺釘(6)的端部卡在導(dǎo)向槽(5)中；內(nèi)套管(8)最上側(cè)的套管單元和外套管(7)最上側(cè)的套管單元之間為間隙配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)果實(shí)采摘器，其特征在于:刀頭(I)和內(nèi)套管(8)之間為螺紋連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)果實(shí)采摘器，其特征在于:旋轉(zhuǎn)軸承(4)的外側(cè)設(shè)置八個(gè)用于懸掛網(wǎng)罩(11)的環(huán)形掛鉤(10)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)果實(shí)采摘器，其特征在于:內(nèi)套管(8)的下端連接手柄(9)07.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)果實(shí)采摘器，其特征在于:網(wǎng)罩(11)包括兩端開口的塑料筒，塑料筒的上端連接用于罩住果實(shí)的弧形橡膠彈性裝置，橡膠彈性裝置的側(cè)邊連接倒L型掛鉤;塑料筒的下端連接能夠拆卸的泡沫網(wǎng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手動(dòng)果實(shí)采摘器，其特征在于:塑料筒的下部外側(cè)設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái)。
【文檔編號(hào)】A01D46/22GK205567128SQ201620389382
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】趙悟, 張健健, 郭健
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)安大學(xué)