一種自動(dòng)毛豆剝殼的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)毛豆剝殼機(jī)，包括振動(dòng)排序機(jī)構(gòu)、開口切割機(jī)構(gòu)和擠壓結(jié)構(gòu)，采用柔性的夾持和柔性擠出方式，不受豆莢尺寸大小的影響，剝出的豆粒完整美觀、剝離干凈。剝殼機(jī)工作效率高，可一人管理多機(jī)。具有很高的經(jīng)濟(jì)效益，市場(chǎng)開發(fā)前景非常廣。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)毛豆剝殼機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種毛豆剝殼機(jī)，屬于一種農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]毛豆是新鮮連莢初成熟的黃豆，是一年生的農(nóng)作物，它生長(zhǎng)地域很廣，我國(guó)幾乎所有的地區(qū)都有種植。毛豆?fàn)I養(yǎng)豐富均衡，含有許多有益的活性成分，脂肪含量高于其它種類的蔬菜，其中多以不飽和脂肪酸。毛豆中的鎂、鉀、鐵、卵磷脂及異黃酮對(duì)人類養(yǎng)身健體具有不同的功效。故毛豆是深受人們歡迎的食材之一。
[0003]然而，雖然毛豆深得人們的喜愛，但它食用時(shí)卻不大方便。由于毛豆是連豆莢采摘的，烹調(diào)前需要將毛豆粒從豆莢中剝出來(lái)。它與成熟后的黃豆莢不一樣，青毛豆莢既軟又有韌性，不易剝開。目前人們食用毛豆多采用手工剝殼，這樣不僅效率低，而且容易損傷指甲。為解決該問(wèn)題，近年來(lái)，市場(chǎng)上也曾出現(xiàn)一些毛豆剝殼機(jī)代替人工剝殼，但由于使這些設(shè)備工作原理采用的是剛性擠壓方法，以致于剝殼時(shí)會(huì)出現(xiàn)豆粒破碎嚴(yán)重，豆粒形狀不完整，而且豆莢剝離不干凈，需要返工，影響工作效率，故目前這些設(shè)備還難以在市場(chǎng)推廣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)毛豆剝殼機(jī)，采用開口擠出和柔性擠出，克服了傳統(tǒng)剝殼機(jī)采用的鋼質(zhì)碾輥、不分豆莢大小均采取硬擠的方法，造成毛豆粒破碎及剝離不徹底等問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)毛豆剝殼機(jī)，包括振動(dòng)排序機(jī)構(gòu)、開口切割機(jī)構(gòu)和擠壓結(jié)構(gòu)，
所述振動(dòng)排序機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤和斜導(dǎo)槽，所述振動(dòng)盤包括螺旋導(dǎo)軌，待加工的豆莢沿所述螺旋導(dǎo)軌的內(nèi)壁有序排列并不斷向上移動(dòng)，所述豆莢經(jīng)螺旋導(dǎo)軌進(jìn)入所述高頻振動(dòng)的斜導(dǎo)槽，使其當(dāng)中的癟豆莢通過(guò)斜導(dǎo)槽底部的開口處落下，而正常飽滿的豆莢通過(guò)同步帶進(jìn)入所述開口切割機(jī)構(gòu)；
開口切割機(jī)構(gòu)包括直立在兩側(cè)的刀架，所述刀架從上至下分別架有導(dǎo)輪軸和刀軸，所述導(dǎo)輪軸和刀軸上分別安裝有導(dǎo)輪和鋸齒刀片，所述刀架頂端通過(guò)一彈簧a連接一浮動(dòng)架，所述導(dǎo)輪軸還同時(shí)受浮動(dòng)架控制，隨浮動(dòng)架上下滑動(dòng)，豆莢頂部通過(guò)導(dǎo)輪的壓緊，底部通過(guò)鋸齒刀片切一開口；
經(jīng)開口后的豆莢通過(guò)同步帶進(jìn)入所述擠壓機(jī)構(gòu)，擠壓機(jī)構(gòu)包括一組對(duì)稱分布的錐輪，呈一上窄下寬便于對(duì)豆莢進(jìn)行擠壓的空間，錐輪外側(cè)由內(nèi)至外分別設(shè)有滑塊、彈簧b和推塊，通過(guò)滑塊向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)錐輪對(duì)豆莢進(jìn)行擠壓使其分成空豆殼與毛豆粒，所述毛豆粒直接擠壓后掉入下方設(shè)有的豆?？蛑?，空豆殼通過(guò)同步帶傳輸運(yùn)送至尾部設(shè)有的空殼框中。擺脫傳統(tǒng)的剛性擠壓方法，采用先開口后擠出方式，故毛豆粒不破碎，形狀完整美觀；采用了柔性擠出方式，擠壓力可調(diào)整，故適應(yīng)不同尺寸豆莢的加工。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:經(jīng)錐輪擠壓后的豆莢還通過(guò)一復(fù)擠機(jī)構(gòu)，所述復(fù)擠機(jī)構(gòu)包括一組對(duì)稱分布的圓柱輪，圓柱輪外側(cè)由內(nèi)至外分別設(shè)有滑塊、彈簧b和推塊，通過(guò)滑塊向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)使縫隙上下一致的兩圓柱輪對(duì)豆莢的毛豆粒完全擠出，使豆莢加工更完整，保證出粒率。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述同步帶為夾持表面具有凸起的兩條橡膠帶，共同夾持著豆莢運(yùn)轉(zhuǎn)，其對(duì)豆莢夾的持為柔性?shī)A持，不易將豆莢破壞。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:提高效率，節(jié)約成本，剝離的豆粒完整，而且剝殼干凈，不需要反工，省時(shí)省力、工作效率高，一人可管理多臺(tái)。單機(jī)班產(chǎn)能達(dá)到到500公斤以上。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1表示本發(fā)明的主視圖；
圖2表不本發(fā)明的俯視圖；
圖3表示本發(fā)明圖1中E-E的剖視圖；
圖4表示本發(fā)明圖1中D-D的剖視圖；
圖5表示本發(fā)明圖1中C-C的剖視圖；
圖6表示本發(fā)明圖1中B-B的剖視圖；
圖7表示本發(fā)明圖1中A-A的剖視圖；
圖8表示本發(fā)明同步帶夾持豆莢的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標(biāo)號(hào):1_振動(dòng)盤、2-螺旋導(dǎo)軌、3-斜導(dǎo)槽、4-刀軸、5-導(dǎo)輪軸、6-彈簧a、7-調(diào)節(jié)螺釘a、8-浮動(dòng)架、9-切割電機(jī)、10-導(dǎo)輪、11-鋸齒刀、12-錐輪、13-滑塊、14-調(diào)節(jié)螺釘b、15-推塊、16-彈簧b、17 -圓柱輪、18-同步帶、19-同步輪、20-齒輪、21-小同步帶、22-牽引電機(jī)、23-蓋板、24-導(dǎo)板、25-刀架、26-振動(dòng)座、27-癟豆框、28-豆?？?、29-支架、30-空殼框、31-豆莢、32-癟豆、33-毛豆粒、34-空豆殼。

【具體實(shí)施方式】
[0010]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]結(jié)合附圖1與附圖2，本發(fā)明提出了一種自動(dòng)毛豆剝殼機(jī)，包括振動(dòng)排序機(jī)構(gòu)、開口切割機(jī)構(gòu)和擠壓結(jié)構(gòu)，所述振動(dòng)排序機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤I和斜導(dǎo)槽3，所述振動(dòng)盤I包括螺旋導(dǎo)軌2，待加工的豆莢31沿所述螺旋導(dǎo)軌2的內(nèi)壁有序排列并不斷向上移動(dòng)，同時(shí)隨著導(dǎo)軌形狀的改變，豆莢從平臥狀態(tài)變?yōu)閭?cè)立狀態(tài)，參見附圖3，所述豆莢31經(jīng)螺旋導(dǎo)軌2進(jìn)入所述高頻振動(dòng)的斜導(dǎo)槽3，使其當(dāng)中的癟豆莢32、枯葉和豆莖等雜物通過(guò)從斜導(dǎo)槽3底部的開口處落下，落入癟豆框27，而正常飽滿的豆莢31通過(guò)同步帶18進(jìn)入所述開口切割機(jī)構(gòu)；
參見附圖4，開口切割機(jī)構(gòu)包括直立在兩側(cè)的刀架25，所述刀架25從上至下分別架有導(dǎo)輪軸5和刀軸4，刀架25下方設(shè)有一切割電機(jī)9，所述導(dǎo)輪軸5和刀軸4上分別安裝有導(dǎo)輪10和鋸齒刀片11，所述刀架25頂端通過(guò)一彈簧a6連接一浮動(dòng)架8,彈簧a6上方設(shè)有一調(diào)節(jié)螺釘a7，所述導(dǎo)輪軸5還同時(shí)受浮動(dòng)架8控制，隨浮動(dòng)架8上下滑動(dòng)，豆莢31頂部通過(guò)導(dǎo)輪10的壓緊，底部通過(guò)鋸齒刀片11切一開口 ；
結(jié)合附圖5和附圖6，經(jīng)開口后的豆莢31通過(guò)同步帶18進(jìn)入所述擠壓機(jī)構(gòu)，擠壓機(jī)構(gòu)包括一組對(duì)稱分布的錐輪12，錐輪12通過(guò)其軸安裝于蓋板23和導(dǎo)板24之間，呈一上窄下寬便于對(duì)豆莢進(jìn)行擠壓的空間，錐輪12外側(cè)由內(nèi)至外分別設(shè)有滑塊13、彈簧bl6和推塊15，通過(guò)滑塊13向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)錐輪12對(duì)豆莢31進(jìn)行擠壓使其分成空豆殼34與毛豆粒33，經(jīng)錐輪12擠壓后的豆莢31還通過(guò)一復(fù)擠機(jī)構(gòu)，所述復(fù)擠機(jī)構(gòu)包括一組對(duì)稱分布的圓柱輪17，圓柱輪17通過(guò)其軸安裝于蓋板23和導(dǎo)板24之間，圓柱輪17外側(cè)由內(nèi)至外分別設(shè)有滑塊13、彈簧bl6和推塊15，通過(guò)滑塊13向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)使縫隙上下一致的兩圓柱輪17對(duì)豆莢31的毛?粒33完全擠出，所述毛?粒33直接擠壓后掉入下方設(shè)有的??？?8中，空?殼34通過(guò)同步帶18傳輸運(yùn)送至尾部設(shè)有的空殼框30中。當(dāng)加工不同品種豆莢、豆粒大小不同時(shí)，可通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘bl4進(jìn)入蓋板23的深度，并通過(guò)推塊15、調(diào)節(jié)彈簧bl6、滑塊13調(diào)整錐輪12對(duì)豆莢31的擠壓力，使機(jī)器能適應(yīng)不同品種豆莢的加工。
[0012]參見附圖7，其中貫穿整個(gè)裝置的同步牽引機(jī)構(gòu)主要包括同步帶18、同步輪19、齒輪20和牽引電機(jī)22，同步輪19及同步帶18分別安裝在蓋板23和導(dǎo)板24間的兩側(cè)，牽引電機(jī)22通過(guò)一小同步帶21、同步輪19及齒輪20同時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)同步帶18循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。參見附圖8，所述同步帶18為夾持表面具有凸起的兩條橡膠帶，共同夾持著豆莢31運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)豆莢31的夾持為柔性?shī)A持。
[0013]本發(fā)明采用柔性的夾持和柔性擠出方式，不受豆莢尺寸大小的影響，剝出的豆粒完整美觀、剝離干凈。剝殼機(jī)工作效率高，可一人管理多機(jī)。具有很高的經(jīng)濟(jì)效益，市場(chǎng)開發(fā)前景非常廣。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)毛豆剝殼機(jī)，其特征在于:包括振動(dòng)排序機(jī)構(gòu)、開口切割機(jī)構(gòu)和擠壓結(jié)構(gòu)，所述振動(dòng)排序機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(I)和斜導(dǎo)槽(3 )，所述振動(dòng)盤(I)包括螺旋導(dǎo)軌(2 )，待加工的豆莢(31)沿所述螺旋導(dǎo)軌(2)的內(nèi)壁有序排列并不斷向上移動(dòng)，所述豆莢(31)經(jīng)螺旋導(dǎo)軌(2)進(jìn)入所述高頻振動(dòng)的斜導(dǎo)槽(3)，使其當(dāng)中的癟豆莢(32)通過(guò)斜導(dǎo)槽(3)底部的開口處落下，而正常飽滿的豆莢(31)通過(guò)同步帶(18)進(jìn)入所述開口切割機(jī)構(gòu)；開口切割機(jī)構(gòu)包括直立在兩側(cè)的刀架(25)，所述刀架(25)從上至下分別架有導(dǎo)輪軸(5)和刀軸(4)，所述導(dǎo)輪軸(5)和刀軸(4)上分別安裝有導(dǎo)輪(10)和鋸齒刀片(11 )，所述刀架(25)頂端通過(guò)一彈簧a (6)連接一浮動(dòng)架(8)，所述導(dǎo)輪軸(5)還同時(shí)受浮動(dòng)架(8)控制，隨浮動(dòng)架(8)上下滑動(dòng)，豆莢(31)頂部通過(guò)導(dǎo)輪(10)的壓緊，底部通過(guò)鋸齒刀片(11)切一開口 ；經(jīng)開口后的豆莢(31)通過(guò)同步帶(18)進(jìn)入所述擠壓機(jī)構(gòu)，擠壓機(jī)構(gòu)包括一組對(duì)稱分布的錐輪(12)，呈一上窄下寬便于對(duì)豆莢進(jìn)行擠壓的空間，錐輪(12)外側(cè)由內(nèi)至外分別設(shè)有滑塊(13)、彈簧b (16)和推塊(15)，通過(guò)滑塊(13)向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)錐輪(12)對(duì)豆莢(31)進(jìn)行擠壓使其分成空豆殼(34 )與毛豆粒(33 )，所述毛豆粒(33 )直接擠壓后掉入下方設(shè)有的豆?？?28 )中，空豆殼(34)通過(guò)同步帶(18)傳輸運(yùn)送至尾部設(shè)有的空殼框(30)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)毛豆剝殼機(jī)，其特征在于:經(jīng)錐輪(12)擠壓后的豆莢(31)還通過(guò)一復(fù)擠機(jī)構(gòu)，所述復(fù)擠機(jī)構(gòu)包括一組對(duì)稱分布的圓柱輪(17),圓柱輪(17)外側(cè)由內(nèi)至外分別設(shè)有滑塊(13)、彈簧b (16)和推塊(15)，通過(guò)滑塊(13)向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)使縫隙上下一致的兩圓柱輪(17)對(duì)豆莢(31)的毛豆粒(33)完全擠出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)毛豆剝殼機(jī)，其特征在于:所述同步帶(18)為夾持表面具有凸起的兩條橡膠帶，共同夾持著豆莢(31)運(yùn)轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】A23N15/10GK104172449SQ201410375409
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】莫盛秋, 趙啟航 申請(qǐng)人:常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院