一種移栽機(jī)及其苗盤輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種移栽機(jī)及其苗盤輸送裝置，苗盤輸送裝置用于移栽機(jī)，移栽機(jī)包括移栽機(jī)框架和頂苗機(jī)構(gòu)，苗盤輸送裝置包括機(jī)架、送盤機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，送盤機(jī)構(gòu)和頂苗機(jī)構(gòu)分別和控制系統(tǒng)電連接，送盤機(jī)構(gòu)輸送一苗盤，苗盤具有容置株苗的多排穴缽體，送盤機(jī)構(gòu)包括輸送苗盤的輸送組件、固定苗盤的掛桿組件、驅(qū)動(dòng)輸送軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件以及測(cè)量組件，測(cè)量組件包括用于測(cè)量輸送軸的角位移的編碼器，其中，控制系統(tǒng)根據(jù)角位移量控制驅(qū)動(dòng)組件和頂苗機(jī)構(gòu)，頂苗機(jī)構(gòu)在一頂苗位置將株苗從穴缽體中頂出。本實(shí)用新型的移栽機(jī)以其苗盤輸送裝置，能夠適應(yīng)各種尺寸的苗盤，且對(duì)各種尺寸的苗盤均能夠精準(zhǔn)定位取苗。
【專利說(shuō)明】一種移栽機(jī)及其苗盤輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于秧苗移栽機(jī)，特別是涉及一種可適應(yīng)多種穴盤，精確控制頂苗位置、取苗位置的秧苗移栽機(jī)的送盤機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)外移栽機(jī)按照栽植器的結(jié)構(gòu)，可分為鉗夾式、撓性圓盤式、吊籃式、導(dǎo)苗管式等，但常見(jiàn)的蔬菜移栽機(jī)基本采用人工投苗，移栽效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高，且投苗人員長(zhǎng)時(shí)間快速重復(fù)作業(yè)，因疲勞容易出現(xiàn)漏栽，這些都制約著移栽機(jī)械的推廣及應(yīng)用。成排輸送幼苗、提高取苗、投苗效率，將大幅減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低成本、有效提高生產(chǎn)效率。
[0003]現(xiàn)有一種利用頂苗桿伸入苗盤中的株苗從穴缽體底部的小孔中從而將株苗從穴缽體中頂出的移栽機(jī)，但是，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的苗盤規(guī)格多種多樣，移栽機(jī)的送盤機(jī)構(gòu)很難做到廣泛適用，且不能對(duì)不同尺寸的苗盤實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位頂苗。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有移栽機(jī)無(wú)法對(duì)各種尺寸的苗盤實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位取苗的問(wèn)題，提供一種移栽機(jī)及其苗盤輸送裝置，能夠適應(yīng)各種尺寸的苗盤，且對(duì)各種尺寸的苗盤均能夠精準(zhǔn)定位取苗。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種苗盤輸送裝置，用于移栽機(jī)，所述移栽機(jī)包括移栽機(jī)框架和連接在移栽機(jī)框架上的頂苗機(jī)構(gòu)，所述苗盤輸送裝置包括機(jī)架、送盤機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述送盤機(jī)構(gòu)連接在所述機(jī)架上，且所述送盤機(jī)構(gòu)和所述頂苗機(jī)構(gòu)分別和所述控制系統(tǒng)電連接，所述送盤機(jī)構(gòu)輸送一苗盤，所述苗盤具有容置株苗的多排穴缽體，所述穴缽體具有穴孔，所述送盤機(jī)構(gòu)包括:
[0006]輸送所述苗盤的輸送組件，包括輸送軸和連接在所述輸送軸上的輸送帶；
[0007]固定所述苗盤的掛桿組件，所述掛桿組件連接在所述輸送帶上；
[0008]驅(qū)動(dòng)所述輸送軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述控制系統(tǒng)電連接；以及
[0009]測(cè)量組件，包括與所述控制系統(tǒng)電連接的編碼器，用于測(cè)量所述輸送軸的角位移；
[0010]其中，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述角位移量控制所述驅(qū)動(dòng)組件和所述頂苗機(jī)構(gòu)，所述頂苗機(jī)構(gòu)在一頂苗位置將所述株苗從所述穴缽體中頂出。
[0011 ] 上述的苗盤輸送裝置，其中，所述測(cè)量組件還包括接近開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)器，所述接近開(kāi)關(guān)連接在所述機(jī)架上，所述接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)器連接在所述掛桿組件上。
[0012]上述的苗盤輸送裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括變步長(zhǎng)液阻尼缸和單向聯(lián)軸器，所述變步長(zhǎng)液阻尼缸通過(guò)所述單向聯(lián)軸器連接在所述輸送軸上。
[0013]上述的苗盤輸送裝置，其中，所述掛桿組件包括掛桿支板和掛桿，所述掛桿支板具有連接孔，所述掛桿穿過(guò)所述連接孔連接在所述掛桿支板上，通過(guò)將所述掛桿置于所述穴缽體之間的空隙中將所述苗盤固定，其中，所述接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)器連接在所述掛桿上。
[0014]上述的苗盤輸送裝置,其中，所述輸送軸包括第一輸送軸、第二輸送軸、第三輸送軸和第四輸送軸，所述第一輸送軸與所述變步長(zhǎng)液阻尼缸相連接，且所述第一輸送軸位于所述第二輸送軸和所述第三輸送軸之間，所述第四輸送軸位于所述第三輸送軸和所述第一輸送軸之間，所述輸送帶包括第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶，所述第一輸送帶連接所述第一輸送軸和所述第二輸送軸，所述第二輸送帶連接所述第二輸送軸和所述第三輸送軸，所述第三輸送帶連接所述第三輸送軸和所述第四輸送軸，所述頂苗位置位于所述第一輸送軸與所述第四輸送軸之間，所述編碼器連接在所述第一輸送軸上。
[0015]上述的苗盤輸送裝置，其中，所述送盤機(jī)構(gòu)還包括位于所述頂苗位置處的連接在所述機(jī)架上頂苗輔助組件，所述頂苗輔助組件包括具有狹長(zhǎng)開(kāi)口的苗盤限位板，所述頂苗機(jī)構(gòu)具有頂苗桿，所述穴孔與所述狹長(zhǎng)開(kāi)口相對(duì)應(yīng)時(shí)，所述頂苗桿穿過(guò)所述狹長(zhǎng)開(kāi)口和所述穴孔將所述株苗頂出。
[0016]上述的苗盤輸送裝置，其中，所述送盤機(jī)構(gòu)還包括位于所述頂苗位置處的連接在所述機(jī)架上的苗盤固定輔助組件，所述苗盤固定輔助組件包括連接在所述機(jī)架上的支架和連接在所述支架上的多個(gè)苗盤壓板，所述苗盤壓板頂住所述苗盤。
[0017]上述的苗盤輸送裝置，其中，所述苗盤固定輔助組件還包括加強(qiáng)桿和導(dǎo)向板，所述加強(qiáng)桿連接在所述苗盤壓板的側(cè)底部，所述導(dǎo)向板連接在所述苗盤壓板的端部。
[0018]本實(shí)用新型還提供一種移栽機(jī)，包括苗盤輸送裝置，其中，所述苗盤輸送裝置為上述的苗盤輸送裝置。
[0019]上述的移栽機(jī)，其中，所述苗盤輸送裝置包括同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊和同步移動(dòng)氣缸，所述滑軌連接在所述機(jī)架上，所述滑塊固定連接在所述滑軌上，所述同步移動(dòng)氣缸固定連接在所述移栽機(jī)框架上并與所述控制系統(tǒng)電連接，所述同步移動(dòng)氣缸伸縮帶動(dòng)所述機(jī)架移動(dòng)。
[0020]本實(shí)用新型的移栽機(jī)及其苗盤輸送裝置結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)組件、測(cè)量組件控制輸送組件上的苗盤至頂苗位置后頂苗機(jī)構(gòu)頂苗，具有精確控制取苗位置的效果。
[0021]進(jìn)一步地，各方向的支撐及固定可調(diào)，將大大提高送盤機(jī)構(gòu)對(duì)不同苗盤規(guī)格的適應(yīng)性。
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型的移栽機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型的移栽機(jī)的側(cè)視圖；
[0025]圖3是本實(shí)用新型的苗盤輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖4是本實(shí)用新型的苗盤輸送裝置的掛桿組件的立體機(jī)構(gòu)圖；
[0027]圖5是本實(shí)用新型的苗盤置于掛桿組件上的組合示意圖；
[0028]圖6是本實(shí)用新型的苗盤輸送裝置的輸送組件的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖7a是本實(shí)用新型的苗盤輸送裝置的頂苗輔助組件的主視圖；[0030]圖7b是圖7a的俯視圖；
[0031]圖8a是本實(shí)用新型的苗盤輸送裝置的苗盤固定輔助組件的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖Sb是本實(shí)用新型的苗盤輸送裝置的苗盤固定輔助組件的另一立體結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖9是本發(fā)明的苗盤輸送裝置的同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖10為本實(shí)用新型的苗盤輸送裝置的工作系統(tǒng)圖。
[0035]其中，附圖標(biāo)記
[0036]
【權(quán)利要求】
1.一種苗盤輸送裝置，用于移栽機(jī)，所述移栽機(jī)包括移栽機(jī)框架和連接在移栽機(jī)框架上的頂苗機(jī)構(gòu)，所述苗盤輸送裝置包括機(jī)架、送盤機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述送盤機(jī)構(gòu)連接在所述機(jī)架上，且所述送盤機(jī)構(gòu)和所述頂苗機(jī)構(gòu)分別和所述控制系統(tǒng)電連接，所述送盤機(jī)構(gòu)輸送一苗盤，所述苗盤具有容置株苗的多排穴缽體，所述穴缽體具有穴孔，其特征在于，所述送盤機(jī)構(gòu)包括: 輸送所述苗盤的輸送組件，包括輸送軸和連接在所述輸送軸上的輸送帶； 固定所述苗盤的掛桿組件，所述掛桿組件連接在所述輸送帶上； 驅(qū)動(dòng)所述輸送軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述控制系統(tǒng)電連接；以及 測(cè)量組件，包括與所述控制系統(tǒng)電連接的編碼器，用于測(cè)量所述輸送軸的角位移； 其中，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述角位移量控制所述驅(qū)動(dòng)組件和所述頂苗機(jī)構(gòu)，所述頂苗機(jī)構(gòu)在一頂苗位置將所述株苗從所述穴缽體中頂出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗盤輸送裝置，其特征在于，所述測(cè)量組件還包括接近開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)器，所述接近開(kāi)關(guān)連接在所述機(jī)架上，所述接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)器連接在所述掛桿組件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的苗盤輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括變步長(zhǎng)液阻尼缸和單向聯(lián)軸器，所述變步長(zhǎng)液阻尼缸通過(guò)所述單向聯(lián)軸器連接在所述輸送軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所 述的苗盤輸送裝置，其特征在于，所述掛桿組件包括掛桿支板和掛桿，所述掛桿支板具有連接孔，所述掛桿穿過(guò)所述連接孔連接在所述掛桿支板上，通過(guò)將所述掛桿置于所述穴缽體之間的空隙中將所述苗盤固定，所述接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)器連接在所述掛桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的苗盤輸送裝置，其特征在于，所述輸送軸包括第一輸送軸、第二輸送軸、第三輸送軸和第四輸送軸，所述第一輸送軸與所述變步長(zhǎng)液阻尼缸相連接，且所述第一輸送軸位于所述第二輸送軸和所述第三輸送軸之間，所述第四輸送軸位于所述第三輸送軸和所述第一輸送軸之間，所述輸送帶包括第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶，所述第一輸送帶連接所述第一輸送軸和所述第二輸送軸，所述第二輸送帶連接所述第二輸送軸和所述第三輸送軸，所述第三輸送帶連接所述第三輸送軸和所述第四輸送軸，其中，所述頂苗位置位于所述第一輸送軸與所述第四輸送軸之間，所述編碼器連接在所述第一輸送軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗盤輸送裝置，其特征在于，所述送盤機(jī)構(gòu)還包括位于所述頂苗位置處的連接在所述機(jī)架上頂苗輔助組件，所述頂苗輔助組件包括具有狹長(zhǎng)開(kāi)口的苗盤限位板，所述頂苗機(jī)構(gòu)具有頂苗桿，所述穴孔與所述狹長(zhǎng)開(kāi)口相對(duì)應(yīng)時(shí)，所述頂苗桿穿過(guò)所述狹長(zhǎng)開(kāi)口和所述穴孔將所述株苗頂出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗盤輸送裝置，其特征在于，所述送盤機(jī)構(gòu)還包括位于所述頂苗位置處的連接在所述機(jī)架上的苗盤固定輔助組件，所述苗盤固定輔助組件包括連接在所述機(jī)架上的支架和連接在所述支架上的多個(gè)苗盤壓板，所述苗盤壓板頂住所述苗盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的苗盤輸送裝置，其特征在于，所述苗盤固定輔助組件還包括加強(qiáng)桿和導(dǎo)向板，所述加強(qiáng)桿連接在所述苗盤壓板的側(cè)底部，所述導(dǎo)向板連接在所述苗盤壓板的端部。
9.一種移栽機(jī)，包括苗盤輸送裝置，其特征在于，所述苗盤輸送裝置為權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的苗盤輸送裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移栽機(jī)，其特征在于，所述苗盤輸送裝置包括同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述同步移動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括滑軌、滑塊和同步移動(dòng)氣缸，所述滑軌連接在所述機(jī)架上，所述滑塊固定連接在所述滑軌上，所述同步移動(dòng)氣缸固定連接在所述移栽機(jī)框架上并與所述控制系統(tǒng)電連接，所述同步移動(dòng)氣缸伸縮帶動(dòng)所述機(jī)架移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A01G9/10GK203563437SQ201320597875
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】顏華, 郭鈺暉, 吳儉敏, 金鑫, 陳科, 董哲, 孫星, 楊傳華 申請(qǐng)人:現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司