專利名稱：一種動(dòng)力采摘機(jī)頭的制作方法
一種動(dòng)力采摘機(jī)頭
技術(shù)領(lǐng)坺
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種動(dòng)力采摘機(jī)頭，適合用于采 摘種子等果實(shí)、或者用以綠化帶枝丫修剪。 背*技術(shù)
隨著工業(yè)化的發(fā)展，農(nóng)業(yè)及園林方面也逐漸過渡到機(jī)械化作業(yè).各種 專用設(shè)備滿足人們的工作需求，如專利CN200820082369. 1，名為高枝采摘 機(jī)，包括上下伸縮套接配合的上桿和下桿，兩者連接部位配合設(shè)置伸縮控 制按鈕，上桿前端連接設(shè)置鋸片傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的鋸片傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置 在機(jī)殼內(nèi)的電機(jī)，電機(jī)的輸出端連接設(shè)置相互嚙合的小傘形齒輪、大傘形 齒輪，與大傘形齒輪同軸連接的輸出齒輪與偏心輪嚙合傳動(dòng)，偏心輪通過 其偏心軸與往復(fù)桿傳動(dòng)配合，往復(fù)桿前端部配合設(shè)置鋸片。利用前部的鋸 片來切割果蒂或者樹枝等，由于受偏心輪直徑限制，鋸片的往復(fù)行程較短， 樹枝在沒有受力壓向鋸片或者鋸片不夠鋒利時(shí).往往難以將樹枝鋸斷，而 且鋸片拉扯引起的振動(dòng)大.極易使樹木受傷或者波及引起其它果實(shí)掉落。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種由定鉗嘴與動(dòng)鉗嘴配合剪斷果蒂或者樹枝的 一種動(dòng)力采摘機(jī)頭。
本發(fā)明技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種動(dòng)力采摘機(jī)頭，包括有殼體及內(nèi) 置的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一動(dòng)力輸入軸、傘齒輪組 及連桿，輸入軸端固定有一小傘齒輪，與小傘齒輪媳合的大傘齒輪端面圓 周上凸設(shè)有銷軸，連桿一端套設(shè)在銷軸上.另一端與動(dòng)鉑嘴連接，動(dòng)鉗嘴 樞設(shè)在殼體滑槽內(nèi)，運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)鉗嘴另一端可咬合在殼體前端的定鉗嘴上。 該機(jī)頭可配套于各種動(dòng)力設(shè)備上，動(dòng)力可通過軟軸、伸縮軸傳遞，與動(dòng)力 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中輸入軸軸接即可，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)動(dòng)鉗嘴往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與定鉗嘴配合實(shí) 現(xiàn)張合的咬合動(dòng)作.用于切斷果枝.而不會(huì)牽扯樹枝。
所述定鉗嘴前部帶有U形采摘槽口和垂直于該采摘槽口的滑槽，動(dòng)鉗嘴活動(dòng)樞設(shè)于該滑槽中，動(dòng)鉗嘴連體的咬合刀頭能伸縮于釆摘槽口內(nèi)形成 咬合動(dòng)作。果枝一旦逬入釆摘槽口中，運(yùn)動(dòng)中的咬合刀頭即刻可將其切斷。 本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、咬合效率高、切割吋不會(huì)拉扯樹枝、不傷果樹， 非常適合采摘長(zhǎng)在高枝上的果實(shí)或者剪枝作業(yè).尤其是采摘高枝上的種子。


下面結(jié)合具體圖例對(duì)本發(fā)明做逬一步說明
圖1動(dòng)力采摘機(jī)頭立體圖
圖2動(dòng)力釆摘機(jī)頭剖面示意圖
圖3動(dòng)力采摘機(jī)頭立體分解圖
圖4動(dòng)力釆摘機(jī)頭局部立體分解圖
其中
11—上半殼 12 —下半殼
21 —采摘槽口 22 —滑槽
3 —?jiǎng)鱼Q嘴 31—咬合刀頭 41一小傘齒輪 42 —大傘齒輪
44一連桿 45 —凸銷
51—夾具 52 —長(zhǎng)槽
7 —軸承
l一殼體 2 —定鉗嘴 23 —抵觸軸承
4 —輸入軸 43_銷軸
5 —耐磨塊
6 —螺栓
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)Dl、圖2、圖3和圖4，一種動(dòng)力采摘機(jī)頭，包括有殼體及內(nèi)置 的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，殼體1由輕質(zhì)材料的上半殼11和下半殼12組成，可選 擇合金鋁材、或工程塑料等材質(zhì)成型；耐磨材料制成的定鉗嘴2和下半殼 12直接通過螺栓6固定在上半殼11前部。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的輸入軸4端固 定有一小傘齒輪41.與小傘齒輪嚙合的大傘齒輪42端面圓周上凸設(shè)有銷軸 43,連桿44一端套設(shè)在銷軸43上，連桿44的另一端與動(dòng)鉗嘴3連接，動(dòng) 鉗嘴3樞設(shè)在殼體1滑槽內(nèi).運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)鉗嘴3另一端可咬合在殼體前端 的定鉗嘴2上，形成咬合動(dòng)作。輸入軸4和定位大傘齒輪42的轉(zhuǎn)軸均通過 軸承7固定在殼體1上。定鉗嘴2前部帶有U形采摘槽口 21和垂直于該釆摘槽口的滑槽22， 動(dòng)鉗嘴3活動(dòng)樞設(shè)于該滑槽22中，動(dòng)鉗嘴3連體的咬合刀頭31能伸縮于 釆摘槽口21內(nèi)，與釆摘槽口 21配合形成咬合力，尤其是滑槽22可保持咬 合刀頭3i與釆摘槽口 21配合的閻隙，不因晈合果枝的反作用力而產(chǎn)生變 化，影響咬切動(dòng)作和效率。
定鉗嘴2和動(dòng)鉗嘴3均由硬質(zhì)合金制成，為避免高速運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)鉗嘴 3磨損上半殼11，在上半殼11與動(dòng)鉗嘴3之閭設(shè)有耐磨塊5.該耐磨塊5 通過夾具51或者直接通過螺栓6固定在上半殼il上，由該夾具51上設(shè)有 一長(zhǎng)槽52,連桿44與動(dòng)鉗嘴3的連接部上設(shè)有一朝上凸銷45,該凸銷45 落入所述的夾具長(zhǎng)槽52內(nèi)，可沿長(zhǎng)槽52做直線運(yùn)動(dòng)，也即使連桿44一端 的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成另一端的直線運(yùn)動(dòng).也使動(dòng)鉗嘴3只能做直線運(yùn)動(dòng)。另， 定鉗嘴滑槽22朝釆摘槽口 21 —側(cè)樞設(shè)有一抵觸軸承23,運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)鉗嘴 3 —側(cè)靠在抵觸軸承23上，該抵觸軸承23通過一螺栓6固定在上半殼11 上，該抵觸軸承23可有效避免動(dòng)鉗嘴3在咬合吋，產(chǎn)生朝外偏移。
權(quán)利要求
1、一種動(dòng)力采摘機(jī)頭，包括有殼體及內(nèi)置的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一動(dòng)力輸入軸、傘齒輪組及連桿，輸入軸端固定有一小傘齒輪，與小傘齒輪嚙合的大傘齒輪端面圓周上凸設(shè)有銷軸，連桿一端套設(shè)在銷軸上，另一端與動(dòng)鉗嘴連接，動(dòng)鉗嘴樞設(shè)在殼體滑槽內(nèi)，運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)鉗嘴另一端可咬合在殼體前端的定鉗嘴上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求]所述的一種動(dòng)力釆摘機(jī)頭，其特征是定鉗鳙前部帶有U 形采摘槽口和垂直于該釆摘槽口的滑槽，動(dòng)鉗嘴活動(dòng)樞設(shè)于該滑槽中， 動(dòng)鉗躐連體的晈合刀頭能伸縮于釆摘槽口內(nèi)形成膠合動(dòng)作。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力采摘機(jī)頭，其特征是殼體由輕質(zhì)材料的 上半殼和下半殼組成，耐磨材料制成的定鉗嘴直接固定在上半殼前部。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種動(dòng)力采摘機(jī)頭，其特征是上半殼與動(dòng)鉗嘴之歸設(shè)有耐磨塊,.該耐磨塊通過夾具暨定在上半殼上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種動(dòng)力采摘機(jī)頭，其特征是夾具上設(shè)有一長(zhǎng)槽. 連桿與動(dòng)鉗嘴的連接部上設(shè)有一朝上凸銷，該凸銷落入所述的夾具長(zhǎng)槽 內(nèi).可沿長(zhǎng)槽做直線運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求K 2或3所述的一種動(dòng)力釆摘機(jī)頭，其特征是定鉗驄湣 槽朝采摘槽口一側(cè)樞設(shè)有一抵觸軸承，運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)鉗嘴一側(cè)靠在抵觸軸 承上.該抵敏軸承通過一螺栓固定在上半殼上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種動(dòng)力采摘機(jī)頭，包括有殼體及內(nèi)置的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一動(dòng)力輸入軸、傘齒輪組及連桿，輸入軸端固定有一小傘齒輪，與小傘齒輪嚙合的大傘齒輪端面圓周上凸設(shè)有銷軸，連桿一端套設(shè)在銷軸上，另一端與動(dòng)鉗嘴連接，動(dòng)鉗嘴樞設(shè)在殼體滑槽內(nèi)，運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)鉗嘴另一端可咬合在殼體前端的定鉗嘴上。該機(jī)頭可配套于各種動(dòng)力設(shè)備上，動(dòng)力可通過軟軸、伸縮軸傳遞，與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中輸入軸軸接即可，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)動(dòng)鉗嘴往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與定鉗嘴配合實(shí)現(xiàn)張合的咬合動(dòng)作，用于切斷果枝，而不會(huì)牽扯樹枝、不傷果樹，非常適合采摘長(zhǎng)在高枝上的果實(shí)或者剪枝作業(yè)。
文檔編號(hào)A01D46/253GK101611674SQ200910112290
公開日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月30日
發(fā)明者朱晶瑜 申請(qǐng)人:朱晶瑜