專利名稱：自動化家禽處理方法和系統(tǒng)的制作方法
相關申請本申請要求申請?zhí)?0/804273、發(fā)明名稱為AUTOMATED POULTRYPROCESSING METHOD AND SYSTEM、申請日為2004年3月19日的美國專利申請以及申請?zhí)?0/702370、發(fā)明名稱為AUTOMATED HATCHLINGPROCESSING METHOD AND SYSTEM、申請日為2003年11月6日的美國專利申請的優(yōu)先權，在此結合作為參考。
背景技術：
本發(fā)明總體上涉及一種用于處理家禽(幼雛或蛋里的胚胎)的方法和系統(tǒng)，其中“幼雛”定義為年齡在一星期或以下的雛禽(如，小雞、火雞、鴨、鵝等)。此外，這里所用的“家禽”指一個或多個幼雛或者一個或多個蛋中的胚胎。在一些情況下，本發(fā)明的方法和系統(tǒng)最好用于指示處理幼雛或蛋中的胚胎，而不是既有幼雛又有蛋中的胚胎。
家禽的處理可包括各種活動，如確定性別的性別鑒定、接種抑或藥物治療家禽、給幼雛喂食、稱量家禽、處理幼雛的喙和/或爪(例如用以延遲它們的生長)等。通常，家禽(幼雛或蛋)要用手握住，即個人必須人工握持家禽并或在握持家禽的同時執(zhí)行處理或將家禽承載到處理在其中執(zhí)行的設備中。

發(fā)明內容
本發(fā)明的家禽處理方法和系統(tǒng)提供在多個處理站點的家禽處理，且家禽采用自動化輸送系統(tǒng)在各站點之間傳送。每只單個家禽保持在一個設計為由自動輸送系統(tǒng)輸送的家禽載體中。每個家禽載體最好設計為每次只保持一只家禽(幼雛或蛋中的胚胎)。
本發(fā)明的系統(tǒng)和方法還包括可以用于導引家禽穿過帶有自動化輸送系統(tǒng)的處理系統(tǒng)的識別標簽。該識別標簽可與家禽自身相關聯(lián)或與家禽載體相關聯(lián)。識別標簽可采用任何適當?shù)男问?，包括但不僅限于條形碼、射頻識別(RFID)標簽、字母數(shù)字標記等。在一些系統(tǒng)/方法中，識別標簽可能不以實物形式存在，如識別標簽可以只提供于軟件中。識別標簽可至少部分基于家禽的一個或多個特征，這些特征是識別出的特征(如，重量、性別、年齡、物種等)，或者是不考慮特定家禽的任何體貌特征而被指配的特征。
本發(fā)明的方法和系統(tǒng)還包括采用連接各處理站點的自動化輸送系統(tǒng)在各處理站點之間傳送每個負載家禽載體。如這里所用的，″自動化輸送系統(tǒng)″意指一種能夠在處理站點之間傳送家禽而無直接人為介入的輸送系統(tǒng)，即該自動化輸送系統(tǒng)不要求人在各處理站點之間搬運或傳送家禽。
該方法還包括為每只家禽確定處理序列。處理序列是對每只家禽在此經(jīng)歷處理的處理站點的選擇。例如，一些家禽可只在給定處理系統(tǒng)中的一些可用處理站點進行處理。另一實例中，處理序列可包括對可在給定處理站點執(zhí)行的處理類型的選擇，例如特定家禽的處理可基于該家禽的重量、年齡、性別等變化。其結果是，在本發(fā)明的方法中用于至少兩只家禽的處理序列將是不同的。
處理序列可在家禽進入系統(tǒng)時即它在處理站點進行處理之前確定。另一實例中，在選擇單個家禽的處理序列的其余處理站點之前，家禽的一個或多個特征(如蛋的重量、幼雛的重量、年齡、性別、物種等)可在一個或多個處理站點被識別。其結果是，一個或多個后續(xù)處理站點可基于特定家禽的這些識別特征進行選擇。
關于生理特征的數(shù)據(jù)的收集最好可在被稱為“數(shù)據(jù)收集站點”的處理站點執(zhí)行。本發(fā)明的數(shù)據(jù)收集站點是一個處理站點，關于特定家禽的一個或多個生理特征的數(shù)據(jù)可在那里獲得。例子包括但不局限于稱重站點、性別鑒定站點、成像站點等。本發(fā)明的處理系統(tǒng)和處理序列最好可包括至少一個數(shù)據(jù)收集站點。數(shù)據(jù)收集站點最好可位于系統(tǒng)中的任何一點或對于方法而言最好可在特定家禽處理期間的任何時候進行訪問。
與數(shù)據(jù)收集站點相反，本發(fā)明的系統(tǒng)/方法最好還可包括“功能站點”本發(fā)明的功能站點是對家禽的一個或多個方面進行改變的處理站點。例子包括但不局限于喙處理站點、爪處理站點、做標記站點、清理站點、填喂站點、接種站點等。本發(fā)明的處理系統(tǒng)和處理序列最好可包括至少一個功能站點。功能站點最好可位于系統(tǒng)中的任何一點或對方法而言最好可在家禽處理期間的任何時候進行訪問。
雖然處理站點可稱為“數(shù)據(jù)收集站點”或“功能站點”，單個的處理站點可以既是數(shù)據(jù)收集站點又是功能站點。例如，可能會在單個處理站點清理和稱量家禽。在本發(fā)明的范圍內，許多數(shù)據(jù)收集和功能站點的其它組合都是可能。
本發(fā)明的處理序列可在家禽穿過處理系統(tǒng)時來確定。換句話說，特定家禽在此進行處理的處理站點的選擇可以在特定家禽到達每個特定站點時做出。這一方法可包括在與家禽相關聯(lián)的識別標簽中對關于家禽的一個或多個特征的信息進行編碼或將這種信息存儲在與特定家禽相關聯(lián)的數(shù)據(jù)庫存儲單元中。在任一種情況下，關于在特定處理站點的特定家禽的處理的決定可在需要的基礎上做出，即家禽到達或位于處理站點時做出。
處理方法和系統(tǒng)可串聯(lián)組成從而每只單個家禽在系統(tǒng)中穿過每個處理站點。在這樣的系統(tǒng)中，在每只單個家禽穿過該處理站點時，處理站點根據(jù)該特定家禽是否要在該點經(jīng)歷處理而會或不會得到激活?？蛇x地，處理方法和系統(tǒng)可并聯(lián)組成，從而家禽載體中的家禽可利用自動化輸送系統(tǒng)被引導繞過那些執(zhí)行未為那些特定家禽進行選擇的處理的處理站點。在另一種變化中，一些處理站點可串聯(lián)布置同時其它處理站點可并聯(lián)布置。
如這里所述，期望在數(shù)據(jù)庫或與每只單個家禽相關聯(lián)的識別標簽中存儲關于每只單個家禽的信息。將關于每只單個家禽的信息在與每只家禽相關聯(lián)的識別標簽中編碼在處理過程中是有用的，例如后期信息被讀取或檢索到以確定單個家禽是否應在該站點被處理或者什么樣的處理類型應在特定站點被執(zhí)行。集中式數(shù)據(jù)庫的潛在優(yōu)勢是單個家禽的數(shù)據(jù)后期可能被檢索到用于趨勢分析、質量控制等。
一方面，本發(fā)明提供一種方法，用于通過將單個家禽裝載在多個家禽載體中的每個家禽載體中以提供多個負載家禽載體來處理家禽，其中每個負載家禽載體每次只能約束一只單個家禽；在包括用于每個負載家禽載體的多個處理站點的處理系統(tǒng)中確定處理序列，其中確定處理序列包括選擇兩個或多個家禽將在此經(jīng)歷處理的處理站點；在處理序列中的兩個或多個選取的處理站點中處理位于每個負載家禽載體中的每只單個家禽；以及在兩個或多個處理站點之間采用連接該多個處理站點的自動化輸送系統(tǒng)傳送每個負載家禽載體；其中每個家禽載體包括與其相關聯(lián)的識別標簽；并且其中用于兩個或多個負載家禽載體的處理序列是不同的。
另一個方面，本發(fā)明提供一種方法，用于通過將單個家禽裝載在多個家禽載體中的每個家禽載體中以提供多個負載家禽載體來處理家禽，其中每個負載家禽載體每次只能約束一只單個家禽；分配識別標簽給每個家禽載體；在包括用于每個負載家禽載體的多個處理站點的系統(tǒng)中確定處理序列，其中確定處理序列包括選擇兩個或多個單個家禽將在此經(jīng)歷處理的處理站點，其中多個處理站點包括至少一個家禽數(shù)據(jù)在此收集的數(shù)據(jù)收集站點和至少一個家禽在此被改變的功能站點，此外其中選擇兩個或多個單個家禽將在此經(jīng)歷處理的處理站點包括選擇至少一個數(shù)據(jù)收集站點和至少一個功能站點；識別負載家禽載體中的每只單個家禽的特征，其中確定處理序列至少部分基于負載家禽載體中的單個家禽的特征；在處理序列中的兩個或多個選取的處理站點中處理每個負載家禽載體中的單個家禽；以及在兩個或多個處理站點之間采用連接該多個處理站點的自動化輸送系統(tǒng)傳送每個負載家禽載體；其中用于兩個或多個負載家禽載體的處理序列是不同的。
另一方面，本發(fā)明提供一種自動化家禽處理系統(tǒng)，包括包括至少一個能夠收集關于單個家禽的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收集站點以及至少一個能夠改變單個家禽的功能站點的多個處理站點；連接該多個處理站點的自動化輸送系統(tǒng)；用于沿自動化輸送系統(tǒng)在多個處理站點之間行進的多個家禽載體，其中每個家禽載體每次只能約束一只單個家禽；與多個家禽載體中的每只家禽載體相關聯(lián)的識別標簽；以及可操作地連接于該自動化輸送系統(tǒng)和多個處理站點的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)沿著自動化輸送系統(tǒng)導引多個家禽載體并在需要時激活該多個處理站點。
上述本發(fā)明的主要內容不打算描述本發(fā)明的每個實施例或每種實施方式。優(yōu)勢與對本發(fā)明更完整的理解一起將通過參考與附圖相結合的下述詳細描述和權利要求而變得顯而易見且易于理解。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的家禽處理系統(tǒng)的一個例子的方框圖。
圖2描繪了具有串聯(lián)結構處理站點的系統(tǒng)的一個例子。
圖3描繪了具有并聯(lián)結構處理站點的系統(tǒng)的一個例子。
圖4描繪了具有既有串聯(lián)結構又有并聯(lián)結構的處理站點的系統(tǒng)的一個例子。
圖5描述了用于與本發(fā)明相連的控制系統(tǒng)的一個實施例。
圖6描述了圖5所示的一般流控制算法的一個實施例。
圖7是描述流控制算法和相關處理序列的一個實施例的流程圖。
具體實施例方式
在接下來的描述性實施例的詳細說明中，對形成該說明的一部分的附圖中所附各圖做出參考，其中借助于圖例顯示了本發(fā)明可實現(xiàn)的特殊實施例?？梢岳斫獾氖瞧渌蓱玫膶嵤├蚪Y構改變可以不脫離本發(fā)明的范圍而做出。
圖1是描述根據(jù)本發(fā)明的模塊化家禽處理系統(tǒng)100的一個實施例的方框圖。系統(tǒng)100包括控制系統(tǒng)102、處理站點104、家禽載體106以及輸送系統(tǒng)108。在所描繪的實施例中，控制系統(tǒng)102可操作地連接于處理站點104和輸送系統(tǒng)108。
處理站點104用于對在家禽載體106上送到處理站點104去的家禽執(zhí)行一個或多個處理。每個處理站點104可對通過輸送系統(tǒng)108導向處理站點104的單個家禽執(zhí)行一個或多個處理。處理站點104的例子包括但不局限于裝載站點、清理站點、稱重站點、性別鑒別站點、喙處理站點、爪處理站點等。
正如以上所述，本發(fā)明的處理站點104可概括地稱為數(shù)據(jù)收集站點、功能站點或二者兼?zhèn)洹１景l(fā)明的數(shù)據(jù)收集站點是可在此獲得關于家禽的一個或多個生理特征的數(shù)據(jù)的處理站點。數(shù)據(jù)收集站點的例子包括但不局限于稱重站點、性別鑒定站點、成像站點等。本發(fā)明的功能站點是對家禽的一個或多個方面進行改變的處理站點。功能站點的例子包括但不局限于喙處理站點、爪處理站點、做標記站點、清理站點、填喂站點、接種站點等。
本發(fā)明的處理系統(tǒng)和處理序列最好可包括至少一個數(shù)據(jù)收集站點和至少一個功能站點。每種類型的處理站點104最好可位于系統(tǒng)中的任一點或對方法而言最好可在單個家禽處理期間的任何時候進行訪問。此外，單個處理站點104可既作為數(shù)據(jù)收集站點又作為功能站點。例如，單個處理站點104可清理幼雛或蛋中的胚胎并鑒別它們的性別。
加工站104可以是自動或人工操作。用自動方式(及其變形)我們指在處理站點執(zhí)行的處理或多個處理無需直接人為干預而執(zhí)行。例如，確定家禽重量的處理站點可通過稱量家禽及家禽載體然后減去載體的重量(已知)來自動執(zhí)行而無需直接的人為干預。
相反，人工處理站點要求直接人為干預以執(zhí)行處理站點的處理。例如，確定幼雛性別(有時稱為鑒別幼雛雌雄)的處理站點可以是人工處理站點，其中一個或多個人檢查家禽以確定其性別。自動處理站點可定義為其功能無需直接人為干預而執(zhí)行。自動處理站點的潛在優(yōu)勢可以是減少勞務成本、更可靠的操作以及更快速的操作。
家禽載體106最好設計為保持一個用于在選取的處理站點104進行處理的單個家禽。在所描繪的系統(tǒng)100中，一些處理站點104由家禽載體106占用。只要家禽載體可單個地經(jīng)過輸送系統(tǒng)108并且可在家禽正穿過系統(tǒng)被運送和處理時約束家禽，家禽載體106可采用任何適當?shù)男螤罨蛐问?。家禽載體106可具有不同的尺寸或樣式以容納不同大小、不同品種和/或不同物種的家禽。家禽載體106可以任何適當?shù)姆绞郊s束家禽，如罩在圍罩中、通過將幼雛骨骼的適當部分或多個部分鎖住、采用抽吸裝置(例如用于蛋類)等。一些可被用于與本發(fā)明的家禽載體相連的約束系統(tǒng)的例子在例如美國專利4375814(Gourlandt)和5651731(Gorans等)中進行了描述。
每個家禽載體106最好可包括用來為例如控制系統(tǒng)102、每個處理站點104等識別家禽載體106的識別(ID)標簽。該ID標簽107可采用任何適當?shù)男问健Ｒ恍┻m當形式的例子包括但不局限于條形碼、射頻識別(RFID)裝置、字母數(shù)字標記等。該識別標簽107被描繪成附屬于家禽載體106，但應很清楚一點，它們可選地直接附屬于被處理的單個家禽。
然而在另一種變化中，ID標簽107可根本不以實體形式提供，例如該ID標簽107可提供在用于該方法或系統(tǒng)的軟件中。例如，當家禽載體106在系統(tǒng)中移動時ID標簽107可在軟件中分配和跟蹤。
自動輸送系統(tǒng)108被用于將家禽載體傳送到系統(tǒng)100的不同處理站點104。輸送系統(tǒng)108最好可采用傳統(tǒng)型模塊輸送系統(tǒng)形成。
在本發(fā)明的任何處理系統(tǒng)中，如果希望則輸送系統(tǒng)108的每一段可分別進行驅動和控制。輸送系統(tǒng)108的每一段可額外地具有一些智能并可與其它段或控制系統(tǒng)102通信。集中式控制系統(tǒng)可控制輸送系統(tǒng)108單個段的激活和定時或者整個輸送系統(tǒng)108的控制可分布于輸送系統(tǒng)108的一個或多個段。
控制系統(tǒng)102可用于控制每個家禽載體106在系統(tǒng)中的傳送和處理。控制系統(tǒng)102最好可與多個處理站點104的每個處理站點104和輸送系統(tǒng)108通信。
控制系統(tǒng)102可以是集中式或分布式。集中式控制系統(tǒng)102最好可包括單個的計算元件，其中所有的計算可由單個計算元件執(zhí)行(雖然可能存在用于單個計算元件失效時的備份或冗余計算元件)。集中式控制系統(tǒng)102通?？砂ㄒ恍┚W(wǎng)絡或總線類型，計算元件可通過它們與系統(tǒng)100中所有要求從控制系統(tǒng)102得到指導的元件通信。
分布式控制系統(tǒng)102可包括控制該系統(tǒng)100的不同部件的兩個或多個計算元件。分布式控制系統(tǒng)102通常可包括使計算元件與它們控制的不同部件和/或其它計算元件互聯(lián)的網(wǎng)絡，從而它們可以通信并交換信息。
控制系統(tǒng)102最好可控制用于系統(tǒng)中每個家禽載體106的處理，以及每個家禽載體106從一個處理站點104到下一個的傳送。例如，控制系統(tǒng)102可與處理站點104通信以設定要執(zhí)行的處理并且然后可在處理完成時讀回結果狀態(tài)。此外，控制系統(tǒng)102可與輸送系統(tǒng)108通信以確定一個路徑，家禽載體106可穿過該路徑從當前處理站點104傳送到下一個處理站點104。
對單個家禽載體106執(zhí)行的處理可由家禽載體106在系統(tǒng)100中穿過的處理站點104的序列來限定?？刂葡到y(tǒng)102可確定用于系統(tǒng)100中每個家禽載體106的處理站點104的序列，且此外可控制處理站點104和輸送系統(tǒng)108以執(zhí)行該處理序列。
每個處理站點104可具有一個或多個可由控制系統(tǒng)102讀取的狀態(tài)信號。例如，狀態(tài)信號可例如包括處理站點通電；處理站點占用/可用；處理完成；關于特殊處理和測量的狀態(tài)信號，和/或處理站點問題警報。每個處理站點104能夠從控制系統(tǒng)102接收命令并執(zhí)行這些命令。命令的例子例如可包括用來執(zhí)行特殊處理和測量的控制信號；初始化處理；將家禽傳送到輸送系統(tǒng)；讀取家禽載體上的ID標簽，和/或處理站點復位。
此外，處理站點104可以是可編程的(即，能夠執(zhí)行處理的幾個不同的處理或處理的幾種變化)。控制系統(tǒng)102可確定要執(zhí)行的特殊處理并且可發(fā)送命令到處理站點104以設定處理站點104從而基于例如家禽的一個或多個如重量、年齡、性別、物種等的特征對特定家禽執(zhí)行選取處理。
本發(fā)明的系統(tǒng)100最好可通過使用家禽載體106、輸送系統(tǒng)108以及處理站點104與家禽載體106和輸送系統(tǒng)108之間的接口的標準化尺寸和設計來提供標準模式。本發(fā)明的系統(tǒng)100可基于標準件概念來形成要求的系統(tǒng)，例如輸送系統(tǒng)108可通過結合各種類型的段來形成。
因此，本發(fā)明的系統(tǒng)100最好可根據(jù)處理站點104的數(shù)目和輸送系統(tǒng)108的尺寸來調整系統(tǒng)尺寸的范圍。輸送系統(tǒng)108的尺寸和范圍可增可減。類似地，處理站點104的數(shù)目可增可減。
輸送系統(tǒng)108和處理站點104可設置為在不同處理站點104之間提供串聯(lián)連接或者處理站點104和輸送系統(tǒng)108可設置為具有并聯(lián)連接關系。
串聯(lián)設置的處理站點104的例子描繪在圖2中，其中連續(xù)的處理站點104通過輸送系統(tǒng)108的各部分來連接。一些處理站點104由家禽載體106占用。在這種系統(tǒng)中，每個移動穿過系統(tǒng)的家禽載體106將穿過所有的處理站點104。如果在特定處理站點104執(zhí)行的處理不為特定家禽所選，則處理站點104可不被激活同時負載家禽載體106(即，帶有選定的家禽的家禽載體)通過該處理站點104。
圖3描繪了一個系統(tǒng)，其中處理站點104并聯(lián)設置，從而一個或多個處理站點104可被沿輸送系統(tǒng)108移動的家禽載體106繞過。在每個處理站點108處，提供一個交叉點109，可引導家禽載體106進入處理站點104或越過該站點而不要求家禽載體106通過該處理站點104。
另一描繪在圖3中的可選特征是第一處理站點104包括多于一個的開間105，負載家禽載體106可同時在其中進行處理。在所描繪的系統(tǒng)中，兩個開間105由家禽載體106占用。復合開間105可提供在一個比其它處理站點104具有例如更長的處理時間的處理站點104中。其結果是，系統(tǒng)的整體吞吐量可通過控制由系統(tǒng)處理的家禽載體106的流中的潛在瓶頸來增加。
圖4還描繪了根據(jù)本發(fā)明的處理系統(tǒng)的另一種方案，其中前三個處理站點104串聯(lián)設置而一個包括交叉點109的處理站點104并聯(lián)設置，在交叉點109處家禽載體可或被導入處理站點104(以及其一個開間105)或越過該處理站點104。
也在圖4中結合進行了描述的另一種變化是串聯(lián)連接的處理站點104(圖4中的最后一個處理站點104)可包括用于處理家禽的復合開間105。
圖5是圖1中描繪的控制系統(tǒng)102的一個實施例的展開圖。圖5的控制系統(tǒng)202可包括控制設備212(如微處理器、個人電腦、操作系統(tǒng)軟件、驅動器軟件和/或應用軟件)、家禽數(shù)據(jù)庫216和互聯(lián)網(wǎng)絡210。控制系統(tǒng)202最好控制處理站點204和輸送系統(tǒng)208。
控制設備212例如可包括計算元件222、流控制算法214和通信接口218?？刂圃O備212可執(zhí)行各種操作，包括但不局限于從處理站點讀取狀態(tài)；發(fā)送命令到處理站點；將數(shù)據(jù)存儲在家禽數(shù)據(jù)庫216中；從家禽數(shù)據(jù)庫216中讀出數(shù)據(jù)；為負載家禽載體確定處理序列等。
通過使用流控制算法214，控制設備212可控制家禽載體穿過處理站點204的運動以及對家禽載體中的家禽執(zhí)行的處理。流控制算法214可為每個穿過各種處理站點204的家禽載體確定處理序列。換句話說，家禽載體的處理序列是負載家禽載體中的家禽經(jīng)歷處理所在的處理站點的序列。
家禽數(shù)據(jù)庫216可用于存儲和訪問關于家禽載體中的家禽的一個或多個特征的信息，例如由ID標簽識別的。該家禽數(shù)據(jù)庫216還可用于存儲由各處理站點204匯報的家禽處理結果。家禽數(shù)據(jù)庫216最好可通過控制設備212進行管理，所有對家禽數(shù)據(jù)庫216的讀寫可通過其得以執(zhí)行。家禽數(shù)據(jù)庫216可采用任何本領域技術人員已知的適當數(shù)據(jù)庫技術形成。在一個實施例中，家禽數(shù)據(jù)庫216可用于收集和提供關于穿過系統(tǒng)的家禽的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
總體上，流控制算法214可為每個家禽載體確定家禽載體可訪問的處理站點的序列。流控制算法214還可用于控制吞吐量從而不會超過系統(tǒng)的容量，即系統(tǒng)中的家禽載體數(shù)目不會超過系統(tǒng)的容量。流控制算法214可由用戶限定，在每只家禽如何進行處理方面提供靈活性。流控制算法214可包括基于由存儲在家禽數(shù)據(jù)庫216中的數(shù)據(jù)反映出的負載家禽載體的前一處理，做出對負載家禽載體可被送往的下一站點或多個站點的決定的能力。換句話說，對給定家禽載體做出下一處理站點的決定可依賴于先前家禽載體訪問的一個或多個處理站點的處理結果。這提供了一種基于單個家禽的特征對單個家禽的處理進行優(yōu)化的能力。
可選地，流控制算法214可以是靜態(tài)的從而每一個負載家禽載體完全以相同的處理序列通過。作為另一個例子，流控制算法214可以是動態(tài)的，從而對于每個訪問處理站點而言，當處理完成時控制系統(tǒng)202可基于到該點為止對家禽的處理，為每個負載家禽載體確定一個或多個后續(xù)處理站點。該決定可參考家禽數(shù)據(jù)庫216以訪問在先結果而為該家禽載體做出?？蛇x地，這種決定可基于在家禽載體或家禽本身之上編碼的信息做出。
流控制算法214最好可能夠限定所有可能出現(xiàn)在系統(tǒng)中的處理序列。每個穿過流控制算法214的獨特路徑可為家禽載體限定一種可能的處理序列。家禽載體中的家禽可與一個處理序列相關聯(lián)，該序列包括由流控制算法214確定的并且可能還由特殊家禽的特征確定的、家禽載體經(jīng)歷處理所在的所有處理站點。
期望的是，輸送系統(tǒng)208能夠提供由處理控制算法214確定的路徑。換句話說，無論由流控制算法214做出的下一個處理站點的決定是什么，輸送系統(tǒng)208最好能夠提供由流控制算法214確定的從當前處理站點到下一處理站點的路徑。輸送系統(tǒng)208最好可以是模塊化的，從而它可以修改以提供由流控制算法214確定的連接關系。
控制設備212最好可包括形成外部互聯(lián)網(wǎng)絡210到控制設備212的接口的通信接口218?；ヂ?lián)網(wǎng)絡210連接于處理站點204和輸送系統(tǒng)208?；ヂ?lián)網(wǎng)絡210可在處理站點204和控制設備212之間以及輸送系統(tǒng)208與控制設備212之間提供通信通道。在控制設備212執(zhí)行流控制算法214時，控制設備212可接收狀態(tài)信息并發(fā)送命令信息給處理站點204和輸送系統(tǒng)208，以促進對在系統(tǒng)中進行處理的每個負載家禽載體的處理。
如這里所述，家禽載體可包括ID標簽，用以在負載家禽載體穿過系統(tǒng)時識別家禽載體(最好是其中的家禽)。這一ID標簽以及其相關數(shù)據(jù)可由控制系統(tǒng)202所用以識別家禽載體。例如，由用于特殊家禽載體的處理站點產生的數(shù)據(jù)可采用ID標簽作為地址標記存儲在家禽數(shù)據(jù)庫216中。隨后，與家禽載體相關聯(lián)的數(shù)據(jù)可利用ID標簽進行存取。該ID標簽可以是用于存儲和訪問與特定家禽載體相關的數(shù)據(jù)的機構，且可為每個家禽載體提供各不相同的處理(如果期望)。
圖6呈現(xiàn)了僅一個一般流控制算法400的示例性實施例，該算法可潛在用于包括ID標簽的家禽載體。這一流控制算法400可用于確定穿過系統(tǒng)的每個負載家禽載體的處理序列。無論如何，圖6的描述將相對于家禽處理系統(tǒng)中的一個家禽載體給出，該流控制算法最好可為系統(tǒng)中的每個家禽載體并發(fā)性地提供控制。
圖6中描繪的實施例描述了控制系統(tǒng)的操作，其開始于家禽載體在處理站點1受到處理(模塊465)。該控制系統(tǒng)啟動了處理站點1中的處理之后，該控制系統(tǒng)可監(jiān)控處理站點1的狀態(tài)以確定處理何時結束。當處理站點1中的處理結束時，控制系統(tǒng)可從處理站點1讀取狀態(tài)以獲得處理結果并可將結果存儲在家禽數(shù)據(jù)庫中(模塊469)。
如圖6中還顯示的，控制系統(tǒng)可為當前處理站點1內的家禽載體確定下一處理站點(模塊470)。這一決定可考慮站點1中處理的結果連同存儲在家禽數(shù)據(jù)庫中的關于家禽載體(如果有的話)的先前狀態(tài)和結果一起做出。因此，流控制算法400可以是動態(tài)的，其中下一處理站點直到當前處理站點中的處理結束時才確定。
一旦下一處理站點已經(jīng)確定(圖6中下一處理站點指處理站點2)，控制系統(tǒng)可讀取處理站點2的狀態(tài)以確定該站點是忙還是可用。如果處理站點2忙，控制系統(tǒng)可繼續(xù)監(jiān)控直到處理站點2變?yōu)榭捎?。一旦處理站點2可用，控制系統(tǒng)可執(zhí)行從處理站點1到處理站點2的輸送系統(tǒng)路徑方案(模塊475)。然后，控制系統(tǒng)可傳送第二個命令給處理站點1以傳送家禽載體離開處理站點1并到達輸送系統(tǒng)上(模塊476)。輸送系統(tǒng)可將家禽載體從處理站點1傳送到處理站點2。一旦家禽載體到達處理站點2，控制系統(tǒng)可發(fā)出命令給處理站點2以讀取家禽載體的ID標簽(模塊481)。該控制系統(tǒng)可接收ID標簽的信息并將其存儲在家禽數(shù)據(jù)庫中。接著，控制系統(tǒng)可將處理站點2設定為對家禽載體執(zhí)行處理(模塊482)。然后，控制系統(tǒng)可發(fā)送命令以在處理站點2中啟動處理(模塊483)。無論如何，圖6中的流控制算法結束于模塊484，該算法可重復(如在本例中，流控制算法可重復，則現(xiàn)在模塊465可開始于處理站點2)。
流控制算法可包括本領域技術人員已知的任何資源調度或資源管理方法。
圖7是描述流控制算法500和相關處理序列598的僅一個實施例的流程圖。圖7限定了一系列家禽載體可訪問的處理站點，以及對于每個訪問站點而言，如何為家禽載體確定下一處理站點。雖然可采用任何本領域技術人員已知的包括集中式控制系統(tǒng)或分布式控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)類型，圖7將描述為采用集中式控制系統(tǒng)。無論如何，將相對于家禽處理系統(tǒng)中的一個家禽載體給出描述，該控制系統(tǒng)最好可為系統(tǒng)中的每個家禽載體并發(fā)性地提供控制。
如圖7所示，流控制算法500限定了如何為每個家禽載體確定下一處理站點。相反，家禽載體的處理序列598是特定家禽載體訪問的處理站點的序列。換句話說，任何特定家禽載體可采用的可能處理序列組對應于穿過流控制算法的可能路徑組。
例如，圖7所示的處理序列598包括裝載站點586；清理站點587；稱重站點588；自動性別鑒定站點589；手工性別鑒定站點590；成像站點591；喙處理站點592；爪處理站點593；和卸載站點596。
流控制算法500可以開始于要處理的單個家禽585。第一站點，裝載站點586，可將單個家禽585裝入家禽載體。家禽載體約束和定位該家禽。該家禽可被約束在家禽載體內的固定位置以便于后續(xù)處理步驟。裝載站點586可以是手工的，從而一個人將家禽放入家禽載體，或者它可以自動的，從而該裝載站點586包括一個機構以捕獲和把持單個家禽并將該家禽放在家禽載體中。將家禽放入家禽載體提供了一個用于從一個處理站點將家禽傳送到下一站點的機構，并且還為每個處理站點提供了接收和接近家禽的標準方法。家禽載體還可提供單個形式從而每個處理站點不需要分離或解開兩只或更多的家禽。
例如，裝載站點586可接近一群養(yǎng)在棚中的家禽，以捕獲單個家禽并將該家禽輸送到家禽載體中。裝載站點586的一個例子描述在美國專利6443102(Schepers等)中。
在家禽已經(jīng)在裝載站點586裝載于家禽載體中，該裝載站點586可給控制系統(tǒng)提供有關處理的信息。例如，這種信息可包括家禽載體的ID標簽、家禽裝載到家禽載體中的時間、家禽的物種、批號、來源代碼(指示家禽的提供者)等。
裝載站點586處理之后，圖7的流控制算法可確定下一個處理站點是清理站點587?？刂葡到y(tǒng)可執(zhí)行如圖6所示的操作以將家禽載體從裝載站點586傳送到清理站點587。該清理站點可用于從家禽去除污垢和排泄物，例如以便于進一步處理。清理站點587為了清理而接近家禽，然后執(zhí)行清理處理。
如圖7中還可看到的，流控制算法可確定下一處理站點可以是稱重站點588。該控制系統(tǒng)可執(zhí)行如圖6所示的操作以將家禽載體從裝載站點587傳送到稱重站點588。稱重站點588可執(zhí)行確定家禽重量的測量。稱重站點588可接近家禽并執(zhí)行對家禽重量的測量。
在家禽已經(jīng)稱量過之后，稱重站點588可給控制系統(tǒng)提供關于處理的信息。例如，這種信息可包括家禽載體的ID標簽和家禽的重量。此后，家禽的重量可作為可用數(shù)據(jù)提供給后續(xù)處理站點，它們可利用該重量作為優(yōu)化處理的信息。
在稱重站點588處理之后，圖7的流控制算法可確定下一處理站點可以是自動性別鑒定站點。如圖7所示，系統(tǒng)包括三個分離的開間589、600和601。復合開間的利用有利于為系統(tǒng)提供增加的處理速度。例如，如果用于自動性別鑒定站點的處理持續(xù)時間明顯長于系統(tǒng)中其它類型的處理時間，復合的自動性別鑒定開間可如圖7所示使用以減少有效的處理時間。本方法可被用于大多數(shù)處理站點類型。
圖7中，自動性別鑒定站點被確定為下一處理站點。該控制系統(tǒng)可執(zhí)行如圖6所示的操作以將家禽載體從稱重站點588傳送到自動性別鑒定站點中的一個開間589、600、601。
鑒定家禽性別存在許多有利之處。例如，在養(yǎng)雞產業(yè)中，雄性和雌性小雞的生長特點是不同的。雄性在給定環(huán)境下趨向于生長更快更大。因此，分開飼養(yǎng)雄性和雌性小雞是有利的。另一潛在的鑒定性別的優(yōu)勢會是處理流水線的效率。對家禽按性別排列，則處理雄性的處理流水線可有效地構造為處理較大家禽，相應地，處理雌性的處理流水線可構造為處理較小家禽。當系統(tǒng)將大小更均一的家禽提供給設備時，設備可以提供更高的合格率、效率和生產力。
用于家禽小雞的自動性別鑒定站點589的一些例子在美國專利6396938中(Tao等)、美國專利6512839(Toelken)、美國專利4417663(Suzuki)以及美國專利申請公開US2001/0035370(Yavnai等)中給出了描述。
在自動性別鑒定站點中進行了處理從而家禽的性別得到確定之后，自動性別鑒定站點可給控制系統(tǒng)提供關于操作的信息。例如，這種信息可包括家禽載體的ID標簽和家禽的性別。此后，家禽的性別可作為可用數(shù)據(jù)提供給后來的處理站點，它們可利用該家禽的性別作為優(yōu)化處理的信息。
如圖7中還可看到的，流控制算法可為家禽載體確定下一處理站點。在這種情況下，流控制算法可訪問寫入家禽數(shù)據(jù)庫中的信息以確定下一處理站點570。如果家禽數(shù)據(jù)庫信息指示性別被確定，則下一處理站點可能是成像站點591。
在一些實例中，自動性別鑒定站點不能確定家禽的性別。如果家禽的性別未由自動性別鑒定站點確定，則下一處理站點可能是手工性別鑒定站點590。圖7中，自動性別鑒定站點不能確定家禽572的性別并且因此下一處理站點可以是手工性別鑒定站點590。該控制系統(tǒng)可執(zhí)行如圖6所示的操作以將家禽載體從自動性別鑒定站點傳送到手工性別鑒定站點590。
手工性別鑒定站點590可由一個人手工確定家禽的性別。該人通常可穿過家禽載體或在家禽載體中接近家禽并做出性別確定。一旦家禽的性別已經(jīng)確定，該人可給控制系統(tǒng)輸入關于操作的信息。例如，這種信息可包括家禽載體的ID標簽和家禽的性別。
對于那些不能在第一次穿過自動性別鑒定站點時準確鑒定性別的家禽，作為手工性別鑒定站點的替代，系統(tǒng)可引導這些家禽(及其家禽載體)到停留區(qū)或集結區(qū)。在一些實例中，性別鑒定操作隨著家禽的長大更容易完成。其結果是，等待一段時間會使在第一次鑒定中不能準確鑒定性別的家禽在以后穿過自動性別鑒定站點的過程中通過性別鑒定。這種系統(tǒng)可避免對備用手工性別鑒定站點的需求。
在家禽的性別已經(jīng)確定之后，圖7中的流控制算法指示下一處理站點可以是成像站點591。如圖7中所示，控制系統(tǒng)可執(zhí)行如圖6所述的操作以將家禽載體從手工性別鑒定站點590傳送到成像站點591。
成像站點591可用于形成家禽的圖像，這里圖像呈現(xiàn)家禽的一些方面。這些圖像可采用各種方法形成。例如，圖像可以是照片，或采用超聲、紫外光、紅外光、或其它圖像形成方法形成的圖像。成像站點最好可接近和定位家禽以形成理想的圖像。此外，圖像處理可執(zhí)行以確定家禽的一些特點或特征，如一些體貌特點或畸形。
一旦成像和任何選取的圖像處理完成，成像站點591可給控制系統(tǒng)提供關于操作的信息。例如，這種信息可包括家禽載體的ID標簽，家禽的一個或多個圖像，以及由圖像處理確定的家禽的特點或特征。
應當明白的是，成像可以在本發(fā)明的系統(tǒng)和方法中的其它點執(zhí)行。例如，成像站點可在家禽進入任何處理站點之前或至少在家禽被裝入家禽載體時采用。這種″預處理″成像可被用于例如基于體貌畸形性、大小等劃分家禽等級。該信息可用于例如將家禽放在不同尺寸的家禽載體中、避免家禽進入系統(tǒng)等。
成像還可在處理家禽之后采用以確定例如家禽是否進行了適當?shù)奶幚?。這種″后處理″成像可用于檢驗家禽在例如喙處理站點、爪處理站點、清理站點、做標記站點等經(jīng)過了適當?shù)奶幚?。如果成像指示出處理沒有適當?shù)貓?zhí)行，家禽可能要導送回并通過該處理、警報可被引發(fā)(如聽得見的、可見的等)以指示出處理站點沒有在可接受的參數(shù)中進行操作、家禽可被導向停留/集結站點等。
在成像站點591的處理完成之后，圖7的流控制算法可確定下一處理站點將是喙處理站點592。然后該控制系統(tǒng)可執(zhí)行如圖6所示操作以將家禽載體從成像站點591傳送到喙處理站點592。
喙處理站點的一個例子描述在美國專利5651731(Gorans等)中。喙處理站點592的其它例子描述在美國專利4375814；4446819；以及4951610(全部屬于Gourlandt)中。應當明白，在某些情況下，喙處理站點592可包括上喙的單獨處理、下喙的單獨處理、或上下喙的處理(或同時或接續(xù))。喙處理站點的例子還可描述在例如申請?zhí)?0/346981、發(fā)明名稱APPARATUS AND METHOD FOR UPPER AND LOWERBEAK TREATMENT、申請日為2003年1月17日(代理人編號No.294.00120101)的美國專利申請以及申請?zhí)?0/702369、發(fā)明名稱BEAK TREATMENT WITH TONGUE PROTECTION、申請日為2003年11月6日(代理人編號No.294.00170101)的美國專利申請中。
在喙處理操作之后，喙處理站點592可給控制系統(tǒng)提供關于操作的信息。例如，這種信息可包括家禽載體的ID標簽。
在喙處理站點592的操作完成之后，圖7的流控制算法可確定下一處理站點將是爪處理站點593。該控制系統(tǒng)可執(zhí)行如圖6所示操作以將家禽載體從喙處理站點592傳送到爪處理站點593。
爪處理站點最好可接近和定位家禽以執(zhí)行爪處理。爪處理站點593的一個例子描述在美國專利5195925(Gorans等)中。一旦爪處理完成，爪處理站點593可以給控制系統(tǒng)提供關于操作的信息。例如，這種信息可包括家禽載體的ID標簽。
在爪處理站點593的處理完成之后，圖7的流控制算法可為家禽載體確定下一處理站點。流控制算法可讀取關于卸載站點596的狀態(tài)信息，以確定卸載站點596是否包含了家禽載體573。如果卸載站點596準備好接收家禽載體574，下一處理站點可以是卸載站點596。如果卸載站點未準備好接收另一個家禽載體575，則下一處理站點可能是停留/集結站點594。在圖7中，卸載站點596準備好接收家禽載體，從而下一處理站點將是卸載站點596。該控制系統(tǒng)可執(zhí)行如圖6所述的操作以將家禽載體從爪處理站點593傳送到卸載站點596。
卸載站點596可將家禽從家禽載體上去除并可將處理后的家禽放到某類型的容器中。卸載站點596的輸出端可將處理后的家禽放在某類型的容器597中。卸載站點596的一個例子將是裝箱站點，其中家禽可從家禽載體上去除并被放入箱子中。卸載站點596可以是手工的，從而一個人將家禽從家禽載體上除下并將其放入裝運容器，或者它可以是自動的，從而該卸載站點包括一個用來將家禽從家禽載體上除下并將家禽放在容器中的機構。
在家禽已經(jīng)從家禽載體上卸載并放入容器中后，卸載站點596可給控制系統(tǒng)提供關于操作的信息。例如，這種信息可包括家禽載體的ID標簽和家禽從家禽載體上卸載的時間。
在一些系統(tǒng)和方法中，優(yōu)選在卸載站點596基于一個或多個生理特征(如性別、大小等)和/或基于一個或多個已經(jīng)對家禽執(zhí)行的處理(如，接種、喙處理、爪處理等)來分離家禽。這種分離可為加工者提供機會以提供滿足某些基于生理特征、對家禽執(zhí)行的操作等的理想標準的家禽。
圖7還描繪了停留/集結站點594，它不是處理序列598的一部分，但包括在流控制算法500中。停留/集結站點594例如可用作家禽載體等候后續(xù)處理時的短暫停留區(qū)域。例如圖7中，停留/集結站點594可用來容納等候移動到卸載站點596去的家禽。
在其它系統(tǒng)和方法中，停留/集結站點可用于家禽處理中的任何點，例如，如果自動性別鑒定操作的準確度可隨年齡而增長則用于使家禽成長。而在其它系統(tǒng)/方法中，分散的停留/集結站點可用于為在不同站點收集到的數(shù)據(jù)進行分析提供時間、為在不同站點從家禽收集到的組織進行分析或測試提供時間、為喂給禽類的藥劑起作用(如，藥劑等)提供時間，或出于任何其它期望在系統(tǒng)/方法內部對單個的、可識別家禽保持控制的目的。
一旦家禽載體進入停留/集結站點594，停留/集結站點594可給控制系統(tǒng)提供關于操作的信息。例如，這種信息可包括家禽載體的ID標簽和家禽進入停留/集結站點的時間。
其它可用在該系統(tǒng)中的各類處理站點的例子包括但不局限于接種站點(例如，舉例而言描述在申請?zhí)?0/702988、發(fā)明名稱APPARATUSAND AND METHODS FOR NASAL DELIVERY OF COMPOSITIONS TO BIRDS、申請日是2003年11月6日(代理人編號294.00150101)的美國專利申請中的站點)、填喂站點、做標記站點、組織取樣站點、診斷站點等等。
所有在此引用的參考文獻其整體結合就像每個都分別進行了結合。本發(fā)明已經(jīng)參考說明性實施例做出了描述但不解釋為有限的字面含義。結合本次描述，上述說明性實施例的各種修改以及本發(fā)明的附加實施例對本領域技術人員而言都是顯而易見的。
權利要求
1.一種自動化家禽處理系統(tǒng)，包括多個包括至少一個能夠收集關于單個家禽的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收集站點以及至少一個能夠改變單個家禽的功能站點的處理站點；連接該多個處理站點的自動化輸送系統(tǒng)；用于沿自動化輸送系統(tǒng)在多個處理站點之間行進的多個家禽載體，其中每個家禽載體每次只能約束一只單個家禽；與該多個家禽載體中的每個家禽載體相關聯(lián)的識別標簽；以及可操作地連接于該自動化輸送系統(tǒng)和多個處理站點的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)沿自動化輸送系統(tǒng)引導多個家禽載體并且需要時激活該多個處理站點。
2.根據(jù)權利要求1的系統(tǒng)，其中多個處理站點包括稱重站點、喙處理站點和爪處理站點。
3.根據(jù)權利要求1的系統(tǒng)，其中控制系統(tǒng)包括中央控制器，其控制自動輸送系統(tǒng)和多個處理站點。
4.根據(jù)權利要求1的系統(tǒng)，其中控制系統(tǒng)包括分布式控制系統(tǒng)，其包括兩個或多個控制自動化家禽處理系統(tǒng)的不同部件的計算元件。
5.根據(jù)權利要求1的系統(tǒng)，其中自動化輸送系統(tǒng)以并聯(lián)結構連接一個或多個處理站點。
6.根據(jù)權利要求1的系統(tǒng)，其中自動化輸送系統(tǒng)以串聯(lián)結構連接該一個或多個處理站點。
7.根據(jù)權利要求1的系統(tǒng)，其中一個或多個處理站點包括兩個或多個開間。
8.一種用于處理家禽的方法，該方法包括將單個家禽裝載到多個家禽載體中的每個家禽載體中以提供多個負載家禽載體，其中每個負載家禽載體每次只能約束一只單個家禽；在包括用于每個負載家禽載體的多個處理站點的處理系統(tǒng)中確定處理序列，其中確定處理序列包括選擇兩個或多個該家禽將在此經(jīng)歷處理的處理站點；在處理序列中的兩個或多個選取的處理站點中處理每個負載家禽載體中的單個家禽；以及在兩個或多個處理站點之間采用連接該多個處理站點的自動化輸送系統(tǒng)傳送每個負載家禽載體；其中每個家禽載體包括與其相關聯(lián)的識別標簽；并且其中用于兩個或多個負載家禽載體的處理序列是不同的。
9.根據(jù)權利要求8的方法，其中多個處理站點包括至少一個家禽數(shù)據(jù)在此收集的數(shù)據(jù)收集站點和至少一個家禽在此被改變的功能站點，此外其中選擇兩個或多個單個家禽將在此經(jīng)歷處理的處理站點包括選擇至少一個數(shù)據(jù)收集站點和至少一個功能站點。
10.根據(jù)權利要求8的方法，還包括將識別標簽分配給每個家禽載體。
11.根據(jù)權利要求8的方法，還包括在裝載家禽載體之后將識別標簽分配給家禽載體，其中識別標簽的至少一部分基于負載家禽載體中的單個家禽的特征。
12.根據(jù)權利要求8的方法，其中為每個負載家禽載體中的單個家禽確定處理序列包括在使單個家禽在處理序列的任何選取處理站點進行處理之前選擇兩個或多個該單個家禽將在此經(jīng)歷處理的處理站點。
13.根據(jù)權利要求8的方法，其中為每個負載家禽載體中的單個家禽確定處理序列包括在使單個家禽在處理序列的該兩個或多個處理站點中的至少一個中進行處理之后選擇該兩個或多個單個家禽將在此經(jīng)歷處理的處理站點中的至少一個。
14.根據(jù)權利要求8的方法，其中傳送包括只將每個負載家禽載體傳送到處理序列中的、為該負載家禽載體選取的兩個或多個處理站點。
15.根據(jù)權利要求8的方法，其中傳送包括傳送每個負載家禽載體穿過多個處理站點中的所有處理站點，此外其中每個負載家禽載體只在處理序列中的、為該負載家禽載體選取的兩個或多個處理站點進行處理。
16.根據(jù)權利要求8的方法，還包括識別負載家禽載體中的每只單個家禽的特征，其中確定處理序列至少部分基于負載家禽載體中的單個家禽的識別特征。
17.根據(jù)權利要求16的方法，其中該識別特征包括家禽的物種或品種。
18.根據(jù)權利要求16的方法，其中該識別特征包括家禽的重量。
19.根據(jù)權利要求16的方法，其中該識別特征包括家禽的性別。
20.根據(jù)權利要求8的方法，還包括將關于每個負載家禽載體中的每只單個家禽的信息存儲在數(shù)據(jù)庫中。
21.根據(jù)權利要求20的方法，其中該信息包括識別標簽。
22.根據(jù)權利要求20的方法，其中該信息包括每個負載家禽載體中的單個家禽的圖像。
23.根據(jù)權利要求8的方法，其中該多個處理站點的一個處理站點包括一個清理站點。
24.根據(jù)權利要求8的方法，其中該多個處理站點的一個處理站點包括一個稱重站點。
25.根據(jù)權利要求8的方法，其中該多個處理站點的一個處理站點包括一個性別鑒定站點。
26.根據(jù)權利要求8的方法，其中該多個處理站點的一個處理站點包括一個喙處理站點。
27.根據(jù)權利要求8的方法，其中該多個處理站點的一個處理站點包括一個爪處理站點。
28.根據(jù)權利要求8的方法，其中該多個處理站點的一個處理站點包括一個成像站點。
29.根據(jù)權利要求8的方法，其中該多個處理站點的一個處理站點包括一個停留站點。
30.根據(jù)權利要求8的方法，其中該單個家禽包括幼雛。
31.根據(jù)權利要求8的方法，其中該單個家禽包括胚胎。
32.一種用于處理家禽的方法，該方法包括將單個家禽裝載到多個家禽載體中的每個家禽載體中以提供多個負載家禽載體，其中每個負載家禽載體每次只能約束一只單個家禽；識別標簽分配給每個家禽載體；在包括用于每個負載家禽載體的多個處理站點的處理系統(tǒng)中確定處理序列，其中確定處理序列包括選擇兩個或多個單個家禽將在此經(jīng)歷處理的處理站點，其中多個處理站點包括至少一個家禽數(shù)據(jù)在此收集的數(shù)據(jù)收集站點和至少一個家禽在此被改變的功能站點，此外其中選擇兩個或多個單個家禽將在此經(jīng)歷處理的處理站點包括選擇至少一個數(shù)據(jù)收集站點和至少一個功能站點；識別負載家禽載體中的每只單個家禽的特征，其中確定處理序列至少部分基于負載家禽載體中的單個家禽的識別特征；在處理序列中的兩個或多個選取的處理站點中處理每個負載家禽載體中的單個家禽；以及在兩個或多個處理站點之間采用連接該多個處理站點的自動化輸送系統(tǒng)傳送每個負載家禽載體；其中用于兩個或多個負載家禽載體的處理序列是不同的。
33.根據(jù)權利要求32的方法，其中該單個家禽包括幼雛。
34.根據(jù)權利要求32的方法，其中該單個家禽包括胚胎。
全文摘要
家禽處理方法和系統(tǒng)被公開為提供了在多個處理站點(104)處的家禽處理，且家禽采用自動輸送系統(tǒng)(108)在各站點之間傳送。每只單個家禽保持在一個設計為由自動輸送系統(tǒng)輸送的家禽載體(106)中。每個家禽載體最好設計為每次只保持一只單個家禽。該系統(tǒng)和方法還可包括識別標簽(107)，其可用于采用自動化輸送系統(tǒng)導引家禽穿過處理系統(tǒng)。該識別標簽可與家禽自身相關聯(lián)或與家禽載體相關聯(lián)。
文檔編號A01K45/00GK1874675SQ200480032493
公開日2006年12月6日 申請日期2004年11月4日 優(yōu)先權日2003年11月6日
發(fā)明者M·S·戈蘭斯 申請人:諾瓦-科技工程公司