專利名稱：破碎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將木材、巖石等被破碎物破碎的破碎裝置。
背景技術(shù)：
作為破碎裝置，有自行式破碎機(jī)械(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
該破碎機(jī)械如圖18所示，具備旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)(破碎體)151、與軸心分立地旋轉(zhuǎn)而向旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)151供給木材(被破碎物)的圓桶(旋轉(zhuǎn)式圓桶152)。而且，所述圓桶152及破碎機(jī)151等被附設(shè)于機(jī)體153上，另外，在該機(jī)體153上附設(shè)有行走體154。這樣，通過將木材(被破碎物)投入該圓桶152，利用破碎機(jī)151進(jìn)行破碎，將其破碎物向該破碎機(jī)151的下方供給，利用搬送傳送帶155向外部排出。
但是，作為被破碎物的木材有樹枝、樹干、樹根等，硬度或大小等各種各樣，經(jīng)常不是一定的狀態(tài)，因而有可能因被破碎物使得破碎機(jī)151達(dá)到過負(fù)載狀態(tài)而時常停止運(yùn)作，作業(yè)效率降低。
所以，所述專利文獻(xiàn)1中記載的木材破碎機(jī)械中，設(shè)定破碎機(jī)151的目標(biāo)破碎轉(zhuǎn)速，當(dāng)破碎機(jī)151的實際的轉(zhuǎn)速超過該目標(biāo)破碎轉(zhuǎn)速時，就使所述圓桶152以規(guī)定轉(zhuǎn)速正旋轉(zhuǎn)。
另外，當(dāng)破碎機(jī)151的實際的轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)破碎轉(zhuǎn)速，而比低于該目標(biāo)破碎轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速更高時，則利用所述正旋轉(zhuǎn)使圓桶152的轉(zhuǎn)速逐漸減小。另外，如果破碎機(jī)151的實際的轉(zhuǎn)速在所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速以下，則使圓桶152停止或逆旋轉(zhuǎn)。
這樣就會防止被破碎物向破碎機(jī)151的過多供給，而避免破碎機(jī)變?yōu)檫^負(fù)載狀態(tài)。
專利文獻(xiàn)1專利第3298829號(第3-6頁，圖1、圖3、圖4、圖5)但是，所述專利文獻(xiàn)1的控制中，當(dāng)破碎機(jī)151的實際的轉(zhuǎn)速在基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速以下，則停止利用圓桶152進(jìn)行的被破碎物向破碎機(jī)151的供給，從而停止破碎作業(yè)。此后，等待其恢復(fù)，直至破碎機(jī)151的實際的轉(zhuǎn)速在基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速以上。
但是，在等待該恢復(fù)的狀態(tài)下，會變?yōu)橐蜻^負(fù)載而使破碎機(jī)驅(qū)動用的油壓大量地減低的狀態(tài)。由此，到達(dá)恢復(fù)的時間變長，作業(yè)效率變差。即，油壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)距與馬達(dá)容量(進(jìn)行1次旋轉(zhuǎn)所需要的油量)和壓力成比例，而且，該情況下，由于全開額定壓力和馬達(dá)容量已經(jīng)確定，因此馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)距為規(guī)定值并保持一定。
由此，到達(dá)恢復(fù)的時間將變長。而且，會產(chǎn)生由油壓電路的減壓造成的油壓損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決所述以往的缺點(diǎn)而完成的，其目的在于，提供可以減少被破碎物向旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)的供給或縮短停止時間，實現(xiàn)作業(yè)量的提高的破碎裝置。
第1發(fā)明的破碎裝置是具備旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)、將該旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的油壓馬達(dá)、向所述旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)供給被破碎物的供給裝置、控制該供給裝置及所述油壓馬達(dá)的控制器的破碎裝置，其特征是，所述油壓馬達(dá)是能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)定容量及大容量的切換的可變?nèi)萘狂R達(dá)，具備檢測所述油壓馬達(dá)的負(fù)載狀態(tài)的負(fù)載檢測機(jī)構(gòu)、判定由該負(fù)載檢測機(jī)構(gòu)檢測的所述油壓馬達(dá)的負(fù)載狀態(tài)為過負(fù)載狀態(tài)還是低負(fù)載狀態(tài)的負(fù)載判定機(jī)構(gòu)、當(dāng)利用該負(fù)載判定機(jī)構(gòu)判定為過負(fù)載后，減少或停止利用所述供給裝置的被破碎物的供給，當(dāng)判定為低負(fù)載后，則增加或開始由所述供給裝置進(jìn)行的被破碎物的供給的供給量控制機(jī)構(gòu)、當(dāng)利用所述負(fù)載判定機(jī)構(gòu)判定為過負(fù)載后，將所述可變?nèi)萘狂R達(dá)的容量向大容量側(cè)變更的馬達(dá)容量控制機(jī)構(gòu)。
第1發(fā)明中，當(dāng)油壓馬達(dá)變?yōu)檫^負(fù)載狀態(tài)時，由于利用馬達(dá)容量控制機(jī)構(gòu)，將油壓馬達(dá)變?yōu)榇笕萘總?cè)，因此就可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)距的增加。
即，由于油壓馬達(dá)的過負(fù)載復(fù)原加速性與轉(zhuǎn)距成比例，因此在油壓馬達(dá)中，通過設(shè)為大容量側(cè)，輸出轉(zhuǎn)距即增加。另外，通過將油壓馬達(dá)設(shè)為大容量側(cè)，就可以減少減壓量。
這樣，就能夠?qū)崿F(xiàn)對在減少或停止被破碎物向破碎機(jī)的供給的狀態(tài)下失去的油壓的一部分的利用。
第2發(fā)明的破碎裝置是在第1發(fā)明的破碎裝置中具有如下特征，即，所述馬達(dá)容量控制機(jī)構(gòu)當(dāng)利用所述負(fù)載判定機(jī)構(gòu)判定為所述油壓馬達(dá)脫離了過負(fù)載狀態(tài)時，則使所述油壓馬達(dá)的容量恢復(fù)到規(guī)定容量側(cè)。
第2發(fā)明中，當(dāng)油壓馬達(dá)脫離過負(fù)載狀態(tài)時，油壓馬達(dá)即恢復(fù)到規(guī)定容量側(cè)。即，由于在油壓馬達(dá)脫離了過負(fù)載狀態(tài)的狀態(tài)下不需要增加轉(zhuǎn)距，因此就可以回到原來的規(guī)定容量側(cè)，從而使燃料消耗減少。
第3發(fā)明的破碎裝置是在第1發(fā)明及第2發(fā)明的破碎裝置中具有如下特征，即，所述旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)被2臺油壓馬達(dá)驅(qū)動，任意一方的油壓馬達(dá)為所述可變?nèi)萘狂R達(dá)。
第3發(fā)明中，因具備了2臺油壓馬達(dá)，就可以實現(xiàn)各個馬達(dá)的小型化，油壓馬達(dá)的配置變得容易。
第4發(fā)明的破碎裝置是在第3發(fā)明的破碎裝置中具有如下特征，即，所述另一方的油壓馬達(dá)是可以切換為大容量及規(guī)定容量側(cè)這2個階段的容量可切換馬達(dá)。
將另一方的油壓馬達(dá)設(shè)為能夠?qū)崿F(xiàn)大容量側(cè)和規(guī)定容量側(cè)的切換的容量可切換馬達(dá)。
第4發(fā)明中，由于另一方的油壓馬達(dá)是能夠?qū)崿F(xiàn)大容量側(cè)和規(guī)定容量側(cè)的切換的容量可切換馬達(dá)，因此通過將容量可切換馬達(dá)的容量切換到大容量側(cè)，就可以增加輸出轉(zhuǎn)距，通過將容量可切換馬達(dá)的容量切換到規(guī)定容量側(cè)，就可以減少輸出轉(zhuǎn)距。
由此，通過在起動時等切換到大容量側(cè)，就可以進(jìn)行快速的起動。而且，即使出于高轉(zhuǎn)距破碎等其他的目的，容量可切換馬達(dá)切換到大容量側(cè)，利用可變?nèi)萘狂R達(dá)，在直至過負(fù)載下開始被破碎物向旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)的供給前的待機(jī)狀態(tài)中，也能夠?qū)崿F(xiàn)將容量可切換馬達(dá)設(shè)為大容量側(cè)的控制，使輸出轉(zhuǎn)距變大，旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)的轉(zhuǎn)速的恢復(fù)變快。
第5發(fā)明的破碎裝置是在第1發(fā)明至第4發(fā)明的破碎裝置中具有如下特征，即，所述可變?nèi)萘狂R達(dá)是以自身壓力來改變?nèi)萘康目刂岂R達(dá)。
第5發(fā)明中，由于所述可變?nèi)萘狂R達(dá)是以自身壓力來改變?nèi)萘康目刂岂R達(dá)，因此在處于在過負(fù)載下開始被破碎物向旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)的供給前的待機(jī)或供給減少狀態(tài)中，可以自動地將可變?nèi)萘狂R達(dá)設(shè)為大容量側(cè)。
第6發(fā)明的破碎裝置是在第1～第5發(fā)明中具有如下特征，即，所述供給量控制機(jī)構(gòu)具備計測從所述被破碎物的供給增加或開始時直至所述被破碎物的供給減少或停止時的破碎持續(xù)時間的破碎持續(xù)時間計測部、判定所計測的破碎持續(xù)時間是否比預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時間更長的時間判定部、當(dāng)所計測的破碎持續(xù)時間在預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時間以下時，則降低下次的所述供給裝置的供給能力，而當(dāng)比所述設(shè)定時間更長時，則增加下次的所述供給裝置的供給能力的供給量調(diào)整部。
第7發(fā)明的破碎裝置是在第6發(fā)明中具有如下特征，即，所述供給裝置是被自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述破碎機(jī)的上部，通過旋轉(zhuǎn)而向所述破碎機(jī)供給被破碎物的圓桶，所述破碎持續(xù)時間計測部計測沿將被破碎物向所述破碎機(jī)供給的方向旋轉(zhuǎn)的所述圓桶的正轉(zhuǎn)時間，作為破碎持續(xù)時間。
第8發(fā)明的破碎裝置是在第7發(fā)明中具有如下特征，即，對所述圓桶，設(shè)定其正轉(zhuǎn)速度的上限值及下限值，所述供給量控制機(jī)構(gòu)具備將所述下限值設(shè)定為所述圓桶不停止旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)可能值的下限值設(shè)定部。
第9發(fā)明的破碎裝置是在第8發(fā)明中具有如下特征，即，所述供給量控制機(jī)構(gòu)具備當(dāng)所計測的破碎持續(xù)時間被判定為比所述設(shè)定時間更長后，將對所述圓桶設(shè)定的轉(zhuǎn)速作為轉(zhuǎn)速的上限值設(shè)定的上限值設(shè)定部。
根據(jù)第1發(fā)明的破碎裝置，由于在直至在過負(fù)載下增加或開始被破碎物向旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)的供給之前的待機(jī)或供給減少狀態(tài)下，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)距的增加，因此就可以縮短破碎機(jī)恢復(fù)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速的時間。這樣，就可以實現(xiàn)作業(yè)效率的提高，增加作業(yè)量。另外，能夠?qū)崿F(xiàn)對在停止了被破碎物向破碎機(jī)的供給的狀態(tài)下失去的油壓的一部分的利用，從而可以減少油壓損失。
根據(jù)第2發(fā)明的破碎裝置，由于在油壓馬達(dá)脫離了過負(fù)載的狀態(tài)下不需要增加轉(zhuǎn)距，因此可以回到原來的規(guī)定容量側(cè)。由此，就可以避免無謂的運(yùn)轉(zhuǎn)，燃料消耗減少。
根據(jù)第3發(fā)明的破碎裝置，由于可以實現(xiàn)各個馬達(dá)的小型化，因此就可以實現(xiàn)作為整體的緊湊化，并且可以實現(xiàn)破碎機(jī)或馬達(dá)等的布置的容易化。
根據(jù)第4發(fā)明的破碎裝置，由于例如通過將容量可切換馬達(dá)在起動時等切換到大容量側(cè)，就可以進(jìn)行快速的起動，因此可以實現(xiàn)作業(yè)效率的進(jìn)一步的提高。另外，由于無論容量可切換馬達(dá)切換到大容量側(cè)還是切換到規(guī)定容量側(cè)，利用可變?nèi)萘狂R達(dá)，在直至在過負(fù)載下增加或開始被破碎物向旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)的供給前的待機(jī)狀態(tài)中，也能夠?qū)崿F(xiàn)將油壓馬達(dá)設(shè)為大容量側(cè)的控制，因此可以縮短破碎機(jī)恢復(fù)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速的時間。
這樣，就可以實現(xiàn)作業(yè)效率的提高，增加作業(yè)量。
根據(jù)第5發(fā)明的破碎裝置，由于在過負(fù)載下增加或開始被破碎物向旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)的供給前的待機(jī)或供給減少狀態(tài)下，可以將油壓馬達(dá)自動地設(shè)為大容量側(cè)，因此就可以自動地可靠地進(jìn)行破碎機(jī)恢復(fù)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速的時間的縮短，作業(yè)量增加的可靠性提高。
根據(jù)第6發(fā)明的破碎裝置，因具備供給量調(diào)整部，就可以避免破碎機(jī)的過負(fù)載狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，作業(yè)效率就會提高，破碎機(jī)的負(fù)擔(dān)被減輕，可以防止破碎機(jī)損傷等情況。另外，可以與破碎持續(xù)時間對應(yīng)地實現(xiàn)向破碎機(jī)的供給量的最佳化。
這樣，就可以增大破碎機(jī)的運(yùn)作時間，進(jìn)行有效的破碎作業(yè)，可以實現(xiàn)整體的破碎量(作業(yè)量)的提高。而且，該第6發(fā)明的破碎裝置并非像所述專利文獻(xiàn)1那樣，將破碎機(jī)的負(fù)載作為瞬時的值以點(diǎn)狀操縱，而是作為經(jīng)過時間以線狀操縱，從而可以進(jìn)行精度更高的控制。
根據(jù)第7發(fā)明的破碎裝置，可以簡單地檢測破碎持續(xù)時間，可以可靠地實現(xiàn)被破碎物向破碎機(jī)的供給量的最佳化。
根據(jù)第8發(fā)明的破碎裝置，圓桶不會達(dá)到超過上限值的轉(zhuǎn)速。由此，就可以防止相對于破碎機(jī)來說被破碎物達(dá)到超過設(shè)定值的過供給狀態(tài)，從而可以確保安全性。
另外，由于將圓桶轉(zhuǎn)速的下限值利用下限值設(shè)定部設(shè)為不會停止旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)可能值，因此即使是低速，圓桶也一定會旋轉(zhuǎn)。由此，利用該裝置的控制，即使圓桶轉(zhuǎn)速降低，也可以將被破碎物(木材)向破碎機(jī)供給，可以進(jìn)行利用破碎機(jī)的對破碎物的破碎作業(yè)，可以防止作業(yè)量的降低。
與之相對，如果是圓桶不旋轉(zhuǎn)而處于停止了的狀態(tài)的裝置，則對于作業(yè)者等來說，無法弄清是裝置停止?fàn)顟B(tài)(破碎作業(yè)停止?fàn)顟B(tài))還是由過負(fù)載造成的圓桶停止?fàn)顟B(tài)，其后的應(yīng)對方法變得不穩(wěn)定，作業(yè)性差。
根據(jù)第9發(fā)明的破碎裝置，利用上限值設(shè)定部，可以使被破碎物向破碎機(jī)的供給量相對于設(shè)定值最佳化。這樣，就可以進(jìn)行有效的破碎作業(yè)，可以實現(xiàn)作業(yè)量的提高。另外，可以減輕圓桶用馬達(dá)的負(fù)擔(dān)，成為耐久性優(yōu)良的破碎裝置。


圖1是本發(fā)明的實施方式1的木材破碎裝置的側(cè)視圖。
圖2是所述實施方式的木材破碎裝置的后視圖。
圖3是表示所述實施方式的木材破碎裝置的油壓電路的示意圖。
圖4是所述實施方式的圓桶控制油壓電路的要部示意圖。
圖5是表示所述實施方式的圓桶控制的指令電流和圓桶轉(zhuǎn)速的關(guān)系的線圖。
圖6是所述實施方式的破碎機(jī)控制油壓電路的要部示意圖。
圖7是表示所述實施方式的破碎機(jī)控制的指令電流和破碎機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系的線圖。
圖8是表示所述實施方式的控制器的構(gòu)造的功能框圖。
圖9是表示所述實施方式的圓桶控制動作的流程圖。
圖10是表示所述實施方式的破碎機(jī)控制動作的流程圖。
圖11是用于說明所述實施方式的作用的線圖。
圖12是用于說明所述實施方式的效果的線圖。
圖13是表示本發(fā)明的實施方式2的破碎裝置的要部示意圖。
圖14是表示所述實施方式的第2油壓馬達(dá)的壓力和容量的關(guān)系的線圖。
圖15是表示本發(fā)明的實施方式3的破碎裝置的要部示意圖。
圖16是表示所述實施方式的控制器的構(gòu)造的功能框圖。
圖17是表示所述實施方式的破碎機(jī)控制動作的流程圖。
圖18是表示以往的破碎裝置的側(cè)視圖。
圖中，1…旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)，1A、201A、301A…油壓馬達(dá)(可變?nèi)萘狂R達(dá))，1B、201B、301B…容量可切換馬達(dá)，2…圓桶(tab、供給裝置)，30…控制器，34…供給量控制機(jī)構(gòu)，161D、303…負(fù)載檢測機(jī)構(gòu)，331…馬達(dá)容量控制機(jī)構(gòu)，341…破碎持續(xù)時間計測部，342…時間判定部，343…供給量調(diào)整部，344…下限值設(shè)定部，345…上限值設(shè)定部。
具體實施例方式[1]整體構(gòu)成下面，對于本發(fā)明的破碎裝置的具體的實施方式，在參照附圖的同時進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是木材破碎裝置的側(cè)視圖，圖2是其后視圖。
該木材破碎裝置為自行式，具備了破碎機(jī)1、繞軸心O2旋轉(zhuǎn)而向破碎機(jī)1供給木材的近似圓筒狀的圓桶(旋轉(zhuǎn)式圓桶)2。
此外，用于將所述圓桶2繞軸心附設(shè)的圓桶承受框及破碎機(jī)1等被附設(shè)于底盤(機(jī)體)3上，在該底盤3上附設(shè)有行走體4。另外，在圓桶2的上方開口部附設(shè)有料斗(固定式料斗)5，通過向該料斗5中投入木材，而向圓桶2內(nèi)供給木材。
破碎機(jī)1如圖1及圖2所示，具備以沿木材破碎裝置的行走方向延伸的軸O1為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、與該旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的破碎機(jī)主體。破碎機(jī)主體在圓筒狀的旋轉(zhuǎn)鼓的外周面上插設(shè)有被稱作刀頭的刀具，在旋轉(zhuǎn)軸的兩端，為了將破碎機(jī)主體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，分別連接有后述的第1及第2油壓馬達(dá)。
圓桶2具備設(shè)于底盤3上的圓桶承受框、在該圓桶承受框上被繞著旋轉(zhuǎn)軸O2自由旋轉(zhuǎn)地支撐的圓桶主體21。
雖然省略了圖示，然而在圓桶主體21的外周的底部附近，設(shè)有扣齒，在該扣齒上，咬合著后述的環(huán)形鏈CH。在環(huán)形鏈CH的一端，還咬合著驅(qū)動用的齒輪，在該齒輪的旋轉(zhuǎn)中心，連接有后述的圓桶馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸。
當(dāng)向圓桶2內(nèi)供給木材時，隨著圓桶2的旋轉(zhuǎn)，木材被向破碎機(jī)1供給，利用破碎機(jī)1將木材破碎。被破碎機(jī)1粉碎為規(guī)定的粒度的片狀的木片經(jīng)過省略了圖示的篩網(wǎng)，被向配置于破碎機(jī)1的下方的第1傳送帶61排出，繼而被第2傳送帶62向外部排出。即，第1傳送帶61及第2傳導(dǎo)帶62通過協(xié)動，作為將被破碎了的片狀的木材向外部排出的搬送傳送帶6發(fā)揮作用。而且，在該木材破碎裝置中，雖然將行走體4設(shè)為履帶式，然而也可以是輪胎式。另外，也可以不設(shè)置行走體4而設(shè)為固定式，或設(shè)為移動式的木材破碎裝置。
在以下的記載中，將搬送傳送帶6所突出的一方稱作前方，將其相反一側(cè)，即搬送傳送帶6未突出的一方稱作后方。
在所述底盤3的后方側(cè)，所述圓桶2可以利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)繞著其軸心O2旋轉(zhuǎn)，另外，料斗5被從安裝于底盤3上的圓桶承受框中豎立設(shè)置的支柱7支撐，下端部被以游嵌狀外嵌于圓桶2的上端部。
在圓桶2的下部側(cè)，配設(shè)有所述破碎機(jī)1。
料斗5的投入口8相對于水平面傾斜，另外，在該投入口8上，附設(shè)有將其一部分覆蓋的防飛散罩9。
在底盤3上的大致中央部，設(shè)有動力室10。在動力室10中，雖然省略了圖示，然而設(shè)有成為動力源的引擎、油壓泵、工作油罐、操作閥及控制器。而且，控制器又被與省略了圖示的操作面板電連接，操作者通過在操作面板上進(jìn)行破碎、圓桶旋轉(zhuǎn)設(shè)定，就能夠設(shè)定適于被破碎物的破碎條件、圓桶旋轉(zhuǎn)條件。
操作閥被借助配管線路與成為所述的破碎機(jī)1、圓桶2、行走體4、搬送傳送帶6的驅(qū)動源的油壓馬達(dá)連接，通過起動引擎，利用油壓泵將壓油分配給油壓馬達(dá)，就可以使破碎機(jī)1等的各部分動作。
油壓電路的構(gòu)造
(2-1)油壓電路的整體構(gòu)造下面，基于圖3對從動力室10到各油壓馬達(dá)的油壓電路的概略構(gòu)成進(jìn)行說明。
在動力室10中，設(shè)有引擎11、風(fēng)扇12、主泵13、工作油罐14、油冷卻器15及操作閥16。
雖然省略了圖示，然而引擎11具備柴油引擎等引擎主體、用于將該引擎主體冷卻的散熱器，被附設(shè)的風(fēng)扇12冷卻。
在該引擎11上，借助燃料供給管連接有燃料油罐，并且借助電氣配線連接有電池，在接受來自燃料油罐的燃料供給的同時，利用電池使引擎開始驅(qū)動。
主泵13具備第1油壓泵131、第2油壓泵132及第3油壓泵133，利用引擎11驅(qū)動各泵131～133，從各泵131～133，經(jīng)過配管線路101～103，向操作閥16壓送工作油。
操作閥16作為利用切換操作向設(shè)于所述的各部位的油壓馬達(dá)供給工作油的分配機(jī)發(fā)揮作用，這些切換控制是利用圖3中省略了圖示的控制器來進(jìn)行的。
在操作閥16的后段，借助配管線路161～168連接有設(shè)于各部位的油壓馬達(dá)等。
本實施方式中，作為油壓馬達(dá)，設(shè)有用于驅(qū)動風(fēng)扇12的風(fēng)扇馬達(dá)12A、用于驅(qū)動圓桶2的圓桶馬達(dá)2A、用于驅(qū)動搬送傳送帶6的傳送帶馬達(dá)6A、6B、用于驅(qū)動行走體4的左行走體馬達(dá)4A及右行走體馬達(dá)4B、作為驅(qū)動破碎機(jī)1的軋機(jī)馬達(dá)的第1油壓馬達(dá)1A、第2油壓馬達(dá)1B。另外，在所述的操作閥16上，連接有防飛散罩9的開閉用氣缸91，另外雖然省略了圖示，然而還被與傳送帶上下及圓桶開閉氣缸連接，可以利用操作閥的切換來進(jìn)行防飛散罩9的開閉、搬送傳送帶6的上下姿勢變更、圓桶2的開閉等。
如果對所述的油壓電路的構(gòu)造進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，則主泵13從利用配管線路100連接的工作油罐14接受工作油的供給。
第1油壓泵131由可以改變送油量的容量可變泵構(gòu)成，借助配管線路101，與操作閥16的軋機(jī)馬達(dá)用操作閥16A及傳送帶上下/圓桶開閉氣缸用操作閥16B連接。軋機(jī)馬達(dá)用操作閥16A被借助配管線路161與破碎機(jī)1的第1油壓馬達(dá)1A及第2油壓馬達(dá)1B連接。
這些第1油壓馬達(dá)1A及第2油壓馬達(dá)1B被與破碎機(jī)1的旋轉(zhuǎn)軸連接，通過旋轉(zhuǎn)式破碎體1伴隨著旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)木材的破碎。
第2油壓泵132也由容量可變泵構(gòu)成，該第2油壓泵132被借助配管線路102與操作閥16的右及左行走體用操作閥16C、16D、傾斜罩氣缸用操作閥16E、傳送帶馬達(dá)用操作閥16F及圓桶馬達(dá)用操作閥16G連接。
右行走體用操作閥16C被借助配管線路162與右行走用油壓馬達(dá)4B連接，左行走體用操作閥16D被借助配管線路163與左行走用油壓馬達(dá)4A連接。而且，在配管線路162、163之間，為了進(jìn)行兩行走體的平衡調(diào)整，設(shè)有行走連通閥18。
傾斜罩氣缸用操作閥16E被借助配管線路164與防飛散罩9的開閉用氣缸91連接。
傳送帶馬達(dá)用操作閥16F被借助配管線路165與用于驅(qū)動第1傳送帶61的傳送帶馬達(dá)6A連接，另外傳送帶馬達(dá)6A被借助配管線路166與用于驅(qū)動第2傳送帶62的傳送帶馬達(dá)6B連接。
圓桶馬達(dá)用操作閥16G被借助配管線路167與用于驅(qū)動圓桶2的圓桶馬達(dá)2A連接。
第3油壓泵133由定容量型泵構(gòu)成，借助配管線路103，與風(fēng)扇馬達(dá)用操作閥16H連接。風(fēng)扇馬達(dá)用操作閥16H被借助配管線路168與風(fēng)扇馬達(dá)12A連接。而且，風(fēng)扇馬達(dá)12A作為使引擎冷卻用的風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源發(fā)揮作用。
此外，被此種操作閥16輸送并驅(qū)動了各油壓馬達(dá)后的返回油經(jīng)過背壓止回閥19，穿過配管線路104而被油冷卻器15冷卻后，穿過配管線路105回到工作油罐14。
(2-2)圓桶馬達(dá)2A的油壓電路下面，對作為圓桶2的驅(qū)動源的圓桶馬達(dá)2A的油壓電路進(jìn)行詳細(xì)敘述。
圖4中表示了圓桶2側(cè)的油壓電路。同圖中，2為被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的圓桶，2A為驅(qū)動用的圓桶馬達(dá)，如上所述，圓桶馬達(dá)2A能夠借助鏈CH驅(qū)動圓桶2。
來自第2油壓泵132的配管線路102被與由4口3位置切換的流量方向控制閥構(gòu)成的圓桶馬達(dá)用操作閥16G連接。
從該圓桶馬達(dá)用操作閥16G到圓桶馬達(dá)2A的配管線路167又被分為泵線路167A和罐線路167B，這些線路167A、167B被與所述圓桶馬達(dá)2A連接。
在將該泵線路167A和罐線路167B連接的圓桶馬達(dá)用操作閥16G上，附設(shè)有比例電磁閥167C。
另外，在圓桶馬達(dá)用操作閥16G上，連接有用于切換正逆的螺線管167D。而且，167E為壓力開關(guān)。
圓桶2如圖5所示，被以與流向比例電磁閥167C的指令電流It大致成比例的轉(zhuǎn)速Nt旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
(2-3)破碎機(jī)1的油壓電路下面，對作為破碎機(jī)1的驅(qū)動源的第1油壓馬達(dá)1A及第2油壓馬達(dá)1B的油壓電路進(jìn)行詳細(xì)敘述。
圖6中，表示有破碎機(jī)1側(cè)的油壓電路。同圖中，1C為被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)式破碎體，該旋轉(zhuǎn)式破碎體1C被與其兩端部連接的一對驅(qū)動用的油壓馬達(dá)1A、1B驅(qū)動。
一方的第1油壓馬達(dá)1A為可變?nèi)萘狂R達(dá)，是馬達(dá)可以利用自身壓力將容量切換為規(guī)定容量、比其更大的大容量的方式的可變?nèi)萘狂R達(dá)。
另外，另一方面的第2油壓馬達(dá)1B為容量可切換馬達(dá)，是進(jìn)行偏轉(zhuǎn)角的大小切換，將容量切換為規(guī)定容量、比其更大的大容量的方式的馬達(dá)。
此外，本實施方式中，利用自身壓力自動地切換容量的第1油壓馬達(dá)1A自身作為本發(fā)明中所說的負(fù)載檢測機(jī)構(gòu)、負(fù)載判定機(jī)構(gòu)及馬達(dá)容量控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。
來自第1油壓泵131的配管線路101被與由4口3位置切換的流量方向控制閥構(gòu)成的軋機(jī)馬達(dá)用操作閥16A連接。
從該軋機(jī)馬達(dá)用操作閥16A到第1、第2油壓馬達(dá)1A、1B的配管線路161又被分為泵線路161A和罐線路161B，這些線路161A、161B被與所述第1及第2油壓馬達(dá)1A、1B連接。
兩油壓馬達(dá)1A、1B被所述泵線路161A和罐線路161B相互并列地連接。在將泵線路161A和罐線路161B連接的軋機(jī)馬達(dá)用操作閥16A上，附設(shè)有比例電磁閥161C。而且，161D為檢測旋轉(zhuǎn)式破碎體1C的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)檢測傳感器，161E為壓力開關(guān)。
另外，在來自所述第1油壓泵131的配管線路101上，夾設(shè)有安全閥161F，限制泵線路161A的最高壓力。
所述旋轉(zhuǎn)式破碎體1C如圖7所示，被以與流向比例電磁閥16C的指令電流Im大致成比例的轉(zhuǎn)速Nms作為目標(biāo)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
油壓電路的控制構(gòu)造所述的構(gòu)造的圓桶2的圓桶馬達(dá)2A的油壓電路及破碎機(jī)1的第1油壓馬達(dá)1A及第2油壓馬達(dá)1B的油壓電路被基于由設(shè)于動力室10中的操作面板10A設(shè)定的第1油壓馬達(dá)1A及第2油壓馬達(dá)1B的設(shè)定轉(zhuǎn)速、由旋轉(zhuǎn)檢測傳感器161D檢測的第1油壓馬達(dá)1A及第2油壓馬達(dá)1B的轉(zhuǎn)速，以如圖8所示的控制器30控制。
該控制器30包含計算機(jī)裝置，具備作為在計算機(jī)裝置的運(yùn)算處理裝置上被執(zhí)行的軟件的破碎機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)構(gòu)31、圓桶轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)構(gòu)32、負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33及供給量控制機(jī)構(gòu)34。
破碎機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)構(gòu)31是如下的部分，即，基于在操作面板10A中操作者所設(shè)定的破碎機(jī)1的設(shè)定轉(zhuǎn)速Nmso而生成電流信號Im，將所生成的電流信號Im向比例電磁閥161C輸出，使比例電磁閥161C進(jìn)行與設(shè)定轉(zhuǎn)速Nmso對應(yīng)的工作油供給。
圓桶轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)構(gòu)32是如下的部分，即，基于在操作面板10A中操作者所設(shè)定的圓桶2的設(shè)定轉(zhuǎn)速而生成電流信號It，向比例電磁閥167C輸出所生成的電流信號It，使比例電磁閥167C進(jìn)行與設(shè)定轉(zhuǎn)速對應(yīng)的工作油供給。
負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33是如下的部分，即，基于由設(shè)于破碎機(jī)1上的旋轉(zhuǎn)檢測傳感器161D輸出的旋轉(zhuǎn)式破碎體1C的轉(zhuǎn)速信號Nm，判定破碎機(jī)1是過負(fù)載的狀態(tài)，還是低負(fù)載的狀態(tài)。
雖然詳細(xì)情況將在后面敘述，然而該負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33在相對于在操作面板10A上所設(shè)定的轉(zhuǎn)速Nmso，由旋轉(zhuǎn)檢測傳感器161D檢測的旋轉(zhuǎn)式破碎體1C的轉(zhuǎn)速Nm在70％以下的情況下，即判定為破碎機(jī)1是過負(fù)載狀態(tài)，在轉(zhuǎn)速Nm處于從70％到90％之間的情況下，即判定為破碎機(jī)1是正常負(fù)載狀態(tài)，在轉(zhuǎn)速Nm超過了90％的情況下，即判定為低負(fù)載狀態(tài)。
利用負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33得到的判定結(jié)果被向供給量控制機(jī)構(gòu)34輸出。
供給量控制機(jī)構(gòu)34是如下的部分，即，通過基于旋轉(zhuǎn)檢測傳感器161D的檢測狀態(tài)而進(jìn)行圓桶馬達(dá)2A的驅(qū)動控制，來進(jìn)行圓桶2的向破碎機(jī)1的木材供給量的控制。
該供給量控制機(jī)構(gòu)34當(dāng)由負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33判定為破碎機(jī)1處于過負(fù)載狀態(tài)時，雖然詳細(xì)情況將在后面敘述，然而將進(jìn)行如下的控制，即，停止對破碎機(jī)1的木材供給，直至破碎機(jī)1脫離過負(fù)載狀態(tài)而變?yōu)榈拓?fù)載狀態(tài)，當(dāng)破碎機(jī)1處于低負(fù)載狀態(tài)時，則增加對破碎機(jī)1的木材供給量。圓桶2的木材供給量的增減可以通過改變對設(shè)于與圓桶馬達(dá)2A連接的配管線路167上的比例電磁閥167C的控制信號來實現(xiàn)。而且，該供給量控制機(jī)構(gòu)34具備作為計時機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用的部分，能夠與計時器的計數(shù)值對應(yīng)地改變向比例電磁閥167的輸出電流。
具體來說，供給量控制機(jī)構(gòu)34具備破碎持續(xù)時間計測部341、時間判定部342、供給量調(diào)整部343、下限值設(shè)定部344及上限值設(shè)定部345。
破碎持續(xù)時間計測部341是計測從被破碎物的供給增加或開始時起，直至被破碎物的供給減少或停止時的破碎持續(xù)時間的部分，利用設(shè)于控制器30內(nèi)的計時器電路進(jìn)行破碎持續(xù)時間的計測。
時間判定部342是判定由破碎持續(xù)時間計測部341計測的破碎持續(xù)時間t1是否比預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時間t10更長的部分，如果判定為比設(shè)定時間t10更長，則將該信息向供給量調(diào)整部343輸出。
供給量調(diào)整部343是基于由破碎持續(xù)時間計測部341計測的破碎持續(xù)時間，調(diào)整圓桶2的供給能力的部分，具體來說，如下所述地進(jìn)行供給量的調(diào)整。
(1)當(dāng)所計測的破碎時間t1在設(shè)定時間t10以下時，則降低下次的圓桶2的供給能力。具體來說，將流向圓桶2的指定電流Itm設(shè)為高出一定電流值ΔIto的值，寫入儲存保持指令電流的存儲器，作為下次的指令電流。
(2)當(dāng)所計測的破碎時間t1比設(shè)定時間t10更長時，則增加下次的圓桶2的供給能力。具體來說，將流向圓桶2的指定電流Itm設(shè)為降低一定電流值ΔIto的值，寫入儲存保持指令電流的存儲器，作為下次的指令電流。
下限值設(shè)定部344是設(shè)定對圓桶2所設(shè)定的轉(zhuǎn)速的下限值的部分，作為圓桶2不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)可能值設(shè)定。具體來說，判定由所述供給量調(diào)整部343設(shè)定的指令電流Itm是否比下限值Itmin更小，在指令電流Itm小于下限值Itmin的情況下，通過將此時的指令電流作為下限值Itmin儲存于存儲器中，來更新設(shè)定下限值Itmin。
上限值設(shè)定部345基于時間判定部342的結(jié)果，更新設(shè)定轉(zhuǎn)速的上限值。具體來說，上限值設(shè)定部345判定由供給量調(diào)整部343增加的指令電流Itm是否大于儲存于存儲器上的上限值Ito，在大于的情況下，通過將新的上限值Ito作為所述指令電流Itm儲存于存儲器中，來更新設(shè)定上限值Ito。
利用控制器30的對圓桶2及破碎機(jī)1的控制下面，對于所述圓桶2及破碎機(jī)1的動作控制，將基于圖9及圖10所示的流程圖進(jìn)行說明。
(4-1)圓桶2的動作控制圓桶2的動作控制是基于圖9所示的流程圖來進(jìn)行的。
(1)在步驟S1中，控制器30的供給量控制機(jī)構(gòu)確認(rèn)圓桶2正在動作(運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)為ON)。然后，在步驟S2中，將流向比例電磁閥167C的指令電流It設(shè)定為指令上限值Ito，開始被破碎物的供給(It＝Ito)。
(2)供給量控制機(jī)構(gòu)34向存儲器輸入將圓桶2的旋轉(zhuǎn)再次開始時的指令電流Itm設(shè)為所述指令上限值Ito的信息(步驟S3)。
(3)步驟S4中，負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33進(jìn)行如下的判斷，即，由所述旋轉(zhuǎn)檢測傳感器161D檢測的旋轉(zhuǎn)式破碎體1C的轉(zhuǎn)速Nm是否在設(shè)定轉(zhuǎn)速Nmso的70％以上。
(4)如果破碎機(jī)1的檢測轉(zhuǎn)速Nm在設(shè)定轉(zhuǎn)速Nmso的70％以上，負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33即判定為不處于過負(fù)載狀態(tài)，繼續(xù)該狀態(tài)(破碎機(jī)1的運(yùn)作狀態(tài))。
(5)另一方面，如果破碎機(jī)1的檢測轉(zhuǎn)速Nm小于設(shè)定轉(zhuǎn)速Nmso的70％，負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33即判定為處于過負(fù)載狀態(tài)，轉(zhuǎn)移到步驟S5，供給量控制機(jī)構(gòu)34將流向比例電磁閥167C的指令電流It設(shè)為0而停止圓桶2，中斷被破碎物的供給。
(6)其后，供給量控制機(jī)構(gòu)34以規(guī)定時間(大約1秒鐘)將螺線管167D勵磁，使圓桶2逆轉(zhuǎn)(步驟S6)。在經(jīng)過規(guī)定時間后，螺線管167D的勵磁被停止，圓桶馬達(dá)用操作閥16G被切換為圓桶停止位置，圓桶2依然變?yōu)橥Ｖ?。這樣，由于不向破碎機(jī)1供給被破碎物(木材)，因此軋機(jī)馬達(dá)1A、1B的負(fù)載消失，旋轉(zhuǎn)式破碎體1C的轉(zhuǎn)速Nm慢慢地增加。
(7)在步驟S7中，負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33進(jìn)行如下的判斷，即，由旋轉(zhuǎn)檢測傳感器161D檢測的旋轉(zhuǎn)式破碎體1C的轉(zhuǎn)速是否大于設(shè)定轉(zhuǎn)速Nmso的90％。如果轉(zhuǎn)速Nm在設(shè)定轉(zhuǎn)速Nsmo的90％以下，則負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33繼續(xù)該狀態(tài)，如果大于90％，則判定為處于低負(fù)載狀態(tài)，轉(zhuǎn)移到步驟S8。
(8)在步驟S8中，供給量控制機(jī)構(gòu)34將流向圓桶2的比例電磁閥167C的指令電流It作為在步驟S3中儲存于存儲器中的圓桶2的旋轉(zhuǎn)再次開始時的指令電流Itm輸出，再次開始圓桶2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，再次開始被破碎物的供給。
(9)其后，供給量控制機(jī)構(gòu)34在步驟S9中，破碎持續(xù)時間計測部341將計時器重置(t1＝0)，并且在下面的步驟S10中，起動計時器。
(10)在步驟S11中，負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33進(jìn)行如下的判斷，即，由所述旋轉(zhuǎn)檢測傳感器161D檢測的旋轉(zhuǎn)式破碎體1C的轉(zhuǎn)速Nm是否在設(shè)定轉(zhuǎn)速Nmso的70％以上。如果所檢測的轉(zhuǎn)速Nm在設(shè)定轉(zhuǎn)速Nmso的70％以上，則在繼續(xù)該狀態(tài)(破碎機(jī)1的運(yùn)作狀態(tài))的同時，向步驟S12轉(zhuǎn)移。另一方面，如果小于70％，則轉(zhuǎn)移到步驟S13，供給量控制機(jī)構(gòu)34停止計時器，向下一個步驟S14轉(zhuǎn)移。
(11)步驟S14中，供給量控制機(jī)構(gòu)34的時間判定部342進(jìn)行如下的判斷，即，所述計時器的計數(shù)值t1是否在設(shè)定時間t10以下。
(12)在步驟S14中，當(dāng)計數(shù)值t1在設(shè)定時間t10以下時(t1≤t10)，則轉(zhuǎn)移到步驟S15，供給量控制機(jī)構(gòu)34的供給量調(diào)整部343將下次的圓桶2的旋轉(zhuǎn)再次開始時的指令電流Itm設(shè)為比本次的圓桶2的旋轉(zhuǎn)再次開始時的指令電流Itm低一定電流值ΔIto的指令電流值(Itm＝Itm-Ito)而寫入存儲器。
(13)然后，轉(zhuǎn)移到步驟S16，供給量控制機(jī)構(gòu)34的下限值設(shè)定部344進(jìn)行如下的判斷，即，所述下次的指令電流值Itm是否小于指令下限值Itmin。
(14)在步驟S16中，在下次的指令電流Itm小于指令下限值Itmin(Itm<Itmin)的情況下，則供給量控制機(jī)構(gòu)34的下限值設(shè)定部344在步驟S17中，將下次的指令電流Itm作為指令下限值Itmin(Itm＝Itmin)，向所述步驟S5轉(zhuǎn)移。另一方面，在不小于的情況下，則不做改變地向所述步驟S5轉(zhuǎn)移，通過將流向比例電磁閥167C的指令電流It設(shè)為0而停止圓桶2，來中斷被破碎物的供給，其后，在步驟S6中，以規(guī)定時間(大約1秒鐘)將螺線管167D勵磁，使圓桶2逆轉(zhuǎn)。所述的指令下限值Itmin設(shè)為圓桶2不停止旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)可能值。
(15)在步驟S14中，在計數(shù)值t1大于設(shè)定時間t10的情況下(t1＞t10)，轉(zhuǎn)移到步驟S18，供給量控制機(jī)構(gòu)34的供給量調(diào)整部343將下次的圓桶2的旋轉(zhuǎn)再次開始時的指令電流Itm設(shè)為比本次的圓桶2的旋轉(zhuǎn)再次開始時的指令電流Itm高一定電流值ΔIto的指令電流值(Itm＝Itm+ΔIto)而寫入存儲器。
(16)然后，轉(zhuǎn)移到步驟S19，供給量控制機(jī)構(gòu)34的上限值設(shè)定部345進(jìn)行如下的判斷，即，所述下次的指令電流Itm是否大于指令上限值Ito，在下次的指令電流Itm大于指令上限值Ito(Itm＞Ito)的情況下，在步驟S20中，將下次的指令電流值Itm設(shè)為指令上限值Ito(Itm＝Ito)，另外在不大于的情況下，則不做改變地向所述步驟S5轉(zhuǎn)移。
(17)在所述步驟S11中，在由旋轉(zhuǎn)檢測傳感器161D檢測的旋轉(zhuǎn)式破碎體1C的轉(zhuǎn)速Nm為設(shè)定轉(zhuǎn)速Nmso的70％以上，負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33判定為破碎機(jī)1不處于過負(fù)載狀態(tài)的情況下，則在繼續(xù)該狀態(tài)(破碎機(jī)1的運(yùn)作狀態(tài))的同時，向步驟S12轉(zhuǎn)移，在該步驟S12中，供給量控制機(jī)構(gòu)34的時間判定部342進(jìn)行如下的判斷，即，所述計時器的計數(shù)時間t1是否在上限設(shè)定時間tmax以上，基于判斷結(jié)果，如果破碎持續(xù)時間計測部341未達(dá)到所述設(shè)定時間tmax，則繼續(xù)該狀態(tài)，如果達(dá)到了上限設(shè)定時間tmax(t1≥tmax)，則轉(zhuǎn)移到步驟S21，停止計時器，向所述步驟S2轉(zhuǎn)移。
(4-2)破碎機(jī)1的第1油壓馬達(dá)1A的動作控制破碎機(jī)1的第1油壓馬達(dá)1A的動作控制是基于圖10所示的流程圖進(jìn)行的。
(1)當(dāng)破碎機(jī)1的第1油壓馬達(dá)1A及第2油壓馬達(dá)1B在規(guī)定容量側(cè)動作中(步驟S22)，控制器30的破碎機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)構(gòu)31將進(jìn)行與轉(zhuǎn)速Nmso相當(dāng)?shù)墓ぷ饔凸┙o的電流信號Im向比例電磁閥161C輸出。第1油壓馬達(dá)1A雖然要以與所供給的工作油對應(yīng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，然而實際上，是以由木材破碎造成的施加了負(fù)載的狀態(tài)，即，以與無負(fù)載的狀態(tài)相比轉(zhuǎn)速略為下降的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。
(3)伴隨著負(fù)載的增加，泵線路161A內(nèi)的壓力升高，將現(xiàn)在的狀態(tài)繼續(xù)至實際的破碎機(jī)1的轉(zhuǎn)速Nm達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速Nmso的70％以上(步驟S23)。
(4)另一方面，當(dāng)泵線路161A的內(nèi)壓上升為使實際的轉(zhuǎn)速Nm在設(shè)定轉(zhuǎn)速Nmso的70％以下的內(nèi)壓時，第1油壓馬達(dá)1A即利用自身壓力自動地將容量從規(guī)定容量側(cè)切換為大容量側(cè)(步驟S24)。
(5)第2油壓馬達(dá)1B基于由在圖6中省略了的圖示的設(shè)于配管線路161中的壓力檢測機(jī)構(gòu)檢測的油壓，被來自控制器30的控制信號，切換為大容量側(cè)(步驟S25)。
(6)其后，如果泵線路161A內(nèi)的壓力并未下降，則第1油壓馬達(dá)1A及第2油壓馬達(dá)1B的容量仍舊被維持，當(dāng)泵線路161A內(nèi)的壓力下降為達(dá)到70％以上的壓力時，則向下面轉(zhuǎn)移(步驟S26)。
(7)在下一個步驟S27中，伴隨著泵線路161A內(nèi)的壓力降低，第1油壓馬達(dá)1A再次將自己的容量切換為規(guī)定側(cè)(步驟S27)。
(8)第2油壓馬達(dá)1B基于由所述的壓力檢測機(jī)構(gòu)檢測的油壓，被來自控制器30的控制信號切換為規(guī)定容量側(cè)(步驟S28)。
(5-1)利用圓桶2的控制得到的作用及效果基于所述流程圖的控制中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)式破碎體1C的轉(zhuǎn)速Nm小于設(shè)定轉(zhuǎn)速Nmso的70％，破碎機(jī)1變?yōu)檫^負(fù)載狀態(tài)時，即停止圓桶2的旋轉(zhuǎn)，并且使圓桶2逆轉(zhuǎn)一定時間(步驟S5、S6)。
另外，除去運(yùn)轉(zhuǎn)起動時以外，如果旋轉(zhuǎn)式破碎體1C的轉(zhuǎn)速Nm大于設(shè)定轉(zhuǎn)速Nmso的90％，破碎機(jī)1處于低負(fù)載狀態(tài)，則再次開始圓桶2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，再次開始被破碎物的供給(步驟S8)。
此外，從圓桶2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的再次開始起，計數(shù)直至下次的圓桶2的旋轉(zhuǎn)停止的破碎持續(xù)時間t1(步驟S10)。
當(dāng)計數(shù)值t1在設(shè)定時間t10以下時(t1≤t10)，將下次的圓桶2的旋轉(zhuǎn)再次開始時的指令電流Itm設(shè)為比本次的圓桶2的旋轉(zhuǎn)再次開始時的指令電流Itm低一定電流值ΔIto的指令電流值(Itm＝Itm-ΔIto)(步驟S15)，降低圓桶2的轉(zhuǎn)速。
另一方面，當(dāng)計數(shù)值t1大于設(shè)定時間t10時(t1＞t10)，將下次的圓桶2的旋轉(zhuǎn)再次開始時的指令電流Itm設(shè)為比本次的圓桶2的旋轉(zhuǎn)再次開始時的指令電流Itm高一定電流值ΔIto的指令電流值(Itm＝Itm+ΔIto)(步驟S18)，增加圓桶2的轉(zhuǎn)速。
圖11中，表示有具體的控制例。圖中，由于在第1次的破碎(1)、第2次的破碎(2)、第3次的破碎(3)中，破碎持續(xù)時間t1分別在設(shè)定時間t10以下，因此在第2次的破碎(2)中，降低指令電流(It＝Ito-ΔIto)，在第3次的破碎(3)中，進(jìn)一步降低指令電流(It＝Ito-2ΔIto)，在第4次的破碎(4)中，再進(jìn)一步降低指令電流(It＝Ito-3ΔIto)。
另外，由于在第4次的破碎(4)中，破碎持續(xù)時間t1大于設(shè)定時間t10，因此在第5次的破碎(5)中，使指令電流比第4次高ΔIto(It＝Ito-2ΔIto)。
此后，由于在第5次的破碎(5)中，破碎持續(xù)時間t1在設(shè)定時間t10以下，因此在第6次的破碎(6)中，使指令電流比第5次低ΔIto(It＝Ito-3ΔIto)。
所述破碎裝置中，當(dāng)破碎持續(xù)時間t1大于設(shè)定時間t10時，即，當(dāng)?shù)拓?fù)載狀態(tài)長時間地持續(xù)時，則屬于木材的供給不足，可以使下次的圓桶轉(zhuǎn)速比上次的圓桶旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速增加，而增加木材的供給量。
另外，當(dāng)破碎持續(xù)時間t1小于設(shè)定時間t10時，則屬于木材的過度供給，可以使下次的圓桶轉(zhuǎn)速比上次的圓桶旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速減少，而減少木材的供給量。
為此，在下次的木材供給中，可以按照形成與破碎機(jī)1的破碎能力對應(yīng)的木材供給的方式來調(diào)整圓桶2的轉(zhuǎn)速。因此，采用上述破碎裝置，可以避免破碎機(jī)的在過負(fù)載狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣能提高作業(yè)效率，減輕破碎機(jī)負(fù)擔(dān)，防止破碎機(jī)1的損傷等。
此外，由于能夠根據(jù)破碎持續(xù)時間t1更改圓桶的轉(zhuǎn)速，因此能夠謀求向破碎機(jī)1的木材供給量的適當(dāng)化。這樣，就可以增大破碎機(jī)1的運(yùn)作時間，進(jìn)行有效的破碎作業(yè)，可以實現(xiàn)整體的破碎量(作業(yè)量)的提高。而且，通過不是將破碎機(jī)1的負(fù)載作為瞬時的值以點(diǎn)狀操縱，而是作為經(jīng)過時間以線狀操縱，就可以進(jìn)行精度更高的控制。
另外，所述破碎裝置中，由于基于轉(zhuǎn)速來檢測破碎機(jī)1的負(fù)載狀態(tài)，因此可以簡單地檢測破碎機(jī)1的過負(fù)載狀態(tài)，可以可靠地實現(xiàn)木材向破碎機(jī)1的供給量的最佳化。
破碎機(jī)1的負(fù)載狀態(tài)除了所述情況以外，還可以通過檢測向破碎機(jī)供給的工作油的壓力來掌握，該情況下，也可以獲得相同的作用、效果。
另外，由于基于圓桶2的旋轉(zhuǎn)時間來檢測破碎持續(xù)時間t1，因此可以簡單地檢測破碎持續(xù)時間t1，可以可靠地實現(xiàn)被破碎物向破碎機(jī)的供給量的最佳化。
另外，所述破碎裝置中，對圓桶2的旋轉(zhuǎn)再次開始時的指令電流Itm設(shè)定指令上限值Ito和指令下限值Itmin，對圓桶轉(zhuǎn)速設(shè)定上限值和下限值，并且將所述下限值設(shè)為圓桶不會停止旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)可能值。所以，由于圓桶2不會到達(dá)超過上限值的轉(zhuǎn)速，因此就可以防止相對于破碎機(jī)1來說木材達(dá)到超過設(shè)定值的過度供給狀態(tài)，可以確保安全性。
另外，由于將圓桶轉(zhuǎn)速的下限值設(shè)為圓桶不會停止旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)可能值，因此即使是低速，圓桶2也一定會旋轉(zhuǎn)。由此，利用該裝置的控制，即使圓桶轉(zhuǎn)速降低，也可以將木材向破碎機(jī)供給，可以進(jìn)行利用破碎機(jī)的對被破碎物的破碎作業(yè)，可以防止作業(yè)量的降低。
與之相對，如果是圓桶2不旋轉(zhuǎn)而處于停止了的狀態(tài)的裝置，則對于作業(yè)者等來說，無法弄清是裝置停止?fàn)顟B(tài)(破碎作業(yè)停止?fàn)顟B(tài))還是由過負(fù)載造成的圓桶停止?fàn)顟B(tài)，其后的應(yīng)對方法變得不穩(wěn)定，作業(yè)性差。
所述破碎裝置中，如果破碎持續(xù)時間t1超過了大于所述設(shè)定時間t10的上限設(shè)定時間tmax，則將流向圓桶2的比例電磁閥167C的指令電流It設(shè)為指令上限值Ito，將圓桶轉(zhuǎn)速設(shè)為上限值。
這是因為，由于如果低負(fù)載狀態(tài)長時間持續(xù)，則會使被破碎物向破碎機(jī)的供給量不足，因此，此時，通過將圓桶2的轉(zhuǎn)速設(shè)為上限值，就可以實現(xiàn)被破碎物向破碎機(jī)1的供給量的最佳化及圓桶馬達(dá)2A的負(fù)擔(dān)的減輕。
(5-2)利用油壓馬達(dá)容量變更控制得到的作用效果但是，在圖6中，旋轉(zhuǎn)式破碎體1C被與其兩端部連接的一對驅(qū)動用的油壓馬達(dá)1A、1B驅(qū)動。
此外，一方的第1油壓馬達(dá)1A為可變?nèi)萘狂R達(dá)，是馬達(dá)利用自身壓力將容量切換為規(guī)定容量、比其更大的大容量的方式的可變?nèi)萘狂R達(dá)。
另外，另一方的第2油壓馬達(dá)1B為容量可切換馬達(dá)，是進(jìn)行偏轉(zhuǎn)角的大小切換，將容量切換為規(guī)定容量、比其更大的大容量的方式的馬達(dá)。而且，所謂大容量是指，與規(guī)定容量相比，在油壓馬達(dá)1A、1B的1次旋轉(zhuǎn)中所需要的工作油量更多。
另外，在圖10的流程圖中，步驟S23中，在破碎機(jī)1為過負(fù)載狀態(tài)的情況下，在步驟S24及步驟S25中，將所述第1油壓馬達(dá)1A和第2油壓馬達(dá)1B從通常破碎時的規(guī)定容量側(cè)切換為大容量側(cè)。
即，在破碎機(jī)1為過負(fù)載狀態(tài)，將從圓桶2向破碎機(jī)1的木材供給中斷時，將第1油壓馬達(dá)1A和第2油壓馬達(dá)1B從通常破碎時的規(guī)定容量側(cè)切換為大容量側(cè)。而且，該過負(fù)載狀態(tài)下，從泵線路161A中產(chǎn)生利用安全閥161F的減壓，第1油壓馬達(dá)1A的向大容量側(cè)的切換是被利用該安全壓力(或比其略低的壓力)自動地進(jìn)行的。另外，第2油壓馬達(dá)1B的向大容量側(cè)的切換及恢復(fù)是被利用壓力檢測機(jī)構(gòu)(未圖示)的檢測壓力進(jìn)行的。
如果將第1油壓馬達(dá)1A和第2油壓馬達(dá)切換為大容量側(cè)，則輸出轉(zhuǎn)距增加。
一般來說，油壓馬達(dá)的產(chǎn)生轉(zhuǎn)距與馬達(dá)容量(行程容積)成比例，另外，與馬達(dá)驅(qū)動壓力成比例。
另一方面，在使具有一定旋轉(zhuǎn)慣性的旋轉(zhuǎn)體增減速中所必需的轉(zhuǎn)距與旋轉(zhuǎn)加速度(角加速度)及慣性動量成比例。
所以，可以說當(dāng)所述油壓馬達(dá)1A、1B的產(chǎn)生轉(zhuǎn)距作用于旋轉(zhuǎn)體的增速時，則會有縮短在馬達(dá)的容量的增大→馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)距的增大→旋轉(zhuǎn)加速度的增大→規(guī)定轉(zhuǎn)速的增加中所必需的時間的作用。
所以，在直至在過負(fù)載下開始被破碎物向旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)的供給前的待機(jī)狀態(tài)下，可以縮短破碎機(jī)1恢復(fù)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速的時間。
圖12中，對比地表示了所述實施方式和以往例的旋轉(zhuǎn)的變化狀態(tài)。圖12中，實線表示所述實施方式，虛線表示以往例。
在旋轉(zhuǎn)式破碎體1C的轉(zhuǎn)速Nm小于設(shè)定轉(zhuǎn)速Nmso的70％，破碎機(jī)1變?yōu)檫^負(fù)載狀態(tài)，進(jìn)入了將圓桶2的旋轉(zhuǎn)停止了的待機(jī)狀態(tài)(圖中X點(diǎn))后，對于旋轉(zhuǎn)式破碎體1C的轉(zhuǎn)速Nm達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速Nmso的90％，破碎機(jī)1變?yōu)榈拓?fù)載狀態(tài)，再次開始圓桶2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的時刻來說，在以往例中為Y點(diǎn)，而在實施方式中為Z點(diǎn)。具體來說，對于破碎機(jī)1恢復(fù)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速的時間來說，在以往例中需要大約20秒的時間，而在實施方式中則大幅度地縮短為約8秒。
像這樣，根據(jù)所述破碎裝置，在直至在過負(fù)載下開始被破碎物向旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)的供給前的待機(jī)狀態(tài)下，可以縮短破碎機(jī)1恢復(fù)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速的時間。
這樣，就可以實現(xiàn)作業(yè)效率的提高，增加作業(yè)量。
另外，通過將第1油壓馬達(dá)1A和第2油壓馬達(dá)1B設(shè)為大容量側(cè)，就可以減少在過負(fù)載狀態(tài)下來自安全閥161F的減壓量。
這樣，就能夠利用在停止了被破碎物向破碎機(jī)1的供給的狀態(tài)下失去的油壓的一部分，可以減少油壓損失，可以實現(xiàn)能量的節(jié)省。
另外，所述破碎裝置中，所述第1油壓馬達(dá)1A和第2油壓馬達(dá)1B當(dāng)該油壓馬達(dá)1A、1B脫離過負(fù)載狀態(tài)時，即恢復(fù)到規(guī)定容量側(cè)。
即，圖10所示的流程圖中，在步驟S26中，如果旋轉(zhuǎn)式破碎體1C的轉(zhuǎn)速Nm恢復(fù)到設(shè)定轉(zhuǎn)速Nmso的70％以上，則轉(zhuǎn)移到步驟S27，使所述第1油壓馬達(dá)1A和第2油壓馬達(dá)1B恢復(fù)到規(guī)定容量側(cè)。
這是因為，由于在油壓馬達(dá)1A、1B脫離了過負(fù)載狀態(tài)的狀態(tài)下不需要增加轉(zhuǎn)距，因此就可以恢復(fù)到原來的規(guī)定容量側(cè)，這樣的話，就可以避免無謂的運(yùn)轉(zhuǎn)，燃料消耗減少。而且，作為恢復(fù)到規(guī)定容量側(cè)的時刻，也可以設(shè)為旋轉(zhuǎn)式破碎體1C的轉(zhuǎn)速Nm恢復(fù)到設(shè)定轉(zhuǎn)速Nmso的90％以上的時刻。
(5-3)其他的作用效果另外，所述破碎裝置中，不是使用1臺油壓馬達(dá)，而是具備第1油壓馬達(dá)1A和第2油壓馬達(dá)1B這2臺油壓馬達(dá)。
其結(jié)果是，可以實現(xiàn)各個馬達(dá)1A、1B的小型化，可以實現(xiàn)作為整體的緊湊化，并且可以實現(xiàn)破碎機(jī)1或馬達(dá)等的布置的容易化。
另外，所述破碎裝置中，將第1油壓馬達(dá)1A和第2油壓馬達(dá)1B兩方的油壓馬達(dá)設(shè)為能夠進(jìn)行大容量側(cè)和規(guī)定容量側(cè)的切換的可變?nèi)萘狂R達(dá)和可以切換容量的馬達(dá)。
由此，例如通過將第1油壓馬達(dá)1A和第2油壓馬達(dá)1B兩方的容量切換為大容量側(cè)，就可以增加輸出轉(zhuǎn)距，通過將第1油壓馬達(dá)1A和第2油壓馬達(dá)1B兩方的容量切換為規(guī)定容量側(cè)，就可以減少輸出轉(zhuǎn)距。
由此，在起動等時，通過將兩油壓馬達(dá)1A、1B切換為大容量側(cè)，就可以進(jìn)行快速的起動。而且，無論第2油壓馬達(dá)1B是出于高轉(zhuǎn)距破碎等其他的目的而切換到大容量側(cè)，還是切換到規(guī)定容量側(cè)，對于第1油壓馬達(dá)1A，在直至在過負(fù)載下開始被破碎物向旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)的供給前的待機(jī)狀態(tài)下，都可以實現(xiàn)將第1油壓馬達(dá)1A設(shè)為大容量側(cè)的控制，使輸出轉(zhuǎn)距變大，旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)1的轉(zhuǎn)速的恢復(fù)變快。
所述破碎裝置中，由于所述第1油壓馬達(dá)1A是利用自身壓力改變?nèi)萘康目刂岂R達(dá)，因此在直至在過負(fù)載狀態(tài)下開始被破碎物向旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)1的供給前的待機(jī)狀態(tài)下，可以將油壓馬達(dá)1A自動地設(shè)為大容量側(cè)。
由此，可以自動地可靠地進(jìn)行破碎機(jī)恢復(fù)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速的時間的縮短，提高作業(yè)量增加的可靠性。
下面，對本發(fā)明的實施方式2進(jìn)行說明。而且，以下的說明中，對于與已經(jīng)說明過的部分相同的部分，將其說明省略或簡化。
所述的實施方式1的破碎裝置中，第1油壓馬達(dá)1A是可以僅利用自身壓力來改變?nèi)萘康目勺內(nèi)萘狂R達(dá)。
與之相對，實施方式2的破碎裝置中，如圖13所示，在第1油壓馬達(dá)201A上，連接有螺線管202，該螺線管202是為了設(shè)定第1油壓馬達(dá)201A的容量的變化而設(shè)定的。
當(dāng)操作者將操作面板的第1油壓馬達(dá)201A的容量設(shè)定開關(guān)設(shè)為開時，第1油壓馬達(dá)201A即被螺線管202設(shè)定為小容量側(cè)，當(dāng)將容量設(shè)定開關(guān)設(shè)為關(guān)時，即被設(shè)定為大容量側(cè)。而且，此種第1油壓馬達(dá)201A的與負(fù)載對應(yīng)的容量切換與實施方式1的情況相同。
另外，所述實施方式1中，第2油壓馬達(dá)1B基于未圖示的壓力檢測機(jī)構(gòu)的檢測壓力，從控制器30中輸出控制信號，進(jìn)行規(guī)定容量及大容量的切換。
與之相對，實施方式2的破碎裝置中，第2油壓馬達(dá)201B是利用自身壓力切換容量的形式的馬達(dá)，在這一點(diǎn)上是不同的。即，第2油壓馬達(dá)201B如圖14中所示的線圖所示，當(dāng)泵線路161A內(nèi)的壓力達(dá)到一定值以上時，即被切換為大容量VH側(cè)(圖14中右側(cè)的高的部分)，當(dāng)達(dá)到一定值以下時，則被切換為規(guī)定容量VL側(cè)(圖14中左側(cè)的低的部分)。
另外，第2實施方式的破碎裝置中，在圓桶馬達(dá)2A的配管線路167中設(shè)有壓力開關(guān)203，雖然省略了圖示，然而在所述實施方式1中也設(shè)有該壓力開關(guān)203，當(dāng)判定為破碎機(jī)為過負(fù)載狀態(tài)時，則作為用于將圓桶2的停止及逆轉(zhuǎn)用的螺線管167D勵磁的觸發(fā)傳感器發(fā)揮作用。
實施方式2的破碎裝置中，雖然在所述的方面與實施方式1的破碎裝置不同，然而由于圓桶馬達(dá)2A的控制構(gòu)造或此時的控制流程、第1油壓馬達(dá)201A的控制構(gòu)造及此時的控制流程與實施方式1大致相同，因此將說明省略。
利用此種實施方式2的破碎裝置，也可以享受與所述實施方式1中所述的作用效果相同的效果。
下面，對本發(fā)明的實施方式3進(jìn)行說明。
所述的實施方式2中，設(shè)于第1油壓馬達(dá)201A上的螺線管202是為了使操作者進(jìn)行第1油壓馬達(dá)201A的容量設(shè)定而設(shè)置的。
與之相對，實施方式3的破碎裝置中，如圖15所示，對于第1油壓馬達(dá)301A，不是采用利用自身壓力來切換容量的類型的馬達(dá)，而是采用通過將所附設(shè)的螺線管302勵磁來切換容量的類型的馬達(dá)，在這一點(diǎn)上是不同的。
作為利用螺線管302進(jìn)行的第1油壓馬達(dá)301A的容量切換的觸發(fā)傳感器，在本實施方式中，在泵線路161A中采用壓力傳感器303，通過用控制器30對該壓力傳感器303的輸出進(jìn)行處理，來將螺線管302勵磁。
控制器30內(nèi)的控制構(gòu)造像圖16所示的功能框圖那樣，控制器30除了具備與實施方式1相同的破碎機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)構(gòu)31、圓桶轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)構(gòu)32、負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33、供給量控制機(jī)構(gòu)34以外，還具備在控制器30的運(yùn)算處理裝置上被作為軟件展開的馬達(dá)容量控制機(jī)構(gòu)331。
負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33與實施方式1的情況相同，不僅接收來自旋轉(zhuǎn)檢測傳感器161E的信號，而且還增加了由所述的壓力傳感器303輸出的信號，同時判定過負(fù)載狀態(tài)。該負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33基于來自壓力傳感器的電流信號，將所檢測的壓力大于規(guī)定的閾值的情況判定為過負(fù)載狀態(tài)，將小于的狀態(tài)判定為低負(fù)載狀態(tài)。
馬達(dá)容量控制機(jī)構(gòu)331是基于負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33的判定結(jié)果，向螺線管302輸出控制信號的部分，當(dāng)將螺線管302勵磁時，第1油壓馬達(dá)301A的容量就向大容量側(cè)變化。
利用控制器30進(jìn)行的第1油壓馬達(dá)301A及第2油壓馬達(dá)201B的切換控制是基于圖17所示的流程圖來進(jìn)行的。
(1)在破碎機(jī)的第1油壓馬達(dá)301A及第2油壓馬達(dá)201B為規(guī)定容量側(cè)的動作中(步驟S31)，控制器30的負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33基于來自壓力傳感器303的電流信號，監(jiān)視泵線路161A的壓力Pm。
(2)負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33對泵線路161A的壓力Pm和預(yù)先設(shè)定的閾值Pmso進(jìn)行比較判定(步驟S32)，在判定為檢測壓力Pm小于閾值Pmso的情況下，繼續(xù)該狀態(tài)。
(3)當(dāng)判定為檢測壓力Pm大于閾值Pmso的情況下，負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33將該信息向馬達(dá)容量控制機(jī)構(gòu)331輸出。馬達(dá)容量控制機(jī)構(gòu)331生成將螺線管302勵磁的信號，使螺線管302勵磁，將第1油壓馬達(dá)301A的切換開關(guān)設(shè)為開(步驟S33)。
(4)伴隨著螺線管302的勵磁，第1油壓馬達(dá)301A的容量被變更為大容量側(cè)。另一方面，由于第2油壓馬達(dá)201B是利用自身壓力改變?nèi)萘康臉?gòu)成，因此如果泵線路161A內(nèi)的壓力變?yōu)榕c所述的閾值Pmso相當(dāng)?shù)膲毫?，則被自動地切換為大容量側(cè)(步驟S35)。
(5)負(fù)載判定機(jī)構(gòu)33還監(jiān)視來自壓力傳感器303的檢測壓力Pm，進(jìn)行與閾值Pmso的比較判定(步驟S36)，如果判定為檢測壓力Pm大于閾值Pmso，則維持該狀態(tài)。
(6)另一方面，如果判定為檢測壓力Pm在閾值Pmso以下，則當(dāng)停止對螺線管302的勵磁時，由于彈簧等的反作用力，螺線管302即恢復(fù)到原來的狀態(tài)，與之相伴，第1油壓馬達(dá)301A的切換開關(guān)被切換為規(guī)定容量側(cè)(步驟S37)。
(7)與泵線路161A內(nèi)的壓力一起，第2油壓馬達(dá)201B的自身壓力也降低，與之相伴，第2油壓馬達(dá)201B的容量也自動地被切換為規(guī)定容量側(cè)。
而且，圓桶2的利用旋轉(zhuǎn)式破碎體1C的轉(zhuǎn)速的控制由于與實施方式1相同，因此將其說明省略。
根據(jù)此種實施方式3的破碎裝置，不僅可以享受與所述實施方式1相同的作用效果，而且可以享受如下的效果。
即，與實施方式1不同，由于基于完全不同的參數(shù)(轉(zhuǎn)速、泵線路壓力)來控制圓桶2的供給控制、破碎機(jī)的破碎控制，因此就能夠獨(dú)立地對兩者進(jìn)行控制，控制的自由度提高。
另外，此種利用壓力的控制也可以應(yīng)用于搬送用傳送帶的容量切換控制中。即，因搬送用傳送帶的搬送量的增加，對驅(qū)動傳送帶的驅(qū)動馬達(dá)施加很大的負(fù)載，朝向傳送帶驅(qū)動用馬達(dá)的配管線路中的壓力上升。所以，即使將圖16所示的功能框圖直接置換為搬送傳送帶的控制系統(tǒng)，也可以實現(xiàn)容量切換，通用性極高。
在所述實施方式1中，雖然如下地構(gòu)成，即，當(dāng)破碎機(jī)1變?yōu)檫^負(fù)載狀態(tài)時，停止圓桶2的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)破碎機(jī)1變?yōu)榈拓?fù)載狀態(tài)時，開始圓桶2的旋轉(zhuǎn)，然而也可以采用如下的控制構(gòu)成，即，當(dāng)破碎機(jī)1變?yōu)檫^負(fù)載狀態(tài)時，減慢圓桶2的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)破碎機(jī)1變?yōu)榈拓?fù)載狀態(tài)時，加快圓桶2的旋轉(zhuǎn)。
另外，所述實施方式1中，雖然示例了具備帶有旋轉(zhuǎn)式破碎體1C的破碎機(jī)1、旋轉(zhuǎn)式圓桶2的木材破碎裝置，然而作為被破碎物并不限定于木材，也可以是巖石等，另外，所謂被破碎物供給機(jī)構(gòu)并不限定于所述旋轉(zhuǎn)式圓桶2，也包括皮帶傳送帶之類的機(jī)構(gòu)，另外，破碎機(jī)1也不限定于具有旋轉(zhuǎn)式破碎體1C的裝置，也可以包括顎式破碎機(jī)等。
產(chǎn)業(yè)上的利用領(lǐng)域本發(fā)明可以在用于將木材、巖石等被破碎物破碎的破碎裝置，特別是木材破碎裝置中合適地使用。
權(quán)利要求
1.一種破碎裝置，具備旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)、將該旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的油壓馬達(dá)、向所述旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)供給被破碎物的供給裝置、以及控制該供給裝置及所述油壓馬達(dá)的控制器，其特征是，所述油壓馬達(dá)是能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)定容量及大容量的切換的可變?nèi)萘狂R達(dá)，具備檢測所述油壓馬達(dá)的負(fù)載狀態(tài)的負(fù)載檢測機(jī)構(gòu)、判定由該負(fù)載檢測機(jī)構(gòu)檢測的所述油壓馬達(dá)的負(fù)載狀態(tài)為過負(fù)載狀態(tài)還是低負(fù)載狀態(tài)的負(fù)載判定機(jī)構(gòu)、當(dāng)利用該負(fù)載判定機(jī)構(gòu)判定為過負(fù)載后，則增加或開始由所述供給裝置進(jìn)行的被破碎物的供給的供給量控制機(jī)構(gòu)、當(dāng)利用所述負(fù)載判定機(jī)構(gòu)判定為過負(fù)載后，將所述可變?nèi)萘狂R達(dá)的容量向大容量側(cè)變更的馬達(dá)容量控制機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破碎裝置，其特征是，所述馬達(dá)容量控制機(jī)構(gòu)在利用所述負(fù)載判定機(jī)構(gòu)判定為所述油壓馬達(dá)脫離了過負(fù)載狀態(tài)時，使所述油壓馬達(dá)的容量恢復(fù)到規(guī)定容量側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的破碎裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)式破碎機(jī)被2臺油壓馬達(dá)驅(qū)動，任意一方的油壓馬達(dá)為所述可變?nèi)萘狂R達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的破碎裝置，其特征是，所述另一方的油壓馬達(dá)是可以切換為大容量及規(guī)定容量側(cè)這2個階段的容量可切換馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項所述的破碎裝置，其特征是，所述可變?nèi)萘狂R達(dá)是以自身壓力來改變?nèi)萘康目刂岂R達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任意一項所述的破碎裝置，其特征是，所述供給量控制機(jī)構(gòu)具備計測從所述被破碎物的供給增加或開始時直至所述被破碎物的供給減少或停止時的破碎持續(xù)時間的破碎持續(xù)時間計測部、判定所計測的破碎持續(xù)時間是否比預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時間更長的時間判定部、當(dāng)所計測的破碎持續(xù)時間在預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時間以下時，則降低下次的所述供給裝置的供給能力，而當(dāng)比所述設(shè)定時間更長時，則增加下次的所述供給裝置的供給能力的供給量調(diào)整部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的破碎裝置，其特征是，所述供給裝置是被自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述破碎機(jī)的上部，通過旋轉(zhuǎn)而向所述破碎機(jī)供給被破碎物的圓桶，所述破碎持續(xù)時間計測部計測沿將被破碎物向所述破碎機(jī)供給的方向旋轉(zhuǎn)的所述圓桶的正轉(zhuǎn)時間，作為破碎持續(xù)時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的破碎裝置，其特征是，對所述圓桶，設(shè)定其正轉(zhuǎn)速度的上限值及下限值，所述供給量控制機(jī)構(gòu)具備將所述下限值設(shè)定為所述圓桶不停止旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)可能值的下限值設(shè)定部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的破碎裝置，其特征是，所述供給量控制機(jī)構(gòu)具備當(dāng)所計測的破碎持續(xù)時間被判定為比所述設(shè)定時間更長后，將對所述圓桶設(shè)定的轉(zhuǎn)速作為轉(zhuǎn)速的上限值設(shè)定的上限值設(shè)定部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)式破碎裝置。具備了破碎機(jī)驅(qū)動用的油壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)式破碎裝置具備檢測油壓馬達(dá)的負(fù)載狀態(tài)的負(fù)載檢測機(jī)構(gòu)、判定油壓馬達(dá)的負(fù)載狀態(tài)的負(fù)載判定機(jī)構(gòu)、當(dāng)利用負(fù)載判定機(jī)構(gòu)判定為過負(fù)載后即停止供給裝置的對被破碎物的供給，而當(dāng)判定為低負(fù)載后即開始供給裝置的對被破碎物的供給的供給量控制機(jī)構(gòu)、當(dāng)利用負(fù)載判定機(jī)構(gòu)判定為過負(fù)載后即將可變?nèi)萘狂R達(dá)的容量變更為大容量側(cè)的馬達(dá)容量控制機(jī)構(gòu)。由于在供給裝置停止時，油壓馬達(dá)的容量被切換為大容量側(cè)，因此就可以將破碎機(jī)內(nèi)的木材以高轉(zhuǎn)距破碎，降低負(fù)載，在短時間內(nèi)恢復(fù)到原來的狀態(tài)。
文檔編號B02C18/24GK1871070SQ20048003106
公開日2006年11月29日 申請日期2004年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月29日
發(fā)明者梅田博之, 中島剛介, 吉田哲幸 申請人:株式會社小松制作所