一種便攜式裝運(yùn)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種便攜式裝運(yùn)車，包括叉子、自動(dòng)水平裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪、主動(dòng)齒輪、叉子調(diào)節(jié)電機(jī)、伸縮臂、視覺傳感器、聽覺傳感器、左手柄、伸縮開關(guān)、伸縮模式轉(zhuǎn)換器、手自模式轉(zhuǎn)換器、升降開關(guān)、右手柄、中央處理器、鋰電池、升降桿、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪；本實(shí)用新型可以推廣到貨物的搬運(yùn)，不僅僅局限于快遞公司快遞的搬運(yùn)。大型的貨物也只需要改造本產(chǎn)品的大小及各部件的受力支撐強(qiáng)度。比如說在工廠車間、倉(cāng)庫(kù)等等都可以很方便的進(jìn)行物品的搬運(yùn)。市場(chǎng)上類似的裝卸、搬運(yùn)產(chǎn)品并不多見，本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，價(jià)格相對(duì)也會(huì)便宜很多，因此市場(chǎng)空間巨大。本產(chǎn)品運(yùn)用輕型材料組裝，重量輕，運(yùn)載簡(jiǎn)單，方便搬運(yùn)。
【專利說明】
一種便攜式裝運(yùn)車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種便攜式裝運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，快遞行業(yè)和物流行業(yè)發(fā)展迅速。對(duì)于冰箱、洗衣機(jī)、電視等大件商品沒有可隨車攜帶的裝卸搬運(yùn)裝置，增加搬運(yùn)人員的的勞動(dòng)強(qiáng)度，浪費(fèi)勞動(dòng)力。
[0003]針對(duì)這情況我們?cè)O(shè)計(jì)出一款裝卸機(jī)構(gòu)，可將較重較大的商品進(jìn)行快速、省力、可靠、無損的搬運(yùn)裝卸?？筛淖冎饕咳斯ぐ徇\(yùn)的現(xiàn)狀，減輕搬運(yùn)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高搬運(yùn)裝卸的效率。填補(bǔ)了物流最后關(guān)鍵環(huán)節(jié)裝卸搬運(yùn)沒有專用工具的不足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種便攜式裝運(yùn)車。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種便攜式裝運(yùn)車，包括叉子、自動(dòng)水平裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪、主動(dòng)齒輪、叉子調(diào)節(jié)電機(jī)、伸縮臂、視覺傳感器、聽覺傳感器、左手柄、伸縮開關(guān)、伸縮模式轉(zhuǎn)換器、手自模式轉(zhuǎn)換器、升降開關(guān)、右手柄、中央處理器、鋰電池、升降桿、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪;便攜式裝運(yùn)車上部的前端連接叉子和叉子自動(dòng)水平裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪、主動(dòng)齒輪組合后與伸縮臂連接，伸縮臂的右側(cè)設(shè)置叉子調(diào)節(jié)電機(jī)，伸縮臂軸的端底部設(shè)置升降桿，升降桿與產(chǎn)品的底部連接，伸縮臂的軸的端頂部設(shè)置視覺傳感器和聽覺傳感器;便攜式裝運(yùn)車底部為井字形構(gòu)造，便攜式裝運(yùn)車底部的中端由中端橫軸和尾端橫軸固定，便攜式裝運(yùn)車底部的尾端裝有兩個(gè)從動(dòng)輪，尾端橫軸上裝有升降桿，升降桿與便攜式裝運(yùn)車上部連接，中端橫軸上裝有一帶有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪的支撐桿，支撐桿部裝有鋰電池;便攜式裝運(yùn)車的中部由一軸連接便攜式裝運(yùn)車的上部和下部，軸的左右側(cè)分別裝了左手柄右手柄，伸縮開關(guān)與左手柄連接，伸縮開關(guān)右側(cè)裝有伸縮模式轉(zhuǎn)換器，升降開關(guān)與右手柄連接，手自模式轉(zhuǎn)換器與升降開關(guān)連接，軸中間裝有中央處理器。
[0007]本實(shí)用新型的工作原理:用伸縮模式轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)伸縮臂的長(zhǎng)短，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪和主動(dòng)齒輪之間的傳動(dòng)使叉子架起物件置于叉子水平面上，同時(shí)再次調(diào)節(jié)伸縮臂使物件重心位置在從動(dòng)輪上，或者調(diào)節(jié)支架與地面的距離，使重心降低，達(dá)到穩(wěn)定平衡且可搬運(yùn)的目的；調(diào)節(jié)升降桿可實(shí)現(xiàn)物件在低處與高處之間的轉(zhuǎn)移，由桿杠原理，臂長(zhǎng)與支撐點(diǎn)之間距離越長(zhǎng)越省力。叉子的水平裝置是通過水銀與前后兩側(cè)的開關(guān)形成電路，當(dāng)叉子平面不處于水平時(shí)，水銀與電路接通觸發(fā)叉子自動(dòng)水平裝置調(diào)節(jié)物件位置。
[0008]本實(shí)用新型分為上下兩部分，在機(jī)械裝置的下部分采用鋁型材作為框架結(jié)構(gòu)，上部分是由鋼材制成的伸縮臂和叉子(可拆卸更換)，以及通過升降開關(guān)控制的升降桿。整個(gè)機(jī)械裝置利用杠桿原理達(dá)到省力、搬運(yùn)及裝卸等功能于一體，可用于大型快遞郵件上下車搬運(yùn)等。
[0009]通過升降開關(guān)控制升降桿的升降，從而使伸縮臂上升下降，在伸縮臂的上升下降過程中會(huì)導(dǎo)致重物重心的偏離而發(fā)生傾斜，這時(shí)可以調(diào)節(jié)整個(gè)機(jī)構(gòu)與地面的角度，使重物的重心保持在支撐點(diǎn)上或者附近，通過叉子自動(dòng)水平裝置調(diào)節(jié)叉子，使叉子自動(dòng)處于水平狀態(tài)，所以只需要用很小的力就可以控制整個(gè)機(jī)構(gòu)，達(dá)到最佳省力效果。本設(shè)計(jì)改善傳統(tǒng)人工搬運(yùn)貨物上下車的不便，從而減輕了人的工作強(qiáng)度，提高了裝卸貨物的效率，并且本作品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于操作，重量輕，體積小便于攜帶放置不占用空間。
[0010]叉子自動(dòng)水平裝置的設(shè)計(jì)，保持叉子自動(dòng)水平裝置主要是應(yīng)用了兩個(gè)水銀開關(guān)，在叉子兩邊各裝有一個(gè)水銀開關(guān)，當(dāng)叉子前傾時(shí)會(huì)觸動(dòng)左邊的水銀開關(guān)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)叉子回到指定位置后自動(dòng)斷電；當(dāng)叉子后仰時(shí)觸動(dòng)右邊的水銀開關(guān)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)叉子回到指定的位置后自動(dòng)斷電。也就是說叉子在差不多水平位置時(shí)倆個(gè)水銀開關(guān)均不通電。
[0011]叉子調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，為了使貨物水平平穩(wěn)裝卸，采用減速電機(jī)提供動(dòng)力，通過齒輪嚙合傳遞力矩調(diào)節(jié)叉子的狀態(tài)。
[0012]升降桿17的設(shè)計(jì)升降桿連接于伸縮臂與底部框架之間，升降桿升降可以控制伸縮臂的上升下降。同時(shí)，推桿的伸縮性不僅解決了抬升貨物高度不一的問題，而且可以減少在閑置時(shí)小車占用的空間。使用該機(jī)構(gòu)可以跨梯度搬運(yùn)較重型貨物，減輕人的工作強(qiáng)度。
[0013]本實(shí)用新型可以人為手動(dòng)使用，也可智能控制使用:
[0014]手動(dòng)使用時(shí):可以調(diào)“手自模式轉(zhuǎn)換器”為手動(dòng)模式即可手動(dòng)控制。工作時(shí)可將底下的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪收起來，自由調(diào)節(jié)整個(gè)機(jī)構(gòu)與地面的角度，也可不收起來當(dāng)較遠(yuǎn)距離搬運(yùn)貨物使用來支撐，在手動(dòng)模式下驅(qū)動(dòng)輪無法驅(qū)動(dòng)只能手動(dòng)推動(dòng)。當(dāng)要叉起地面上的貨物又夠不著地面時(shí)，可以調(diào)“伸縮模式轉(zhuǎn)換器”為手動(dòng)控制模式，即可自由控制伸縮臂的伸與縮就可以很容易的叉起較低的物品。叉起貨物接下來就是要調(diào)節(jié)重心使重心在支撐點(diǎn)上或者附近，此時(shí)可利用伸縮臂調(diào)節(jié)當(dāng)重心偏外時(shí)縮臂偏內(nèi)時(shí)伸臂，也可調(diào)節(jié)整個(gè)機(jī)構(gòu)和地面的角度或者兩者相結(jié)合。在整個(gè)操作過程中叉子始終自動(dòng)處于水平位置，不需要人為調(diào)節(jié)。通過升降開關(guān)控制電動(dòng)升降桿的上升下降。
[0015]智能控制使用:調(diào)節(jié)“手自模式轉(zhuǎn)換器”為自動(dòng)模式即可自動(dòng)工作。此時(shí)，中央處理器、視覺傳感器、聽覺傳感器啟動(dòng)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)為待命狀態(tài)。在此模式下“伸縮模式轉(zhuǎn)換器”都默認(rèn)為自動(dòng)控制模式可以自動(dòng)調(diào)節(jié)重物重心處于支撐點(diǎn)上或附近。中央處理器除了處理數(shù)據(jù)還裝有通信、GPS定位、方位判斷模塊。使用時(shí)可以給它傳遞圖片信息和需要搬運(yùn)物品的位置即可自動(dòng)完成任務(wù)，要它回來時(shí)只需要叫它名字，就會(huì)自動(dòng)判斷聲音信號(hào)和聲源的方向自動(dòng)回來。
[0016]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果:
[0017]伸縮臂上升下降會(huì)使重物的重心偏移，調(diào)節(jié)整個(gè)機(jī)構(gòu)與地面的角度可調(diào)節(jié)重物的重心在支撐點(diǎn)上;整個(gè)機(jī)構(gòu)根據(jù)杠桿原理設(shè)計(jì)，以底部輪子為支點(diǎn)，達(dá)到省力搬運(yùn)的目的；通過叉子水平裝置可以自動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)來控制叉子與地面的角度，使叉子始終處于水平狀態(tài)。
[0018]本實(shí)用新型可以推廣到貨物的搬運(yùn)，不僅僅局限于快遞公司快遞的搬運(yùn)。大型的貨物也只需要改造本產(chǎn)品的大小及各部件的受力支撐強(qiáng)度。比如說在工廠車間、倉(cāng)庫(kù)等等都可以很方便的進(jìn)行物品的搬運(yùn)。市場(chǎng)上類似的裝卸、搬運(yùn)產(chǎn)品并不多見，本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，價(jià)格相對(duì)也會(huì)便宜很多，因此市場(chǎng)空間巨大。本產(chǎn)品運(yùn)用輕型材料組裝，重量輕，運(yùn)載簡(jiǎn)單，方便搬運(yùn)。
【附圖說明】
[0019]圖1為便攜式裝運(yùn)車的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明
[0021]I叉子;2叉子自動(dòng)水平裝置;3轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪;4主動(dòng)齒輪;5叉子調(diào)節(jié)電機(jī);6伸縮臂;7視覺傳感器;8聽覺傳感器;9左手柄；10伸縮開關(guān)；11伸縮模式轉(zhuǎn)換器;12手自模式轉(zhuǎn)換器;13升降開關(guān);14右手柄;15中央處理器;16鋰電池;17升降桿;18動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪;19從動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0023]實(shí)施例1
[0024]—種便攜式裝運(yùn)車，包括叉子1、叉子自動(dòng)水平裝置2、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪3、主動(dòng)齒輪4、叉子調(diào)節(jié)電機(jī)5、伸縮臂6、視覺傳感器7、聽覺傳感器8、左手柄9、伸縮開關(guān)10、伸縮模式轉(zhuǎn)換器11、手自模式轉(zhuǎn)換器12、升降開關(guān)13、右手柄14、中央處理器15、鋰電池16、升降桿17、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪18和從動(dòng)輪19;便攜式裝運(yùn)車上部的前端連接叉子I和叉子自動(dòng)水平裝置2，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪3、主動(dòng)齒輪4組合后與伸縮臂6連接，伸縮臂6的右側(cè)設(shè)置叉子調(diào)節(jié)電機(jī)5，伸縮臂6軸的端底部設(shè)置升降桿17，升降桿17與產(chǎn)品的底部連接，伸縮臂6軸的端頂部設(shè)置視覺傳感器7和聽覺傳感器8 ；便攜式裝運(yùn)車底部為井字形構(gòu)造，便攜式裝運(yùn)車底部的中端由中端橫軸和尾端橫軸固定，便攜式裝運(yùn)車底部的尾端裝有兩個(gè)從動(dòng)輪19，尾端橫軸上裝有升降桿17，升降桿17與便攜式裝運(yùn)車上部連接，中端橫軸上裝有一帶有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪18的支撐桿，支撐桿部裝有鋰電池16;便攜式裝運(yùn)車的中部由一軸連接便攜式裝運(yùn)車的上部和下部，軸的左右側(cè)分別裝了左手柄9右手柄14，伸縮開關(guān)10與左手柄9連接，伸縮開關(guān)10右側(cè)裝有伸縮模式轉(zhuǎn)換器U，升降開關(guān)13與右手柄14連接，手自模式轉(zhuǎn)換器12與升降開關(guān)13連接，軸中間裝有中央處理器15。
[0025]本實(shí)用新型的工作原理:用伸縮模式轉(zhuǎn)換器11調(diào)節(jié)伸縮臂的長(zhǎng)短，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪3和主動(dòng)齒輪4之間的傳動(dòng)使叉子I架起物件置于叉子I水平面上，同時(shí)再次調(diào)節(jié)伸縮臂6使物件重心位置在從動(dòng)輪19上，或者調(diào)節(jié)支架與地面的距離，使重心降低，達(dá)到穩(wěn)定平衡且可搬運(yùn)的目的；調(diào)節(jié)升降桿17可實(shí)現(xiàn)物件在低處與高處之間的轉(zhuǎn)移，由桿杠原理，臂長(zhǎng)與支撐點(diǎn)之間距離越長(zhǎng)越省力。叉子的水平裝置2是通過水銀與前后兩側(cè)的開關(guān)形成電路，當(dāng)叉子平面不處于水平時(shí)，水銀與電路接通觸發(fā)叉子自動(dòng)水平裝置2調(diào)節(jié)物件位置。
[0026]本實(shí)用新型分為上下兩部分，在機(jī)械裝置的下部分采用鋁型材作為框架結(jié)構(gòu)，上部分是由鋼材制成的伸縮臂6和叉子1(可拆卸更換)，以及通過升降開關(guān)13控制的升降桿17。整個(gè)機(jī)械裝置利用杠桿原理達(dá)到省力、搬運(yùn)及裝卸等功能于一體，可用于大型快遞郵件上下車搬運(yùn)等。
[0027]通過升降開關(guān)13控制升降桿17的升降，從而使伸縮臂6上升下降，在伸縮臂6的上升下降過程中會(huì)導(dǎo)致重物重心的偏離而發(fā)生傾斜，這時(shí)可以調(diào)節(jié)整個(gè)機(jī)構(gòu)與地面的角度，使重物的重心保持在支撐點(diǎn)上或者附近，通過叉子自動(dòng)水平裝置2調(diào)節(jié)叉子I，使叉子I自動(dòng)處于水平狀態(tài)，所以只需要用很小的力就可以控制整個(gè)機(jī)構(gòu)，達(dá)到最佳省力效果。本設(shè)計(jì)改善傳統(tǒng)人工搬運(yùn)貨物上下車的不便，從而減輕了人的工作強(qiáng)度，提高了裝卸貨物的效率，并且本作品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于操作，重量輕，體積小便于攜帶放置不占用空間。
[0028]叉子自動(dòng)水平裝置2的設(shè)計(jì)，保持叉子自動(dòng)水平裝置2主要是應(yīng)用了兩個(gè)水銀開關(guān)，在叉子I兩邊各裝有一個(gè)水銀開關(guān)，當(dāng)叉子前傾時(shí)會(huì)觸動(dòng)左邊的水銀開關(guān)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)叉子I回到指定位置后自動(dòng)斷電；當(dāng)叉子I后仰時(shí)觸動(dòng)右邊的水銀開關(guān)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)叉子I回到指定的位置后自動(dòng)斷電。也就是說叉子I在差不多水平位置時(shí)倆個(gè)水銀開關(guān)均不通電。
[0029]叉子調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，為了使貨物水平平穩(wěn)裝卸，采用減速電機(jī)提供動(dòng)力，通過齒輪嚙合傳遞力矩調(diào)節(jié)叉子I的狀態(tài)。
[0030]升降桿17的設(shè)計(jì)升降桿連接于伸縮臂6與底部框架之間，升降桿17升降可以控制伸縮臂6的上升下降。同時(shí)，推桿的伸縮性不僅解決了抬升貨物高度不一的問題，而且可以減少在閑置時(shí)小車占用的空間。使用該機(jī)構(gòu)可以跨梯度搬運(yùn)較重型貨物，減輕人的工作強(qiáng)度。
[0031 ]本實(shí)用新型可以人為手動(dòng)使用，也可智能控制使用:
[0032]手動(dòng)使用時(shí):可以調(diào)“手自模式轉(zhuǎn)換器”12為手動(dòng)模式即可手動(dòng)控制。工作時(shí)可將底下的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪18收起來，自由調(diào)節(jié)整個(gè)機(jī)構(gòu)與地面的角度，也可不收起來當(dāng)較遠(yuǎn)距離搬運(yùn)貨物使用來支撐，在手動(dòng)模式下驅(qū)動(dòng)輪無法驅(qū)動(dòng)只能手動(dòng)推動(dòng)。當(dāng)要叉起地面上的貨物又夠不著地面時(shí)，可以調(diào)“伸縮模式轉(zhuǎn)換器”11為手動(dòng)控制模式，即可自由控制伸縮臂6的伸與縮就可以很容易的叉起較低的物品。叉起貨物接下來就是要調(diào)節(jié)重心使重心在支撐點(diǎn)上或者附近，此時(shí)可利用伸縮臂調(diào)節(jié)當(dāng)重心偏外時(shí)縮臂偏內(nèi)時(shí)伸臂，也可調(diào)節(jié)整個(gè)機(jī)構(gòu)和地面的角度或者兩者相結(jié)合。在整個(gè)操作過程中叉子始終自動(dòng)處于水平位置，不需要人為調(diào)節(jié)。通過升降開關(guān)控制電動(dòng)升降桿的上升下降。
[0033]智能控制使用:調(diào)節(jié)“手自模式轉(zhuǎn)換器”12為自動(dòng)模式即可自動(dòng)工作。此時(shí)，中央處理器15、視覺傳感器7、聽覺傳感器啟動(dòng)8，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪18轉(zhuǎn)為待命狀態(tài)。在此模式下“伸縮模式轉(zhuǎn)換器”11都默認(rèn)為自動(dòng)控制模式可以自動(dòng)調(diào)節(jié)重物重心處于支撐點(diǎn)上或附近。中央處理器15除了處理數(shù)據(jù)還裝有通信、GPS定位、方位判斷模塊。使用時(shí)可以給它傳遞圖片信息和需要搬運(yùn)物品的位置即可自動(dòng)完成任務(wù)，要它回來時(shí)只需要叫它名字，就會(huì)自動(dòng)判斷聲音信號(hào)和聲源的方向自動(dòng)回來。
[0034]本實(shí)用新型的伸縮臂6上升下降會(huì)使重物的重心偏移，調(diào)節(jié)整個(gè)機(jī)構(gòu)與地面的角度可調(diào)節(jié)重物的重心在支撐點(diǎn)上;整個(gè)機(jī)構(gòu)根據(jù)杠桿原理設(shè)計(jì)，以底部輪子為支點(diǎn)，達(dá)到省力搬運(yùn)的目的；通過叉子自動(dòng)水平裝置2可以自動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)來控制叉子與地面的角度，使叉子I始終處于水平狀態(tài)。
[0035]本實(shí)用新型可以推廣到貨物的搬運(yùn)，不僅僅局限于快遞公司快遞的搬運(yùn)。大型的貨物也只需要改造本產(chǎn)品的大小及各部件的受力支撐強(qiáng)度。比如說在工廠車間、倉(cāng)庫(kù)等等都可以很方便的進(jìn)行物品的搬運(yùn)。市場(chǎng)上類似的裝卸、搬運(yùn)產(chǎn)品并不多見，本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，價(jià)格相對(duì)也會(huì)便宜很多，因此市場(chǎng)空間巨大。本產(chǎn)品運(yùn)用輕型材料組裝，重量輕，運(yùn)載簡(jiǎn)單，方便搬運(yùn)。
[0036]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式裝運(yùn)車，其特征在于:包括叉子、自動(dòng)水平裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪、主動(dòng)齒輪、叉子調(diào)節(jié)電機(jī)、伸縮臂、視覺傳感器、聽覺傳感器、左手柄、伸縮開關(guān)、伸縮模式轉(zhuǎn)換器、手自模式轉(zhuǎn)換器、升降開關(guān)、右手柄、中央處理器、鋰電池、升降桿、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪;便攜式裝運(yùn)車上部的前端連接叉子和叉子自動(dòng)水平裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪、主動(dòng)齒輪組合后與伸縮臂連接，伸縮臂的右側(cè)設(shè)置叉子調(diào)節(jié)電機(jī)，伸縮臂軸的端底部設(shè)置升降桿，升降桿與產(chǎn)品的底部連接，伸縮臂的軸的端頂部設(shè)置視覺傳感器和聽覺傳感器;便攜式裝運(yùn)車底部為井字形構(gòu)造，便攜式裝運(yùn)車底部的中端由中端橫軸和尾端橫軸固定，便攜式裝運(yùn)車底部的尾端裝有兩個(gè)從動(dòng)輪，尾端橫軸上裝有升降桿，升降桿與便攜式裝運(yùn)車上部連接，中端橫軸上裝有一帶有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪的支撐桿，支撐桿部裝有鋰電池;便攜式裝運(yùn)車的中部由一軸連接便攜式裝運(yùn)車的上部和下部，軸的左右側(cè)分別裝了左手柄右手柄，伸縮開關(guān)與左手柄連接，伸縮開關(guān)右側(cè)裝有伸縮模式轉(zhuǎn)換器，升降開關(guān)與右手柄連接，手自模式轉(zhuǎn)換器與升降開關(guān)連接，軸中間裝有中央處理器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式裝運(yùn)車，其特征在于:叉子自動(dòng)水平裝置是應(yīng)用了兩個(gè)水銀開關(guān)，在叉子兩邊各裝有一個(gè)水銀開關(guān)，當(dāng)叉子前傾時(shí)會(huì)觸動(dòng)左邊的水銀開關(guān)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)叉子回到指定位置后自動(dòng)斷電；當(dāng)叉子后仰時(shí)觸動(dòng)右邊的水銀開關(guān)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)叉子回到指定的位置后自動(dòng)斷電，也就是說叉子在差不多水平位置時(shí)倆個(gè)水銀開關(guān)均不通電。
【文檔編號(hào)】B66F9/12GK205634803SQ201620444905
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】閆勇剛
【申請(qǐng)人】閆勇剛