輸液袋翻轉(zhuǎn)機(jī)及輸液袋生產(chǎn)工藝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一輸液袋翻轉(zhuǎn)機(jī)及輸液袋生產(chǎn)工藝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]粉液雙室袋產(chǎn)品為一種典型的輸液袋產(chǎn)品，它是一種包含輸液與粉劑兩種劑型的藥品。粉液雙室袋產(chǎn)品使用輸液袋分別充裝液劑輸液和粉劑藥物，形成一個整體，便于臨床使用，提高用藥安全。
[0003]目前，粉液雙室袋產(chǎn)品生產(chǎn)已有比較成熟的生產(chǎn)系統(tǒng)，主要包括制袋灌裝(制袋灌裝機(jī)用于制做藥袋并灌裝液劑)、滅菌干燥(滅菌設(shè)備對灌液后的藥袋進(jìn)行水浴滅菌并干燥)、粉劑分裝(灌粉機(jī)灌裝藥粉)、燈檢(檢驗粉腔、液腔是否有泄漏，剔除不合格品)、鋁膜焊接(鋁膜焊接機(jī)在粉腔外兩側(cè)包覆鋁膜，阻隔紫外線、氧氣和水分等)、后包裝。其中粉劑分裝是將粉狀藥品灌入輸液袋的粉腔內(nèi)部，燈檢工藝是利用專門燈檢設(shè)備對粉腔進(jìn)行燈檢，剔除不合格的灌裝輸液袋，而合格的輸液袋則進(jìn)入鋁膜焊接工藝，利用鋁膜焊接機(jī)對輸液袋進(jìn)行封口。封口后的輸液袋進(jìn)入下一步包裝等工序。
[0004]由于粉劑分裝、燈檢工藝、鋁膜焊接工藝對于輸液袋放置姿態(tài)要求不同，例如粉腔灌粉后處于豎直狀態(tài)，燈檢工藝中粉腔處于豎直狀態(tài)的檢驗效果也是最佳的，鋁膜焊接時水平放置輸液袋會使設(shè)備結(jié)構(gòu)更加合理。故現(xiàn)有技術(shù)中，輸液袋在粉劑分裝、燈檢工藝、鋁膜焊接工藝之間的轉(zhuǎn)移通常是通過手動方式實現(xiàn)的，即通過操作人員手動將灌粉后的輸液袋取下并放置于燈檢工藝中，燈檢完后的合格輸液袋也通過人工移動至鋁膜焊接工藝。
[0005]各工藝之間人工移動輸液袋不僅生產(chǎn)效率比較低，而且需要增加比較多的操作人員，生產(chǎn)成本比較高。
[0006]故如何解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題，提高粉劑生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的為提供一種輸液袋翻轉(zhuǎn)機(jī)及輸液袋生產(chǎn)工藝系統(tǒng)，該輸液袋翻轉(zhuǎn)機(jī)可以實現(xiàn)粉劑輸液袋生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率，降低人力成本。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種輸液袋翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括以下部件:
[0009]輸送機(jī)構(gòu)，具有輸送帶以及驅(qū)動所述輸送帶間歇動作并往復(fù)運動于至少兩個工位之間的驅(qū)動裝置；
[0010]至少一個裝夾機(jī)構(gòu)，定位于所述輸送帶，與所述輸送帶同步運動;并且所述裝夾機(jī)構(gòu)至少具有兩種工作狀態(tài)，各所述工作狀態(tài)分別根據(jù)相應(yīng)工位需求設(shè)定；
[0011 ]輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將所述裝夾機(jī)構(gòu)配置成適應(yīng)相應(yīng)該工位的工作狀態(tài)。
[0012]本實用新型所提供的輸液袋翻轉(zhuǎn)機(jī)中的輸送機(jī)構(gòu)可以帶動裝夾機(jī)構(gòu)往復(fù)運動于粉劑灌裝工藝與鋁膜焊接工藝之間，當(dāng)裝夾機(jī)構(gòu)處于與粉劑灌裝工藝對接工位位置時，輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將裝夾機(jī)構(gòu)配置成豎直狀態(tài)，這樣機(jī)械手無需轉(zhuǎn)換粉劑灌裝工藝輸出的輸液袋姿態(tài)，即可直接放置于裝夾機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)換效率比較高；當(dāng)裝夾機(jī)構(gòu)隨輸送帶運動至燈檢工位時，裝夾機(jī)構(gòu)的運動狀態(tài)無需改變，工作人員可以直接進(jìn)行燈檢，燈檢結(jié)束后依舊隨輸送帶向前傳送，當(dāng)傳送至與鋁膜焊接機(jī)對接工位時，輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將裝夾機(jī)構(gòu)配置成水平狀態(tài)，這樣輸液袋也呈水平狀態(tài)，便于機(jī)械手快速將輸液袋取至鋁膜焊接機(jī)的焊接工位。
[0013]由以上描述可以看出，在輸送機(jī)構(gòu)的帶動下，裝夾機(jī)構(gòu)可往復(fù)運動于粉劑灌裝工藝、燈檢工藝、鋁膜焊接工藝之間，并且輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可將裝夾機(jī)構(gòu)配置成與粉劑灌裝工藝、鋁膜焊接工藝相匹配的裝夾狀態(tài)，以便粉劑灌裝工藝中的輸液袋快速轉(zhuǎn)移至燈檢工藝以及輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的輸液袋快速轉(zhuǎn)移至鋁膜焊接工藝;本文所提供的輸液袋翻轉(zhuǎn)機(jī)可以實現(xiàn)粉劑輸液袋生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率，降低人力成本。
[0014]可選的，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括支撐板，所述支撐板的上端部設(shè)有掛接軸;所述掛接軸用于與輸液袋上的掛孔配合掛接。
[0015]可選的，所述支撐板的下端部設(shè)有袋口拉板，所述袋口拉板開設(shè)有向外的開口，所述開口的內(nèi)壁與所述輸液袋的袋口部分軸段過盈配合。
[0016]可選的，還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的伸縮缸，所述伸縮缸的固定部固定于機(jī)架，活動部連接有定位塊，所述支撐板上設(shè)有第一定位結(jié)構(gòu)，所述定位塊設(shè)有第二定位結(jié)構(gòu)，所述第一定位結(jié)構(gòu)與所述第二定位結(jié)構(gòu)配合將所述裝夾機(jī)構(gòu)定位于相應(yīng)工位。
[0017]可選的，所述第二定位結(jié)構(gòu)為開設(shè)于所述定位塊且開口向上的V型槽，所述第一定位結(jié)構(gòu)為所述支撐板垂直于傳動方向延伸的兩側(cè)壁，所述支撐板的兩側(cè)壁與所述V型槽的內(nèi)壁配合定位。
[0018]可選的，還包括支撐平臺，所述支撐板的下端部還設(shè)置有滾動部件，當(dāng)所述支撐板處于非豎直狀態(tài)時，所述支撐板通過所述滾動部件與所述支撐平臺滾動接觸。
[0019]可選的，還包括擋板，所述擋板位于所述支撐平臺的上方，所述擋板與所述支撐平臺形成所述滾動部件的滾道。
[0020]可選的，所述支撐平臺、所述擋板均水平設(shè)置。
[0021]可選的，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶設(shè)置有鉸接座，所述支撐板與所述鉸接座鉸接，所述鉸接軸沿水平方向，所述輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括輔助軌道，所述支撐板的非鉸接端與所述輔助軌道滑動連接，并且所述輔助軌道各段姿態(tài)形狀根據(jù)相應(yīng)工位對輸送袋狀態(tài)需求設(shè)定。
[0022]可選的，所述支撐板的非鉸接端還安裝有滑塊，所述滑塊設(shè)有與所述輔助軌道配合滑動的滑槽，并且所述支撐板與所述滑塊圍繞滑動方向可轉(zhuǎn)動連接。
[0023]此外，本實用新型還提供了一種輸液袋生產(chǎn)工藝系統(tǒng)，包括燈檢設(shè)備、輸液袋翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述輸液袋翻轉(zhuǎn)機(jī)為上述權(quán)利要求所述的輸液袋翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述輸液袋翻轉(zhuǎn)機(jī)具有第一工位、第二工位，所述第一工位和所述第二工位分別與粉劑灌裝工藝、鋁膜焊接工藝對接，所述輸液袋翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)置有燈檢工位，所述燈檢設(shè)備安裝于所述燈檢工位；
[0024]還包括以下部件:
[0025]第一機(jī)械手，設(shè)于所述第一工位，用于將粉劑灌裝工藝輸送出的輸液袋放置于所述輸液袋翻轉(zhuǎn)機(jī)的裝夾機(jī)構(gòu)；
[0026]第二機(jī)械手，設(shè)于所述第二工位，用于將運動至該工位的輸液袋取至鋁膜焊接工位。
[0027]輸液袋生產(chǎn)工藝系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果的輸液袋翻轉(zhuǎn)機(jī)，故也具有輸液袋翻轉(zhuǎn)機(jī)的上述技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型一種實施例中輸液袋翻轉(zhuǎn)機(jī)、燈檢設(shè)備組合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為圖1的俯視不意圖；
[0030]圖3為輸液袋翻轉(zhuǎn)機(jī)定位機(jī)構(gòu)位置處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖4為定位機(jī)構(gòu)輔助裝夾機(jī)構(gòu)處于水平位置的狀態(tài)示意圖；
[0032]圖5為圖4的側(cè)視不意圖；
[0033]圖6為裝夾機(jī)構(gòu)的背視圖。
[0034]其中，圖1至圖6中部件名稱與附圖標(biāo)記之間的一一對應(yīng)關(guān)系如下所示:
[0035]機(jī)架100、支撐部件101、輸液袋200;
[0036]輸送機(jī)構(gòu)1、輸送帶11、同步輪12;
[0037]定位機(jī)構(gòu)2、伸縮缸21、定位塊22、V型槽22a、支撐平臺23、擋板24;
[0038]鉸接座3;
[0039]裝夾機(jī)構(gòu)4、支撐板41、開口4 Ia、掛接軸42、袋口拉板43、滑塊44、滑槽44a、滾動部件