適于弧焊機(jī)器人焊接的多角度大型翻轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種適于弧焊機(jī)器人焊接的多角度大型翻轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]非承載式車(chē)身的載體為車(chē)架，其車(chē)架總成長(zhǎng)約5m，需要進(jìn)行C02弧焊。采用人工弧焊進(jìn)行補(bǔ)焊時(shí)，需要將工件兩端夾持在補(bǔ)焊夾具上，固定好后先進(jìn)行正面焊接，再將車(chē)架翻轉(zhuǎn)180°后，對(duì)背面進(jìn)行焊接。人工弧焊效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定，且人工成本逐年增高。隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了弧焊機(jī)器人，其受焊接位置的限制較小，可以采用更多角度的工作面，如45°工作面、90°工作面等，且焊接速度快、質(zhì)量穩(wěn)定，因此得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。但車(chē)架體積大且重，在45°工作面、90°工作面等位置不容易被固定，使用現(xiàn)有的補(bǔ)焊夾具，僅能在0°和180°工作面進(jìn)行焊接，其焊接速度得不到有效發(fā)揮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種適于弧焊機(jī)器人焊接的多角度大型翻轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置，目的在于解決現(xiàn)有補(bǔ)焊夾具僅能在0°和180°工作面對(duì)車(chē)架進(jìn)行定位，從而使用弧焊機(jī)器人時(shí)焊接效率低的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可采取下述技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型所述的適于弧焊機(jī)器人焊接的多角度大型翻轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾具，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪和兩個(gè)定位齒輪，所述定位齒輪位于所述夾具兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪位于夾具和定位齒輪之間；所述驅(qū)動(dòng)齒輪與其下方的水平齒條相嚙合，所述水平齒條活動(dòng)設(shè)置在滑槽內(nèi)并與驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿相連，所述驅(qū)動(dòng)油缸的進(jìn)出油管上設(shè)置有伺服電磁閥；所述定位齒輪與其下方的限位滑塊相嚙合，所述限位滑塊與豎直設(shè)置的限位氣缸的活塞桿相連接;所述滑槽、驅(qū)動(dòng)油缸及限位氣缸均設(shè)置在機(jī)架上。
[0006]所述定位齒輪結(jié)構(gòu)相同，均設(shè)置有0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°齒位。
[0007]本實(shí)用新型提供的適于弧焊機(jī)器人焊接的多角度大型翻轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能齊備，以液壓缸為動(dòng)力源，采用齒輪齒條傳動(dòng)方式，使車(chē)架實(shí)現(xiàn)360°正反向翻轉(zhuǎn)，并在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置齒輪嚙合結(jié)構(gòu)使車(chē)架實(shí)現(xiàn)多角度停止、定位，從而達(dá)到提高機(jī)器人弧焊效率的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是圖1中A-A向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是圖1中B部的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0011]圖4是圖1中C部的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的適于弧焊機(jī)器人焊接的多角度大型翻轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)軸1，旋轉(zhuǎn)軸I上設(shè)置有夾具2，旋轉(zhuǎn)軸I上固定套設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪3和兩個(gè)定位齒輪4a和4b，定位齒輪4a和4b位于夾具2兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)齒輪3位于夾具2和定位齒輪4b之間；如圖2所示，驅(qū)動(dòng)齒輪3與其下方的水平齒條5相嚙合，水平齒條5活動(dòng)設(shè)置在滑槽6內(nèi)并與驅(qū)動(dòng)油缸7的活塞桿相連，驅(qū)動(dòng)油缸7的進(jìn)出油管上設(shè)置有伺服電磁閥8;如圖3所示，定位齒輪4b與其下方的限位滑塊9b相嚙合，限位滑塊9b與豎直設(shè)置的限位氣缸1b的活塞桿相連接，同樣，如圖4所示，左側(cè)定位齒輪4a與其下方的限位滑塊9a相嚙合，限位滑塊9a與豎直設(shè)置的限位氣缸1a的活塞桿相連接;滑槽6、驅(qū)動(dòng)油缸7及限位氣缸1a和1b均固定安裝在機(jī)架上。上述定位齒輪4a和4b的結(jié)構(gòu)相同，均設(shè)置有0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°齒位，在定位齒輪和限位滑塊的配合下，使夾具2能夠在以上角度停止、定位。
[0013]本實(shí)用新型通過(guò)水平齒條5和驅(qū)動(dòng)齒輪3的配合，將驅(qū)動(dòng)油缸7油缸活塞桿在水平方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閳A周運(yùn)動(dòng)，使夾具2隨旋轉(zhuǎn)軸I做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)或逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，右側(cè)限位氣缸1b活塞桿縮回時(shí)，限位滑塊9b隨之下落，定位齒輪4b隨旋轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)某一角度時(shí)，活塞桿伸出，限位滑塊9b與定位齒輪4b相嚙合，使夾具2在此角度被固定。左側(cè)的限位氣缸I Oa、限位滑塊9a和定位齒輪4a的動(dòng)作過(guò)程同右側(cè)機(jī)構(gòu)。
[0014]具體地，將車(chē)架夾持固定在夾具2上，通過(guò)調(diào)整，使定位齒輪4b位于水平0°位，右側(cè)限位1b活塞桿伸出，限位滑塊9b與定位齒輪4b嚙合，弧焊機(jī)器人開(kāi)始焊接;焊接完畢，伺服電磁閥8啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)油缸7活塞桿伸出，旋轉(zhuǎn)軸2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到45°位時(shí)，伺服電磁閥8關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)軸2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，限位滑塊9b與定位齒輪4b進(jìn)行嚙合定位，弧焊機(jī)器人開(kāi)始焊接;重復(fù)上述動(dòng)作，在90°、135°、180°、225°、270°、315°齒位進(jìn)行定位焊接后，伺服電磁閥8啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)油缸7活塞桿縮回，旋轉(zhuǎn)軸2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到270°位時(shí)，伺服電磁閥8關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)軸2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)限位滑塊9a與定位齒輪4a進(jìn)行嚙合定位，弧焊機(jī)器人開(kāi)始焊接;焊接完畢，伺服電磁閥8啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)油缸7活塞桿繼續(xù)縮回，旋轉(zhuǎn)軸2逆時(shí)針依次轉(zhuǎn)動(dòng)到225°、180°、135°、90°、45°和0°位時(shí)進(jìn)行定位焊接。完成整個(gè)焊接工作后，將車(chē)架從夾具2上解除固定，進(jìn)行下一個(gè)工序的制作。
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠多角度定位焊接，使弧焊機(jī)器人充分作業(yè)，有效提高了焊接效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適于弧焊機(jī)器人焊接的多角度大型翻轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾具，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪和兩個(gè)定位齒輪，所述定位齒輪位于所述夾具兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪位于夾具和定位齒輪之間；所述驅(qū)動(dòng)齒輪與其下方的水平齒條相嚙合，所述水平齒條活動(dòng)設(shè)置在滑槽內(nèi)并與驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿相連，所述驅(qū)動(dòng)油缸的進(jìn)出油管上設(shè)置有伺服電磁閥；所述定位齒輪與其下方的限位滑塊相嚙合，所述限位滑塊與豎直設(shè)置的限位氣缸的活塞桿相連接;所述滑槽、驅(qū)動(dòng)油缸及限位氣缸均設(shè)置在機(jī)架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于弧焊機(jī)器人焊接的多角度大型翻轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置，其特征在于:所述定位齒輪結(jié)構(gòu)相同，均設(shè)置有0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°齒位。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)的適于弧焊機(jī)器人焊接的多角度大型翻轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾具、驅(qū)動(dòng)齒輪和定位齒輪；驅(qū)動(dòng)齒輪與其下方的水平齒條相嚙合，水平齒條活動(dòng)設(shè)置在滑槽內(nèi)并與驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿相連,驅(qū)動(dòng)油缸的進(jìn)出油管上設(shè)置有伺服電磁閥；定位齒輪與其下方的限位滑塊相嚙合，限位滑塊與豎直設(shè)置的限位氣缸的活塞桿相連接；滑槽、驅(qū)動(dòng)油缸及限位氣缸均設(shè)置在機(jī)架上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能齊備，采用齒輪齒條傳動(dòng)方式使車(chē)架實(shí)現(xiàn)360°正反向翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的齒輪嚙合結(jié)構(gòu)使車(chē)架實(shí)現(xiàn)多角度停止、定位，從而達(dá)到提高機(jī)器人弧焊效率的目的。
【IPC分類(lèi)】B23K9/32, B23K37/047
【公開(kāi)號(hào)】CN205254436
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520960279
【發(fā)明人】吳 榮, 劉建煥, 王素萍, 王新宇, 張勛
【申請(qǐng)人】鄭州日產(chǎn)汽車(chē)有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日