一種焊接工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工裝，特別是一種用于大型框架類(lèi)工件的焊接工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]大型框架類(lèi)工件通常使用手工焊接，這種焊接方式效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高;或者采用自動(dòng)焊機(jī)進(jìn)行焊接，由工人將物料裝載在工裝夾具上，然后控制焊機(jī)進(jìn)行焊接，完成后取下工件，換上新的待焊部件再次操作，焊接過(guò)程中，需要操作和移動(dòng)焊機(jī)，有時(shí)甚至需要從工裝夾具上卸下工件，翻轉(zhuǎn)一定角度后再次裝載到工裝夾具上，再繼續(xù)焊接，這種焊接方式，勞動(dòng)強(qiáng)度依然很高，而且上下料占用工作時(shí)間，導(dǎo)致焊接設(shè)備利用率不高，影響加工效率。
[0003]目前推出了全自動(dòng)程式化的焊接機(jī)器人，這種焊接機(jī)器人通過(guò)控制中心控制，對(duì)工件進(jìn)行焊接，但這樣的焊接機(jī)器人在焊接時(shí)，對(duì)于工件的某些死角部位依然無(wú)法實(shí)現(xiàn)一次性焊接到位，因此，有必要提供一種焊接工裝，能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題，提高焊接設(shè)備的利用率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種可提高焊接設(shè)備利用率的焊接工裝。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種焊接工裝，包括底座，所述底座上設(shè)置有相互正對(duì)的左支架和右支架，所述右支架上水平設(shè)置有一根向左支架延伸的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在右支架上，轉(zhuǎn)軸朝向左支架的一端伸出右支架外形成伸出端，伸出端上設(shè)置有副旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述左支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與轉(zhuǎn)軸同軸，并向右支架方向伸出左支架外，輸出軸上設(shè)置有與副旋轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)的主旋轉(zhuǎn)盤(pán)，該主旋轉(zhuǎn)盤(pán)上相對(duì)的兩端分別設(shè)置有一根沿其徑向向外延伸的主橫梁，所述副旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有與兩根主橫梁一一對(duì)稱(chēng)的兩根副橫梁，所述相對(duì)的主橫梁和副橫梁之間通過(guò)一根連接桿相互連接，所述主橫梁和副橫梁上均設(shè)置有夾持工件的夾具。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在左支架上的減速機(jī)，以及固定設(shè)置在左支架上的與減速機(jī)的輸入軸相連接的伺服電機(jī)。
[0007]所述主旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有至少兩個(gè)限位檢測(cè)孔，各限位檢測(cè)孔到主旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)中心的距離均相等，所述左支架上設(shè)置有兩個(gè)限位氣缸，每個(gè)限位氣缸至少與一個(gè)限位檢測(cè)孔對(duì)應(yīng)，當(dāng)限位檢測(cè)孔旋轉(zhuǎn)至與限位氣缸的液壓推桿正對(duì)時(shí)，液壓推桿能在限位氣缸的驅(qū)動(dòng)下，插入限位檢測(cè)孔內(nèi)。
[0008]所述副旋轉(zhuǎn)盤(pán)上也設(shè)置有限位檢測(cè)孔，其數(shù)量與布局與主旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的限位檢測(cè)孔一致，所述右支架上設(shè)置有兩個(gè)限位氣缸，每個(gè)限位氣缸至少與一個(gè)限位檢測(cè)孔對(duì)應(yīng)。
[0009]所述主旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的限位檢測(cè)孔的數(shù)量為八個(gè)，環(huán)形均布在主旋轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0010]所述液壓推桿的前端設(shè)置有檢測(cè)液壓推桿是否穿過(guò)限位檢測(cè)孔的感應(yīng)裝置。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)主旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，主旋轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)連接桿帶動(dòng)副旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)被夾具固定的工件，使工件繞主、副旋轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，當(dāng)焊接設(shè)備如焊接機(jī)器人在焊接的時(shí)候，進(jìn)一步通過(guò)控制作為驅(qū)動(dòng)裝置的伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，精確調(diào)節(jié)工件的旋轉(zhuǎn)角度，以此配合焊接機(jī)器人精準(zhǔn)焊接，同時(shí)，原先焊接機(jī)器人無(wú)法焊接到的死角部位，也可通過(guò)對(duì)工件的旋轉(zhuǎn)，使這些部位轉(zhuǎn)動(dòng)到焊接機(jī)器人容易焊接的位置，實(shí)現(xiàn)一次性完成對(duì)工件的整體焊接，消除焊接死角，避免對(duì)同一工件進(jìn)行多次裝卸，從而提高焊接設(shè)備的使用效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述的一種焊接工裝的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用信息所述的一種焊接工裝的俯視圖；
[0014]圖3是圖2中的A部放大圖。
[0015]圖1?圖3中:1、底座，2、左支架，3、右支架，4、轉(zhuǎn)軸，5、軸承，6、伸出端，7、副旋轉(zhuǎn)盤(pán)，8、減速機(jī)，9、輸出軸，10、主旋轉(zhuǎn)盤(pán)，11、輸入軸，12、伺服電機(jī)，13、主橫梁，14、副橫梁，15、連接桿，16、工件，17、夾具，18、限位檢測(cè)孔，19、限位氣缸，20、液壓推桿，21、感應(yīng)裝置，
22、驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案。
[0017]圖1、圖2所示是本實(shí)用新型所述的一種焊接工裝，包括底座I，該底座I上設(shè)置有相互正對(duì)的左支架2和右支架3，所述右支架3上水平設(shè)置有一根向左支架2延伸的轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4通過(guò)軸承5轉(zhuǎn)動(dòng)連接在右支架3上，轉(zhuǎn)軸4朝向左支架的一端伸出右支架3外形成伸出端6，伸出端6上設(shè)置有副旋轉(zhuǎn)盤(pán)7，所述左支架2上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置22，驅(qū)動(dòng)裝置22的輸出軸9與轉(zhuǎn)軸4同軸，并向右支架3方向伸出左支架2外，輸出軸9上設(shè)置有與副旋轉(zhuǎn)盤(pán)7相對(duì)的主旋轉(zhuǎn)盤(pán)10，該主旋轉(zhuǎn)盤(pán)10上相對(duì)的兩端分別設(shè)置有一根沿其徑向向外延伸的主橫梁13，所述副旋轉(zhuǎn)盤(pán)7上設(shè)置有與兩根主橫梁13—一對(duì)稱(chēng)的兩根副橫梁14，所述相對(duì)的主橫梁13和副橫梁14之間通過(guò)一根連接桿15相互連接，所述主橫梁13和副橫梁14上均設(shè)置有夾持工件16的夾具17。
[0018]驅(qū)動(dòng)裝置22帶動(dòng)主旋轉(zhuǎn)盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)，主旋轉(zhuǎn)盤(pán)10通過(guò)連接桿15帶動(dòng)副旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)被夾具17固定的工件16，使工件16繞主旋轉(zhuǎn)盤(pán)10、副旋轉(zhuǎn)盤(pán)7的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，當(dāng)焊接設(shè)備如焊接機(jī)器人在焊接的時(shí)候，可通過(guò)控制主旋轉(zhuǎn)盤(pán)10的旋轉(zhuǎn)角度，精確調(diào)節(jié)工件16的旋轉(zhuǎn)角度，以此配合焊接機(jī)器人精準(zhǔn)焊接，同時(shí)，原先焊接機(jī)器人無(wú)法焊接到的死角部位，也可通過(guò)對(duì)工件16的旋轉(zhuǎn)，使這些部位轉(zhuǎn)動(dòng)到焊接機(jī)器人容易焊接的位置，實(shí)現(xiàn)一次性完成對(duì)工件16的整體焊接，消除焊接死角，避免對(duì)同一工件進(jìn)行多次裝卸，從而提高焊接設(shè)備的使用效率。
[0019]如圖1所示，驅(qū)動(dòng)裝置22包括固定設(shè)置在左支架2上的減速機(jī)8，以及固定設(shè)置在左支架2上的與減速機(jī)8的輸入軸11相連接的伺服電機(jī)12。
[0020]伺服電機(jī)12能夠精確控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件16旋轉(zhuǎn)角度的準(zhǔn)確控制，除了使用伺服電機(jī)12，驅(qū)動(dòng)裝置22也可以是普通電機(jī)。
[0021]圖1所示的主旋轉(zhuǎn)盤(pán)10上設(shè)置有至少兩個(gè)限位檢測(cè)孔18，各限位檢測(cè)孔18到主旋轉(zhuǎn)盤(pán)10旋轉(zhuǎn)中心的距離均相