專利名稱：制造電氣組件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種制造電氣組件，特別是用電氣元件配置印刷印刷線路板的裝置，其中裝置具有一個底架，底架帶有兩個相互基本平行的直線形縱向?qū)к売糜谥辽賰蓚€可在其上移動的例如梁式滑架，該滑架各具有一個橫梁，橫梁具有一個垂直于縱向?qū)к壍臋M向?qū)к売糜谥辽僖粋€可在其上移動的電氣組件工作頭。
這種形式的裝置例如通過US 5,002,488為公眾所知。根據(jù)這個文獻(xiàn)兩個梁式滑架在兩個相互平行的底架導(dǎo)向軌上被導(dǎo)向，其中各滑架在一端具有一個雙支承，這個雙支承用于準(zhǔn)確的縱向?qū)蛞约氨３謱τ趯?dǎo)向軌道的滑架角位置。一種分別位于對面的簡單支承用于在這個導(dǎo)向軌道上的橫梁的支承。
在此盡管簡單支承也具有導(dǎo)向功能，然而這種功能導(dǎo)致支承系統(tǒng)的過定位和以及所不需要的基準(zhǔn)。在這里支承相互間是這樣設(shè)置的，第一滑架的雙支承設(shè)置在一側(cè)而另一滑架的簡單支承設(shè)置在對面的另一側(cè)。驅(qū)動單元安置在各雙支承上，用于在縱向?qū)к壏较蛏向?qū)動滑架。兩個橫梁具有橫向?qū)к?，三重配置卡頭可以在橫向?qū)к壣弦苿?，三重配置卡頭可以在電氣元件供料器與底架的加工區(qū)之間移動，以便將從供料器提取的元件輸送到印刷線路板上的配置位置。
由此人們得出，簡單支承(例如按照US 4,836,111)不需要導(dǎo)向功能而只需要支承功能，因此可以這樣來確定，每個滑架在一側(cè)一個縱向?qū)к壣蠈?dǎo)向。所以兩個滑架從其縱向?qū)к壨怀龅綄γ嬖O(shè)置的縱向?qū)к?，即相互對面設(shè)置的方向。
組件的配置區(qū)位于兩個縱向?qū)к壷g。兩個滑架在其功能上是這樣相互確定的，它們分別交替地將元件置于印刷線路板上以及從供料區(qū)提取元件。
例如通過EP 0 315 799一種印刷線路板配置自動機(jī)為公眾所知，其中配置頭由可以同時容納例如12個組件的轉(zhuǎn)動頭構(gòu)成。因此可能產(chǎn)生兩個配置頭同時將元件置于印刷線路板上而相互妨礙，尤其是對于較大的印刷線路板。
本發(fā)明的任務(wù)在于，提高裝置的配置效率并降低裝置的制造費用以及容易的接觸到裝置。
這個任務(wù)通過權(quán)利要求1所述發(fā)明而被解決。
工作頭可以這樣不同的構(gòu)成，它不僅適用于配置，而且適用于印刷線路板或者說組件的集電弓釬焊(Bugelloten)、測量、檢測或測試。另一個工作頭例如可以用來涂敷焊劑、粘合劑或焊膏。
通過導(dǎo)向軌的中心設(shè)置和例如梁式滑架的相互間背離的橫梁，在裝置費用可比較的情況下能夠同時加工兩個組件，而不會產(chǎn)生工作頭相互間的妨礙。另一個優(yōu)點在于，兩個工作區(qū)只需要一個公共的控制裝置。
由此可以明顯地提高設(shè)備的加工生產(chǎn)能力。通過縱向?qū)к壍闹行脑O(shè)置可以明顯改善從外邊對設(shè)備的可接觸性，因此可以將元件供料器設(shè)置在平行于縱向?qū)к壯由斓脑O(shè)備的外邊。此外通過導(dǎo)軌中心設(shè)置，驅(qū)動的引線也可以被匯集到中間。兩個縱向?qū)к壍闹С锌梢栽诮Y(jié)構(gòu)設(shè)計上相互連接，使其相互加固。
本發(fā)明具有優(yōu)點的其它結(jié)構(gòu)在權(quán)利要求2至12中說明。
通過按照權(quán)利要求2的公共縱向支承實現(xiàn)支承設(shè)計的穩(wěn)定而緊湊的結(jié)構(gòu)，使得底架的構(gòu)成可以成本低廉。此外在中間得到一個有利的質(zhì)量重心，由此也可以改善振動特性并提高底架的穩(wěn)定性。
通過按照權(quán)利要求3的驅(qū)動單元，驅(qū)動單元和滑架的導(dǎo)向件可以被緊湊的裝配，從而實現(xiàn)重量輕而穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。
通過按照權(quán)利要求4的例如直線式組件輸送裝置，印刷線路板可以在一條輸送線上形成兩個工作區(qū)。
通過按照權(quán)利要求5的裝置可以使設(shè)備的加工效率繼續(xù)提高。因此也可以例如在兩個縱向?qū)к壣显O(shè)置不同數(shù)量的滑架。此外工作頭可以實施不同的功能。用這種方法可以對于不同的加工任務(wù)在工作頭上分別形成最佳配置。
按照權(quán)利要求6和7的另一結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)橫梁在其游離端懸浮的構(gòu)成，而無需導(dǎo)向軌道或支承軌道。由此設(shè)備工作區(qū)的可達(dá)到性進(jìn)一步改善。而且也可以在附裝于游離端的裝置外邊設(shè)置外部設(shè)施，如附加的元件料箱或其它的輔助設(shè)施。
按照權(quán)利要求8的垂直的相互跨越設(shè)置的支承軌道和導(dǎo)向軌道比水平的設(shè)置需要較少的結(jié)構(gòu)寬度。由此可以使整個設(shè)備的寬度相應(yīng)減小。此外兩個縱向?qū)к壍恼麄€支承和導(dǎo)向軌道可以被裝配到一個緊湊結(jié)構(gòu)方式的支承部件上。
通過按照權(quán)利要求9的直線感應(yīng)電動機(jī)可以容易地在縱向?qū)к壣涎b入多臺滑架，因為直線感應(yīng)電動機(jī)不需要附加的驅(qū)動措施如螺桿或齒帶。這種形式的直線感應(yīng)電動機(jī)由一個固定的部件，例如磁軌所組成，磁軌沿著縱向?qū)к壍娜L延伸?；苌显O(shè)置電磁激勵部件，此部件與磁軌處于緊密的有效聯(lián)接并可以這樣來控制，使滑架準(zhǔn)確地移動到給定的位置。
通過按照權(quán)利要求10的直線感應(yīng)電動機(jī)的設(shè)置，滑架的導(dǎo)向件和驅(qū)動件可以被裝配成一種緊湊并節(jié)省空間的布置。
按照權(quán)利要求11縱向?qū)к壍膶?dǎo)向元件和直線感應(yīng)電動機(jī)的部件特別有利地共同起作用。直線感應(yīng)電動機(jī)的磁力被利用于在縱向?qū)к壍闹С泻蛯?dǎo)向軌道上無間隙而且確定的拉動滑架的支承和導(dǎo)向元件，使滑架的橫向?qū)к壉３譁?zhǔn)確的角位置和高度位置并且可以放棄反卡的導(dǎo)向件。因此導(dǎo)向例如只需要一個匯流排式的導(dǎo)向軌道以及與其平行延伸的支承軌道，用于準(zhǔn)確的縱向?qū)к壊⒈３謾M梁對于底架的角位置。磁軌的持久性拉力大小使得滑架本身在直線感應(yīng)電動機(jī)斷電后能夠可靠的固定在導(dǎo)向上。
通過按照權(quán)利要求12的另一結(jié)構(gòu)對于直線感應(yīng)電動機(jī)的運(yùn)動部件只需要一個單一的固定部件。這個部件例如可以由簡單的磁軌構(gòu)成并且節(jié)省空間的埋進(jìn)縱向支承。
下面根據(jù)圖示的實施例來詳細(xì)闡述本發(fā)明。


圖1用于配置印刷線路板的裝置的側(cè)向視圖，圖2圖1裝置的俯視圖。
根據(jù)圖1和圖2用電氣元件2對印刷線路板1進(jìn)行配置的裝置具有一個帶有縱向支承4的底架3，其中印刷線路板1和元件2被裝配成一個組件1，2。在縱向支承4上水平延伸的導(dǎo)向軌道5和支承軌道6相互間這樣垂直來設(shè)置，使其共同形成直線縱向?qū)к?的垂直導(dǎo)向面用于至少一個相應(yīng)地在這個方向上可以水平移動的滑架8，該滑架具有一個垂直于導(dǎo)向軌道7且水平方向延伸的橫梁9。
橫梁具有一個沒有詳細(xì)畫出的橫向?qū)к墸糜谧鳛榕渲妙^形式的工作頭10，工作頭例如作成轉(zhuǎn)動頭并且具有多個星狀分布的吸管11用來提取元件2。在工作頭10的中部工作區(qū)設(shè)置底架3的加工區(qū)12，該加工區(qū)由升降臺構(gòu)成并且將待加工的印刷線路板1升高至加工高度。
直線式組件輸送臺13垂直于縱向?qū)к?跨越整個底架3的寬度而延伸。在印刷線路板輸送臺13兩側(cè)設(shè)置有元件供料器14，從元件供料器工作頭根據(jù)需要提取元件2并且放在升降臺12上的要被配置的印刷線路板1上。
縱向支承4的兩側(cè)具有縱向?qū)к?，在導(dǎo)軌上設(shè)置第一滑架8的對面一側(cè)設(shè)置至少另一個滑架8。兩個滑架8由中心縱向?qū)к?向外相反的方向突出。相應(yīng)地在這一側(cè)具有另一個工作區(qū)12用于用元件2配置印刷線路板1，其中印刷線路板輸送臺13導(dǎo)引兩個工作區(qū)。通過這種方式可以使例如兩個工作區(qū)同時由兩個工作頭10工作并相應(yīng)地提高配置效率。
此外這種設(shè)置還有這樣的優(yōu)點，元件供料器的數(shù)量可以變成雙倍的，這樣可以在一臺設(shè)備上提供明顯更多的元件范圍用于加工。在這里在每個縱向?qū)к?上具有兩個帶有工作頭10的滑架8，由此使裝置的配置生產(chǎn)能力進(jìn)一步提高。兩個配置頭這樣來控制，使其交替地配置以及交替地從元件供料器14提取元件1。
移動滑架4的驅(qū)動單元在這里是由直線感應(yīng)電動機(jī)15，16構(gòu)成的，該電機(jī)由一個電磁激勵的運(yùn)動部件15和一個固定的磁軌16所組成，磁軌沿縱向?qū)к?的全長延伸并通入中心縱向支承4。導(dǎo)向軌道5和支承軌道6相互節(jié)省空間的設(shè)置。直線感應(yīng)電動機(jī)15，16在運(yùn)動部件15與磁軌16之間具有相應(yīng)的垂直磁隙。兩側(cè)交替地縱向?qū)к壗佑|面和直線感應(yīng)電動機(jī)的磁隙構(gòu)成連續(xù)的公共接合縫。這一點這樣起作用，滑架4的導(dǎo)向和支承部件通過直線感應(yīng)電動機(jī)15+16部件的磁拉力無縫隙地在縱向?qū)к?的導(dǎo)向軌道5和支承軌道6上被拉動。
這個力的大小，使滑架的另一端，即橫梁9的游離端不必支承并且可以懸浮的構(gòu)成，因此在另一側(cè)不需要支承軌道，由此改善設(shè)備工作區(qū)的可達(dá)到性。直線感應(yīng)電動機(jī)的持久性磁力在斷電后將滑架本身保持在其水平位置。
在這里所有的滑架是結(jié)構(gòu)相同構(gòu)成的并且在兩側(cè)旋轉(zhuǎn)對稱的設(shè)置。設(shè)置在各個滑架上的直線感應(yīng)電動機(jī)是這樣構(gòu)成的，使其共用磁軌16。
權(quán)利要求
1.用于制造電氣組件(1，2)，特別是用電氣元件(2)配置印刷線路板(1)的裝置，其中裝置具有一個底架(3)，底架帶有兩個相互基本平行的直線形縱向?qū)к?7)用于至少兩個可在其上移動的例如梁式滑架(8)，此滑架各具有一個橫梁(9)，橫梁具有一個垂直于縱向?qū)к?7)的橫向?qū)к売糜谥辽僖粋€可在其上移動的印刷線路板工作頭(10)，其中滑架(8)在端部由縱向?qū)к墝?dǎo)引，兩個橫梁(8)分別由各自的縱向?qū)к?7)向相互相反的方向突出，底架具有至少一個工作區(qū)(12)用于至少一個組件(1，2)，其特征為，兩個縱向?qū)к?7)相互間是直接相鄰設(shè)置的，兩個橫梁(9)從其縱向?qū)к?7)分別向背離相鄰縱向?qū)к?7)的方向突出，縱向?qū)к?7)的兩側(cè)至少存在兩個工作區(qū)(12)。
2.如權(quán)利要求1的裝置，其特征為，兩個縱向?qū)к?7)在底架(3)的公共縱向支承(4)上構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1或2的裝置，其特征為，為了移動滑架(8)備有驅(qū)動單元，設(shè)置在所屬的縱向?qū)к?7)上。
4.如權(quán)利要求1，2或3的裝置，其特征為，組件輸送臺(13)具有垂直于縱向?qū)к?7)的輸送方向并服務(wù)于兩個工作區(qū)(12)。
5.用于制造電氣組件(1，2)，特別是用電氣元件(2)配置印刷線路板(1)的裝置，其中裝置具有一個底架(3)，底架帶有至少一個直線形縱向?qū)к?7)用于至少一個可在其上移動的例如梁式滑架(8)，其特征為，在縱向?qū)к?7)上至少導(dǎo)引兩個可以獨立移動的滑架(8)。
6.用于制造電氣組件(1，2)，特別是用電氣元件(2)配置印刷線路板(1)的裝置，其中裝置具有一個底架(3)，底架帶有至少一個直線形縱向?qū)к?7)用于至少一個可在其上移動的例如梁式滑架(8)，其特征為，縱向?qū)к?7)具有至少一個支承軌道(6)和至少一個導(dǎo)向軌道(5)用于滑架相應(yīng)的支承和導(dǎo)向元件并且支承和導(dǎo)向元件設(shè)置在滑架(8)的一端。
7.如權(quán)利要求6的裝置，其特征為，滑架(8)的另一端是懸浮構(gòu)成的。
8.如權(quán)利要求6或7的裝置，其特征為，縱向?qū)к?7)的支承軌道(6)和導(dǎo)向軌道(5)在橫截面上看是垂直跨越設(shè)置的并且構(gòu)成相應(yīng)的垂直轉(zhuǎn)向的導(dǎo)向面。
9.如權(quán)利要求6，7或8的裝置，其特征為，滑架(8)的驅(qū)動單元由直線感應(yīng)電動機(jī)(15，16)構(gòu)成并設(shè)置在縱向?qū)к?7)上。
10.如權(quán)利要求9的裝置，其特征為，直線感應(yīng)電動機(jī)(15，16)設(shè)置在支承軌道(6)與導(dǎo)向軌道(5)之間。
11.如權(quán)利要求10的裝置，其特征為，直線感應(yīng)電動機(jī)運(yùn)動部件(15)與固定部件(例如16)之間的磁隙位于支承和導(dǎo)向軌道(6和5)處并且磁隙和縱向?qū)к墝?dǎo)向元件之間的兩側(cè)交替的接觸面構(gòu)成連續(xù)的公共接合縫。
12.如權(quán)利要求9，10或11的裝置，其特征為，連續(xù)的固定部件(例如16)作為公共的固定元件用于滑架(8)的多個可獨立工作的直線感應(yīng)電動機(jī)，并且固定部件(例如16)與底架(3)的縱向支承(4)固定連接。
全文摘要
裝置在中心部位具有兩個緊密相鄰的平行延伸的直線形縱向?qū)к?7),滑架(8)可以在其上移動?；芫哂邢嗷ハ蛲馔怀龅膽腋M梁用于工作頭(10)。因此得到兩個分開的工作區(qū)(12),它們可以相互獨立的工作。由此實現(xiàn)裝置的更高加工生產(chǎn)能力。
文檔編號H05K13/04GK1249123SQ98802816
公開日2000年3月29日 申請日期1998年2月20日 優(yōu)先權(quán)日1997年2月24日
發(fā)明者H·戈勒爾, J·梅爾夫 申請人:西門子公司