專利名稱：組合卷揚(yáng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于裝卸設(shè)備中的抓斗卷揚(yáng)裝卸機(jī)械領(lǐng)域。
在散料裝卸量大的場所，使用的裝卸設(shè)備多為橋式抓斗裝卸機(jī)。特別是在港口電站，它是散料碼頭卸料的主要設(shè)備，這種裝卸機(jī)械的主要結(jié)構(gòu)部分有支腿、橋架、抓斗和卷揚(yáng)系統(tǒng)。抓斗裝卸機(jī)對物料的抓投，捉升，搬移都是由卷揚(yáng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作完成的，已有這類裝卸機(jī)的卷揚(yáng)系統(tǒng)主要是由3臺電動機(jī)，3臺減速機(jī)，6個卷筒，6根鋼絲繩和起重小車，補(bǔ)償小車構(gòu)成的抓斗開閉結(jié)構(gòu)，抓斗捉升機(jī)構(gòu)和抓斗的運行機(jī)構(gòu)。
以上幾部分組成的卷揚(yáng)系統(tǒng)存在的弱點，首先是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不僅設(shè)備用量多，而且鋼絲繩卷繞繁鎖，同時由于補(bǔ)償小車的存在，造成加速鋼絲繩磨損的反向卷繞，這種卷揚(yáng)系統(tǒng)的另一個弱點是抓料，升降、運行三種動作協(xié)調(diào)不夠平穩(wěn)，操作不便，近年來有人設(shè)計出一種起重小車不用鋼絲繩牽引，而在橋架上自行驅(qū)動，這雖然減少了一組鋼絲繩和卷繞驅(qū)動部分，但也帶來另外一些缺欠，如由于把駕駛室，電控設(shè)備安裝在起重小車內(nèi)，大大增加了起重小車的重量，改變了橋架的受力狀態(tài)，帶來不利的影響，同時操作人員工作在頻繁往復(fù)運動的起重小車上，惡化了工作環(huán)境。
為了克服現(xiàn)有的抓斗裝卸機(jī)卷揚(yáng)系統(tǒng)的上述弱點，設(shè)計了一種由兩臺行星齒輪減速機(jī)為主的組合式卷揚(yáng)系統(tǒng)，本發(fā)明的目的是通過這種新的卷揚(yáng)系統(tǒng)達(dá)到簡化設(shè)備，使之運動更加協(xié)調(diào)、平穩(wěn)，延長設(shè)備的使用壽命，減少維修，方便操作。
本發(fā)明的主要技術(shù)內(nèi)容是用2臺行星減速機(jī)，3臺電動機(jī)，4個卷筒，4根鋼絲繩，起重小車，及固定在起重小車和橋架上的鋼絲繩支撐滑輪組成的可以協(xié)調(diào)完成抓斗全部運動的組合卷揚(yáng)系統(tǒng)。附

圖1是各構(gòu)件的分布與聯(lián)結(jié)關(guān)系示意圖。每臺行星齒輪減速機(jī)內(nèi)包含兩套行星齒輪機(jī)構(gòu)，兩套行星齒輪機(jī)構(gòu)各部尺寸相同，并外圈相嚙合，行星架中心軸作為動力輸出，各驅(qū)動一個卷筒，也就是每臺行星減速機(jī)驅(qū)動2個卷筒。其傳動關(guān)系是電動機(jī)1的動力輸引經(jīng)制動器2驅(qū)動開式齒輪3，該齒輪同時驅(qū)動兩個和兩套行星機(jī)構(gòu)中的太陽輪5同軸的齒輪4，太陽輪再驅(qū)動各自的行星輪6，行星輪帶動行星架7轉(zhuǎn)動，行星架與卷筒同軸。驅(qū)動卷筒9轉(zhuǎn)動。通過電動機(jī)1驅(qū)動行星架的轉(zhuǎn)動是同向同速轉(zhuǎn)動。每臺行星減速機(jī)除了有一臺電動機(jī)，經(jīng)開式齒輪驅(qū)動太陽輪得到兩個卷筒同向同速轉(zhuǎn)動外，還有一個由另外一臺電動機(jī)10驅(qū)動的開式齒輪11和行星齒輪機(jī)構(gòu)的外圈8相嚙合，由于兩個外圈相嚙合，傳動結(jié)果是兩卷筒同步反向轉(zhuǎn)動。根據(jù)抓斗裝卸機(jī)的工作過程，將兩臺同樣的行星減速機(jī)對稱布置，各自配有驅(qū)動太陽輪的電動機(jī)和驅(qū)動2個開式齒輪與2個行星減速機(jī)外圈相嚙合的共用電動機(jī)10。用4根鋼絲繩分別同向繞在4個卷筒上，在同一臺行星減速機(jī)上的兩個卷筒為一組，設(shè)定其中一組是抓斗開閉卷筒，則另一臺行星減速機(jī)上的兩個卷筒即為抓斗升降卷筒，所聯(lián)結(jié)的減速機(jī)也即可相應(yīng)的稱為開閉減速機(jī)和升降減速機(jī)。
附圖2為鋼絲繩穿繞走向示意圖。其中1為卷筒，鋼絲繩2一端固定在卷筒上繞數(shù)周后，分別穿過固定在橋架上各自一側(cè)的鋼絲繩支撐滑輪3，再繞過可沿橋架運行的起重小車4上各自一側(cè)的支撐滑輪5后懸下。固定在抓斗上的開閉(或升降)機(jī)構(gòu)上。抓斗的開、閉是通過收緊和放松開閉鋼絲繩來實現(xiàn)的，抓斗的升降是通過收、放升降鋼絲繩實現(xiàn)的。抓斗的水平方向上的運行，是通過起重小車在橋架上的移動實現(xiàn)的，而起重小車的運動，是通過支撐在滑輪上的鋼絲繩對起重小車作用力推動的。此作用力的產(chǎn)生，是由于驅(qū)動行星齒輪外圈的電動機(jī)開動，使每組的兩個卷筒反向同步轉(zhuǎn)動，使繞過起重小車上支撐滑輪，鋼絲繩一側(cè)的兩根處于收的狀態(tài)，另一側(cè)的兩根處于放的狀態(tài)，這樣在收短的一側(cè)鋼絲繩的水平拉力即可牽動起重小車運行，因此驅(qū)動行星外圈的電動機(jī)又叫運行電動機(jī)。以上即完成了本發(fā)明的必要的技術(shù)內(nèi)容。
以下給出
具體實施例方式按實際需要及以往慣例，采用已有的橋架，設(shè)定額定起重量16噸，鋼絲繩直徑27.5毫米，鋼絲繩的長度，開閉繩為2×150米，升降繩為2×140米，卷筒直徑1300毫米，卷筒上鋼絲繩槽數(shù)為20圈。電動機(jī)選型，開閉電動機(jī)和升降電動機(jī)為160KW，正、反轉(zhuǎn)電動機(jī)，運行電動機(jī)為55KW正、反轉(zhuǎn)電動機(jī)，制動器可選用，國產(chǎn)7j 2型，行星齒輪減速機(jī)可制成齒輪模數(shù)為6～10mm，齒厚為20～40毫米，各輪的大小可根據(jù)卷筒轉(zhuǎn)速要求設(shè)計。起重小車和原有裝卸機(jī)上的相類似，主要有鋼性車體，可用鋼材根據(jù)承重情況制成框式或箱式結(jié)構(gòu)底部安裝可使小車沿橋架上的軌道移動的車輪，車輪可采用原有規(guī)格的車輪。4個鋼絲繩支撐滑輪安裝在可以使懸下的位置上。整個卷揚(yáng)系統(tǒng)的工作過程可以分解描述如下抓斗開閉，開閉電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過開式齒輪，行星減速機(jī)驅(qū)動2個開閉卷筒同向旋轉(zhuǎn)，通過改變電動機(jī)的旋向而改變卷筒的旋向，即可以實現(xiàn)收、放鋼絲繩，完成抓斗的開、閉工作，在此過程中，運行電動機(jī)、升降電動機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。
抓斗升降開閉電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，升降電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，也就是在抓斗完成投或放動作后，兩組鋼絲繩同步運行，通過改變電動機(jī)旋向，實現(xiàn)抓斗的升、降。
抓斗運行、運行電機(jī)、升降電機(jī)、開閉電機(jī)同時旋轉(zhuǎn)，分別驅(qū)動行星減速機(jī)的外圈和太陽輪，通過從外圈和太陽輪輸入的兩個動力，合成一個行星架上的卷筒滿足抓斗運行的旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明所取得的積極效果首先是簡化了原有抓斗裝卸機(jī)卷揚(yáng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，如減速機(jī)由三臺減為二臺，鋼絲繩由6根近千米減為4根580米，并省去了4根引繩。簡化了鋼絲繩的穿繞，取消了補(bǔ)償小車，免除了鋼絲繩的反向彎曲，降低了鋼絲繩的拉力。其次是改善了裝卸料機(jī)的整體受力條件，減少維修，便于操作，增加使用壽命。
權(quán)利要求
1.一種包括電動機(jī)、制動器，減速機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、鋼絲繩卷筒和起重小車的散料裝卸機(jī)的卷揚(yáng)系統(tǒng)，其特征在于所說的減速機(jī)構(gòu)是2個各自由2套行星齒輪減速機(jī)構(gòu)成的，并且2套行星齒輪的2個外圈相嚙合，2個太陽輪由電動機(jī)帶動的同一齒輪驅(qū)動，2個行星架軸作為動力輸出帶動2個鋼絲繩卷筒，同時又有由一臺電動機(jī)驅(qū)動的2個齒輪分別再與2臺行星減速機(jī)構(gòu)中的行星外圈相嚙合。
全文摘要
一種抓斗散料裝卸機(jī)的卷揚(yáng)系統(tǒng)，它通過兩臺各由2套行星齒輪減速機(jī)構(gòu)組成的減速機(jī)，代替已有這類設(shè)備的減速機(jī)，每臺減速機(jī)以行星架軸作為動力輸出，驅(qū)動2個鋼絲繩卷筒，由太陽輪輸入的動力使同一臺減速機(jī)上的兩個卷筒同向旋轉(zhuǎn)，完成抓斗的升降或開閉工作。由行星機(jī)構(gòu)外齒圈輸入的動力使兩卷筒反向旋轉(zhuǎn)，通過旋向不同導(dǎo)之，一個卷筒收繩，一個卷筒放繩，以此來實現(xiàn)起重小車在懸臂上的運動，完成搬運工作。使用這種結(jié)構(gòu)簡化了減速設(shè)備，減少了2根鋼絲繩，縮短了鋼絲繩的長度。改善了整個設(shè)備的受力情況，并有便于操作，運動協(xié)調(diào)平穩(wěn)的優(yōu)點。
文檔編號B66D1/22GK1060077SQ9110467
公開日1992年4月8日 申請日期1991年7月6日 優(yōu)先權(quán)日1991年7月6日
發(fā)明者鈕永田 申請人:鈕永田