專利名稱：雙重入庫(kù)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本裝置是用于巷道式堆垛起重機(jī)中貨叉上的一種裝置，是防止貨叉將貨送入有貨貨格的保護(hù)裝置。
目前我國(guó)巷道式堆垛起重機(jī)上有不少?zèng)]有裝雙重入庫(kù)檢測(cè)裝置。已有的這種裝置分兩類一類是采用光電探測(cè)的方法。它們是利用安裝在堆垛機(jī)上的光電探測(cè)器。根據(jù)貨位中有無(wú)貨物而發(fā)出不同信號(hào)，通過(guò)控制電路，控制貨叉伸縮與否的。這種方法的可靠性，依賴于光電原件的可靠性和探測(cè)位置的準(zhǔn)確性。并受工作環(huán)節(jié)和壽命的影響。另一種是機(jī)械方法，它是用汽車雨刷電機(jī)帶動(dòng)一根拔桿。如貨格無(wú)貨拔桿能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，并能碰行程開關(guān)發(fā)出可送貨的信號(hào)。如貨格內(nèi)有貨拔桿轉(zhuǎn)動(dòng)受阻超過(guò)額定時(shí)間。延時(shí)開關(guān)起作用。發(fā)出不送貨的信號(hào)。該機(jī)構(gòu)可靠性較差。
本裝置的任務(wù)就是要提供一種更可靠、靈敏的防止貨叉將貨物誤入有貨貨格的裝置。
本實(shí)用新型的原理，是在一級(jí)叉板10上有四塊觸片1，每側(cè)一端各有一塊。觸片1受壓后移。能觸及微動(dòng)開關(guān)2，微動(dòng)開關(guān)2內(nèi)的一對(duì)常開觸頭，分別有導(dǎo)線與一級(jí)叉板10中部側(cè)面的粘合在一起的二導(dǎo)電片5聯(lián)接。二導(dǎo)電片相互絕緣，并與叉板10絕緣。導(dǎo)電片5每片均150毫米長(zhǎng)，在一級(jí)叉板伸出150毫米內(nèi)時(shí)，始終與安裝在托板17中部邊緣的兩粘在一起又相互絕緣的導(dǎo)電頭12接觸，二導(dǎo)電頭12各有一條導(dǎo)線與控制電路中的繼電器線圈的兩端聯(lián)接，當(dāng)一級(jí)叉板10伸出150毫米內(nèi)碰到貨物(或異物)時(shí)，觸片1后移。使微動(dòng)開關(guān)常開觸頭閉合。繼電器線圈通電。指示貨叉電機(jī)啟動(dòng)收回貨叉。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1.表示本實(shí)用新型在堆垛機(jī)貨叉上的安裝位置和原理圖；圖2.表示堆垛機(jī)貨叉伸出時(shí)導(dǎo)電接觸頭與導(dǎo)電片的接觸剖視圖。
參閱附圖時(shí)，幾張視圖中相同的參照數(shù)字代表相同的部件和另件。
附圖1表示裝置在貨叉上的安裝位置和原理圖。一級(jí)叉板10兩端的兩個(gè)側(cè)面各裝一個(gè)觸片1，共4個(gè)觸片，每個(gè)觸片1上開有兩個(gè)長(zhǎng)孔，螺栓8通過(guò)長(zhǎng)孔固定在一級(jí)叉板10上，使觸片只能一個(gè)方向滑動(dòng)。彈簧9的一端鉤在觸片1上，另一端鉤在螺栓8上。當(dāng)觸片1受壓時(shí)，克服彈簧力，靠長(zhǎng)孔沿固定螺栓8做少量的位移觸片1不受力時(shí)，彈簧9使觸片1回復(fù)在原位，一級(jí)叉板10上每個(gè)觸片1后部安裝一個(gè)微動(dòng)開關(guān)2。當(dāng)觸片1受力時(shí)。觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)2。微動(dòng)開關(guān)2內(nèi)有一對(duì)常開觸頭和一對(duì)常閉觸頭。當(dāng)微動(dòng)開關(guān)2動(dòng)作時(shí)。一對(duì)常開觸頭閉合(常閉觸頭不接入電路)。在一級(jí)叉板10中部的兩側(cè)位置分別裝一套導(dǎo)電片，每套導(dǎo)電片靠底座11用固定螺栓23固定在一級(jí)叉板10上，每套導(dǎo)電片有兩個(gè)導(dǎo)電片5，兩個(gè)導(dǎo)電片5的四周背面及中間用絕緣板4與底座叉板絕緣。兩個(gè)導(dǎo)電片5分別各用二根導(dǎo)線20與微動(dòng)開關(guān)2中的一對(duì)常開觸頭聯(lián)接，每套導(dǎo)電片的長(zhǎng)度為150毫米。在托板17中部邊緣各裝兩套導(dǎo)電頭。每?jī)商讓?dǎo)電頭的間距為150毫米。
現(xiàn)在參閱圖2。圖中表示出導(dǎo)電頭與導(dǎo)電片接觸時(shí)的剖視圖。每套導(dǎo)電頭裝在滑座3中，用固定螺栓10固定在托板17上，滑座3由絕緣材料做成。每套導(dǎo)電頭有兩個(gè)導(dǎo)電接觸頭12，兩個(gè)導(dǎo)電接觸頭12的尾部和滑座3內(nèi)壁間有一個(gè)彈簧14，彈簧14的作用是使導(dǎo)電接觸頭在一叉板10伸出150毫米內(nèi)始終與導(dǎo)電片5接觸。兩個(gè)導(dǎo)接觸頭的尾部用兩根導(dǎo)線21與控制電路聯(lián)接。導(dǎo)電片5的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為150毫米。其根據(jù)是在堆垛機(jī)貨叉伸叉時(shí)，若貨格中有貨時(shí)，在貨叉伸出150毫米內(nèi)就可碰到。
該實(shí)用新型的一個(gè)主要特點(diǎn)是利用了機(jī)械方法，這種裝置，可靠性好，結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單、工作靈敏。由于已有技術(shù)是采用光電探測(cè)這種方法受光電原件可靠性和探測(cè)位置的影響，時(shí)間長(zhǎng)了元件要老化，灰塵對(duì)光電元件也有影響。一旦發(fā)生故障就會(huì)使載貨的貨叉硬性進(jìn)入有貨貨位。對(duì)設(shè)備本身和貨物產(chǎn)生一定的損壞。安裝實(shí)用新型就可避免這種事故的發(fā)生。本實(shí)用新型對(duì)自動(dòng)認(rèn)址的堆垛機(jī)尤為使用。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明圖1、表示本實(shí)用新型在堆垛機(jī)貨叉上的安裝位置和原理圖；圖2、表示堆垛機(jī)貨叉伸出時(shí)導(dǎo)電接觸頭與導(dǎo)電片的接觸剖視圖。
權(quán)利要求1.一種用在巷道式堆垛起重機(jī)貨叉上，以防止將貨物誤送入有貨貨格的雙重入庫(kù)檢測(cè)裝置。主要是在一級(jí)叉板10上裝有觸片1、微動(dòng)開關(guān)2、導(dǎo)電片5、導(dǎo)電頭12等部件。這些部件之間呈連鎖關(guān)系，通過(guò)觸片1受有貨貨格的貨物觸碰。即帶動(dòng)上述部件作出一系列反應(yīng)動(dòng)作，以阻止貨叉將貨物繼續(xù)送入有貨貨格，其特征在于在一級(jí)叉板10上，微動(dòng)開關(guān)2，緊挨在觸片1后部。微動(dòng)開關(guān)2中一對(duì)常開觸頭與導(dǎo)電片5聯(lián)接。導(dǎo)電頭12通過(guò)彈簧14與導(dǎo)電片5接觸。最后導(dǎo)電頭12用導(dǎo)線21與控制電路相聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置其特征在于在一級(jí)叉板兩端側(cè)面各裝一套觸片、共4套觸片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置其特征在于在一級(jí)叉板兩側(cè)中部各裝一套導(dǎo)電片，共兩套導(dǎo)電片，每套導(dǎo)電片有兩個(gè)相互絕緣的導(dǎo)電接觸片，導(dǎo)電接觸片由良導(dǎo)體制成，導(dǎo)電片的長(zhǎng)度為150毫米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置其特征在于在托板兩邊緣的中部各兩套導(dǎo)電頭。每邊兩套導(dǎo)電頭的間距為150毫米。每套導(dǎo)電頭有兩個(gè)相互絕緣的導(dǎo)電接觸頭。導(dǎo)電接觸頭由良導(dǎo)體制成。在貨叉伸出150毫米內(nèi)。每側(cè)始終各有一套導(dǎo)電頭與導(dǎo)電片接觸。
專利摘要雙重入庫(kù)檢測(cè)裝置。該裝置是用于巷道式起重機(jī)中貸叉上的一種裝置。是防止貨叉將貨送入有貨貨格的一種保護(hù)裝置。貨格中有貨時(shí)，處于送貨狀態(tài)的貨叉的一級(jí)叉板前端的觸片觸碰貨物受壓后移，推動(dòng)微動(dòng)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，通過(guò)控制電路啟動(dòng)電機(jī)，使貨叉及時(shí)收回。本裝置對(duì)于自動(dòng)控制的堆垛機(jī)尤為適用。
文檔編號(hào)B66F9/24GK2075643SQ8922013
公開日1991年4月24日 申請(qǐng)日期1989年11月22日 優(yōu)先權(quán)日1989年11月22日
發(fā)明者袁育芬 申請(qǐng)人:商業(yè)部鄭州糧食科學(xué)研究設(shè)計(jì)所