專利名稱:一種水下同步監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種水下同步監(jiān)控系統(tǒng)，尤其涉及一種用于核電站的堆芯換料過 程監(jiān)控的水下同步監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
核電站的換料大修堆芯卸料后，根據(jù)堆芯裝載圖要求，將從堆芯卸出的燃料組件 在乏燃料水池重新配插相關(guān)控制組件，經(jīng)水下攝像裝置確認(rèn)具備裝料條件后，進(jìn)行裝料操作。
現(xiàn)有技術(shù)中確定堆芯裝載圖是否正確，是否同文件一致，主要有兩個(gè)手段
a、大修堆芯卸料后，根據(jù)堆芯下一循環(huán)的燃料裝載圖，在乏燃料水池進(jìn)行相關(guān)組 件倒換工作，倒換工作結(jié)束后，電站相關(guān)人員一起進(jìn)行水池盤存錄像，以核查相關(guān)組件倒換 的正確性；
b、堆芯裝料結(jié)束后，由換料機(jī)抓取水下攝像裝置，對堆芯已布置好的燃料組件進(jìn) 行錄像檢查，錄像過程中同步核查是否同堆芯裝載圖一致，確認(rèn)正確無誤后，宣布大修裝料結(jié)束。
從上述控制流程來看，過程中最直接的手段就是嚴(yán)格執(zhí)行裝料移動單，每一步裝 料操作，反應(yīng)堆廠房和燃料貯存廠房執(zhí)行的是同一步號，溝通主要依靠電話。除此以外，還 在操作管理流程上制定了嚴(yán)密的措施，比如上一步燃料組件在堆芯就位后，下一步燃料組 件才允許從燃料貯存廠房傳到反應(yīng)堆廠房。
從長期安全預(yù)防角度來看，以上措施遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，尚存在一些潛在風(fēng)險(xiǎn)。如果燃料貯 存廠房在文件執(zhí)行上提前執(zhí)行下一步，或乏水池提出組件位置錯(cuò)誤，將導(dǎo)致一系列堆芯錯(cuò) 位，且有臨界的核安全風(fēng)險(xiǎn)。而且在卸料操作時(shí)，如果反應(yīng)堆廠房傾翻機(jī)內(nèi)燃料組件未及時(shí) 傳走；或在裝料操作時(shí)，燃料貯存廠房未將上一步燃料組件傳向反應(yīng)堆廠房且未被換料機(jī) 抓走，均有可能產(chǎn)生組件疊座的風(fēng)險(xiǎn)。
因此，現(xiàn)有技術(shù)有待改進(jìn)和提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能保證 核電站的堆芯換料過程無誤的水下同步監(jiān)控系統(tǒng)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
構(gòu)造一種水下同步監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控核電站水下堆芯換料過程，其包括用于完 成監(jiān)視功能的監(jiān)視模塊和用于完成對換料機(jī)的控制功能的控制模塊；所述監(jiān)視模塊包括數(shù) 據(jù)獲取單元和數(shù)據(jù)顯示單元，其中，
所述數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取堆芯燃料組件的圖像信息，包括識別編號和類型信 息，并將所述圖像信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)顯示單元進(jìn)行顯示；
所述控制模塊包括指令生成單元和指令執(zhí)行單元，其中，[0014]所述指令生成單元，用于根據(jù)所述圖像信息生成控制指令，并將所述控制指令發(fā) 送給所述指令執(zhí)行單元；
所述指令執(zhí)行單元，用于根據(jù)所述控制指令，控制所述換料機(jī)進(jìn)行換料。
本實(shí)用新型所述的水下同步監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)獲取單元為水下攝像探頭， 用于拍攝所述燃料組件圖像來獲取燃料組件的識別編號和類型信息。
本實(shí)用新型所述的水下同步監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述水下攝像探頭上連接有水下同 步馬達(dá)，用于帶動所述水下攝像探頭進(jìn)行χ/Υ方向的300°旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型所述的水下同步監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述水下攝像探頭上連接有水下照 明部件，用于對燃料組件進(jìn)行近距離輔助照明。
本實(shí)用新型所述的水下同步監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述水下攝像探頭上還連接有控制 器，用于完成對所述水下攝像探頭的對焦、變倍及光圈調(diào)整操作。
本實(shí)用新型所述的水下同步監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述水下照明部件連接所述水下同 步馬達(dá)，用于控制所述水下照明部件的照明亮度。
本實(shí)用新型通過在裝料時(shí)采取直觀方式同步監(jiān)控每一步操作的正確性，檢查每一 步燃料組件的識別編號，再結(jié)合換料文件關(guān)鍵點(diǎn)確認(rèn)簽字手段，可使堆芯卸/裝錯(cuò)料的風(fēng) 險(xiǎn)及組件疊座的風(fēng)險(xiǎn)機(jī)率降低到零，可以完全避免裝錯(cuò)料重大事件的發(fā)生。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的水下同步監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)框圖；
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的水下同步監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)物連接圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖示，對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例作詳細(xì)介紹。
本實(shí)用新型實(shí)施例的用于監(jiān)控核電站的堆芯換料過程的水下同步監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng) 框圖如圖1所示，其包括用于完成監(jiān)視功能的監(jiān)視模塊10和用于完成對換料機(jī)的控制功能 的控制模塊20。其中監(jiān)視模塊10包括數(shù)據(jù)獲取單元11和數(shù)據(jù)顯示單元12。數(shù)據(jù)獲取單 元11主要用于獲取堆芯燃料組件的圖像信息，包括識別編號和類型信息，并將圖像信息發(fā) 送至數(shù)據(jù)顯示單元12進(jìn)行顯示?？刂颇K20包括指令生成單元21和指令執(zhí)行單元22。 指令生成單元21主要用于根據(jù)圖像信息生成控制指令，并將控制指令發(fā)送給指令執(zhí)行單 元22 ；指令執(zhí)行單元22用于根據(jù)控制指令，控制換料機(jī)30進(jìn)行換料。其中，控制指令也可 以是換料工作人員根據(jù)燃料組件的編號和類型信息判斷得到的控制換料機(jī)30工作的控制 fn息ο
其中，數(shù)據(jù)獲取單元11可以是水下攝像部件，用于拍攝所述燃料組件圖像來獲取 燃料組件的識別編號和類型信息。水下攝像部件具體可以是水下攝像探頭111，在該水下攝 像探頭111上連接有水下同步馬達(dá)114，如圖2所示。其中，水下攝像探頭111用于完成燃 料組件圖像拍攝；水下同步馬達(dá)114驅(qū)動連接水下攝像探頭111，帶動水下攝像探頭111進(jìn) 行X/Y方向的300°旋轉(zhuǎn)，以使水下攝像探頭111能全角度的拍攝燃料組件。
為使拍攝圖像更加清晰，在水下攝像探頭111上還連接有控制器112，用于完成對所述水下攝像探頭111的對焦、變倍及光圈調(diào)整操作?？刂破?12可采用(XD，以便在距離 燃料組件2米或以上的位置也可拍攝清晰的圖像，更準(zhǔn)確的識別燃料組件的識別編號及類
型。
水下攝像探頭111還可連接用于對燃料組件進(jìn)行近距離輔助照明的水下照明部 件113，可以是具有防水設(shè)計(jì)的照明燈，該水下照明部件113上可連接水下同步馬達(dá)114，水 下同步馬達(dá)114可調(diào)整控制照明亮度，以使水下攝像探頭111獲得最好的拍攝效果。使用 時(shí)可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需要，通過調(diào)整水下同步馬達(dá)114調(diào)整水下攝像探頭111在X/Y方向的 300°旋轉(zhuǎn)，從而使觀察燃料組件識別號達(dá)到最佳角度，同時(shí)可通過控制水下照明部件113 照明燈的亮度，使水下高度和對比度達(dá)到最佳效果，以獲得最好的圖像。
以上實(shí)施例的水下同步監(jiān)控系統(tǒng)還需要換料人員嚴(yán)格的執(zhí)行換料移動順序文件， 將觀察的最終結(jié)果體現(xiàn)在順序文件上，才能形成一套完整、嚴(yán)密的系統(tǒng)裝料管理流程。即執(zhí) 行過程中，人的控制過程可以理解為以上系統(tǒng)中指令生成單元的操作過程，詳細(xì)解釋如下。
大修堆芯換料期間，可在反應(yīng)堆廠房和燃料貯存廠房分別設(shè)置兩套相同的水下同 步監(jiān)控系統(tǒng)，將燃料組件從乏水池格架提出，在放入傳輸水池傾翻機(jī)之前，由燃料貯存廠房 的換料副主管通過觀察監(jiān)視模塊的顯示單元所顯示的燃料組件圖像信息，確認(rèn)所裝入的組 件是否同標(biāo)準(zhǔn)順序文件一致，并記錄燃料組件識別編號。
當(dāng)上一步燃料組件在堆芯就位，且換料機(jī)的夾爪脫開后，換料主管同燃料貯存廠 房換料副主管通過觀察監(jiān)視模塊的顯示單元所顯示的燃料組件圖像信息，確認(rèn)當(dāng)前在傾翻 機(jī)內(nèi)的燃料組件識別編號，并通過控制模塊的指令執(zhí)行單元，向換料機(jī)下達(dá)向反應(yīng)堆廠房 傳輸?shù)目刂浦噶?，控制換料機(jī)動作。
當(dāng)燃料組件到達(dá)反應(yīng)堆廠房側(cè)的構(gòu)件水池后，再由換料機(jī)操作員通過觀察監(jiān)視模 塊的顯示單元所顯示的燃料組件圖像信息，確認(rèn)燃料組件識別編號及類型，并通過控制模 塊的指令執(zhí)行單元，執(zhí)行關(guān)鍵點(diǎn)簽字認(rèn)可指令，控制換料機(jī)完成換料，實(shí)現(xiàn)裝料操作同步監(jiān) 控的目的。
采用本實(shí)施例的水下同步監(jiān)控系統(tǒng)，在核電站大修裝料期間，燃料貯存廠房的每 一步燃料組件在放入傳輸水池傾翻機(jī)容器之前，換料副主管觀察組件識別號碼是否同標(biāo)準(zhǔn) 文件一致，正確無誤后才允許放入傾翻機(jī)，在上一步燃料組件在堆芯就位后，下一步組件才 允許向反應(yīng)堆廠房傳輸，可防止堆芯裝錯(cuò)料重大風(fēng)險(xiǎn)及組件疊座風(fēng)險(xiǎn)。在特殊情況下，還可 使用本實(shí)施例的水下同步監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行燃料組件外觀檢查，以及燃料傳輸系統(tǒng)故障情況下 對水下部件的檢查，以及可處理傾翻機(jī)故障時(shí)觀察水下開關(guān)動作情況。
在核電站大修卸料期間，反應(yīng)堆廠房的每一步燃料在放入構(gòu)件池傾翻機(jī)之前，換 料機(jī)操作員通過指令執(zhí)行單元觀察傾翻機(jī)是否為空，才允許將燃料組件放入傾翻機(jī)容器 中，同樣在裝料期間，因此也可避免燃料貯存廠房傾翻機(jī)組件疊座事件的發(fā)生。
本實(shí)用新型通過在裝料時(shí)采取直觀方式同步監(jiān)控每一步操作的正確性，檢查每一 步燃料組件的識別編號，再結(jié)合換料文件關(guān)鍵點(diǎn)確認(rèn)簽字手段，可以使堆芯卸/裝錯(cuò)料的 風(fēng)險(xiǎn)、及組件疊座的風(fēng)險(xiǎn)機(jī)率降低到零，完全避免裝錯(cuò)料重大事件的發(fā)生。
應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換， 而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求
的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種水下同步監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控核電站水下堆芯換料過程，其特征在于，包括用于完成監(jiān)視功能的監(jiān)視模塊(10)和用于完成對換料機(jī)(30)的控制功能的控制模塊(20)；所述監(jiān)視模塊(10)包括數(shù)據(jù)獲取單元(11)和數(shù)據(jù)顯示單元(12)，其中，所述數(shù)據(jù)獲取單元(11)，用于獲取堆芯燃料組件的圖像信息，包括識別編號和類型信息，并將所述圖像信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)顯示單元(12)進(jìn)行顯示；所述控制模塊(20)包括指令生成單元(21)和指令執(zhí)行單元(22)，其中，所述指令生成單元(21)，用于根據(jù)所述圖像信息生成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給所述指令執(zhí)行單元(22)；所述指令執(zhí)行單元(22)，用于根據(jù)所述控制指令，控制所述換料機(jī)(30)進(jìn)行換料。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的水下同步監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)獲取單元(11)為 水下攝像探頭(111)，用于拍攝所述燃料組件圖像來獲取燃料組件的識別編號和類型信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的水下同步監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述水下攝像探頭(111) 上連接有水下同步馬達(dá)(114)，用于帶動所述水下攝像探頭(111)進(jìn)行X/Y方向的300°旋 轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的水下同步監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述水下攝像探頭(111)上 連接有水下照明部件(113)，用于對燃料組件進(jìn)行近距離輔助照明。
5.根據(jù)權(quán)利要求
4所述的水下同步監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述水下攝像探頭上(111) 還連接有控制器(112)，用于完成對所述水下攝像探頭(111)的對焦、變倍及光圈調(diào)整操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求
4所述的水下同步監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述水下照明部件(113)連 接所述水下同步馬達(dá)(114)，用于控制所述水下照明部件(113)的照明亮度。
專利摘要
本實(shí)用新型涉及一種水下同步監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控核電站水下堆芯換料過程，其包括監(jiān)視模塊和控制模塊；監(jiān)視模塊包括數(shù)據(jù)獲取單元和數(shù)據(jù)顯示單元；數(shù)據(jù)獲取單元用于獲取堆芯燃料組件的圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送至數(shù)據(jù)顯示單元進(jìn)行顯示?？刂颇K包括指令生成單元和指令執(zhí)行單元；指令生成單元用于根據(jù)所述圖像信息生成控制指令，并將控制指令發(fā)送給指令執(zhí)行單元；指令執(zhí)行單元用于根據(jù)所述控制指令，控制換料機(jī)進(jìn)行換料。本實(shí)用新型可使堆芯卸/裝錯(cuò)料的風(fēng)險(xiǎn)、及組件疊座的風(fēng)險(xiǎn)機(jī)率降低到零，可以完全避免裝錯(cuò)料的重大事件的發(fā)生。
文檔編號G21D3/00GKCN201638581SQ200920205735
公開日2010年11月17日 申請日期2009年9月30日
發(fā)明者喬素凱, 黃家權(quán) 申請人:中國廣東核電集團(tuán)有限公司;大亞灣核電運(yùn)營管理有限責(zé)任公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan