專利名稱:一種回轉(zhuǎn)升降裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種升降設備，具體地說是涉及一種能夠進行艦載導彈裝填的回轉(zhuǎn)升降裝置。
背景技術(shù)：
目前艦載導彈的裝填主要是借助碼頭起吊設備進行，但無法進行海上裝填。隨著導彈垂直發(fā)射裝置的發(fā)展，艦艇的載彈量越來越大，為了提高其遠程作戰(zhàn)能力，應對飽和攻擊，提高自身生存能力，實現(xiàn)海上快速補給與裝填是必須要解決的問題。
現(xiàn)有起吊設備的回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動方式大多是液壓馬達與回轉(zhuǎn)支承間按周轉(zhuǎn)輪系布置，該方案要求結(jié)構(gòu)空間較大，不適用于狹小空間內(nèi)使用。沒有轉(zhuǎn)角測量與回轉(zhuǎn)限位裝置，這樣很容易對電纜造成損毀。由于結(jié)構(gòu)空間的限制及起重臂采用折疊形式，無法通過加配重的方式平衡傾覆力矩，回轉(zhuǎn)升降裝置在作業(yè)過程中會有較大的傾覆力矩出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種適用于狹小空間布置、具有隱身要求的新型回轉(zhuǎn)升降裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案
本實用新型包括回轉(zhuǎn)升降平臺及與其相連接的液壓馬達和回轉(zhuǎn)支承，在回轉(zhuǎn)升降平臺的四角分別設有裝填導軌，它還包括定位銷孔，在回轉(zhuǎn)升降平臺上設置多級油缸和定位油缸，定位油缸的活塞桿與定位銷孔相配合。
上述回轉(zhuǎn)升降平臺的每個角上均設有兩個裝填導軌，兩個裝填導軌與每個角的兩個棱邊相對應；在回轉(zhuǎn)升降平臺的四角立柱處上下各設有八組滑塊組及滑塊油缸，每組滑塊組均由縱向內(nèi)滑塊、縱向外滑塊、橫向內(nèi)滑塊和橫向外滑塊組成。
上述的液壓馬達與轉(zhuǎn)角測量及回轉(zhuǎn)限位裝置相連接。
上述的回轉(zhuǎn)限位裝置包括輸入軸，輸入軸與液壓馬達的輸出軸相連接；輸入軸上的齒輪與大齒輪相嚙合，大齒輪的齒輪軸與光電編碼器相連接；大齒輪還與小齒輪相嚙合，小齒輪的齒輪軸與螺桿相連接，螺桿上設有螺母，螺母與行程開關相連接。
行程開關的外部設有防護罩。
采用上述技術(shù)方案的本實用新型，具有以下的優(yōu)點① 通過合理設置定位油缸、上下滑塊組位置保證了在裝填作業(yè)過程中定位油缸活塞桿僅受重力作用，而不受傾覆力矩的作用，大大改善了定位油缸的受力狀況，提高了定位油缸可靠性及使用壽命。
② 通過滑塊油缸動作帶動內(nèi)滑塊動作，解決了在回轉(zhuǎn)升降裝置升降運動時保證其與裝填導軌留有一定間隙，在裝填吊載作業(yè)時回轉(zhuǎn)升降裝置與裝填導軌契緊的問題，并能承受裝填作業(yè)產(chǎn)生的傾覆力矩。
③ 通過合理設計回轉(zhuǎn)升降平臺結(jié)構(gòu)，解決了回轉(zhuǎn)升降平臺剛度問題，將回轉(zhuǎn)支承與與液壓馬達按固定軸式布置，解決了狹小空間回轉(zhuǎn)驅(qū)動的布置問題。
④ 轉(zhuǎn)角測量及回轉(zhuǎn)限位裝置是經(jīng)齒輪傳動、螺旋傳動轉(zhuǎn)換實現(xiàn)，可靠地解決了方位信號的采集輸出及極限位置的限位問題。
綜上所述，本實用新型在艦載導彈裝填裝置作業(yè)過程中穩(wěn)定性更好，并提高了吊鉤的定位精度，同時解決了回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動的布置問題和回轉(zhuǎn)信號的輸出及回轉(zhuǎn)限位問題。


圖l為本實用新型的主視圖；圖2為本實用新型的左視圖；
圖3為本實用新型中轉(zhuǎn)角測量及回轉(zhuǎn)限位裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
如圖l、圖2所示，本實用新型包括回轉(zhuǎn)升降平臺3及與其相連接的液壓馬達5和回轉(zhuǎn)支承4，在回轉(zhuǎn)升降平臺3的四角分別設有裝填導軌12，且每個角上均設有兩個裝填導軌12，兩個裝填導軌12與每個角的兩個棱邊相對應，這樣，回轉(zhuǎn)升降平臺3就可以在八個裝填導軌12中上下移動。在回轉(zhuǎn)升降平臺3上安裝四個定位油缸1和多級油缸2，四個定位油缸l由行程開關來控制，而多級油缸2由液壓系統(tǒng)驅(qū)動。另外，在本實用新型中還包括定位銷孔15，該定位銷孔15可以固定在回轉(zhuǎn)升降平臺3支架的某一個高度，或固定在其他合適的地方，其定位銷孔15與定位油缸1的活塞桿相配合。在多級油缸2的帶動下，回轉(zhuǎn)升降平臺3開始運動，當?shù)竭_某一個高度時，行程開關控制定位油缸1動作，使定位油缸1的活塞桿插入定位銷孔15內(nèi)。
在本實用新型中，在回轉(zhuǎn)升降平臺3的四角立柱處上下各設有八組滑塊組及滑塊油缸ll，每組滑塊組均由縱向內(nèi)滑塊9、縱向外滑塊IO、橫向內(nèi)滑塊13和橫向外滑塊14組成。上述的滑塊油缸ll由液壓系統(tǒng)驅(qū)動，液壓系統(tǒng)為本領域普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)。
如圖3所示，回轉(zhuǎn)升降平臺3的液壓馬達5與轉(zhuǎn)角測量及回轉(zhuǎn)限位裝置8
4相連接。上述的回轉(zhuǎn)限位裝置8包括輸入軸19，輸入軸19通過聯(lián)軸節(jié)I7與液壓馬達的輸出軸6相連接，同時，輸入軸19上的齒輪與大齒輪23相嚙合，大齒輪23的齒輪軸通過聯(lián)軸節(jié)II22與光電編碼器21相連接。另外，大齒輪23還與小齒輪28相嚙合，小齒輪28的齒輪軸與螺桿相連接，螺桿上套有四個螺母26，螺母26上下各兩個，并且螺母26與行程開關27相連接。上述的行程開關27固定在行程開關支架25上，其外部設有防護罩24。
如圖l、圖2所示，當需要裝填作業(yè)時，首先多級油缸動作2推動回轉(zhuǎn)升降平臺3沿裝填導軌12向上運動，至甲板面時在行程開關的控制下定位油缸1動作，將活塞桿插入定位銷孔15中，多級油缸2卸壓，定位油缸l活塞桿落入定位銷孔15底部。與此同時，液壓系統(tǒng)驅(qū)動滑塊油缸11動作，帶動縱向內(nèi)滑塊9、橫向內(nèi)滑塊13向下運動，從而通過斜面推動縱向外滑塊10、橫向外滑塊14運動，使回轉(zhuǎn)升降平臺3與裝填導軌12間契緊。液壓馬達5轉(zhuǎn)動帶動回轉(zhuǎn)支承4運動將轉(zhuǎn)動輸出。
如圖3所示，輸入軸19通過聯(lián)軸節(jié)與液壓馬達上的輸出軸相連，其上齒輪與大齒輪23嚙合，使大齒輪23得到與回轉(zhuǎn)支承4轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向完全相同的運動，該運動通過聯(lián)軸節(jié)II22傳到光電編碼器21上，從而測得了回轉(zhuǎn)支承4的轉(zhuǎn)動量。大齒輪23與小齒輪28嚙合，小齒輪28的齒輪軸帶動螺母26上下運動，與上下行程開關27接觸，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承4正反轉(zhuǎn)極限限位。
本實用新型通過合理設計回轉(zhuǎn)升降平臺結(jié)構(gòu)，解決了回轉(zhuǎn)支承及液壓馬達支承剛度問題，采用回轉(zhuǎn)支承與液壓馬達按固定軸形式布置，解決了狹小空間回轉(zhuǎn)驅(qū)動的布置問題。通過齒輪傳動帶動光電編碼器運動，將回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)角信號輸出，通過輸出軸上的螺桿，將回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為螺母的直線運動，與上下安裝的行程開關接觸，起正反回轉(zhuǎn)限位的作用。
權(quán)利要求
1、一種回轉(zhuǎn)升降裝置，它包括回轉(zhuǎn)升降平臺(3)及與其相連接的液壓馬達(5)和回轉(zhuǎn)支承(4)，在回轉(zhuǎn)升降平臺(3)的四角分別設有裝填導軌(12)，其特征在于它還包括定位銷孔(15)，在所述的回轉(zhuǎn)升降平臺(3)上設置多級油缸(2)和定位油缸(1)，定位油缸(1)的活塞桿與定位銷孔(15)相配合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一種回轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于所述回轉(zhuǎn)升降平臺(3)的每個角上均設有兩個裝填導軌(12)，兩個裝填導軌(12)與每個 角的兩個棱邊相對應；在所述回轉(zhuǎn)升降平臺(3)的四角立柱處上下各設有八組 滑塊組及滑塊油缸(11)，每組滑塊組均由縱向內(nèi)滑塊(9)、縱向外滑塊(10)、 橫向內(nèi)滑塊(13)和橫向外滑塊(14)組成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求
l所述的一種回轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于所述的液壓馬 達(5)與轉(zhuǎn)角測量及回轉(zhuǎn)限位裝置(8)相連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求
3所述的一種回轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)限 位裝置(8)包括輸入軸(19)，輸入軸(19)與液壓馬達的輸出軸(6)相連接； 所述輸入軸(19)上的齒輪與大齒輪(23)相嚙合，大齒輪(23)的齒輪軸與 光電編碼器(21)相連接；所述大齒輪(23)還與小齒輪(28)相嚙合，小齒 輪(28)的齒輪軸與螺桿相連接，螺桿上設有螺母(26)，螺母(26)與行程開 關(27)相連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求
4所述的一種回轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于所述的行程開 關(27)的外部設有防護罩(24)。
專利摘要
本實用新型公開了一種回轉(zhuǎn)升降裝置，它包括回轉(zhuǎn)升降平臺及與其相連接的液壓馬達和回轉(zhuǎn)支承，在回轉(zhuǎn)升降平臺的四角分別設有裝填導軌，它還包括定位銷孔，在回轉(zhuǎn)升降平臺上設置多級油缸和定位油缸，定位油缸的活塞桿與定位銷孔相配合。本實用新型具有以下的優(yōu)點①通過合理設置定位油缸、上下滑塊組位置保證了在裝填作業(yè)過程中定位油缸活塞桿僅受重力作用，而不受傾覆力矩的作用，大大改善了定位油缸的受力狀況，提高了定位油缸可靠性及使用壽命；②通過滑塊油缸動作帶動內(nèi)滑塊動作，解決了在回轉(zhuǎn)升降裝置升降運動時保證其與裝填導軌留有一定間隙，在裝填吊載作業(yè)時回轉(zhuǎn)升降裝置與裝填導軌楔緊的問題，并能承受裝填作業(yè)產(chǎn)生的傾覆力矩。
文檔編號F41F3/00GKCN201359468SQ200820231068
公開日2009年12月9日 申請日期2008年12月23日
發(fā)明者孫北雨, 孫煥明, 輝 彭, 趙惠平 申請人:中國船舶重工集團公司第七一三研究所導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan