本發(fā)明主要涉及啟動機構，尤其涉及一種觸發(fā)裝置。

背景技術：

1、某些發(fā)射物（如人工增雨防雹炮彈和煙花等）以引信作為啟動件，當發(fā)射物的引信位于其前端時，若要進行發(fā)射，則需沿發(fā)射物的前進方向?qū)⒁虐纬糜诎纬诺难b置即為觸發(fā)裝置。

2、現(xiàn)有技術中的觸發(fā)裝置無法保證拔除引信的方向與發(fā)射物的前進方向一致，因此需要設計一種新型的觸發(fā)裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種觸發(fā)裝置。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

3、一種觸發(fā)裝置，包括平行于外部發(fā)射物發(fā)射軌跡的導向筒，所述導向筒內(nèi)置有彈性件一和滑塊，所述彈性件一通過釋放彈性勢能驅(qū)使滑塊向前移動，所述滑塊沿側(cè)向設置有用于連接外部引信的牽拉臂，所述牽拉臂從成型于導向筒的槽中穿出，所述槽的長度方向與導向筒的長度方向一致。

4、作為上述技術方案的進一步改進：

5、所述觸發(fā)裝置還包括與滑塊相連的拉桿，所述拉桿從導向筒的后端穿出。

6、所述觸發(fā)裝置還包括用于將滑塊臨時固定在預備位上的鎖止機構；其包括鎖止銷，所述鎖止銷貫穿導向筒后插入成型于滑塊的鎖止孔內(nèi)。

7、所述鎖止機構還包括套裝在鎖止銷上的彈性件二，和設置在鎖止孔內(nèi)的磁吸件一；滑塊位于預備位時，所述鎖止銷能夠在磁吸件一的吸引下壓縮彈性件二并插入鎖止孔內(nèi)；滑塊不位于預備位時，所述彈性件二能夠?qū)㈡i止銷推出導向筒。

8、所述牽拉臂包括與滑塊固定的主臂，和與所述主臂鉸接的副臂，所述副臂僅能繞鉸接點向前翻轉(zhuǎn)，所述副臂的翻轉(zhuǎn)角度β不小于60°。

9、所述牽拉臂還包括連接于主臂的固定臺，所述固定臺上設有用于夾持副臂的鎖扣一。

10、所述滑塊朝前設置有插桿，所述導向筒的前端經(jīng)堵頭封閉，所述堵頭的后端成型有供插桿穿入的插孔，所述插孔與所述插桿配合。

11、所述導向筒的前端經(jīng)堵頭封閉，所述堵頭的后端或/和所述滑塊的前端設有緩沖件。

12、所述導向筒的前端經(jīng)堵頭封閉，所述堵頭的前端設有用于夾持外部引信的鎖扣二。

13、所述觸發(fā)裝置還包括用于連接外部結(jié)構的安裝座，所述安裝座與導向筒的后端相連。

14、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

15、通過設置彈性件一，能夠驅(qū)使滑塊和牽拉臂移動、為拔除外部引信提供動能。并且，通過設置導向筒，能夠限定滑塊和牽拉臂的移動方向均與外部發(fā)射物的發(fā)射軌跡保持一致，從而確保外部引信能夠從外部發(fā)射物中順利拔除，且該過程不會產(chǎn)生明顯的垂直于發(fā)射軌跡的分力，從而能夠減小拔除外部引信這一過程對外部發(fā)射物沿預定發(fā)射軌跡移動的干擾。

技術特征：

1.一種觸發(fā)裝置，其特征在于：包括平行于外部發(fā)射物（01）發(fā)射軌跡的導向筒（1），所述導向筒（1）內(nèi)置有彈性件一（2）和滑塊（3），所述彈性件一（2）通過釋放彈性勢能驅(qū)使滑塊（3）向前移動，所述滑塊（3）沿側(cè)向設置有用于連接外部引信（02）的牽拉臂（31），所述牽拉臂（31）從成型于導向筒（1）的槽（11）中穿出，所述槽（11）的長度方向與導向筒（1）的長度方向一致；所述牽拉臂（31）包括與滑塊（3）固定的主臂（311），和與所述主臂（311）鉸接的副臂（312），所述副臂（312）僅能繞鉸接點向前翻轉(zhuǎn)，所述副臂（312）的翻轉(zhuǎn)角度β不小于60°；所述牽拉臂（31）還包括連接于主臂（311）的固定臺（313），所述固定臺（313）上設有用于夾持副臂（312）的鎖扣一（314）。

2.根據(jù)權利要求1所述的觸發(fā)裝置，其特征在于：所述觸發(fā)裝置還包括與滑塊（3）相連的拉桿（4），所述拉桿（4）從導向筒（1）的后端穿出。

3.根據(jù)權利要求1所述的觸發(fā)裝置，其特征在于：所述觸發(fā)裝置還包括用于將滑塊（3）臨時固定在預備位上的鎖止機構（5）；其包括鎖止銷（51），所述鎖止銷（51）貫穿導向筒（1）后插入成型于滑塊（3）的鎖止孔（32）內(nèi)。

4.根據(jù)權利要求3所述的觸發(fā)裝置，其特征在于：所述鎖止機構（5）還包括套裝在鎖止銷（51）上的彈性件二（52），和設置在鎖止孔（32）內(nèi)的磁吸件一（33）；滑塊（3）位于預備位時，所述鎖止銷（51）能夠在磁吸件一（33）的吸引下壓縮彈性件二（52）并插入鎖止孔（32）內(nèi)；滑塊（3）不位于預備位時，所述彈性件二（52）能夠?qū)㈡i止銷（51）推出導向筒（1）。

5.根據(jù)權利要求1所述的觸發(fā)裝置，其特征在于：所述滑塊（3）朝前設置有插桿（34），所述導向筒（1）的前端經(jīng)堵頭（6）封閉，所述堵頭（6）的后端成型有供插桿（34）穿入的插孔（61），所述插孔（61）與所述插桿（34）配合。

6.根據(jù)權利要求1所述的觸發(fā)裝置，其特征在于：所述導向筒（1）的前端經(jīng)堵頭（6）封閉，所述堵頭（6）的后端或/和所述滑塊（3）的前端設有緩沖件（7）。

7.根據(jù)權利要求1所述的觸發(fā)裝置，其特征在于：所述導向筒（1）的前端經(jīng)堵頭（6）封閉，所述堵頭（6）的前端設有用于夾持外部引信（02）的鎖扣二（62）。

8.根據(jù)權利要求1所述的觸發(fā)裝置，其特征在于：所述觸發(fā)裝置還包括用于連接外部結(jié)構的安裝座（8），所述安裝座（8）與導向筒（1）的后端相連。

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種觸發(fā)裝置，包括平行于外部發(fā)射物發(fā)射軌跡的導向筒，導向筒內(nèi)置有彈性件一和滑塊，彈性件一通過釋放彈性勢能驅(qū)使滑塊向前移動，滑塊沿側(cè)向設置有用于連接外部引信的牽拉臂，牽拉臂從成型于導向筒的槽中穿出，槽的長度方向與導向筒的長度方向一致。通過設置彈性件一，能夠驅(qū)使滑塊和牽拉臂移動、為拔除外部引信提供動能。并且，通過設置導向筒，能夠限定滑塊和牽拉臂的移動方向均與外部發(fā)射物的發(fā)射軌跡保持一致，從而確保外部引信能夠從外部發(fā)射物中順利拔除，且該過程不會產(chǎn)生明顯的垂直于發(fā)射軌跡的分力，從而能夠減小拔除外部引信這一過程對外部發(fā)射物沿預定發(fā)射軌跡移動的干擾。

技術研發(fā)人員：張武,苗勛輝,郭凱,肖峰,譚笑天
受保護的技術使用者：湖南千智機器人科技發(fā)展有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/23