本發(fā)明涉及火藥、炸藥的裝藥領域，具體涉及一種裝箱機及其使用方法。

背景技術：

在火藥或炸藥裝藥過程中，需對產(chǎn)品進行檢測、裝箱，現(xiàn)有技術是通過人工檢測、裝箱，不僅勞動強度大，工作效率低，檢測質量低，而且難于實現(xiàn)裝藥過程的全自動化作業(yè)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術解決問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種裝箱機及其使用方法。

本發(fā)明的技術解決方案是：一種裝箱機，包括：機架，夾緊安裝架、橫向平移機構、升降機構、機械爪和夾緊驅動裝置；所述機架包括橫梁和2對豎直設置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，裝藥裝配輸送線和裝配檢測輸送線沿縱向方向水平平行設置，并位于所述2對縱梁之間，所述裝配檢測輸送線放置有裝配檢測輸送線托板工裝，所述裝藥裝配輸送線上放置有包裝箱；所述橫向平移機構設置在所述橫梁上并在橫梁上沿橫向水平移動；所述升降機構設置在所述橫向平移機構上，所述夾緊安裝架與所述升降機構連接；所述夾緊驅動裝置固定設置在所述夾緊安裝架上，所述夾緊驅動裝置與所述機械爪連接。

進一步的，所述裝配檢測輸送線托板工裝，包括：托板，工裝機架，縱向導軌、斜形塊、工裝橫梁、支撐輪和導向架；所述托板設置在裝配檢測輸送線上，所述縱向導軌為2個，2個縱向導軌水平且平行的與所述托板固定連接，所述2個縱向導軌上均活動設置有導向架，所述導向架在所述縱向導軌上沿縱向方向水平移動；所述工裝機架包括工裝橫梁和2個豎直設置的縱梁，所述工裝橫梁和縱梁固定連接；所述縱梁與所述導向架固定連接；所述斜形塊為2個，對稱活動設置在所述工裝橫梁上，所述斜形塊在所述工裝橫梁上沿橫向方向水平移動；每個斜形塊上均設置有支撐輪。

進一步的，所述升降機構為液壓缸升降機構、電機一拖二升降機構或雙伺服電機驅動升降機構。

進一步的，所述橫向平移機構包括設置在所述橫梁上的螺桿、伺服電機、連接板和螺母，所述升降機構和伺服電機設置在所述連接板上，所述螺母與所述連接板底部連接并套接在所述螺桿上，伺服電機驅動螺桿旋轉，所述連接板沿所述螺桿往復運動。

進一步的，所述夾緊驅動裝置為氣缸，所述夾緊驅動裝置驅動所述機械爪張開或閉合，以夾緊或松開產(chǎn)品。

進一步的，裝藥裝配輸送線上設置有包裝箱定位機構。

進一步的，所述裝配檢測輸送線托板工裝包括導向梁，所述2個斜形塊均設置有導向孔，所述導向梁穿過所述2個斜形塊的導向孔后，導向梁兩端分別可拆卸的與所述2個縱梁連接。

進一步的，每個斜形塊上設置有3個支撐輪。

進一步的，所述裝配檢測輸送線托板工裝成對使用，以定位放置產(chǎn)品，所述產(chǎn)品放置在成對的裝配檢測輸送線托板工裝的支撐輪上。

一種使用上述的裝箱機進行產(chǎn)品裝箱的方法，包括如下步驟：

a)、根據(jù)成卷藥品的長度，推動工裝橫梁，導向架在縱向導軌上沿縱向方向水平移動，進而調(diào)節(jié)一對裝配檢測輸送線托板工裝之間的距離，使縱向支撐點滿足成卷藥品的檢測要求，根據(jù)成卷藥品的直徑推動斜形塊，斜形塊在導向梁的導向下，在所述工裝橫梁上沿橫向方向水平移動，進而調(diào)節(jié)一對斜形塊之間的距離，使橫向支撐點滿足成卷藥品的檢測要求，檢測時，在支撐輪的輔助下，旋轉產(chǎn)品進行檢測；

b)、升降機構下降，機械爪抓緊裝配檢測輸送線托板工裝上完成檢測的產(chǎn)品，升降機構上升，橫向平移機構啟動，將平移到裝配檢測輸送線上，升降機構下降，機械爪放松將產(chǎn)品放置到裝藥裝配輸送線上的包裝箱。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點在于：

采用上述方案，可完全實現(xiàn)自動產(chǎn)品檢測和裝箱，從根本上解決現(xiàn)有技術中人工而帶來的勞動強度大，工作效率低等不足，檢測精度高，同時本發(fā)明所請求保護的裝箱機結構緊湊，布局合理，不占用更多的生產(chǎn)空間，適應范圍廣，安裝方便，投資省，能為裝藥機實現(xiàn)全自動化作業(yè)提供保障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的裝箱機的主視圖。

圖2為本發(fā)明的裝箱機的左視圖。

圖3為本發(fā)明的裝箱機的裝配檢測輸送線托板工裝的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種裝箱機，包括：機架1，夾緊安裝架2、橫向平移機構3、升降機構4、機械爪5和夾緊驅動裝置6；所述機架1包括橫梁和2對豎直設置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，裝藥裝配輸送線9和裝配檢測輸送線8沿縱向方向水平平行設置，并位于所述2對縱梁之間，所述裝配檢測輸送線8放置有裝配檢測輸送線托板工裝10，所述裝藥裝配輸送線9上放置有包裝箱19；所述橫向平移機構3設置在所述橫梁上并在橫梁上沿橫向水平移動；所述升降機構4設置在所述橫向平移機構3上，所述夾緊安裝架2與所述升降機構4連接；所述夾緊驅動裝置6固定設置在所述夾緊安裝架2上，所述夾緊驅動裝置6與所述機械爪5連接。

優(yōu)選的，所述裝配檢測輸送線托板工裝，包括：托板11，工裝機架12，縱向導軌13、斜形塊14、工裝橫梁15、支撐輪16和導向架18；所述托板11設置在裝配檢測輸送線8上，所述縱向導軌13為2個，2個縱向導軌13水平且平行的與所述托板11固定連接，所述2個縱向導軌13上均活動設置有導向架18，所述導向架18在所述縱向導軌13上沿縱向方向水平移動；所述工裝機架12包括工裝橫梁15和2個豎直設置的縱梁，所述工裝橫梁15和縱梁固定連接；所述縱梁與所述導向架18固定連接；所述斜形塊14為2個，對稱活動設置在所述工裝橫梁15上，所述斜形塊14在所述工裝橫梁15上沿橫向方向水平移動；每個斜形塊14上均設置有支撐輪16。

優(yōu)選的，所述升降機構4為液壓缸升降機構、電機一拖二升降機構或雙伺服電機驅動升降機構。

優(yōu)選的，所述橫向平移機構3包括設置在所述橫梁上的螺桿、伺服電機、連接板和螺母，所述升降機構4和伺服電機設置在所述連接板上，所述螺母與所述連接板底部連接并套接在所述螺桿上，伺服電機驅動螺桿旋轉，所述連接板沿所述螺桿往復運動。

優(yōu)選的，所述夾緊驅動裝置6為氣缸，所述夾緊驅動裝置6驅動所述機械爪5張開或閉合，以夾緊或松開產(chǎn)品7。

優(yōu)選的，裝藥裝配輸送線9上設置有包裝箱定位機構20。

優(yōu)選的，所述裝配檢測輸送線托板工裝10包括導向梁17，所述2個斜形塊14均設置有導向孔，所述導向梁17穿過所述2個斜形塊14的導向孔后，導向梁17兩端分別可拆卸的與所述2個縱梁連接。

優(yōu)選的，每個斜形塊14上設置有3個支撐輪16。

優(yōu)選的，所述裝配檢測輸送線托板工裝成對使用，以定位放置產(chǎn)品7，所述產(chǎn)品7放置在成對的裝配檢測輸送線托板工裝的支撐輪16上。

一種使用上述的裝箱機進行產(chǎn)品裝箱的方法，包括如下步驟：

a、根據(jù)成卷藥品的長度，推動工裝橫梁15，導向架18在縱向導軌13上沿縱向方向水平移動，進而調(diào)節(jié)一對裝配檢測輸送線托板工裝10之間的距離，使縱向支撐點滿足成卷藥品的檢測要求，根據(jù)成卷藥品的直徑推動斜形塊14，斜形塊14在導向梁17的導向下，在所述工裝橫梁15上沿橫向方向水平移動，進而調(diào)節(jié)一對斜形塊14之間的距離，使橫向支撐點滿足成卷藥品的檢測要求，檢測時，在支撐輪16的輔助下，旋轉產(chǎn)品7進行檢測；

b、升降機構4下降，機械爪5抓緊裝配檢測輸送線托板工裝10上完成檢測的產(chǎn)品7，升降機構4上升，橫向平移機構3啟動，將7平移到裝配檢測輸送線8上，升降機構4下降，機械爪5放松將產(chǎn)品7放置到裝藥裝配輸送線9上的包裝箱19。

本發(fā)明說明書中未詳細描述的內(nèi)容屬于本領域專業(yè)技術人員的公知技術。