本發(fā)明屬于發(fā)射裝置技術(shù)領(lǐng)域，適用于非旋轉(zhuǎn)前進的發(fā)射體，具體涉及一種跟蹤發(fā)射體。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的發(fā)射體主要包括發(fā)射體本體和發(fā)射頭，當(dāng)扳動扳機時，發(fā)射頭被激發(fā)與發(fā)射體本體脫離而從槍膛中射出，以打擊目標(biāo)物。如果目標(biāo)物發(fā)生位置變化，則發(fā)射體從槍膛中發(fā)射出去之后，由于發(fā)射頭只能沿著一個方向運行，就無法對目標(biāo)物進行精確打擊，降低了打擊精確性。

為了解決上述技術(shù)問題，中國專利文獻cn105498254a公開了一種發(fā)射體，如圖7所示，其包括：發(fā)射體本體體101；發(fā)射頭體102，具有后端開口的通道103；所述發(fā)射頭102包括發(fā)射頭座104和發(fā)射頭蓋帽105，所述發(fā)射頭座104的前端設(shè)置有安裝腔，所述發(fā)射頭蓋帽105螺紋連接在發(fā)射頭座104的所述安裝腔內(nèi)，所述通道103設(shè)置在所述發(fā)射頭座104上并與所述安裝腔連通；活動塊106，設(shè)置有與所述通道103連通的腔體105；驅(qū)動裝置107，包括驅(qū)動座108和驅(qū)動桿109，所述驅(qū)動座108活動連接在所述活動塊106的一側(cè)，所述驅(qū)動桿109的后端固定在所述驅(qū)動座108上，前端穿過所述腔體105伸入到所述通道103內(nèi)，并被所述通道103限制而不能向發(fā)射體的后端移動；

上述發(fā)射頭體發(fā)射后，在活動塊解鎖后，驅(qū)動座和驅(qū)動桿在慣性的作用下，依然會沿著通道向前端運行，從而通過驅(qū)動桿的前端驅(qū)動發(fā)射頭向前方運行，從而進行二次發(fā)射。但是發(fā)射頭不能拐彎，更不能跟蹤目標(biāo)，無法打擊活動的目標(biāo)，只是通過慣性作用避開障礙物從而對遮擋物后方的目標(biāo)進行打擊，其發(fā)射頭打擊精度較低，會因為目標(biāo)物的移動無法擊中目標(biāo)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的發(fā)射體不能跟蹤目標(biāo)，打擊精確性低的技術(shù)缺陷。

為此，本發(fā)明提供一種跟蹤發(fā)射體，包括：

信號發(fā)射器，預(yù)先設(shè)置在被跟蹤的目標(biāo)物上，用于發(fā)射位置信號；

發(fā)射體本體，所述發(fā)射體本體的內(nèi)腔中設(shè)有一級動力介質(zhì)；

發(fā)射頭為飛行過程中不旋轉(zhuǎn)的子彈頭，設(shè)置在所述發(fā)射體本體的前端，其包括設(shè)置在所述發(fā)射頭內(nèi)腔中的信號接收器、激發(fā)結(jié)構(gòu)，以及容置有二級動力介質(zhì)的動力室，且所述動力室上設(shè)有至少一個延伸至所述發(fā)射頭側(cè)面外部的噴射通道，所述信號接收器用于接收所述發(fā)射位置信號并發(fā)送激發(fā)控制指令和動力控制指令；所述激發(fā)結(jié)構(gòu)用于接收所述激發(fā)控制指令，并激發(fā)所述動力室內(nèi)的二級動力介質(zhì)；

動力室控制機構(gòu)，與所述動力室傳動相連，用于接收所述動力控制指令以驅(qū)動所述動力室在發(fā)射頭的周向方向轉(zhuǎn)動，從而改變所述噴射通道的噴射方向。

所述動力室為圓盤狀，所述噴射通道布置在所述動力室的周向方向上。

所述動力室控制機構(gòu)包括驅(qū)動電機和設(shè)置在所述驅(qū)動電機上的傳動轉(zhuǎn)軸；所述傳動轉(zhuǎn)軸與所述動力室傳動相連，從而驅(qū)動所述動力室沿其周向方向轉(zhuǎn)動。

所述發(fā)射頭的底部設(shè)有用于安裝信號接收器、激發(fā)結(jié)構(gòu)，以及動力室的安裝口。

所述動力室設(shè)置在所述安裝口處，通過拼裝結(jié)構(gòu)與所述發(fā)射頭的彈頭外殼可拆卸相連，圍成密封結(jié)構(gòu)。

所述拼裝結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述安裝口的邊緣以及所述動力室上，相互配合相連的螺紋結(jié)構(gòu)。

所述激發(fā)結(jié)構(gòu)包括：

導(dǎo)熱激發(fā)桿，一端連接所述二級動力介質(zhì)；

發(fā)熱裝置，與所述導(dǎo)熱激發(fā)桿的另一端連接，所述發(fā)熱裝置包括用于接收所述激發(fā)控制指令的接收元件，所述發(fā)熱裝置在接收激發(fā)控制指令后發(fā)熱并將熱量傳導(dǎo)給所述導(dǎo)熱激發(fā)桿。

所述動力室控制機構(gòu)上設(shè)有連接通孔，所述導(dǎo)熱激發(fā)桿穿過所述連接通孔與所述動力室內(nèi)的二級動力介質(zhì)相連。

所述發(fā)射頭的縱截面上下側(cè)的重量不同。

所述發(fā)射體為子彈。

本發(fā)明的技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點：

1.本發(fā)明提供的跟蹤發(fā)射體，包括預(yù)先設(shè)置在被跟蹤的目標(biāo)物上的信號發(fā)射器、發(fā)射體本體，以及飛行過程中不旋轉(zhuǎn)的發(fā)射頭，發(fā)射頭包括信號接收器、激發(fā)結(jié)構(gòu)，以及容置有發(fā)射藥的動力室和動力室控制機構(gòu)，動力室上設(shè)有延伸至所述發(fā)射頭側(cè)面外部的噴射通道，所述信號接收器用于接收所述發(fā)射位置信號并發(fā)送激發(fā)控制指令和動力控制指令；所述激發(fā)結(jié)構(gòu)用于接收所述激發(fā)控制指令，并激發(fā)所述動力室內(nèi)的二級動力介質(zhì)；動力室控制機構(gòu)，與所述動力室傳動相連，用于接收所述動力控制指令以驅(qū)動所述動力室在發(fā)射頭的周向方向轉(zhuǎn)動，從而改變所述噴射通道的噴射方向。信號接收器接收信號發(fā)射器的位置信號，并發(fā)送激發(fā)控制指令和動力控制指令，控制器控制激發(fā)結(jié)構(gòu)引燃發(fā)射藥產(chǎn)生熱氣流，并且動力室控制機構(gòu)驅(qū)動動力室轉(zhuǎn)動到一定的位置，開啟控制閥使動力室內(nèi)的熱氣流從噴射通道噴出，從而改變發(fā)射頭的飛行方向，對目標(biāo)物進行跟蹤打擊提高發(fā)射頭的打擊精度。

2.本發(fā)明提供的跟蹤發(fā)射體，動力室為圓盤狀，噴射通道布置在動力室的周向方向上。圓盤狀的動力室與發(fā)射頭的形狀相對應(yīng)優(yōu)化了發(fā)射頭內(nèi)的空間布局，使其可以填裝更多的動力介質(zhì)，提高發(fā)射體的跟蹤能力。

3.本發(fā)明提供的跟蹤發(fā)射體，動力室控制機構(gòu)包括驅(qū)動電機和設(shè)置在驅(qū)動電機上的傳動轉(zhuǎn)軸；傳動轉(zhuǎn)軸與動力室傳動相連，從而驅(qū)動動力室沿其周向方向轉(zhuǎn)動。從而改變噴射通道的噴射方向，跟蹤目標(biāo)物。動力室控制機構(gòu)通過電機和轉(zhuǎn)軸控制動力室轉(zhuǎn)動，其結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，有利于發(fā)射體的小型化。

4.本發(fā)明提供的跟蹤發(fā)射體，發(fā)射頭的底部設(shè)有用于安裝信號接收器、激發(fā)結(jié)構(gòu)，以及動力室的安裝口。方便發(fā)射體的組裝生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

5.本發(fā)明提供的跟蹤發(fā)射體，動力室設(shè)置在安裝口處，通過拼裝結(jié)構(gòu)與發(fā)射頭的彈頭外殼可拆卸相連，圍成密封結(jié)構(gòu)。動力室與彈頭外殼圍成發(fā)射體外輪廓，避免單獨設(shè)置彈頭外殼的底殼，有利于跟蹤發(fā)射體的小型化，使其可以應(yīng)用于槍體。

6.本發(fā)明提供的跟蹤發(fā)射體，激發(fā)結(jié)構(gòu)包括：導(dǎo)熱激發(fā)桿，一端連接二級動力介質(zhì)；發(fā)熱裝置，與導(dǎo)熱激發(fā)桿的另一端連接，發(fā)熱裝置包括用于接收激發(fā)控制指令的接收元件，發(fā)熱裝置在接收激發(fā)控制指令后發(fā)熱并將熱量傳導(dǎo)給導(dǎo)熱激發(fā)桿。通過接收元接收激發(fā)控制指令再控制導(dǎo)熱激發(fā)桿傳導(dǎo)熱量從而激發(fā)二級動力介質(zhì)，使發(fā)射體拐彎。其具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、占用空間小的優(yōu)點。

7.本發(fā)明提供的跟蹤發(fā)射體，動力室控制機構(gòu)上設(shè)有連接通孔，導(dǎo)熱激發(fā)桿穿過連接通孔與動力室內(nèi)的二級動力介質(zhì)相連。優(yōu)化了發(fā)射頭內(nèi)的空間布局，使發(fā)射體小型化。

8.本發(fā)明提供的跟蹤發(fā)射體，發(fā)射頭的縱截面上下側(cè)的重量不同，且為飛行過程中不旋轉(zhuǎn)的子彈頭，發(fā)射頭在飛行過程中較重的一側(cè)會自動轉(zhuǎn)換位置到下側(cè)，較重的一側(cè)靠近水平面，從而使發(fā)射體飛行的更加平穩(wěn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的跟蹤發(fā)射體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的發(fā)射頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的控制室的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的動力室的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的彈頭外殼的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6為本發(fā)明提供的跟蹤發(fā)射體的跟蹤流程示意圖；

圖7為現(xiàn)有技術(shù)中的拐彎發(fā)射體的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-發(fā)射體本體；2-一級動力介質(zhì)；3-發(fā)射頭；4-信號接收器；5-控制器；6-激發(fā)結(jié)構(gòu)；7-動力室；8-噴射通道；9-動力室控制機構(gòu)；10-二級動力介質(zhì)；11-驅(qū)動電機；12-傳動轉(zhuǎn)軸；13-安裝口；14-彈頭外殼；15-導(dǎo)熱激發(fā)桿；16-發(fā)熱裝置；17-連接通孔；18-控制室；19-控制閥；102-發(fā)射頭體；103-通道；104-發(fā)射頭座；105-發(fā)射頭蓋帽；106-活動塊；107-驅(qū)動裝置；108-驅(qū)動座；109-驅(qū)動桿

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“前端”“后端”是指發(fā)射頭發(fā)射方向的前方和后方。

實施例1

如圖1和圖2所示的跟蹤發(fā)射體為子彈，其包括：

信號發(fā)射器，預(yù)先設(shè)置在被跟蹤的目標(biāo)物上，用于發(fā)射位置信號；

發(fā)射體本體1，發(fā)射體本體1的內(nèi)腔中設(shè)有一級動力介質(zhì)2；

發(fā)射頭3為飛行過程中不旋轉(zhuǎn)的子彈頭，設(shè)置在發(fā)射體本體1的前端，其包括設(shè)置在發(fā)射頭3內(nèi)腔中的信號接收器4、激發(fā)結(jié)構(gòu)6，以及容置有二級動力介質(zhì)10的圓盤狀的動力室7，二級動力介質(zhì)10為發(fā)射藥且動力室7上設(shè)有至少一個延伸至發(fā)射頭3側(cè)面外部的噴射通道8，如圖4所示，噴射通道8布置在動力室7的周向方向上且噴射通道8內(nèi)設(shè)有用于控制噴射通道8開啟或關(guān)閉的控制閥19；；信號接收器4用于接收發(fā)射位置信號并發(fā)送激發(fā)控制指令和動力控制指令；激發(fā)結(jié)構(gòu)用于接收激發(fā)控制指令，并激發(fā)動力室7內(nèi)的發(fā)射藥；

動力室控制機構(gòu)9，與動力室7傳動相連，用于接收動力控制指令以驅(qū)動動力室7在發(fā)射頭3的周向方向轉(zhuǎn)動，從而改變噴射通道8的噴射方向。如圖6所示的發(fā)射流程，信號接收器接收信號發(fā)射器的位置信號，并發(fā)送激發(fā)控制指令和動力控制指令，控制器控制激發(fā)結(jié)構(gòu)引燃發(fā)射藥產(chǎn)生熱氣流，并且動力室控制機構(gòu)驅(qū)動動力室轉(zhuǎn)動到一定的位置，開啟控制閥使動力室內(nèi)的熱氣流從噴射通道噴出，從而改變發(fā)射頭的飛行方向，對目標(biāo)物進行跟蹤打擊提高發(fā)射頭的打擊精度。

在本實施方式中，如圖3所示，動力室控制機構(gòu)9包括驅(qū)動電機11和設(shè)置在驅(qū)動電機11上的傳動轉(zhuǎn)軸12；傳動轉(zhuǎn)軸12與動力室7傳動相連，從而驅(qū)動動力室7沿其周向方向轉(zhuǎn)動。動力室控制機構(gòu)通過電機和轉(zhuǎn)軸控制動力室轉(zhuǎn)動，其結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，有利于發(fā)射體的小型化。

在本實施方式中，如圖2和圖5所示，發(fā)射頭3的底部設(shè)有用于安裝信號接收器4、激發(fā)結(jié)構(gòu)6，以及動力室7的安裝口13。信號接收器4、控制器5、激發(fā)結(jié)構(gòu)6，以及動力室7設(shè)置在控制室18內(nèi)，控制室18設(shè)置在動力室7上側(cè)。動力室7設(shè)置在安裝口13處，通過螺紋結(jié)構(gòu)與發(fā)射頭3的彈頭外殼14可拆卸相連，圍成密封結(jié)構(gòu)。螺紋結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在安裝口13的邊緣以及動力室7上相互配合相連的螺紋。動力室與彈頭外殼圍成發(fā)射體外輪廓，避免單獨設(shè)置彈頭外殼的底殼，有利于跟蹤發(fā)射體的小型化，使其可以應(yīng)用于槍體。

在本實施方式中，如圖2所示，激發(fā)結(jié)構(gòu)6包括：

導(dǎo)熱激發(fā)桿15，一端連接二級動力介質(zhì)10；

發(fā)熱裝置16，與導(dǎo)熱激發(fā)桿15的另一端連接，發(fā)熱裝置16包括用于接收激發(fā)控制指令的接收元件，發(fā)熱裝置在接收激發(fā)控制指令后發(fā)熱并將熱量傳導(dǎo)給導(dǎo)熱激發(fā)桿15。

動力室控制機構(gòu)9上設(shè)有連接通孔17，導(dǎo)熱激發(fā)桿15穿過連接通孔17與動力室7內(nèi)的二級動力介質(zhì)10相連。通過接收元接收激發(fā)控制指令再控制穿過動力室控制機構(gòu)9的導(dǎo)熱激發(fā)桿傳導(dǎo)熱量從而激發(fā)二級動力介質(zhì)，使發(fā)射體拐彎。其具有結(jié)構(gòu)布局合理且簡單可靠、占用空間小的優(yōu)點，有利于發(fā)射體的小型化。

在本實施方式中，發(fā)射頭3的縱截面上下側(cè)的重量不同。發(fā)射頭的縱截面上下側(cè)的重量不同，且為飛行過程中不旋轉(zhuǎn)的子彈頭，發(fā)射頭在飛行過程中較重的一側(cè)會自動轉(zhuǎn)換位置到下側(cè)，較重的一側(cè)靠近水平面，從而使發(fā)射體飛行的更加平穩(wěn)。

實施例2

如圖1和圖2所示的跟蹤發(fā)射體為子彈，其包括：

信號發(fā)射器，預(yù)先設(shè)置在被跟蹤的目標(biāo)物上，用于發(fā)射位置信號；

發(fā)射體本體1，發(fā)射體本體1的內(nèi)腔中設(shè)有一級動力介質(zhì)2；

發(fā)射頭3為飛行過程中不旋轉(zhuǎn)的子彈頭，設(shè)置在發(fā)射體本體1的前端，其包括設(shè)置在發(fā)射頭3內(nèi)腔中的信號接收器4、激發(fā)結(jié)構(gòu)6，以及容置有二級動力介質(zhì)10的圓盤狀的動力室7，二級動力介質(zhì)10為發(fā)射藥且動力室7上設(shè)有至少一個延伸至發(fā)射頭3側(cè)面外部的噴射通道8，如圖4所示，噴射通道8布置在動力室7的周向方向上且噴射通道8內(nèi)設(shè)有用于控制噴射通道8開啟或關(guān)閉的控制閥19；；信號接收器4用于接收發(fā)射位置信號并發(fā)送激發(fā)控制指令和動力控制指令；激發(fā)結(jié)構(gòu)用于接收激發(fā)控制指令，并激發(fā)動力室7內(nèi)的發(fā)射藥；

動力室控制機構(gòu)9，與動力室7傳動相連，用于接收動力控制指令以驅(qū)動動力室7在發(fā)射頭3的周向方向轉(zhuǎn)動，從而改變噴射通道8的噴射方向。如圖6所示的發(fā)射流程，信號接收器接收信號發(fā)射器的位置信號，并發(fā)送激發(fā)控制指令和動力控制指令，控制器控制激發(fā)結(jié)構(gòu)引燃發(fā)射藥產(chǎn)生熱氣流，并且動力室控制機構(gòu)驅(qū)動動力室轉(zhuǎn)動到一定的位置，開啟控制閥使動力室內(nèi)的熱氣流從噴射通道噴出，從而改變發(fā)射頭的飛行方向，對目標(biāo)物進行跟蹤打擊提高發(fā)射頭的打擊精度。

在本實施方式中，如圖3所示，動力室控制機構(gòu)9包括驅(qū)動電機11和設(shè)置在驅(qū)動電機11上的傳動轉(zhuǎn)軸12；傳動轉(zhuǎn)軸12與動力室7傳動相連，從而驅(qū)動動力室7沿其周向方向轉(zhuǎn)動。動力室控制機構(gòu)通過電機和轉(zhuǎn)軸控制動力室轉(zhuǎn)動，其結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，有利于發(fā)射體的小型化。

在本實施方式中，發(fā)射頭3的底部設(shè)有用于安裝信號接收器4、激發(fā)結(jié)構(gòu)6，以及動力室7的安裝口13。信號接收器4、控制器5、激發(fā)結(jié)構(gòu)6，以及動力室7設(shè)置在控制室18內(nèi)，控制室18設(shè)置在動力室7上側(cè)。動力室7設(shè)置在安裝口13處，通過螺紋結(jié)構(gòu)與發(fā)射頭3的彈頭外殼14可拆卸相連，圍成密封結(jié)構(gòu)。螺紋結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在安裝口13的邊緣以及動力室7上相互配合相連的螺紋。動力室與彈頭外殼圍成發(fā)射體外輪廓，避免單獨設(shè)置彈頭外殼的底殼，有利于跟蹤發(fā)射體的小型化，使其可以應(yīng)用于槍體。

在本實施方式中，激發(fā)結(jié)構(gòu)6包括：

導(dǎo)熱激發(fā)桿15，一端連接發(fā)射藥；

發(fā)熱裝置16，與導(dǎo)熱激發(fā)桿15的另一端連接，發(fā)熱裝置16包括用于接收激發(fā)控制指令的接收元件，發(fā)熱裝置在接收激發(fā)控制指令后發(fā)熱并將熱量傳導(dǎo)給導(dǎo)熱激發(fā)桿15。

通過接收元接收激發(fā)控制指令再控制導(dǎo)熱激發(fā)桿傳導(dǎo)熱量從而激發(fā)二級動力介質(zhì)，使發(fā)射體拐彎。其具有結(jié)構(gòu)布局合理且簡單可靠、占用空間小的優(yōu)點，有利于發(fā)射體的小型化。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。