本實用新型涉及火工品銷毀設(shè)施，具體說是一種帶穩(wěn)定傾倒裝置的引信火工品實驗室銷毀設(shè)備。

背景技術(shù)：

火工品試驗后都會不同程度的產(chǎn)生一些未爆火工品和剩余火工品。為保證業(yè)務(wù)工作的順利完成，并對未爆火工品進行及時處理，應(yīng)消除試驗中的不安全隱患，因此根據(jù)需要設(shè)計制作出滿足要求的引信火工品實驗室銷毀設(shè)備，以滿足試驗室未爆引信火工品的及時和安全銷毀。

現(xiàn)有的引信火工品實驗室銷毀設(shè)備尚不夠完善，由于火工品的銷毀具有一定的危險性，目前的銷毀操作均是人工近距離對設(shè)備進行檢查、投料、開啟加熱和按鍵啟動傾倒，電機直接帶動銷毀爐體轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)傾倒廢料，由于銷毀爐體依靠轉(zhuǎn)軸懸空固定，電機和減速機位置較高，導致整機中心偏高，銷毀爐體過于依賴轉(zhuǎn)軸固定，安裝和拆卸不便且不夠穩(wěn)固，由于設(shè)備體積和重量較大，手動電控銷毀爐轉(zhuǎn)動難以避免產(chǎn)生誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是解決上述問題，提供一種帶穩(wěn)定傾倒裝置的引信火工品實驗室銷毀設(shè)備，使銷毀爐整體中心降低，銷毀爐體不依賴轉(zhuǎn)軸安裝和固定，位置穩(wěn)定，銷毀爐的操作過程中可以通過遙控控制傾倒和復位位置，避免操作危險性，保證操作的精確度和抗干擾性能。

所述帶穩(wěn)定傾倒裝置的引信火工品實驗室銷毀設(shè)備，其特征在于：包括銷毀爐體、加熱爐和帶行走輪的箱體，所述箱體設(shè)于銷毀爐體的兩側(cè)，兩側(cè)的箱體通過底部的底板連接為一體，所述銷毀爐體為頂端設(shè)有清料口、側(cè)壁設(shè)有投料口的筒狀，加熱爐設(shè)置于銷毀爐體的底部，在銷毀爐體的兩側(cè)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過軸承與箱體連接；

在銷毀爐體的底部縱向固定設(shè)有爐體齒條，所述爐體齒條為以轉(zhuǎn)軸中心線為圓心的弧形，在爐體齒條的正下方設(shè)有與底板固定的主動齒輪，所述主動齒輪與所述爐體齒條嚙合；

所述主動齒輪的齒輪軸向一側(cè)延伸穿入該側(cè)的箱體內(nèi)，依次通過離合器、減速機與電機連接，通過電機、減速機和離合器帶動主動齒輪，驅(qū)動銷毀爐體繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以便傾倒廢料或復位。

進一步地，所述齒輪軸的一側(cè)設(shè)有推擋臺階，對應(yīng)軸向位置可接觸地設(shè)有圓周行程開關(guān)，在離合器的端面一側(cè)設(shè)有推拉式繼電器，所述離合器通過離合器連接部連接輸入側(cè)減速機轉(zhuǎn)軸與輸出側(cè)齒輪軸，圓周行程開關(guān)的信號輸出端與推拉式繼電器的輸入端電連接，推拉式繼電器的推拉桿與離合器連接部連接，使得所述齒輪軸轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置時，所述推擋臺階按壓圓周行程開關(guān)，圓周行程開關(guān)輸出信號觸發(fā)推拉式繼電器動作，推動離合器連接部滑出，離合器中斷動能的傳動。

優(yōu)選地，爐體的外側(cè)壁和水平對應(yīng)的箱體外側(cè)壁設(shè)有光電傳感器的發(fā)射與接收端，在所述箱體內(nèi)設(shè)有電氣盒，所述電氣盒內(nèi)設(shè)有邏輯匹配器、電源模塊和通訊模塊，所述通訊模塊配套設(shè)有遙控器；所述光電傳感器、所述圓周行程開關(guān)的輸出端分別與所述邏輯匹配器的輸入接口連接，分別用于反饋銷毀爐的復位位置和反饋銷毀爐的傾倒角度位置給邏輯匹配器；所述邏輯匹配器內(nèi)設(shè)有與通訊模塊連接的電機反轉(zhuǎn)信號輸出端，所述光電傳感器與所述電機反轉(zhuǎn)信號輸出端分別連接到或非門器件的輸入端，或非門器件的輸出端與圓周行程開關(guān)的輸出端分別連接到與門器件的輸入端，與門器件的輸出端與推拉式繼電器的輸入端連接，使得銷毀爐體遙控復位時，光電傳感器探測到銷毀爐體的位置復位后立即停止轉(zhuǎn)動；或者銷毀爐體傾倒角度位置到位時立即停止轉(zhuǎn)動。

本實用新型將銷毀爐體的轉(zhuǎn)軸從其轉(zhuǎn)動與安裝固定復合功能分離為獨立的被動轉(zhuǎn)動軸心功能，在銷毀爐體的底部通過齒輪與齒條提供轉(zhuǎn)動動力，同時起到支撐作用，因此，使銷毀爐體的安裝和拆卸更加穩(wěn)定可靠，電機和減速機下移到箱體的底部，整機重心下移后穩(wěn)定性更好。

通過純硬件電路實現(xiàn)了遠距離對銷毀爐的控制，自動限制爐體的傾倒角度、回復位置。因此安全性好、抗干擾能力強、操作方便而位置準確。

光電傳感器用于復位位置校準，和運動限位，光電傳感器、指令信號和圓周行程開關(guān)限位信號共同作用下控制離合器動作，當電機轉(zhuǎn)動傾倒或復位到達限定位置時，停止電機供電并不能立即停止爐體的轉(zhuǎn)動，本實用新型通過離合器脫離動力，使爐體立即停止轉(zhuǎn)動，防止對設(shè)備產(chǎn)生損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型整體實施例結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是圖1的右視圖，

圖3是銷毀爐體轉(zhuǎn)動控制邏輯圖。

圖中：1-清料口，2-出料管，3-投料口，4-投料管，5-箱體，6—銷毀爐體，7—行走輪，8-加熱爐，9-轉(zhuǎn)軸，10-爐體齒條，11-光電傳感器，12—電氣盒，13—電機，14—減速器，15—圓周行程開關(guān)，16—軸承，17—邏輯匹配器，18—通訊模塊，19-齒輪軸，20—推拉式繼電器，21—或非門器件，22—與門器件，23—底板，24—主動齒輪，25—推擋臺階，26—離合器，27—離合器連接部。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：如圖1、2中所示的帶穩(wěn)定傾倒裝置的引信火工品實驗室銷毀設(shè)備，包括銷毀爐體6、加熱爐8和帶行走輪7的箱體5。所述箱體5設(shè)于銷毀爐體6的兩側(cè)，兩側(cè)的箱體通過底部的底板23連接為一體，行走輪7設(shè)于底板23的底部。在銷毀爐體6的兩側(cè)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸9，兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸9通過軸承16與箱體5連接。

所述銷毀爐體6為頂端設(shè)有清料口1、側(cè)壁設(shè)有投料口3的筒狀，加熱爐8設(shè)置于銷毀爐體6的底部，出于安全考慮，投料口3和清料口1相背設(shè)置。

在銷毀爐體6的底部縱向固定設(shè)有爐體齒條10，所述爐體齒條10為以轉(zhuǎn)軸9中心線為軸心的弧形，在爐體齒條10的正下方與底板23固定設(shè)有主動齒輪24，所述主動齒輪24與所述爐體齒條10嚙合。因此，主動齒輪24轉(zhuǎn)動時將帶動帶爐體齒條10的銷毀爐體6繞轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動。所以轉(zhuǎn)軸9僅僅只起到確定轉(zhuǎn)軸的作用，而不起負重作用，減小了對軸承的損耗，主動齒輪同時可以起到對銷毀爐體6的支撐作用，同時也便于銷毀爐體的安裝和拆卸。

所述主動齒輪24的齒輪軸19向一側(cè)延伸穿入該側(cè)的箱體5內(nèi)，依次通過離合器26、減速機14與電機13連接，通過電機13、減速機14和離合器26帶動主動齒輪24，驅(qū)動銷毀爐體繞轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，以便傾倒廢料或復位。

其中離合器26為筒狀，靠近兩端面分別設(shè)有帶有軸承結(jié)構(gòu)的夾持機構(gòu)，分別固定連接兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸體，夾持機構(gòu)的外表面設(shè)有軸向平行的連接齒，在兩端面的連接齒之間設(shè)有可軸向滑動的離合器連接部27，離合器連接部27跨接兩端面的連接齒時，將一端的動力傳遞到另一端，當離合器連接部27滑向一端并脫離另一端時，動力不被傳遞。所述離合器26通過離合器連接部27連接輸入側(cè)減速機轉(zhuǎn)軸與輸出側(cè)齒輪軸。

在離合器26的一端設(shè)有推拉式繼電器20，推拉式繼電器20的推拉桿與離合器連接部27連接，當推拉式繼電器20上電時，推拉式繼電器20的推桿回縮或伸出，將離合器連接部27推出滑向一端，離合器失去傳遞動力的作用。

所述齒輪軸19的一側(cè)設(shè)有推擋臺階25，對應(yīng)軸向位置可接觸地設(shè)有圓周行程開關(guān)15，即齒輪軸19帶動銷毀爐體6轉(zhuǎn)動到設(shè)定角度后，本實用新型中銷毀爐體傾倒角度到95～120度的設(shè)定位置時，已經(jīng)足以將廢料倒出，銷毀爐體旋轉(zhuǎn)到位時推擋臺階25按壓圓周行程開關(guān)15，圓周行程開關(guān)15的信號輸出端與推拉式繼電器20的輸入端電連接，觸發(fā)推拉式繼電器20動作，推拉式繼電器20的推桿推動離合器連接部27滑出，離合器中斷動能的傳動，銷毀爐體即時停止轉(zhuǎn)動。利用離合器中斷銷毀爐體的轉(zhuǎn)動可以避免電機斷電時的慣性傳動，可以精確地將銷毀爐體停止在設(shè)定位置。

銷毀爐體傾倒廢料完畢，需要反轉(zhuǎn)復位，爐體的外側(cè)壁和水平對應(yīng)的箱體外側(cè)壁設(shè)有光電傳感器11的發(fā)射與接收端，當爐體復位到位時，光電傳感器11的發(fā)射與接收端對齊，接收端收到發(fā)射端光電信號，輸出信號停止離合器的傳動。

在所述箱體5內(nèi)設(shè)有電氣盒12，所述電氣盒12內(nèi)設(shè)有邏輯匹配器17、電源模塊和通訊模塊18，所述通訊模塊18配套設(shè)有遙控器；所述光電傳感器11、所述圓周行程開關(guān)15的輸出端分別與所述邏輯匹配器17的輸入接口連接，電路連接實施例如圖3所示，所述邏輯匹配器17內(nèi)設(shè)有與通訊模塊18連接的電機反轉(zhuǎn)信號輸出端，所述光電傳感器11與所述電機反轉(zhuǎn)信號輸出端分別連接到或非門器件21的輸入端，或非門器件21的輸出端與圓周行程開關(guān)15的輸出端分別連接到與門器件22的輸入端，與門器件22的輸出端與推拉式繼電器20的輸入端連接，使得銷毀爐體6遙控復位時，離合器同時為傾倒轉(zhuǎn)動到位和復位轉(zhuǎn)動到位提供離合服務(wù)，光電傳感器11探測到銷毀爐體6的位置復位后立即停止轉(zhuǎn)動；或者銷毀爐體6傾倒角度位置到位時立即停止轉(zhuǎn)動。

以上是通過主動齒輪傳動系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)和控制連接結(jié)構(gòu)。通過純硬件電路實現(xiàn)了遠距離對銷毀爐的控制，自動限制爐體的傾倒角度、回復位置。因此安全性好、抗干擾能力強、操作方便而位置準確。本實用新型將銷毀爐體的轉(zhuǎn)軸從其轉(zhuǎn)動與安裝固定復合功能分離為獨立的被動轉(zhuǎn)動軸心功能，在銷毀爐體的底部通過齒輪與齒條提供轉(zhuǎn)動動力，同時起到支撐作用，因此，使銷毀爐體的安裝和拆卸更加穩(wěn)定可靠，電機和減速機下移到箱體的底部，整機重心下移后穩(wěn)定性更好。