本實用新型涉及火工品銷毀設(shè)施，具體說是一種遙控引信火工品實驗室銷毀設(shè)備。

背景技術(shù)：

火工品試驗后都會不同程度的產(chǎn)生一些未爆火工品和剩余火工品。為保證業(yè)務(wù)工作的順利完成，并對未爆火工品進行及時處理，應(yīng)消除試驗中的不安全隱患，根據(jù)需要設(shè)計制作出滿足新要求的引信火工品實驗室銷毀設(shè)備，以滿足試驗室未爆引信火工品的及時和安全銷毀。

現(xiàn)有的引信火工品實驗室銷毀設(shè)備尚不夠完善，由于火工品的銷毀具有一定的危險性，目前的銷毀操作均是人工近距離對設(shè)備進行檢查、投料、開啟加熱和按鍵啟動傾倒，由于設(shè)備體積和重量較大，手動電控銷毀爐轉(zhuǎn)動難以避免產(chǎn)生誤差，且近距離操作對操作者存在危險性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是解決上述問題，提供一種遙控引信火工品實驗室銷毀設(shè)備，使銷毀爐的操作過程中自動判斷近距離有無人員、自動控制傾倒和復(fù)位位置，并可以遠距離精確操作，避免操作危險性，保證操作的精確度和抗干擾性能。

所述遙控引信火工品實驗室銷毀設(shè)備，其特征在于：包括銷毀爐體、加熱爐和帶行走輪的箱體，所述銷毀爐體為筒狀，銷毀爐體的頂端設(shè)有清料口，側(cè)壁設(shè)有投料口，加熱爐設(shè)置于銷毀爐體的底部，在銷毀爐體的兩側(cè)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過軸承與箱體連接，銷毀爐體通過轉(zhuǎn)軸由帶減速器的電機帶動轉(zhuǎn)動，用于爐內(nèi)火工品銷毀后的傾倒；

在減速器與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有離合器，在離合器的一側(cè)設(shè)有推拉式繼電器，所述離合器通過可軸向移動的離合器連接部連接輸入側(cè)減速機轉(zhuǎn)軸與輸出側(cè)轉(zhuǎn)軸，圓周行程開關(guān)的信號輸出端與推拉式繼電器的輸入端電連接，推拉式繼電器的推拉桿與離合器連接部連接；所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有推擋臺階，在銷毀爐體傾倒角度超過95～120度的設(shè)定傾倒角度時，推擋臺階觸發(fā)圓周行程開關(guān)，圓周行程開關(guān)輸出信號驅(qū)動推拉式繼電器推出離合器連接部，以使離合器停止傳動。

在所述箱體內(nèi)設(shè)有電氣盒，爐體的外側(cè)壁和水平對應(yīng)位置的箱體外側(cè)壁設(shè)有光電傳感器，箱體的各側(cè)面外壁設(shè)有紅外傳感器；所述電氣盒內(nèi)設(shè)有邏輯匹配器、電源模塊和通訊模塊，所述通訊模塊配套設(shè)有遙控器；所述光電傳感器和所述圓周行程開關(guān)的輸出端分別與所述邏輯匹配器的輸入接口連接，在邏輯匹配器內(nèi)經(jīng)過與門邏輯器件后輸出到推拉式繼電器，用于銷毀爐到設(shè)定位置后控制停止旋轉(zhuǎn)；所述紅外傳感器的輸出端經(jīng)過驅(qū)動器后連接到加熱爐繼電器，用于探測到周邊有人員時停止加熱。

優(yōu)選地，所述邏輯匹配器內(nèi)設(shè)有與通訊模塊連接的電機反轉(zhuǎn)信號輸出端，所述光電傳感器與所述電機反轉(zhuǎn)信號輸出端分別連接到或非門器件的輸入端，或非門器件的輸出端與行程開關(guān)的輸出端分別連接到與門器件的輸入端，與門器件的輸出端與推拉式繼電器的輸入端連接，使得銷毀爐體遙控復(fù)位時，以及光電傳感器探測到銷毀爐體的停止位后立即停止轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述箱體的每一側(cè)面至少設(shè)有兩個紅外傳感器，紅外傳感器設(shè)置于距離箱體豎向側(cè)邊1cm～7cm位置，各紅外傳感器的輸出端依次通過邏輯與門和加熱爐繼電器控制加熱爐的啟閉，使得在任一紅外傳感器的參數(shù)設(shè)定的距離范圍內(nèi)有反饋信號時均會發(fā)送信號給邏輯匹配器，邏輯匹配器輸出負邏輯使能信號關(guān)斷加熱爐繼電器，關(guān)閉所述加熱爐的工作。

優(yōu)選地，所述電氣盒內(nèi)設(shè)有定時器，所述定時器串接于邏輯匹配器的輸出端口和加熱爐繼電器的控制線包之間，用于限制加熱爐的加熱時間。

本實用新型通過純硬件電路實現(xiàn)了遠距離對銷毀爐的控制，自動限制爐體的傾倒角度、回復(fù)位置和控制近距離無人啟動銷毀。因此安全性好、抗干擾能力強、操作方便而準確。

引信火工品銷毀過程中在銷毀爐內(nèi)發(fā)生爆炸，為避免使用年限較長的銷毀爐可能出現(xiàn)的爆炸物飛出，通過紅外傳感對操作過程中近距離人員的自動探測，在設(shè)定距離探測到有人時關(guān)閉加熱，避免可能出現(xiàn)的危險性。

光電傳感器用于銷毀爐的復(fù)位位置校準，光電傳感器、指令信號和限位信號共同作用下控制離合器動作，當電機轉(zhuǎn)動傾倒或復(fù)位到達限定位置時，停止電機供電并不能立即停止爐體的轉(zhuǎn)動，本實用新型通過離合器脫離動力，使爐體立即停止轉(zhuǎn)動，防止爐體轉(zhuǎn)動慣性對設(shè)備產(chǎn)生損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型整體實施例結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是圖1的右視圖，

圖3是電氣原理框圖，

圖4是銷毀爐體轉(zhuǎn)動控制邏輯控制圖。

圖中：1—清料口，2—出料管，3—投料口，4—投料管，5—箱體，6—銷毀爐體，7—行走輪，8—加熱爐，9—轉(zhuǎn)軸，10—紅外傳感器，11—光電傳感器，12—電氣盒，13—電機，14—減速器，15—圓周行程開關(guān)，16—軸承，17—邏輯匹配器，18—通訊模塊，19—電機繼電器，20—遙控器，21—電源模塊，22—定時器，23—加熱爐繼電器，25—推擋臺階，26—離合器，27—離合器連接部，28—推拉式繼電器，29—電機反轉(zhuǎn)信號輸出端，30—或非門器件，31—與門器件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：如圖1、2中所示的遙控引信火工品實驗室銷毀設(shè)備，包括銷毀爐體6、加熱爐8和帶行走輪7的箱體5，所述箱體分為兩部分，分別是設(shè)置于銷毀爐體的兩側(cè)；所述銷毀爐體6為頂端設(shè)有清料口1、側(cè)壁設(shè)有投料口3的筒狀，加熱爐8設(shè)置于銷毀爐體6的底部，在銷毀爐體6的兩側(cè)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸9，兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸9通過軸承16與箱體5連接，銷毀爐體6通過轉(zhuǎn)軸9由帶減速器14的電機13帶動轉(zhuǎn)動，用于爐內(nèi)火工品銷毀后的傾倒。投料口開口向上，操作時先從投料口3投入待銷毀的引信火工品，開始銷毀時將加熱爐通電加熱，引爆銷毀爐體內(nèi)的引信火工品，冷卻后將銷毀爐體繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)傾倒，廢料從銷毀爐體的上端清料口倒出，清料口向一側(cè)彎曲，可防止引信火工品在爆炸時直接射出，又可以便于傾倒出料。清料口的開口方向與投料口的開口方向相反。

在所述箱體5內(nèi)設(shè)有電機13和電氣盒12，在從銷毀爐體兩端伸出的轉(zhuǎn)軸9的端部設(shè)有圓周行程開關(guān)15，圓周行程開關(guān)外殼固定于箱體內(nèi)壁，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動是否到位從圓周行程開關(guān)的輸出信號反映出來。圓周行程開關(guān)15尤其針對傾倒角度到位時的信號輸出。

爐體的外側(cè)壁以及水平方向?qū)?yīng)的箱體外側(cè)壁設(shè)有光電傳感器11，當爐體豎直復(fù)位時，爐體外側(cè)壁的光電發(fā)射器與箱體外側(cè)壁的光電接收器位置對應(yīng)，光電接收器收到發(fā)射器的信號，輸出位置確認信號。

箱體的各側(cè)面外壁設(shè)有紅外傳感器10；所述箱體5的每一側(cè)面至少設(shè)有兩個紅外傳感器，紅外傳感器10設(shè)置于距離箱體豎向側(cè)邊1cm～7cm位置，因此可以探測到箱體各側(cè)面外一定距離內(nèi)的紅外信號。

所述電氣盒12內(nèi)設(shè)有邏輯匹配器17、電源模塊21和通訊模塊18，所述通訊模塊18配套設(shè)有遙控器20，遙控器可以是無線或有線遙控器，考慮抗干擾性，推薦使用有線遙控器；所述光電傳感器11、所述紅外傳感器10、所述圓周行程開關(guān)15的輸出端分別與所述邏輯匹配器17的輸入接口連接，分別用于反饋銷毀爐的復(fù)位位置、探測周邊人員信號和反饋銷毀爐的傾倒角度給邏輯匹配器，邏輯匹配器根據(jù)光電傳感器11、紅外傳感器10和所述圓周行程開關(guān)15的輸出信號作為限制條件，經(jīng)過開關(guān)邏輯電路輸出信號，限制銷毀爐體6和加熱爐8的狀態(tài)，用于控制所述銷毀爐體6的角度位置和加熱爐的加熱狀態(tài)。

所述電氣盒12內(nèi)設(shè)有定時器22，所述定時器22串接于邏輯匹配器17的輸出端口和加熱爐繼電器23的控制線包之間，用于限制加熱爐的加熱時間。

具體來說，可以分別針對不同的信號輸出不同的控制信號，紅外傳感器的輸出與定時器22的允許輸出端連接，可以直接關(guān)閉定時器的輸出，從而關(guān)閉加熱爐繼電器19。光電傳感器11和圓周行程開關(guān)15的輸出同時作用于電機繼電器，作為限制電機的轉(zhuǎn)動條件。具體的連接電路實施例見圖4。

邏輯匹配器將各路輸出信號通過通訊模塊18反映到遙控器20上。

如圖3，各紅外傳感器10的輸出端通過邏輯與門輸出給邏輯匹配器17，使得在任一紅外傳感器的參數(shù)設(shè)定的距離范圍內(nèi)有反饋信號時均會發(fā)送信號給邏輯匹配器，邏輯匹配器輸出負邏輯使能信號通過定時器22輸出關(guān)閉信號關(guān)閉加熱爐繼電器19的信號輸出。

如圖4實施例，在減速器與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有離合器26，離合器26通過離合器連接部27連接傳動軸，傳動軸將電機動能傳遞給銷毀爐體。在箱體的轉(zhuǎn)軸外側(cè)設(shè)有圓周行程開關(guān)15和推拉式繼電器28，圓周行程開關(guān)15的信號輸出端與推拉式繼電器28的輸入端電連接，推拉式繼電器28的推拉桿與離合器連接部27連接。在箱體處的轉(zhuǎn)軸設(shè)有推擋臺階25，在銷毀爐體傾倒角度超過95～120度的設(shè)定傾倒角度時，推擋臺階25觸發(fā)圓周行程開關(guān)15，圓周行程開關(guān)15輸出信號啟動推拉式繼電器28，推拉式繼電器28推出離合器連接部27，使離合器26的傳動軸停止傳動，銷毀爐體6停止轉(zhuǎn)動。

當遙控器20輸出遙控信號時，遙控信號通過通訊模塊18發(fā)出控制信息，所述邏輯匹配器17內(nèi)設(shè)有與通訊模塊18連接的電機反轉(zhuǎn)信號輸出端29，所述光電傳感器11與所述電機反轉(zhuǎn)信號輸出端29分別連接到或非門器件30的輸入端，或非門器件30的輸出端與行程開關(guān)24的輸出端分別連接到與門器件31的輸入端，與門器件31的輸出端與推拉式繼電器28的輸入端連接，因此，遙控信號和光電傳感器可以共同作用于離合器，遙控信號和光電傳感器通過或非門器件和圓周行程開關(guān)15任一信號均可驅(qū)動推拉式繼電器28，推動離合器連接部27后，使離合器停止傳動，因此銷毀爐體6遙控復(fù)位時，光電傳感器11探測到銷毀爐體6的位置復(fù)位后立即停止轉(zhuǎn)動。