本發(fā)明涉及醫(yī)療器械和機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是提供一種搭載在無人遙控設(shè)備上，遠(yuǎn)程遙控注射藥物的連發(fā)注射器。

背景技術(shù)：

遠(yuǎn)程注射器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于災(zāi)難應(yīng)急救治、暴力現(xiàn)場控制、保護(hù)野生動(dòng)物、制服失控家畜等方面，其技術(shù)設(shè)備種類繁多、性能不一，但皆需人工操作，且需在操作者的視野范圍內(nèi)作業(yè)，操作者必須親臨現(xiàn)場、使其置身于危險(xiǎn)環(huán)境中，針對(duì)上述的技術(shù)不足，本發(fā)明既是提供一種可搭載在無人機(jī)、遙控機(jī)器人等無人遙控裝備上的、遠(yuǎn)程遙控的連發(fā)藥針注射器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供一種適合遙控操作的、可連發(fā)的、結(jié)合現(xiàn)有成熟技術(shù)設(shè)備的、搭載在無人遙控設(shè)備上，遠(yuǎn)程遙控發(fā)射藥針的連發(fā)注射器。

要解決的技術(shù)問題

以可連續(xù)供給注射藥針的機(jī)構(gòu)，配合現(xiàn)有的、具有連續(xù)發(fā)射功能的氣體發(fā)射器，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。

解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

將成熟應(yīng)用的遠(yuǎn)程注射藥針，安置在由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、均布于轉(zhuǎn)輪上的彈膛內(nèi)，轉(zhuǎn)輪上設(shè)置多個(gè)、與彈膛位置相對(duì)應(yīng)的、用于檢測彈膛位置的傳感器，形成連續(xù)供給注射藥針的轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，將此機(jī)構(gòu)聯(lián)接到一個(gè)具有連續(xù)發(fā)射功能的氣體發(fā)射器上，以所搭載的、無人遙控設(shè)備的控制器遙控?cái)U(kuò)展接口，控制氣體發(fā)射器和轉(zhuǎn)輪的工作，依次將彈膛內(nèi)的注射藥針定位在發(fā)射位置上，并由氣體發(fā)射器將藥針射向目標(biāo)，使之成為一種遠(yuǎn)程搭載遙控連發(fā)注射器。

有益效果

由于采用了遠(yuǎn)程遙控的作業(yè)方式，使操作者能夠在相對(duì)安全的處所、依現(xiàn)場視頻、通過遙控的方式，操控?zé)o人遙控搭載設(shè)備接近目標(biāo)，并完成遠(yuǎn)程注射藥針的作業(yè)，無需操作者親臨現(xiàn)場，大大提高了處理事件的響應(yīng)速度和避免連帶事故發(fā)生。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的剖面圖。

圖2 是圖 1的左視圖。

圖3 是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所應(yīng)用的、氣動(dòng)彩彈槍的剖面圖

氣動(dòng)彩彈槍發(fā)明專利： 申請?zhí)枺?00580027068.8 。

在圖 1中： 1. 聯(lián)軸盤，2. 藥針轉(zhuǎn)輪，3. 電機(jī)安裝座，4. 滑動(dòng)軸承，5. 密封墊，6. 固定座，7. 固定螺套，8. 藥針，9. 減速電機(jī)，10. 永磁鐵。

在圖 2中：10. 永磁鐵，11. 傳感器安裝座， 12. 螺釘 A. 轉(zhuǎn)輪位置檢測、停止線。

在圖 3中：13. 安裝螺孔， 14. 電磁閥， 15. 氣動(dòng)彩彈槍機(jī)體。

具體實(shí)施方式

固定螺套（7），穿過固定座（6）的內(nèi)孔，與氣動(dòng)彩彈槍機(jī)體 (15) 前端的安裝螺孔（13）旋接，將固定座（6）與氣動(dòng)彩彈槍機(jī)體 ( 15 )，連接成一體。

密封墊（5）以螺釘固定到固定座（6）上。

用螺釘將電機(jī)安裝座（3）與滑動(dòng)軸承( 4 )連接成一體后，再用螺釘將減速電機(jī)（9）安裝在電機(jī)安裝座（3）內(nèi)，減速電機(jī)（9）的導(dǎo)線從后部孔內(nèi)穿出，形成了本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元。

藥針轉(zhuǎn)輪（2）套裝在固定座（6）的凸軸上，其后端面與密封墊（5）的前端面無間隙面接觸；驅(qū)動(dòng)單元依次套裝在固定座（6）的凸軸上，藥針轉(zhuǎn)輪（2）的后部中心內(nèi)孔被滑動(dòng)軸承（4）支撐、定位，以螺釘（12）將滑動(dòng)軸承（4）與固定座（6）的凸軸固定連接，形成了驅(qū)動(dòng)單元和藥針轉(zhuǎn)輪（2）結(jié)合的一體結(jié)構(gòu)。

聯(lián)軸盤（1）的中心異型孔與減速電機(jī)（9）的輸出軸聯(lián)接；其臺(tái)肩與藥針轉(zhuǎn)輪（2）的中心孔配合安裝，二者以螺釘固定連接。

傳感器安裝座（11）以螺釘固定在固定座（6）上，其內(nèi)設(shè)置有霍爾元件；藥針轉(zhuǎn)輪（2）的底緣均布有永磁鐵（10）；二者配合，用以采集藥針轉(zhuǎn)輪（2）旋轉(zhuǎn)時(shí)的位置參數(shù)。

依上所述，完成了連續(xù)供給注射藥針的機(jī)構(gòu)組成的描述，以下、繼續(xù)其功能描述。

本發(fā)明應(yīng)用了具有成熟應(yīng)用效果的遠(yuǎn)程注射藥針，其細(xì)節(jié)不在此贅述。

本發(fā)明的實(shí)用例，應(yīng)用了申請?zhí)枮?00580027068.8 的氣動(dòng)彩彈槍的發(fā)明專利，其細(xì)節(jié)不在此贅述。

本發(fā)明所涉及的功能設(shè)備，均由其搭載作業(yè)的無人遙控設(shè)備上控制器（以下簡稱控制器）控制，并由無人遙控設(shè)備賦予其射擊方向。

藥針 ( 8 )依藥針轉(zhuǎn)輪（2）的結(jié)構(gòu)尺寸，以輕薄、防菌包裝成為一體，整體從前部放入藥針轉(zhuǎn)輪（2）均布的彈膛內(nèi)，可依次被壓縮氣體發(fā)射。

固定座（6）與氣動(dòng)彩彈槍機(jī)體（15）聯(lián)接成一體后，藥針轉(zhuǎn)輪（2）彈膛內(nèi)的各個(gè)藥針 ( 8 )，均可自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)、并定位在氣動(dòng)彩彈槍機(jī)體（15）前孔內(nèi)的，槍栓活塞的作用范圍內(nèi)；藥針轉(zhuǎn)輪（2）處于定位位置時(shí)，其底緣上的永磁鐵（10）與傳感器安裝座（11）內(nèi)的霍爾元件的共同作用，關(guān)聯(lián)在 A. 轉(zhuǎn)輪位置檢測、停止線上，控制器依采集到的、藥針轉(zhuǎn)輪（2）的定位參數(shù)，即可向氣動(dòng)彩彈槍發(fā)出射擊指令。

藥針轉(zhuǎn)輪（2）與固定座（6）間的橡膠密封墊（5），內(nèi)孔是唇形密封結(jié)構(gòu)，起到密閉壓縮氣體的作用。

控制器驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)彩彈槍射擊時(shí)，氣動(dòng)彩彈槍的電磁閥（14）動(dòng)作，將壓縮氣體從壓縮氣體儲(chǔ)存室導(dǎo)流至槍栓活塞內(nèi)，進(jìn)而作用到藥針（8）的底部，將藥針（8）從藥針轉(zhuǎn)輪（2）的彈膛內(nèi)射出，藥針（8）脫離彈膛的約束后，其上的輕薄包裝在氣流的作用下，脫離藥針（8）的本體，其上的飛翼也展開工作，賦予藥針（8） 穩(wěn)定的彈道，射向目標(biāo)。

前一發(fā)藥針（8）發(fā)射完成后，氣動(dòng)彩彈槍復(fù)位、準(zhǔn)備下次發(fā)射，同時(shí)、減速電機(jī)（9）帶動(dòng)藥針轉(zhuǎn)輪（2）回轉(zhuǎn)，直至下一個(gè)定位永磁鐵（10）到達(dá)A. 轉(zhuǎn)輪位置檢測、停止線位置上，完成了下一發(fā)藥針（8）的裝填。

控制器可依操作者的指令，依次發(fā)射藥針（8），實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明，遠(yuǎn)程搭載遙控連發(fā)注射器的目的。

本發(fā)明所述的、用于搭載本發(fā)明設(shè)備的無人遙控裝備，可以是無人機(jī)或遙控機(jī)器人等無人遙控裝備。

本發(fā)明所述的藥針，是適合壓縮氣體推送的、結(jié)構(gòu)尺寸適宜的各種遠(yuǎn)程注射藥針。

本發(fā)明所述的氣動(dòng)彩彈槍是以壓縮氣體為工作源、可以自動(dòng)連發(fā)的、有聯(lián)接接口的或可以做適當(dāng)改造的，遙控、自動(dòng)、氣體發(fā)射設(shè)備，本實(shí)用例的氣動(dòng)彩彈槍是優(yōu)選之一。