本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)切割貼膜裝置。

背景技術(shù)：

圖1所示為通過(guò)注塑機(jī)生產(chǎn)的注塑成型件80，所述注塑成型件80包括客戶所需產(chǎn)品81以及與所述產(chǎn)品81相連接的流道82。為了得到產(chǎn)品81，首先要將注塑成型件81從注塑機(jī)中取出，然后人工將所述產(chǎn)品81和流道82相分離。接著，工人對(duì)所述產(chǎn)品81進(jìn)行貼膜作業(yè)。如此作業(yè)，不僅工序繁雜、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且產(chǎn)能較低，產(chǎn)品品質(zhì)缺乏保證，不良率較高。

目前，我國(guó)逐漸步入老年型社會(huì)，勞動(dòng)力逐漸緊缺，人工成本逐漸升高。此外，新人培訓(xùn)周期長(zhǎng)，需要耗費(fèi)大量的培訓(xùn)成本。前述兩點(diǎn)推高了所述產(chǎn)品81的生產(chǎn)成本，進(jìn)而降低了所述產(chǎn)品81的競(jìng)爭(zhēng)力。

鑒于上述問(wèn)題，有必要提供一種自動(dòng)切割貼膜裝置，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)切割貼膜裝置，該自動(dòng)切割貼膜裝置實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)下料、切割、貼膜等作業(yè)，提高了工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度，極大減少了勞動(dòng)力需求，降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，提升了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)切割貼膜裝置，包括：下料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)沖床、移料機(jī)構(gòu)以及貼膜機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)從注塑機(jī)中取出由產(chǎn)品、流道構(gòu)成的注塑成型件；所述接料機(jī)構(gòu)從所述下料機(jī)構(gòu)接過(guò)所述注塑成型件，并將所述注塑成型件運(yùn)送至所述氣動(dòng)沖床；所述氣動(dòng)沖床將所述產(chǎn)品、流道分離；所述移料機(jī)構(gòu)將位于所述氣動(dòng)沖床并且與所述流道相分離的產(chǎn)品移動(dòng)至所述貼膜機(jī)構(gòu)；所述貼膜機(jī)構(gòu)對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行貼膜，并輸出貼好膜的成品。

進(jìn)一步地，所述下料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的取料機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)塊以及驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述取料機(jī)構(gòu)包括取料軌道、安裝在所述取料軌道一端以?shī)A取注塑成型件的取料機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)所述取料軌道移動(dòng)的取料驅(qū)動(dòng)裝置，所述取料驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述旋轉(zhuǎn)塊上。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)置有弧形軌道，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有與所述弧形軌道相配合的配合臂；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述配合臂沿著所述弧形軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述接料機(jī)構(gòu)包括接料軌道以及安裝在所述接料軌道上以從所述下料機(jī)構(gòu)接過(guò)所述注塑成型件的接料機(jī)械手；所述接料機(jī)械手接過(guò)所述注塑成型件后，沿著所述接料軌道運(yùn)動(dòng)，以將所述注塑成型件運(yùn)送至所述氣動(dòng)沖床。

進(jìn)一步地，所述氣動(dòng)沖床包括放置所述注塑成型件的臺(tái)面以及與所述臺(tái)面相配合的沖壓裝置；所述臺(tái)面設(shè)置有卸料孔，以便所述流道從所述卸料孔中滑出。

進(jìn)一步地，所述氣動(dòng)沖床還設(shè)置有與所述卸料孔相配合的導(dǎo)引槽，所述導(dǎo)引槽傾斜設(shè)置，以便引導(dǎo)所述流道滑出。

進(jìn)一步地，所述移料機(jī)構(gòu)包括移料旋轉(zhuǎn)裝置、安裝在所述移料旋轉(zhuǎn)裝置上的移料機(jī)械臂以及安裝在所述移料機(jī)械臂上的移料機(jī)械手，所述移料機(jī)械手為吸盤(pán)。

進(jìn)一步地，所述移料機(jī)構(gòu)還包括移料導(dǎo)軌，所述移料旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述移料導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步地，所述貼膜機(jī)構(gòu)包括貼膜導(dǎo)軌、安裝在所述貼膜導(dǎo)軌上以放置產(chǎn)品的治具、與所述治具相配合的貼膜驅(qū)動(dòng)裝置以及安裝在所述貼膜驅(qū)動(dòng)裝置上的貼膜壓板。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)切割貼膜裝置還包括裝箱機(jī)構(gòu)，所述裝箱機(jī)構(gòu)包括三軸機(jī)械臂以及安裝在所述三軸機(jī)械臂上的裝箱機(jī)械手，所述裝箱機(jī)械手上設(shè)置有吸盤(pán)以吸取成品。

本發(fā)明的有益效果是：相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明自動(dòng)切割貼膜裝置實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)下料、切割、貼膜等作業(yè)，提高了工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度，極大減少了勞動(dòng)力需求，降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，提升了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明

圖1所示為注塑成型件的立體示意圖。

圖2所示為本發(fā)明自動(dòng)切割貼膜裝置的立體示意圖。

圖3為圖2所示自動(dòng)切割貼膜裝置的另一角度的立體示意圖。

圖4為圖2中關(guān)于下料機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。

圖5為圖3中關(guān)于下料機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。

圖6為圖2中關(guān)于氣動(dòng)沖床的局部放大示意圖。

圖7所示為移料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖8所示為貼膜機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。這些優(yōu)選實(shí)施方式的示例在附圖中進(jìn)行了例示。附圖中所示和根據(jù)附圖描述的本發(fā)明的實(shí)施方式僅僅是示例性的，并且本發(fā)明并不限于這些實(shí)施方式。

在此，還需要說(shuō)明的是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與本發(fā)明的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。

另外，還需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

請(qǐng)參閱圖2、圖3所示，本發(fā)明自動(dòng)切割貼膜裝置100包括下料機(jī)構(gòu)10、接料機(jī)構(gòu)20、氣動(dòng)沖床30、移料機(jī)構(gòu)40、貼膜機(jī)構(gòu)50、裝箱機(jī)構(gòu)60以及控制機(jī)構(gòu)70。所述下料機(jī)構(gòu)10從注塑機(jī)90中取出由產(chǎn)品81、流道82構(gòu)成的注塑成型件80。所述接料機(jī)構(gòu)20從所述下料機(jī)構(gòu)10接過(guò)所述注塑成型件80，并將所述注塑成型件80運(yùn)送至所述氣動(dòng)沖床30。所述氣動(dòng)沖床30將所述產(chǎn)品81、流道82相分離。所述移料機(jī)構(gòu)40將位于所述氣動(dòng)沖床30并且與所述流道82相分離的產(chǎn)品81移動(dòng)至所述貼膜機(jī)構(gòu)50。所述貼膜機(jī)構(gòu)50對(duì)所述產(chǎn)品81進(jìn)行貼膜，并輸出貼好膜的成品。所述控制機(jī)構(gòu)70控制所述下料機(jī)構(gòu)10、接料機(jī)構(gòu)20、氣動(dòng)沖床30、移料機(jī)構(gòu)40、貼膜機(jī)構(gòu)50以及裝箱機(jī)構(gòu)60。

請(qǐng)參閱圖4、圖5所示，所述下料機(jī)構(gòu)10包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11上的取料機(jī)構(gòu)12。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11包括旋轉(zhuǎn)塊111以及驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)塊111轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置112。所述旋轉(zhuǎn)塊111包括旋轉(zhuǎn)軸1111以及分別安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸1111兩端的主體部1112以及轉(zhuǎn)輪1113。所述主體部1112大致呈口字型。所述轉(zhuǎn)輪1113上設(shè)置有弧形軌道1114。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置112上設(shè)置有與所述弧形軌道1114相配合的配合臂1121。當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置112驅(qū)動(dòng)所述配合臂1121沿著所述弧形軌道1114運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述轉(zhuǎn)輪1113轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)塊111轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置112為氣缸。所述取料機(jī)構(gòu)12包括取料軌道121、安裝在所述取料軌道121一端以?shī)A取所述注塑成型件80的取料機(jī)械手122以及驅(qū)動(dòng)所述取料軌道121移動(dòng)的取料驅(qū)動(dòng)裝置123。所述取料軌道121可以在所述取料驅(qū)動(dòng)裝置123的作用下左右移動(dòng)。所述取料驅(qū)動(dòng)裝置123安裝在所述旋轉(zhuǎn)塊111的主體部1112上，且所述取料機(jī)構(gòu)12穿過(guò)所述主體部1112。

請(qǐng)參閱圖3所示，所述接料機(jī)構(gòu)20包括接料軌道21以及安裝在所述接料軌道21上以從所述下料機(jī)構(gòu)10接過(guò)所述注塑成型件80的接料機(jī)械手22。所述接料機(jī)械手22接過(guò)所述注塑成型件80后，沿著所述接料軌道21運(yùn)動(dòng)，以將所述注塑成型件80運(yùn)送至所述氣動(dòng)沖床30。

請(qǐng)參閱圖6所示，所述氣動(dòng)沖床30包括放置所述注塑成型件80的臺(tái)面31、與所述臺(tái)面31相配合的沖壓裝置32以及與所述臺(tái)面31相配合的導(dǎo)引槽33。所述臺(tái)面31設(shè)置有卸料孔311，以便所述流道82從所述卸料孔311中滑出。在本實(shí)施例中，所述沖壓裝置32為氣缸。所述導(dǎo)引槽33呈傾斜設(shè)置，以便引導(dǎo)所述流道82滑出。

請(qǐng)參閱圖7所示，所述移料機(jī)構(gòu)40包括移料旋轉(zhuǎn)裝置41、安裝在所述移料旋轉(zhuǎn)裝置41上的移料機(jī)械臂42、安裝在所述移料機(jī)械臂42上的移料機(jī)械手43以及移料導(dǎo)軌44。所述移料機(jī)械手43為吸盤(pán)。所述移料旋轉(zhuǎn)裝置41安裝在所述移料導(dǎo)軌44上。

請(qǐng)參閱圖8所示，所述貼膜機(jī)構(gòu)50包括貼膜導(dǎo)軌51、安裝在所述貼膜導(dǎo)軌51上以放置所述產(chǎn)品81的治具52、與所述治具52相配合的貼膜驅(qū)動(dòng)裝置53、安裝在所述貼膜驅(qū)動(dòng)裝置53上的貼膜壓板54以及殼體55。在本實(shí)施例中，所述貼膜驅(qū)動(dòng)裝置53為氣缸。所述殼體55的兩側(cè)分別設(shè)置有通孔551，以便膜料卷56穿過(guò)所述通孔551。

請(qǐng)參閱圖2所示，所述裝箱機(jī)構(gòu)60包括三軸機(jī)械臂61以及安裝在所述三軸機(jī)械臂上的裝箱機(jī)械手62。所述裝箱機(jī)械手62上設(shè)置有吸盤(pán)621以吸取成品。

當(dāng)使用本發(fā)明所述自動(dòng)切割貼膜裝置100時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述取料機(jī)構(gòu)12位于豎直方向。然后，所述取料驅(qū)動(dòng)裝置123驅(qū)動(dòng)所述取料軌道121向下運(yùn)動(dòng)，以使得所述取料機(jī)械手122伸入注塑機(jī)抓取注塑成型件80。當(dāng)所述取料機(jī)械手122抓取所述注塑成型件80后，所述取料驅(qū)動(dòng)裝置123驅(qū)動(dòng)所述取料軌道121向上運(yùn)動(dòng)，然后所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)12轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述取料機(jī)構(gòu)12位于水平位置。接著，所述取料機(jī)構(gòu)12將抓取的注塑成型件80送給所述接料機(jī)構(gòu)20。所述接料機(jī)構(gòu)20接過(guò)所述注塑成型件80后迅速下降，以將所述注塑成型件80運(yùn)送至所述氣動(dòng)沖床30。所述氣動(dòng)沖床30將所述產(chǎn)品81和所述流道82相分離，所述流道82從所述導(dǎo)引槽33滑出。所述移料機(jī)構(gòu)40的移料機(jī)械手43抓取分離后的產(chǎn)品81后，所述移料旋轉(zhuǎn)裝置41沿著所述移料導(dǎo)軌44向遠(yuǎn)離所述氣動(dòng)沖床30的方向運(yùn)動(dòng)，然后所述移料旋轉(zhuǎn)裝置41旋轉(zhuǎn)，使得所述移料機(jī)械手43自靠近所述氣動(dòng)沖床30的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)至靠近所述貼膜機(jī)構(gòu)50的一側(cè)，接著將所述產(chǎn)品81放置在所述治具52上。接著，所述貼膜驅(qū)動(dòng)裝置53驅(qū)動(dòng)所述貼膜壓板54向下運(yùn)動(dòng)，從而將膜料卷56壓在所述產(chǎn)品81上。接著，所述治具52沿著所述貼膜導(dǎo)軌51滑出，以輸出貼好膜的成品。最后，所述裝箱機(jī)構(gòu)60將貼好膜的成品裝箱，并且每裝一層成品后抓取一片隔板進(jìn)行隔離。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明自動(dòng)切割貼膜裝置100實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品81的自動(dòng)下料、切割、貼膜、裝箱等作業(yè)，提高了工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度，極大減少了勞動(dòng)力需求，降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，提升了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

特別需要指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明的教導(dǎo)下所作的針對(duì)本發(fā)明的等效變化，仍應(yīng)包含在本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所主張的范圍中。