一種塔式起重機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)安全避讓系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及起重機(jī)的安全控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種塔式起重機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)安全避讓系統(tǒng)。通過(guò)手勢(shì)輸入的方式實(shí)時(shí)設(shè)定塔式起重機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)的避讓區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜的施工環(huán)境下，準(zhǔn)確、直觀、及時(shí)的設(shè)定塔機(jī)的避讓區(qū)域，實(shí)現(xiàn)塔機(jī)避讓控制，為安全施工提供了保障。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種塔式起重機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)安全避讓系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)的安全控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種塔式起重機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)安全避讓系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]塔式起重機(jī)作為主要物料運(yùn)輸機(jī)械在建筑業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。尤其近年來(lái)隨著高層、超高層建筑的興起，塔機(jī)在現(xiàn)代化建筑施工過(guò)程作用越來(lái)越大，并且不斷向大型化、智能化方向發(fā)展。目前在建筑施工過(guò)程中，由于大型建筑工地塔機(jī)布設(shè)密度越來(lái)越大，以及建設(shè)環(huán)境的復(fù)雜性比如:塔機(jī)間交叉作業(yè)頻繁、高壓樓宇等障礙物處于工作區(qū)等，塔機(jī)之間的碰撞以及塔機(jī)與周邊建筑物碰撞的頻率也隨之增高，由塔機(jī)事故引起的人員傷亡和設(shè)備損毀屢屢發(fā)生，重大事故發(fā)生率居高不下，塔機(jī)的安全性能已成為威脅建筑工人生命和企業(yè)財(cái)產(chǎn)的大問(wèn)題。如何保障塔機(jī)運(yùn)行時(shí)的安全性是目前亟待解決的問(wèn)題。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)塔機(jī)裝配的采集塔機(jī)運(yùn)行時(shí)各物理參數(shù)的限位器，如吊重、小車(chē)高度、幅度、轉(zhuǎn)角等限位器，然后分別判斷采集到的各物理參數(shù)是否超出預(yù)設(shè)范圍，從而限定塔機(jī)的運(yùn)行，該裝置主要缺點(diǎn)為人機(jī)交互性差，不方便塔機(jī)操作人員獲取塔機(jī)運(yùn)行時(shí)的各參數(shù)。另外還有采用超聲波傳感器對(duì)周?chē)系K物進(jìn)行檢測(cè)、定位與識(shí)別，將可能碰撞的狀態(tài)通知司機(jī)，但該方法不夠直觀，司機(jī)由于視覺(jué)角度和反應(yīng)速度關(guān)系，經(jīng)常無(wú)法及時(shí)做出反應(yīng)。
[0004]因此，設(shè)計(jì)一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信的、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、反應(yīng)迅速，人機(jī)界面直觀、安全可靠、操作方便的塔式起重機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)安全避讓系統(tǒng)是非常有必要的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型完整的技術(shù)方案為:
[0006]一種塔式起重機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)安全避讓系統(tǒng)，包括信號(hào)采集模塊，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，主控系統(tǒng)，操作模塊，執(zhí)行模塊；
[0007]信號(hào)采集模塊負(fù)責(zé)對(duì)塔機(jī)施工地點(diǎn)周?chē)恼系K物進(jìn)行探測(cè)，并通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳送回主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為實(shí)時(shí)圖像信息，并劃分為多個(gè)區(qū)域，顯示在操作模塊的觸摸屏人機(jī)界面上，操作人員根據(jù)監(jiān)測(cè)到的實(shí)時(shí)圖像，采用手勢(shì)輸入方式在屏幕上顯示的多個(gè)區(qū)域內(nèi)標(biāo)定避讓區(qū)域，觸摸屏模塊連接主控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入端將操作人員標(biāo)定的避讓區(qū)域信息發(fā)送至主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)根據(jù)該信息控制執(zhí)行模塊在塔機(jī)運(yùn)行到該避讓區(qū)域時(shí)停機(jī)，以防止碰撞。
[0008]所述的信號(hào)采集模塊包括多個(gè)超聲波探測(cè)裝置或影像拍攝裝置。
[0009]所述的信號(hào)采集裝置置于塔機(jī)的主要移動(dòng)部件上。
[0010]所述的信號(hào)采集裝置置于塔機(jī)的固定部件上。
[0011]所述的操作模塊的觸摸屏人機(jī)界面位于塔機(jī)操作室內(nèi)。
[0012]所述的操作模塊的觸摸屏人機(jī)界面位于塔機(jī)安全監(jiān)控管理室內(nèi)。
[0013]數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊與主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)與操作模塊之間的數(shù)據(jù)傳遞通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行。
[0014]采用本實(shí)用新型所公開(kāi)的避讓系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜的施工環(huán)境下，準(zhǔn)確、直觀、及時(shí)的設(shè)定塔機(jī)的避讓區(qū)域，實(shí)現(xiàn)塔機(jī)避讓控制，為安全施工提供了保障。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖1為本實(shí)用新型所公開(kāi)的避讓系統(tǒng)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0017]一種塔式起重機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)安全避讓系統(tǒng)，包括信號(hào)采集模塊，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，主控系統(tǒng)，操作模塊，執(zhí)行模塊；
[0018]信號(hào)采集模塊負(fù)責(zé)對(duì)塔機(jī)施工地點(diǎn)周?chē)恼系K物進(jìn)行探測(cè)，所探測(cè)到的信息包括周?chē)系K物的位置信息以及與塔機(jī)主要移動(dòng)工作部件的相對(duì)距離信息，并通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳送回主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為實(shí)時(shí)圖像信息，該圖像信息包括周?chē)系K物的位置信息以及與塔機(jī)主要移動(dòng)工作部件的相對(duì)距離，并在二維或三維上劃分為多個(gè)區(qū)域，劃分后的區(qū)域信息和障礙物與塔機(jī)主要移動(dòng)工作部件位置信息顯示在操作模塊的觸摸屏人機(jī)界面上，操作人員根據(jù)該顯示的信息，采用手勢(shì)輸入方式在屏幕上顯示的多個(gè)區(qū)域內(nèi)標(biāo)定避讓區(qū)域，觸摸屏模塊連接主控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入端將操作人員標(biāo)定的避讓區(qū)域信息發(fā)送至主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)根據(jù)該信息控制執(zhí)行模塊在塔機(jī)運(yùn)行到該避讓區(qū)域時(shí)停機(jī)，以防止碰撞。
[0019]所述的信號(hào)采集模塊包括多個(gè)超聲波探測(cè)裝置或影像拍攝裝置。
[0020]所述的信號(hào)采集裝置置于塔機(jī)的主要移動(dòng)部件上。
[0021]所述的信號(hào)采集裝置置于塔機(jī)的固定部件上。
[0022]所述的操作模塊的觸摸屏人機(jī)界面位于塔機(jī)操作室內(nèi)。
[0023]所述的操作模塊的觸摸屏人機(jī)界面位于塔機(jī)安全監(jiān)控管理室內(nèi)。
[0024]數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊與主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)與操作模塊之間的數(shù)據(jù)傳遞通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行。
[0025]采用本實(shí)用新型所公開(kāi)的避讓系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜的施工環(huán)境下，準(zhǔn)確、直觀、及時(shí)的設(shè)定塔機(jī)的避讓區(qū)域，實(shí)現(xiàn)塔機(jī)避讓控制，為安全施工提供了保障。
【權(quán)利要求】
1.一種塔式起重機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)安全避讓系統(tǒng)，其特征在于，包括信號(hào)采集模塊，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，主控系統(tǒng)，操作模塊，執(zhí)行模塊； 信號(hào)采集模塊負(fù)責(zé)對(duì)塔式起重機(jī)周?chē)恼系K物進(jìn)行探測(cè)，并通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳送回主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為實(shí)時(shí)圖像信息，并劃分為多個(gè)區(qū)域，顯示在操作模塊的觸摸屏人機(jī)界面上，操作人員根據(jù)該顯示的信息采用手勢(shì)輸入方式在屏幕上顯示的多個(gè)區(qū)域內(nèi)標(biāo)定避讓區(qū)域，觸摸屏模塊連接主控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入端將操作人員標(biāo)定的避讓區(qū)域信息發(fā)送至主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)根據(jù)該信息控制執(zhí)行模塊在塔式起重機(jī)運(yùn)行到該避讓區(qū)域時(shí)停機(jī)，以防止碰撞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)安全避讓系統(tǒng)，其特征在于，所述的信號(hào)采集模塊包括多個(gè)超聲波探測(cè)裝置或影像拍攝裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)安全避讓系統(tǒng)，其特征在于，所述的信號(hào)采集裝置置于塔式起重機(jī)的移動(dòng)部件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)安全避讓系統(tǒng)，其特征在于，所述的信號(hào)采集裝置置于塔式起重機(jī)的固定部件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)安全避讓系統(tǒng)，其特征在于，所述的操作模塊的觸摸屏人機(jī)界面位于塔式起重機(jī)操作室內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)安全避讓系統(tǒng)，其特征在于，所述的操作模塊的觸摸屏人機(jī)界面位于塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理室內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)安全避讓系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊與主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)與操作模塊之間的數(shù)據(jù)傳遞通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行。
【文檔編號(hào)】B66C23/88GK204125080SQ201420450005
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】牛凌, 任玉華, 任升峰 申請(qǐng)人:濟(jì)南思漫設(shè)備科技有限公司