電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，利用該電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以通過長(zhǎng)按觸控按鈕來明確告知控制單元用戶需要使用哪一部電梯，進(jìn)而避免出現(xiàn)“用戶需要使用第一電梯設(shè)備時(shí)，總是第二電梯設(shè)備響應(yīng)用戶需求”這一問題；并且，第一紅外感應(yīng)裝置和第二紅外感應(yīng)裝置可以實(shí)時(shí)地、持續(xù)地檢測(cè)擬乘坐電梯的人員是否仍在電梯門附近，進(jìn)而防止“用戶需要的電梯運(yùn)行到位時(shí)，用戶已離開或放棄使用電梯，導(dǎo)致電梯運(yùn)行效率降低”。
【專利說明】電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展，人口不斷增長(zhǎng)，土地價(jià)格也飛速上漲；為減少占地面積，大部分城市人口都居住在高層住宅中。在這些高層住宅中，電梯是必不可少的通行工具。
[0003]電梯的具體設(shè)置方式是:在高層住宅的建設(shè)過程中預(yù)設(shè)電梯井，然后將電梯相關(guān)設(shè)備安裝在電梯井中；與電梯相關(guān)的設(shè)備基本上包括軌道、電梯轎廂、拉索、滑輪、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)器、配重和控制裝置，四根軌道固定設(shè)置在電梯井內(nèi)，電梯轎廂設(shè)置在四根軌道中間，四根軌道對(duì)電梯轎廂起導(dǎo)向作用；拉索一端與電梯轎廂相連，另一端繞過滑輪后與配重相連；驅(qū)動(dòng)裝置用于直接或間接驅(qū)動(dòng)電梯轎廂上下運(yùn)動(dòng)，控制裝置包括數(shù)據(jù)處理單元及設(shè)置在各個(gè)樓層的觸控板，當(dāng)某一樓層的觸控板被按下時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電梯轎廂運(yùn)動(dòng)至該樓層；在正常運(yùn)行中，根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的正常行駛曲線使電梯轎廂加速、保持恒定移動(dòng)以及再減速；制動(dòng)器根據(jù)控制裝置的指令使電梯轎廂保持在目標(biāo)樓層。
[0004]在現(xiàn)有的高層建筑中，為了方便通行，通常會(huì)設(shè)置兩部或兩部以上的電，最為常見的是將兩部電梯并行相鄰設(shè)置；為提高這些電梯的工作效率、降低能耗，通常對(duì)這兩部電梯采用聯(lián)動(dòng)的方式進(jìn)行控制，比如，在32層高樓同一單元內(nèi)設(shè)置了 I號(hào)電梯和2號(hào)電梯，在第10樓層的住戶按下I號(hào)電梯的按鈕后，控制裝置會(huì)根據(jù)預(yù)訂的邏輯先判斷當(dāng)前狀態(tài)下哪一部電梯更適合去第10樓層，然后根據(jù)判斷結(jié)果指令篩選出的電梯運(yùn)行至第10樓層；通常這一控制模式提高了電梯的使用效率，并且還可以降低運(yùn)行成本，但是在某些特殊情況下，會(huì)出現(xiàn)用戶難以乘坐到某一特定電梯，比如，在高層住宅小區(qū)內(nèi)，通常I號(hào)電梯通到地下室，2號(hào)電梯通到一樓且無法到達(dá)地下室，當(dāng)高層的住戶需要去地下室時(shí)，必須使用I號(hào)電梯，容易出現(xiàn)的情形是:當(dāng)住戶摁下下行按鈕時(shí)，控制裝置根據(jù)預(yù)先設(shè)定的邏輯指令2號(hào)電梯運(yùn)行至目標(biāo)樓層，這導(dǎo)致住戶只能乘坐2號(hào)電梯至I樓，然后經(jīng)樓梯步行至地下室。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種新的電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，利用該電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)可以快速響應(yīng)住戶需求，避免不當(dāng)響應(yīng)導(dǎo)致效率降低。
[0006]本實(shí)用新型提出了一種電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)置有至少第一電梯設(shè)備、第二電梯設(shè)備和控制單元，所述第一電梯設(shè)備沿建筑物的第一電梯井設(shè)置，所述第二電梯設(shè)備沿建筑物的第二電梯井設(shè)置；所述第一電梯設(shè)備包括第一電梯轎廂、第一拉索、第一滑輪、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一制動(dòng)器、第一配重、多個(gè)第一觸控板和多個(gè)第一紅外感應(yīng)裝置；所述第二電梯設(shè)備包括第二電梯轎廂、第二拉索、第二滑輪、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二制動(dòng)器、第二配重、多個(gè)第二觸控板和多個(gè)第二紅外感應(yīng)裝置；所述第一觸控板和第一紅外感應(yīng)裝置、第二觸控板和第二紅外感應(yīng)裝置設(shè)置于各樓層的電梯門框上，所述第一觸控板、第二觸控板上設(shè)置有觸控按鈕；所述控制單元分別與第一觸控板、第二觸控板、第一紅外感應(yīng)裝置和第二紅外感應(yīng)裝置電連接；所述第一紅外感應(yīng)裝置、第二紅外感應(yīng)裝置分別用于自動(dòng)檢測(cè)第一電梯井和第二電梯井的電梯門附近是否存在人員；
[0007]當(dāng)某一樓層的第一觸控板的觸控按鈕被按下的持續(xù)時(shí)間超過3秒，并且該樓層的第一紅外感應(yīng)裝置持續(xù)檢測(cè)到人員時(shí)，控制單元向第一驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出強(qiáng)控制指令，第一驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)所述強(qiáng)控制指令驅(qū)動(dòng)第一電梯轎廂運(yùn)行至該樓層，或，當(dāng)某一樓層的第二觸控板的觸控按鈕被按下的持續(xù)時(shí)間超過3秒，并且該樓層的第二紅外感應(yīng)裝置持續(xù)檢測(cè)到人員時(shí)，控制單元向第二驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出強(qiáng)控制指令，第二驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)所述強(qiáng)控制指令驅(qū)動(dòng)第二電梯轎廂運(yùn)行至該樓層。
[0008]優(yōu)選地，所述第一拉索上設(shè)置有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)第一電梯轎廂重力的第一拉力傳感器，所述第二拉索上設(shè)置有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)第二電梯轎廂重力的第二拉力傳感器；所述第一拉力傳感器或第二拉力傳感器檢測(cè)到的拉力超過第一預(yù)定值時(shí)，控制單元延遲發(fā)出所述強(qiáng)控制指令直至第一拉力傳感器或第二拉力傳感器檢測(cè)到的拉力小于第二預(yù)定值。
[0009]優(yōu)選地，所述第一滑輪上設(shè)置有第一速度傳感器和第一加速度傳感器，所述第一速度傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述第一電梯轎廂的運(yùn)行速度，所述第一加速度傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)第一電梯轎廂的加速度；所述第二滑輪上設(shè)置有第二速度傳感器和第二加速度傳感器，所述第二速度傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述第二電梯轎廂的運(yùn)行速度，所述第二加速度傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)第二電梯轎廂的加速度；所述控制單元根據(jù)第一電梯轎廂的當(dāng)前速度、當(dāng)前加速度、當(dāng)前重力及當(dāng)前位置與目標(biāo)樓層的距離控制第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一制動(dòng)器，所述控制單元根據(jù)第二電梯轎廂的當(dāng)前速度、當(dāng)前加速度、當(dāng)前重力及當(dāng)前位置與目標(biāo)樓層的距離控制第二驅(qū)動(dòng)裝置和第二制動(dòng)器。
[0010]利用本實(shí)用新型提出的電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以通過長(zhǎng)按觸控按鈕來明確告知控制單元用戶需要使用哪一部電梯，進(jìn)而避免出現(xiàn)“用戶需要使用第一電梯設(shè)備時(shí)，總是第二電梯設(shè)備響應(yīng)用戶需求”這一問題；并且，第一紅外感應(yīng)裝置和第二紅外感應(yīng)裝置可以實(shí)時(shí)地、持續(xù)地檢測(cè)擬乘坐電梯的人員是否仍在電梯門附近，進(jìn)而防止“用戶需要的電梯運(yùn)行到位時(shí)，用戶已離開或放棄使用電梯，導(dǎo)致電梯運(yùn)行效率降低”；以第一電梯設(shè)備為例，當(dāng)用戶按下某一樓層的第一觸控板上的觸控按鈕持續(xù)時(shí)間超過3秒時(shí)，控制單元控制第一電梯轎廂向該樓層運(yùn)動(dòng)，在第一電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)過程中，如果用戶離開與該樓層對(duì)應(yīng)的第一電梯井的電梯門附近，則說明用戶已放棄乘坐第一電梯，此時(shí)第一紅外感應(yīng)裝置沒有反饋信號(hào)，控制單元可以控制第一電梯轎廂停止執(zhí)行強(qiáng)控制指令，并控制第一電梯轎廂選擇合適的樓層停下，通過，這種方式即可滿足切實(shí)有特殊需求的用戶，還可保證電梯運(yùn)行效率，避免能量浪費(fèi)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例提供的電梯設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例提供的電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:
[0014]I一第一配重2—第一拉索3—第一電梯轎廂4一第一滑輪
[0015]5—第一驅(qū)動(dòng)裝置6—電梯門8—第一電梯井9一控制單元
[0016]10—第一紅外感應(yīng)裝置11一第一觸控板12—第一拉力傳感器
[0017]13—第二紅外感應(yīng)裝置14 一第二觸控板15—第二拉力傳感器
[0018]16—第一制動(dòng)器17—第二驅(qū)動(dòng)裝置18—第二制動(dòng)器

【具體實(shí)施方式】
[0019]通常在住宅小區(qū)內(nèi)，同一單元設(shè)置有第一電梯設(shè)備和第二電梯設(shè)備，它們分別沿建筑物內(nèi)的第一電梯井8和第二電梯井設(shè)置；如圖1所示(鑒于第一電梯設(shè)備和第二電梯設(shè)備的結(jié)構(gòu)、設(shè)置方式基本類似，圖中只示出了第一電梯設(shè)備)，第一電梯設(shè)備包括第一電梯轎廂3、第一拉索2、第一驅(qū)動(dòng)裝置5、第一制動(dòng)器16 (圖1中未視出)、第一配重1、多個(gè)第一觸控板11(圖1中未視出)和多個(gè)第一紅外感應(yīng)裝置10(圖1中未視出)；第一電梯轎廂3設(shè)置于第一電梯井8內(nèi)，第一電梯井8的頂部設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置5和第一滑輪4，第一拉索2的一端與第一配重I連接，第一拉索2繞過滑輪和第一驅(qū)動(dòng)裝置5，并與第一電梯轎廂3連接，在第一驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)下，第一電梯轎廂3在第一電梯井8內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)；各樓層的第一電梯井8的電梯門框上均設(shè)置有第一觸控板11和第一紅外感應(yīng)裝置10，第一觸控板11上設(shè)置有用于接受用戶指令的觸控按鈕，第一紅外感應(yīng)裝置10用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯門6附近是否有人員存在，當(dāng)有人員存在時(shí)，第一紅外感應(yīng)裝置10產(chǎn)生反饋信號(hào)并反饋給控制單元9。
[0020]與第一電梯設(shè)備結(jié)構(gòu)類似，第二電梯設(shè)備包括第二電梯轎廂、第二拉索、第二滑輪、第二驅(qū)動(dòng)裝置17、第二制動(dòng)器18、第二配重、多個(gè)第二觸控板14和多個(gè)第二紅外感應(yīng)裝置13 ;第二觸控板14和第二紅外感應(yīng)裝置13設(shè)置于各樓層與第二電梯井對(duì)應(yīng)的電梯門框上，第二觸控板14上液設(shè)置有用于接受用戶指令的觸控按鈕；第二紅外感應(yīng)裝置13用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯門6附近是否有人員存在，當(dāng)有人員存在時(shí)，第二紅外感應(yīng)裝置13產(chǎn)生反饋信號(hào)并反饋給控制單元9。
[0021]本實(shí)用新型具體實(shí)施例提供的電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制原理是:
[0022]當(dāng)某一樓層的第一觸控板11的觸控按鈕被按下的持續(xù)時(shí)間超過3秒，并且控制單元9持續(xù)不斷接收到第一紅外感應(yīng)裝置10發(fā)出的反饋信號(hào)，控制單元9向第一驅(qū)動(dòng)裝置5發(fā)出強(qiáng)控制指令，第一驅(qū)動(dòng)裝置5根據(jù)強(qiáng)控制指令驅(qū)動(dòng)第一電梯轎廂3運(yùn)行至該樓層；類似地，當(dāng)某一樓層的第二觸控板14的觸控按鈕被按下的持續(xù)時(shí)間超過3秒，并且控制單元9持續(xù)不斷接收到第一紅外感應(yīng)裝置10發(fā)出的反饋信號(hào)，控制單元9向第二驅(qū)動(dòng)裝置17發(fā)出強(qiáng)控制指令，第二驅(qū)動(dòng)裝置17根據(jù)強(qiáng)控制指令驅(qū)動(dòng)第二電梯轎廂運(yùn)行至該樓層。
[0023]在進(jìn)一步地實(shí)施例中，第一拉索2上設(shè)置有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)第一電梯轎廂3重力的第一拉力傳感器12，第二拉索上設(shè)置有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)第二電梯轎廂重力的第二拉力傳感器15 ;第一拉力傳感器12或第二拉力傳感器15檢測(cè)到的拉力超過第一預(yù)定值時(shí)，控制單元9延遲發(fā)出強(qiáng)控制指令直至第一拉力傳感器12或第二拉力傳感器15檢測(cè)到的拉力小于第二預(yù)定值。通過第一拉力傳感器12和第二拉力傳感器15可以實(shí)時(shí)知道第一電梯轎廂3和第二電梯轎廂內(nèi)的載重情況，當(dāng)?shù)谝浑娞蒉I廂3或第二電梯轎廂的載重即將達(dá)到最大載荷時(shí)，第一觸控板11或第二觸控板14的觸控按鈕被按下的持續(xù)時(shí)間超過3秒，且第一紅外感應(yīng)裝置10或第二紅外感應(yīng)裝置13持續(xù)向控制單元9發(fā)出反饋信號(hào)，為了安全起見，控制單元9延遲向第一驅(qū)動(dòng)裝置5或第二驅(qū)動(dòng)裝置17發(fā)出強(qiáng)控制指令，直至第一電梯轎廂3或第二電梯轎廂內(nèi)的載重低于某一預(yù)定值；該預(yù)定值可以根據(jù)電梯的最大載荷及使用經(jīng)驗(yàn)在控制單元9內(nèi)預(yù)先設(shè)定。
[0024]在進(jìn)一步地實(shí)施例中，第一滑輪上設(shè)置有第一速度傳感器和第一加速度傳感器，第二滑輪上設(shè)置有第二速度傳感器和第二加速度傳感器；第一速度傳感器可以根據(jù)第一滑輪4的角速度實(shí)時(shí)檢測(cè)第一電梯轎廂3的運(yùn)行速度，第一加速度傳感器可以根據(jù)第一滑輪4的角速度速度實(shí)時(shí)檢測(cè)第一電梯轎廂3的加速度；第二速度傳感器可以根據(jù)第二滑輪的角速度實(shí)時(shí)檢測(cè)第二電梯轎廂的運(yùn)行速度，第二加速度傳感器可以根據(jù)第二滑輪的角加速度實(shí)時(shí)檢測(cè)第二電梯轎廂的加速度；控制單元9根據(jù)第一電梯轎廂3的當(dāng)前速度、當(dāng)前加速度、當(dāng)前重力及當(dāng)前位置與目標(biāo)樓層的距離控制第一驅(qū)動(dòng)裝置5和第一制動(dòng)器16，控制單元9根據(jù)第二電梯轎廂的當(dāng)前速度、當(dāng)前加速度、當(dāng)前重力及當(dāng)前位置與目標(biāo)樓層的距離控制第二驅(qū)動(dòng)裝置17和第二制動(dòng)器18。通過實(shí)時(shí)檢測(cè)第一電梯轎廂3 (或第二電梯轎廂)的速度和加速度，可以實(shí)時(shí)掌握電梯的運(yùn)行情況，控制單元9根據(jù)第一電梯轎廂3 (或第二電梯轎廂)的當(dāng)前位置與目標(biāo)樓層的距離、當(dāng)前重力、當(dāng)前速度和加速度控制第一驅(qū)動(dòng)裝置5(或第二驅(qū)動(dòng)裝置17)和第一制動(dòng)器16 (或第二制動(dòng)器18)的動(dòng)作，可以確保第一電梯轎廂3 (或第二電梯轎廂)平穩(wěn)運(yùn)行。
[0025]顯然，利用本實(shí)用新型提出的電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以通過長(zhǎng)按觸控按鈕來明確告知控制單元9用戶需要使用哪一部電梯，進(jìn)而避免出現(xiàn)“用戶需要使用第一電梯設(shè)備時(shí)，總是第二電梯設(shè)備響應(yīng)用戶需求”這一問題；并且，第一紅外感應(yīng)裝置10和第二紅外感應(yīng)裝置13可以實(shí)時(shí)地、持續(xù)地檢測(cè)擬乘坐電梯的人員是否仍在電梯門6框附近，進(jìn)而防止“用戶需要的電梯運(yùn)行到位時(shí)，用戶已離開或放棄使用電梯，導(dǎo)致電梯運(yùn)行效率降低”；以第一電梯設(shè)備為例，當(dāng)用戶按下某一樓層的第一觸控板11上的觸控按鈕持續(xù)時(shí)間超過3秒時(shí)，控制單元9控制第一電梯轎廂3向該樓層運(yùn)動(dòng)，在第一電梯轎廂3的運(yùn)動(dòng)過程中，如果用戶離開與該樓層對(duì)應(yīng)的第一電梯井8的門框附近，則說明用戶已放棄乘坐第一電梯，此時(shí)第一紅外感應(yīng)裝置10沒有反饋信號(hào)，控制單元9可以控制第一電梯轎廂3停止執(zhí)行強(qiáng)控制指令，并控制第一電梯轎廂3選擇合適的樓層停下，通過，這種方式即可滿足切實(shí)有特殊需求的用戶，還可保證電梯運(yùn)行效率，避免能量浪費(fèi)。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置有至少第一電梯設(shè)備、第二電梯設(shè)備和控制單元(9)，所述第一電梯設(shè)備沿建筑物的第一電梯井(8)設(shè)置，所述第二電梯設(shè)備沿建筑物的第二電梯井設(shè)置；所述第一電梯設(shè)備包括第一電梯轎廂(3)、第一拉索(2)、第一滑輪(4)、第一驅(qū)動(dòng)裝置(5)、第一制動(dòng)器(16)、第一配重(I)、多個(gè)第一觸控板(11)和多個(gè)第一紅外感應(yīng)裝置(10);所述第二電梯設(shè)備包括第二電梯轎廂、第二拉索、第二滑輪、第二驅(qū)動(dòng)裝置(17)、第二制動(dòng)器(18)、第二配重、多個(gè)第二觸控板(14)和多個(gè)第二紅外感應(yīng)裝置(13);所述第一觸控板(11)和第一紅外感應(yīng)裝置(10)、第二觸控板(14)和第二紅外感應(yīng)裝置(13)設(shè)置于各樓層的電梯門框上，所述第一觸控板(11)、第二觸控板(14)上設(shè)置有觸控按鈕；所述控制單元(9)分別與第一觸控板(11)、第二觸控板(14)、第一紅外感應(yīng)裝置(10)和第二紅外感應(yīng)裝置(13)電連接；所述第一紅外感應(yīng)裝置(10)、第二紅外感應(yīng)裝置(13)分別用于自動(dòng)檢測(cè)第一電梯井⑶和第二電梯井的電梯門附近是否存在人員； 當(dāng)某一樓層的第一觸控板(11)的觸控按鈕被按下的持續(xù)時(shí)間超過3秒，并且該樓層的第一紅外感應(yīng)裝置(10)持續(xù)檢測(cè)到人員時(shí)，控制單元(9)向第一驅(qū)動(dòng)裝置(5)發(fā)出強(qiáng)控制指令，第一驅(qū)動(dòng)裝置(5)根據(jù)所述強(qiáng)控制指令驅(qū)動(dòng)第一電梯轎廂(3)運(yùn)行至該樓層，或，當(dāng)某一樓層的第二觸控板(14)的觸控按鈕被按下的持續(xù)時(shí)間超過3秒，并且該樓層的第二紅外感應(yīng)裝置(13)持續(xù)檢測(cè)到人員時(shí)，控制單元(9)向第二驅(qū)動(dòng)裝置(17)發(fā)出強(qiáng)控制指令，第二驅(qū)動(dòng)裝置(17)根據(jù)所述強(qiáng)控制指令驅(qū)動(dòng)第二電梯轎廂運(yùn)行至該樓層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一拉索(2)上設(shè)置有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)第一電梯轎廂(3)重力的第一拉力傳感器(12)，所述第二拉索上設(shè)置有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)第二電梯轎廂重力的第二拉力傳感器(15);所述第一拉力傳感器(12)或第二拉力傳感器(15)檢測(cè)到的拉力超過第一預(yù)定值時(shí)，控制單元(9)延遲發(fā)出所述強(qiáng)控制指令直至第一拉力傳感器(12)或第二拉力傳感器(15)檢測(cè)到的拉力小于第二預(yù)定值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滑輪(4)上設(shè)置有第一速度傳感器和第一加速度傳感器，所述第一速度傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述第一電梯轎廂(3)的運(yùn)行速度，所述第一加速度傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)第一電梯轎廂(3)的加速度；所述第二滑輪上設(shè)置有第二速度傳感器和第二加速度傳感器，所述第二速度傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述第二電梯轎廂的運(yùn)行速度，所述第二加速度傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)第二電梯轎廂的加速度；所述控制單元(9)根據(jù)第一電梯轎廂(3)的當(dāng)前速度、當(dāng)前加速度、當(dāng)前重力及當(dāng)前位置與目標(biāo)樓層的距離控制第一驅(qū)動(dòng)裝置(5)和第一制動(dòng)器(16)，所述控制單元(9)根據(jù)第二電梯轎廂的當(dāng)前速度、當(dāng)前加速度、當(dāng)前重力及當(dāng)前位置與目標(biāo)樓層的距離控制第二驅(qū)動(dòng)裝置(17)和第二制動(dòng)器(18)。
【文檔編號(hào)】B66B1/18GK204057531SQ201420351134
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】張玉 申請(qǐng)人:華北水利水電大學(xué)