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一種用于旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的控制裝置制造方法

文檔序號(hào):8109368閱讀:238來源:國知局
一種用于旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的控制裝置制造方法
【專利摘要】一種用于旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的控制裝置,包括啟動(dòng)桿,啟動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器相連接,電機(jī)軸頭部沿縱向穿過旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上表面,旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)的編碼器連接有變頻器,電機(jī)軸環(huán)繞在旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上方的旋轉(zhuǎn)桿上,旋轉(zhuǎn)桿上部開有空氣輸入孔,帶有調(diào)速箱的直線推進(jìn)器的推桿與變頻器相連接,直線推進(jìn)器與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)內(nèi)部的直線推進(jìn)器的控制系統(tǒng)相連接。這樣的結(jié)構(gòu)避免了現(xiàn)有的產(chǎn)生了直線推進(jìn)器的動(dòng)力耗損而由此使得效率低下的缺陷。
【專利說明】—種用于旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種用于旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的控制
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【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)大多數(shù)都是經(jīng)由啟動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸隔離的形式,旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的直線推進(jìn)器就必須通過若干轉(zhuǎn)軸才可以把旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的傳動(dòng)傳遞,由此旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)要克服外力的阻滯和自身的負(fù)荷,所以產(chǎn)生了直線推進(jìn)器的動(dòng)力耗損而由此使得效率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的提供一種用于旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的控制裝置,包括啟動(dòng)桿,啟動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器相連接,電機(jī)軸頭部沿縱向穿過旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上表面,旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)的編碼器連接有變頻器,電機(jī)軸環(huán)繞在旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上方的旋轉(zhuǎn)桿上,旋轉(zhuǎn)桿上部開有空氣輸入孔,帶有調(diào)速箱的直線推進(jìn)器的推桿與變頻器相連接,直線推進(jìn)器與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)內(nèi)部的直線推進(jìn)器的控制系統(tǒng)相連接。這樣的結(jié)構(gòu)避免了現(xiàn)有的產(chǎn)生了直線推進(jìn)器的動(dòng)力耗損而由此使得效率低下的缺陷。
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本發(fā)明提供了一種用于旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的控制裝置的解決方案,具體如下:
[0005]一種用于旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的控制裝置,包括啟動(dòng)桿1,啟動(dòng)桿I與旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)器2相連接,電機(jī)軸3頭部沿縱向穿過旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上表面4,旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)5的編碼器6連接有變頻器7,電機(jī)軸3環(huán)繞在旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上方的旋轉(zhuǎn)桿8上,旋轉(zhuǎn)桿8上部與旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)5的軸連接器14相連接,帶有調(diào)速箱10的直線推進(jìn)器11的推桿與變頻器7相連接,直線推進(jìn)器11與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)內(nèi)部的直線推進(jìn)器的控制系統(tǒng)12相連接。
[0006]所述的直線推進(jìn)器11由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)桿8是柱狀形狀。
[0008]所述的電機(jī)軸3頭部沿縱向穿過旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上表面4之間的縫隙填充有泡沫材料。
[0009]所述的調(diào)速箱10采用PID調(diào)速方式。
[0010]應(yīng)用本發(fā)明上述方案,經(jīng)由啟動(dòng)桿I操作旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)器的關(guān)斷和閉合,使能旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)5,由此僅僅采用環(huán)繞旋轉(zhuǎn)桿8的形式,即可供應(yīng)給旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)的啟停,加上同電機(jī)軸3相連就能夠?qū)?yīng)旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)提升的電功率的利用效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)
【發(fā)明內(nèi)容】
作進(jìn)一步說明:
[0013]參照?qǐng)D1所示,用于旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的控制裝置,包括啟動(dòng)桿I,啟動(dòng)桿I與旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)器2相連接,電機(jī)軸3頭部沿縱向穿過旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上表面4,旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)5的編碼器6連接有變頻器7,電機(jī)軸3環(huán)繞在旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上方的旋轉(zhuǎn)桿8上,旋轉(zhuǎn)桿8上部與旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)5的軸連接器14相連接,帶有調(diào)速箱10的直線推進(jìn)器11的推桿與變頻器7相連接,直線推進(jìn)器11與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)內(nèi)部的直線推進(jìn)器的控制系統(tǒng)12相連接。所述的直線推進(jìn)器11由馬達(dá)驅(qū)動(dòng),這樣的驅(qū)動(dòng)方式更容易找到適配電源。所述的旋轉(zhuǎn)桿8是柱狀形狀,這樣的形狀方便加工。所述的電機(jī)軸3頭部沿縱向穿過旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上表面4之間的縫隙填充有泡沫材料,泡沫材料可以降低外部氣體阻力。所述的調(diào)速箱10采用PID調(diào)速方式,PIDT調(diào)速方式非常靈活并且精度高。
[0014]應(yīng)用本發(fā)明上述方案,其工作原理為經(jīng)由啟動(dòng)桿I操作旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)器的關(guān)斷和閉合,使能旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)5,由此僅僅采用環(huán)繞旋轉(zhuǎn)桿8的形式,即可供應(yīng)給旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)的啟停,加上同電機(jī)軸3相連就能夠?qū)?yīng)旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)提升的電功率的利用效率。
[0015]以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制,雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等與變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì),在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單的修改、等與替換與改進(jìn)等,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的控制裝置,其特征在于包括啟動(dòng)桿(1),啟動(dòng)桿(I)與旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)(5)的驅(qū)動(dòng)器(2)相連接,電機(jī)軸(3)頭部沿縱向穿過旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上表面(4),旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)(5)的編碼器(6)連接有變頻器(7),電機(jī)軸(3)環(huán)繞在旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上方的旋轉(zhuǎn)桿(8)上,旋轉(zhuǎn)桿(8)上部與旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)(5)的軸連接器(14)相連接,帶有調(diào)速箱(10)的直線推進(jìn)器(11)的推桿與變頻器(7)相連接,直線推進(jìn)器(11)與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)內(nèi)部的直線推進(jìn)器的控制系統(tǒng)(12)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的控制裝置,其特征在于所述的直線推進(jìn)器(11)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的控制裝置,其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)桿(8)是柱狀形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的控制裝置,其特征在于所述的電機(jī)軸(3)頭部沿縱向穿過旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上表面(4)之間的縫隙填充有泡沫材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的控制裝置,其特征在于調(diào)速箱(10)采用PID調(diào)速方式。
【文檔編號(hào)】B66F7/14GK203922608SQ201420344867
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】王丹旎 申請(qǐng)人:王丹旎
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