一種配重自裝卸裝置及起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出的一種配重自裝卸裝置及起重機(jī)，該配重自裝卸裝置包括：安裝配重的轉(zhuǎn)臺(tái)以及用于提升所述配重至所述轉(zhuǎn)臺(tái)的提升機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)底部設(shè)置有上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)；所述配重的頂部設(shè)置有與所述上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)配合的下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)；以及，用于將所述上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)與所述下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)固定的固定裝置。通過(guò)上、下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)以及固定裝置可以集成導(dǎo)向、限位和鎖定三種功能于一體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠性好，安裝效率高。
【專利說(shuō)明】—種配重自裝卸裝置及起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及配重自裝卸裝置，尤其涉及一種配重自裝卸裝置及設(shè)置有該配重自裝卸裝置的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)在起吊重物的作業(yè)中會(huì)產(chǎn)生傾翻力矩，為了避免起重機(jī)在作業(yè)過(guò)程中發(fā)生傾翻，需要在起重機(jī)上安裝配重。配重的重力矩與起重機(jī)的傾翻力矩方向相反，從而使得起重機(jī)在作業(yè)過(guò)程中總能夠保持平衡。
[0003]配重作為起重機(jī)的重要組成部分，在整機(jī)工作或起落臂時(shí)，對(duì)起重機(jī)的穩(wěn)定性和起重性能有很大的影響。由于受整機(jī)最大運(yùn)輸重量的限制，多數(shù)情況下配重都是拆卸下來(lái)運(yùn)輸，工作時(shí)重新安裝到起重機(jī)上。
[0004]在現(xiàn)有的中、大型起重機(jī)都設(shè)有配重自裝卸裝置，配重通過(guò)銷軸懸掛在轉(zhuǎn)臺(tái)尾部底板，通過(guò)限位裝置來(lái)固定配重。在安裝配重時(shí)，由于各結(jié)構(gòu)的制造誤差和人為操作的不確定因素，引起轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)配重提升速度不同，從而造成配重傾斜偏移，難以實(shí)現(xiàn)配重安裝耳板孔與配重提升筒上固定板上孔同心，導(dǎo)致插裝銷軸的難度大，需要人為調(diào)整；在高度方向的限位一般采用四顆螺桿對(duì)配重進(jìn)行限位，由于工作時(shí)配重產(chǎn)生的慣性力極大，螺桿極易被頂彎，難以限制配重的擺動(dòng)；因此采用上述結(jié)構(gòu)對(duì)配重進(jìn)行限位的可靠性差，安裝效率低。
[0005]針對(duì)現(xiàn)有的配重自裝卸裝置安裝效率低，可靠性差的問(wèn)題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]為了克服現(xiàn)有的配重自裝卸裝置安裝效率低，可靠性差的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種配重自裝卸裝置及起重機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型提供的一種配重自裝卸裝置，包括:安裝配重的轉(zhuǎn)臺(tái)以及用于提升所述配重至所述轉(zhuǎn)臺(tái)的提升機(jī)構(gòu)；
[0008]所述轉(zhuǎn)臺(tái)底部設(shè)置有上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)；
[0009]所述配重的頂部設(shè)置有與所述上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)配合的下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)；以及，
[0010]用于將所述上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)與所述下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)固定的固定裝置。
[0011]進(jìn)一步地，所述上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)包括:
[0012]固定在所述轉(zhuǎn)臺(tái)底部的耳板組；
[0013]所述耳板組內(nèi)固定有導(dǎo)向限位軸；
[0014]所述耳板組上還設(shè)置有第一固定孔。
[0015]進(jìn)一步地，所述配重設(shè)置有提升筒；所述提升筒上固定有提升耳板；
[0016]所述提升機(jī)構(gòu)連接所述提升耳板。
[0017]進(jìn)一步地，所述下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)包括:[0018]固定在所述提升筒頂部的配重下安裝耳板；所述配重下安裝耳板與所述耳板組可插裝配合設(shè)置；
[0019]所述配重下安裝耳板上設(shè)置有與所述導(dǎo)向限位軸對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向限位槽；
[0020]所述配重下安裝耳板上還設(shè)置有與所述第一固定孔對(duì)應(yīng)的第二固定孔。
[0021]進(jìn)一步地，所述固定裝置為插設(shè)在所述第一固定孔與所述第二固定孔內(nèi)的動(dòng)力銷；其中，
[0022]所述動(dòng)力銷包括固定在所述轉(zhuǎn)臺(tái)底部的動(dòng)力銷油缸；以及
[0023]設(shè)置在所述動(dòng)力銷油缸上的動(dòng)力銷軸。
[0024]進(jìn)一步地，所述固定裝置為插設(shè)在所述第一固定孔與所述第二固定孔內(nèi)的插拔銷軸。
[0025]進(jìn)一步地，所述提升機(jī)構(gòu)包括:
[0026]提升油缸；
[0027]與所述提升油缸連接的提升鏈條，所述提升鏈條連接所述配重。
[0028]進(jìn)一步地，所述提升機(jī)構(gòu)包括:
[0029]提升油缸；
[0030]與所述提升油缸連接的拉板，所述拉板連接所述配重。
[0031]進(jìn)一步地，所述提升機(jī)構(gòu)包括:
[0032]提升油缸；
[0033]與所述提升油缸連接的鋼絲繩，所述鋼絲繩連接所述配重。
[0034]本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，所述起重機(jī)設(shè)置有上述的配重自裝卸裝置。
[0035]本實(shí)用新型提供的一種配重自裝卸裝置，包括:安裝配重的轉(zhuǎn)臺(tái)以及用于提升所述配重至所述轉(zhuǎn)臺(tái)的提升機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)底部設(shè)置有上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)；所述配重的頂部設(shè)置有與所述上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)配合的下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)；以及，用于將所述上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)與所述下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)固定的固定裝置。通過(guò)上、下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)以及固定裝置可以集成導(dǎo)向、限位和鎖定三種功能于一體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠性好，安裝效率聞。
[0036]本實(shí)用新型配重自裝卸裝置具有良好的穩(wěn)定性，能夠保證配重塊在被提升的過(guò)程中，配重提升筒上的下導(dǎo)向限位固定板機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臺(tái)底部側(cè)板的上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)快速且準(zhǔn)確對(duì)接，降低了銷軸插裝的難度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0038]圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例中配重自裝卸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例中上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3所示為本實(shí)用新型實(shí)施例中下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0042]1、配重；11、提升筒；2、轉(zhuǎn)臺(tái)；3、提升油缸；4、提升鏈條；5、上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)；51、導(dǎo)向限位軸；52、配重上安裝耳板；53、第一固定孔；6、下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)；61、導(dǎo)向限位槽；62、第二固定孔；7、提升耳板；8、動(dòng)力銷軸；9、動(dòng)力銷油缸；10、螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0044]本實(shí)用新型實(shí)施例針對(duì)現(xiàn)有配重自裝卸裝置安裝過(guò)程中，由于結(jié)構(gòu)的制造誤差和人為操作等不確定因素，引起轉(zhuǎn)臺(tái)下部安裝的配重容易偏移預(yù)定安裝位置，造成配重安裝和固定困難等問(wèn)題。本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)將在轉(zhuǎn)臺(tái)的尾部底板設(shè)置上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)5，在配重I上側(cè)安裝下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)6，通過(guò)上、下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)配合使用，使配重可以實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)準(zhǔn)確對(duì)接，然后通過(guò)固定裝置固定，使該配重自裝卸裝置可以實(shí)現(xiàn)配重導(dǎo)向、限位和鎖定的功能。
[0045]其中，如圖1所示，圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施例，該配重自裝卸裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)2、配重I和提升機(jī)構(gòu):提升機(jī)構(gòu)用于提升所述配重I至轉(zhuǎn)臺(tái)I底部，然后安裝；在轉(zhuǎn)臺(tái)2尾部底板上設(shè)置有多個(gè)上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)5，在配重I的頂部設(shè)置有與上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)5配合的下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)6 ;在轉(zhuǎn)臺(tái)底板上還設(shè)置有用于將上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)5與下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)6固定的動(dòng)力銷。
[0046]如圖1所示，提升機(jī)構(gòu)包括提升油缸3以及與提升油缸連接的提升鏈條4，提升鏈條4連接配重1，由于配重中間頂部位置設(shè)置有提升筒11，提升筒11頂部固定有提升耳板7 ;提升鏈條4只需連接提升耳板7，即可提升整個(gè)配重。提升油缸3收縮時(shí)，通過(guò)提升與其連接的提升鏈條4上升，提升鏈條4拉動(dòng)提升耳板7，并帶動(dòng)整個(gè)配重I上升；提升油缸3伸長(zhǎng)時(shí)，可控制配重I緩慢下降。
[0047]如圖1所示，該配重自裝卸裝置設(shè)置有兩組提升機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，可以根據(jù)工況只設(shè)置一個(gè)提升機(jī)構(gòu)，或者設(shè)置三個(gè)、四個(gè)或者更多的提升機(jī)構(gòu)；在轉(zhuǎn)臺(tái)2底部與各個(gè)提升機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)5，并在配重I上對(duì)應(yīng)上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)5設(shè)置下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)6，以及對(duì)應(yīng)的動(dòng)力銷。
[0048]如圖1和圖2所示，該上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)5包括固定在轉(zhuǎn)臺(tái)2尾部底板上的耳板組，在耳板組內(nèi)固定有導(dǎo)向限位軸51，耳板組上還設(shè)置有用于固定的第一固定孔53。耳板組是由兩個(gè)配重上安裝耳板52通過(guò)導(dǎo)向限位軸51固定連接在一起的結(jié)構(gòu)，耳板組的這種組合結(jié)構(gòu)便于下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)6插入其中，并通過(guò)動(dòng)力銷固定。
[0049]如圖1和圖3所示，下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)6包括固定在提升筒11頂部的配重下安裝耳板，該配重下安裝耳板可以與上述的耳板組插裝配合，而在配重下安裝耳板上設(shè)置有與導(dǎo)向限位軸51對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向限位槽61 ;而且配重下安裝耳板上還設(shè)置有與第一固定孔53對(duì)應(yīng)的第二固定孔62。
[0050]上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)5與下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)6插接過(guò)程中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向作用，通過(guò)導(dǎo)向限位軸51與導(dǎo)向限位槽61配合實(shí)現(xiàn)限位作用，通過(guò)將動(dòng)力銷插入到第一固定孔53和第二固定孔62實(shí)現(xiàn)鎖定功能。[0051]具體工作過(guò)程中，配重I在提升機(jī)構(gòu)的提升作用下緩慢向轉(zhuǎn)臺(tái)2底部靠近，下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)6的配重下安裝耳板插接到耳板組內(nèi)，此時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)配重的導(dǎo)向作用，配重I繼續(xù)在提升機(jī)構(gòu)的提升作用下上升，至到配重下安裝耳板的導(dǎo)向限位槽61與耳板組內(nèi)的導(dǎo)向限位軸51配合搭接，實(shí)現(xiàn)對(duì)配重I的限位作用，然后通過(guò)將動(dòng)力銷軸8推入到第一固定孔51和第二固定孔62中，實(shí)現(xiàn)對(duì)配重I的鎖定功能。
[0052]當(dāng)然，作為其他選擇，耳板組也可以使用多個(gè)配重上安裝耳板52組成，只要能使下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)順利插入其中即可。
[0053]該上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)5與下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)6及動(dòng)力銷的配合組合，可以根據(jù)提升機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)設(shè)置對(duì)應(yīng)的數(shù)量，在此不做限定。
[0054]如圖1所示,動(dòng)力銷包括固定在所述轉(zhuǎn)臺(tái)2底部的動(dòng)力銷油缸9 ;以及設(shè)置在所述動(dòng)力銷油缸9上的動(dòng)力銷軸8。由動(dòng)力銷油缸9控制動(dòng)力銷軸8插入到第一固定孔53和第二固定孔62中，節(jié)省人力，控制方便。
[0055]當(dāng)然作為其他選擇，該動(dòng)力銷也可以使用能夠插設(shè)在第一固定孔53與第二固定孔62內(nèi)的可由人工插拔的插拔銷軸等固定裝置，只要該固定裝置能夠通過(guò)第一固定孔53與第二固定孔62來(lái)固定上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)5與下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)6即可。
[0056]作為其他選擇，該提升機(jī)構(gòu)也可以是提升油缸3，以及與提升油缸3連接的拉板，拉板連接配重I?；?，該提升機(jī)構(gòu)可以是提升油缸3 ;與提升油缸3連接的鋼絲繩，鋼絲繩連接配重I。
[0057]本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理為:如圖1-圖3所示，上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)5由導(dǎo)向限位軸51和配重上安裝耳板52焊接而成，上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)5焊接于轉(zhuǎn)臺(tái)2尾部底板上，提升耳板7焊接于配重的提升筒11上；自裝卸時(shí)，提升油缸3通過(guò)提升鏈條4連接到配重的提升耳板7上，當(dāng)配重I被提升到一定位置后，下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)6進(jìn)入上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)5內(nèi)，進(jìn)行導(dǎo)向作用，在下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)6的導(dǎo)向限位槽61與上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)向限位軸51接觸時(shí)，配重I提升到最終位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)配重定位，動(dòng)力銷油缸9將動(dòng)力銷軸8頂出，動(dòng)力銷軸8將穿過(guò)上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)5的第一固定孔53與下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)6上的第二固定孔62，將上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)5上的配重上安裝耳板52與下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)6的配重下安裝耳板固定在一起，最后可以通過(guò)鎖緊螺栓10將配重左右位置進(jìn)行全方位鎖定，完成自安裝。
[0058]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種起重機(jī)，該起重機(jī)設(shè)置有上述的配重自裝卸裝置。
[0059]由于上述的配重自裝卸裝置具有上述的有益效果，所以設(shè)置有該配重自裝卸裝置的起重機(jī)也同樣具有上述的技術(shù)效果，其具體實(shí)施例與上述配重自裝卸裝置的實(shí)施例類似，在此不再贅述。
[0060]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種配重自裝卸裝置，其特征在于，包括:安裝配重(I)的轉(zhuǎn)臺(tái)(2)以及用于提升所述配重(I)至所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的提升機(jī)構(gòu)； 所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)底部設(shè)置有上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)(5)； 所述配重(I)的頂部設(shè)置有與所述上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)(5)配合的下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)(6);以及， 用于將所述上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)(5)與所述下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)(6)固定的固定裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配重自裝卸裝置，其特征在于，所述上導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)(5)包括: 固定在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)底部的耳板組； 所述耳板組內(nèi)固定有導(dǎo)向限位軸(51)； 所述耳板組上還設(shè)置有第一固定孔(53)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配重自裝卸裝置，其特征在于，所述配重(I)設(shè)置有提升筒(11);所述提升筒(11)上固定有提升耳板(7)； 所述提升機(jī)構(gòu)連接所述提升耳板(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配重自裝卸裝置，其特征在于，所述下導(dǎo)向限位固定機(jī)構(gòu)(6)包括: 固定在所述提升筒(11)頂部的配重下安裝耳板；所述配重下安裝耳板與所述耳板組可插裝配合設(shè)置； 所述配重下安裝耳板上設(shè)置有與所述導(dǎo)向限位軸(51)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向限位槽(61)； 所述配重下安裝耳板上還設(shè)置有與所述第一固定孔(53)對(duì)應(yīng)的第二固定孔(62)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配重自裝卸裝置，其特征在于，所述固定裝置為插設(shè)在所述第一固定孔(53)與所述第二固定孔(62)內(nèi)的動(dòng)力銷；其中， 所述動(dòng)力銷包括固定在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)底部的動(dòng)力銷油缸(9);以及 設(shè)置在所述動(dòng)力銷油缸(9)上的動(dòng)力銷軸(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配重自裝卸裝置，其特征在于，所述固定裝置為插設(shè)在所述第一固定孔(53)與所述第二固定孔(62)內(nèi)的插拔銷軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的配重自裝卸裝置，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括: 提升油缸(3); 與所述提升油缸連接的提升鏈條(4)，所述提升鏈條(4)連接所述配重(I)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的配重自裝卸裝置，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括: 提升油缸(3); 與所述提升油缸(3)連接的拉板，所述拉板連接所述配重(I)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的配重自裝卸裝置，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括: 提升油缸(3); 與所述提升油缸(3)連接的鋼絲繩，所述鋼絲繩連接所述配重(I)。
10.一種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)設(shè)置有如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的配重自裝卸裝置。
【文檔編號(hào)】B66C23/72GK203820335SQ201420198021
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】耿濤濤, 覃偉禪, 朱宏振, 張弛彧 申請(qǐng)人:浙江三一裝備有限公司