雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)，包括主梯系統(tǒng)和從梯系統(tǒng)，主梯系統(tǒng)包括主梯控制器、主通訊裝置以及主變頻器，從梯系統(tǒng)包括從梯控制器、從通訊裝置以及從變頻器，其中：主梯控制器分別與主變頻器和主通訊裝置連接并根據(jù)收集的主梯系統(tǒng)和從梯系統(tǒng)產(chǎn)生的呼梯信號生成運行指令發(fā)送到主變頻器執(zhí)行、或者經(jīng)由主通訊裝置發(fā)送到從梯系統(tǒng)；從通訊裝置連接到主通訊裝置，且從梯控制器分別與從通訊裝置和從變頻器連接并根據(jù)從通訊裝置從主通訊裝置接收的運行指令控制從變頻器執(zhí)行。實施本實用新型的有益效果是，主梯系統(tǒng)和從梯系統(tǒng)中均包括通訊裝置，可實現(xiàn)主梯系統(tǒng)和從梯系統(tǒng)間的通訊，只需在主梯中配備司機，節(jié)省了人力成本。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及施工電梯控制領域，更具體地說，涉及一種雙籠施工電梯運行控 制系統(tǒng)。 雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)
【背景技術】
[0002] 施工電梯通常稱為施工升降機，其由轎廂、驅(qū)動機構(例如變頻器及電機)、標準 節(jié)、附墻、底盤、圍欄、電氣系統(tǒng)等幾部分組成，是建筑中經(jīng)常使用的載人載貨施工機械。施 工電梯在工地上通常配合塔吊使用，一般載重量在1-3噸，運行速度為l_60M/min。
[0003] 目前施工電梯都是雙梯方式，即一臺施工電梯有一個導軌，兩個吊籠(轎廂)，每個 吊籠獨立運行，這要求每個吊籠必須配有一個司機，因此一臺施工電梯上需要兩個司機，人 力成本較高。而且在實際使用過程中，會造成資源分配不均，如當前5樓需要施工電梯，而 左側吊籠依靠在4樓，右側吊籠?？吭?樓，由于兩個吊籠獨立運行，原本4樓的吊籠運行 到5樓效率最高，實際中卻可能1樓吊籠運行到5樓，或者同時運行到5樓，從而造成資源 浪費，降低效率。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述雙籠施工電梯人力成本 高、且效率低的缺陷，提供一種雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)。
[0005] 本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：提供一種雙籠施工電梯運行 控制系統(tǒng)，包括主梯系統(tǒng)和從梯系統(tǒng)，所述主梯系統(tǒng)包括主梯控制器、主通訊裝置以及主變 頻器，所述從梯系統(tǒng)包括從梯控制器、從通訊裝置以及從變頻器，其中：所述主梯控制器分 別與主變頻器和主通訊裝置連接并根據(jù)收集的主梯系統(tǒng)和從梯系統(tǒng)產(chǎn)生的呼梯信號生成 運行指令發(fā)送到所述主變頻器執(zhí)行、或者經(jīng)由主通訊裝置發(fā)送到從梯系統(tǒng)；所述從梯系統(tǒng) 的從通訊裝置連接到主通訊裝置，且所述從梯控制器分別與從通訊裝置和從變頻器連接并 根據(jù)從通訊裝置從主通訊裝置接收的運行指令控制從變頻器執(zhí)行。
[0006] 在上述雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)中，所述從梯控制器將獲取的從梯系統(tǒng)上產(chǎn)生 的呼梯信號通過所述從通訊裝置及主通訊裝置發(fā)送到主梯控制器。
[0007] 在上述雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)中，所述主通訊裝置與所述從通訊裝置之間采 用485總線連接方式或CAN總線連接方式。
[0008] 在上述雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)中，所述主通訊裝置與所述從通訊裝置之間采 用無線連接方式。
[0009] 在上述雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)中，所主梯控制器與所述主通訊裝置通過數(shù)據(jù) 總線連接。
[0010] 在上述雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)中，所述主梯控制器與所述主變頻器通過數(shù)據(jù) 總線連接。
[0011] 在上述雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)中，所述從通訊裝置與所述從梯控制器通過數(shù) 據(jù)總線連接。
[0012] 在上述雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)中，所述從梯控制器與所述從變頻器通過數(shù)據(jù) 總線連接。
[0013] 實施本實用新型的雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)，具有以下有益效果：在主梯系統(tǒng) 和從梯系統(tǒng)中均包括有通訊裝置，并由主梯控制器接收所有外圍呼梯信號，如果運行主梯 系統(tǒng)，則主梯控制器直接將外圍呼梯信號生成運行指令發(fā)送給主變頻器，主變頻器根據(jù)該 運行指令驅(qū)動電機，控制主梯轎廂運行至與呼梯信號對應的樓層；如果運行從梯系統(tǒng)，則主 梯控制器將該運行指令通過主通訊裝置采用有線或無線方式發(fā)送給從梯系統(tǒng)，由從梯系統(tǒng) 中的從通訊裝置接收并傳送給從梯控制器，從變頻器根據(jù)該運行指令驅(qū)動電機，控制從梯 轎廂運行至與呼梯信號對應的樓層，因此通過實現(xiàn)雙梯通訊，只需在主梯內(nèi)配備司機，從梯 采用無人操作的方式；或者雙梯全部無人值守，控制主梯系統(tǒng)或從梯系統(tǒng)自動運行，提高了 生產(chǎn)效率并節(jié)省了人力成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：
[0015] 圖1是本實用新型雙籠施工電梯的示意圖；
[0016] 圖2是本實用新型雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)第一實施例的示意圖；
[0017] 圖3是本實用新型雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)第二實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0018] 為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細 說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0019] 參見圖1，雙籠施工電梯的兩個吊籠(轎廂)分別位于施工電梯導軌的兩側，將施工 電梯的兩個吊籠分為主梯和從梯，相應地，該雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)包括主梯系統(tǒng)10 和從梯系統(tǒng)20,如圖2所示，其中：主梯系統(tǒng)10包括主梯控制器101、主通訊裝置102以及 主變頻器103 ;從梯系統(tǒng)20包括從梯控制器201、從通訊裝置202以及從變頻器203。上述 主梯控制器101分別與主通訊裝置102和主變頻器103連接，從梯控制器201分別與從通 訊裝置202和從變頻器203連接，主通訊裝置102與從通訊裝置202通訊連接。
[0020] 主梯控制器101和從梯控制器201均為施工電梯專用邏輯的擴展器件，用于實現(xiàn) 施工電梯的限位、召喚、顯示邏輯等，其可根據(jù)輸入的外部指令(例如通過按鈕或通訊方式 輸入）生成運行指令供變頻器執(zhí)行，特別地，主梯控制器101可通過一些外圍器件如傳感器 等獲取當前主梯系統(tǒng)和從梯系統(tǒng)數(shù)據(jù)，例如主梯轎廂和從梯轎廂當前所?？康臉菍拥?。
[0021] 主梯控制器101分別與主通訊裝置102和主變頻器103采用數(shù)據(jù)總線連接(可以 是串行或者并行)，從梯控制器201分別與從通訊裝置202和從變頻器203采用數(shù)據(jù)總線連 接(可以是串行或者并行)。
[0022] 當外圍有呼梯信號時，主梯控制器用于獲取主梯系統(tǒng)上產(chǎn)生的呼梯信號，從梯控 制器用于獲取從梯系統(tǒng)上產(chǎn)生的呼梯信號，但所有呼梯信號(包括主梯系統(tǒng)上和從梯系統(tǒng) 上產(chǎn)生的呼梯信號）均匯集到主梯控制器101中，具體地，從梯控制器201獲取到從梯系統(tǒng) 上產(chǎn)生的呼梯信號后，通過從通訊裝置202以有線或無線的方式發(fā)送給主通訊裝置102,主 梯控制器101獲取主梯系統(tǒng)上產(chǎn)生的呼梯信號并通過主通訊裝置102接收從從通訊裝置 202發(fā)送的從梯系統(tǒng)上產(chǎn)生的呼梯信號，主梯控制器101將主梯系統(tǒng)上產(chǎn)生的呼梯信號和 從梯系統(tǒng)上產(chǎn)生的呼梯信號進行匯總處理。之后主梯控制器101根據(jù)主梯轎廂和從梯轎廂 當前所處樓層以及呼梯信號所對應的樓層，判斷運行主梯系統(tǒng)或從梯系統(tǒng)。如果運行主梯 系統(tǒng)，則主梯控制器101直接將呼梯信號生成運行指令發(fā)送到主變頻器103,主變頻器103 再根據(jù)主梯控制器101發(fā)送的運行指令驅(qū)動電機運行而使主梯轎廂上升或下降，從而控制 主梯轎廂運行至相應樓層。如果運行從梯系統(tǒng)，則主梯控制器101將該運行指令通過主通 訊裝置102發(fā)送給從梯系統(tǒng)20,由從梯系統(tǒng)20中的從通訊裝置202接收，從通訊裝置202 再通過數(shù)據(jù)總線傳送給從梯控制器201，從梯控制器201控制從變頻器203執(zhí)行，從而驅(qū)動 電機運行而使從梯轎廂上升或下降，即控制從梯轎廂運行至與呼梯信號對應的樓層。
[0023] 上述主通訊裝置102和從通訊裝置202之間可采用有線或無線的連接方式，實現(xiàn) 主梯系統(tǒng)與從梯系統(tǒng)間的通訊，如圖2所示，主通訊裝置102和從通訊裝置202之間通過有 線方式進行通訊，可采用485總線或CAN總線連接方式。如圖3所示，主通訊裝置102和從 通訊裝置103之間通過無線方式進行通訊，即主通訊裝置102和從通訊裝置103均包括一 無線模塊，例如Zigbee模塊，但并不限于該模塊，分為主無線模塊和從無線模塊（圖未示)， 即在上述雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)中，主梯控制器101可以通過無線模塊收集從梯控制 器獲取的從梯系統(tǒng)上產(chǎn)生的呼梯信號，具體地，當外圍有呼梯信號時，從梯控制器201獲取 從梯系統(tǒng)上產(chǎn)生的呼梯信號，并通過從無線模塊將該呼梯信號發(fā)送給主無線模塊，主無線 模塊以無線通信方式將接收到的從梯系統(tǒng)上產(chǎn)生的呼梯信號發(fā)送給主梯控制器101，主梯 控制器101獲取主梯系統(tǒng)上產(chǎn)生的呼梯信號，并通過主無線模塊接收從無線模塊發(fā)送的從 梯系統(tǒng)上產(chǎn)生的呼梯信號。主梯控制器根據(jù)接收到的所有呼梯信號以及通過一些外圍器件 獲取的主梯系統(tǒng)數(shù)據(jù)和從梯系統(tǒng)數(shù)據(jù)(例如主梯轎廂和從梯轎廂當前所?？康臉菍?，進行 樓層分配(判斷運行主梯系統(tǒng)或者從梯系統(tǒng))，實現(xiàn)主梯系統(tǒng)和從梯系統(tǒng)自動運行。
[0024] 在上述實施例中，因主梯系統(tǒng)10和從梯系統(tǒng)20均存在通訊裝置，可以實現(xiàn)主梯系 統(tǒng)與從梯系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交互，交互的數(shù)據(jù)為運行的樓層（與呼梯信號對應)，而所有呼梯信 號均匯集到主梯控制器，主梯控制器則可以進行樓層分配，控制主梯系統(tǒng)和從梯系統(tǒng)運行。 因此只需在主梯中安排一個司機，如果運行主梯系統(tǒng)，則主梯控制器根據(jù)輸入的外部指令 如通過按鈕方式輸入，將呼梯信號生成運行指令發(fā)送給主變頻器，控制主梯轎廂運行至相 應樓層。如果運行從梯系統(tǒng)，則從梯系統(tǒng)通過從通訊裝置接收主梯系統(tǒng)發(fā)送過來的運行指 令，實現(xiàn)從梯自動運行。此外，從梯系統(tǒng)20中還可包括一視頻攝像頭（圖未示)，由主梯系統(tǒng) 10來進行實時監(jiān)控，主梯司機可以實時了解從梯系統(tǒng)當前的運行狀態(tài)，使該雙籠施工電機 并聯(lián)運行系統(tǒng)更加安全可靠。
[0025] 因此，實施本實用新型的雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)，在主梯系統(tǒng)和從梯系統(tǒng)中 均包括有通訊裝置，即通過實現(xiàn)雙梯通訊，只需在主梯內(nèi)配備司機，從梯采用無人操作的方 式，由主梯司機直接操作主梯控制器使其運行至相應樓層或通過通訊裝置控制從梯運行至 相應樓層；或者主梯控制器根據(jù)收集到的所有呼梯信號進行運行樓層自動分配后，直接控 制主梯或從梯運行，即可以實現(xiàn)雙梯全部無人值守，提高了生產(chǎn)效率并節(jié)省了人力成本。
[0026] 上面結合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上 述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通 技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況 下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內(nèi)。
【權利要求】
1. 一種雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主梯系統(tǒng)和從梯系統(tǒng)，所述主梯 系統(tǒng)包括主梯控制器、主通訊裝置以及主變頻器，所述從梯系統(tǒng)包括從梯控制器、從通訊裝 置以及從變頻器，其中：所述主梯控制器分別與主變頻器和主通訊裝置連接并根據(jù)收集的 主梯系統(tǒng)和從梯系統(tǒng)產(chǎn)生的呼梯信號生成運行指令發(fā)送到所述主變頻器執(zhí)行、或者經(jīng)由主 通訊裝置發(fā)送到從梯系統(tǒng)；所述從梯系統(tǒng)的從通訊裝置連接到主通訊裝置，且所述從梯控 制器分別與從通訊裝置和從變頻器連接并根據(jù)從通訊裝置從主通訊裝置接收的運行指令 控制從變頻器執(zhí)行。
2. 根據(jù)權利要求1所述的雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述從梯控制器 將獲取的從梯系統(tǒng)上產(chǎn)生的呼梯信號通過所述從通訊裝置及主通訊裝置發(fā)送到主梯控制 器。
3. 根據(jù)權利要求1所述的雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主通訊裝置 與所述從通訊裝置之間采用485總線連接方式或CAN總線連接方式。
4. 根據(jù)權利要求1所述的雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主通訊裝置 與所述從通訊裝置之間采用無線連接方式。
5. 根據(jù)權利要求1所述的雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)，其特征在于，所主梯控制器與 所述主通訊裝置通過數(shù)據(jù)總線連接。
6. 根據(jù)權利要求1所述的雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主梯控制器 與所述主變頻器通過數(shù)據(jù)總線連接。
7. 根據(jù)權利要求1所述的雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述從梯控制器 與所述從通訊裝置通過數(shù)據(jù)總線連接。
8. 根據(jù)權利要求1所述的雙籠施工電梯運行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述從梯控制器 與所述從變頻器通過數(shù)據(jù)總線連接。
【文檔編號】B66B1/18GK203903699SQ201420191421
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權日:2014年4月15日
【發(fā)明者】邱志紅, 殷杰 申請人:蘇州匯川技術有限公司