一種無線操車集控裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無線操車集控裝置，包括：無線遙控裝置、操車系統(tǒng)執(zhí)行部件和操車系統(tǒng)控制器，所述無線遙控裝置包括：手持式遙控發(fā)射器和遙控接收器，所述遙控接收器與所述操車系統(tǒng)控制器電連接，所述手持式遙控發(fā)射器與所述遙控接收器通過無線電波連接，所述操車系統(tǒng)執(zhí)行部件包括：罐籠、安全門、搖臺、阻車器，所述各執(zhí)行部件分別與所述操車系統(tǒng)控制器電連接。通過上述方式，本實用新型實現(xiàn)現(xiàn)場遙控控制操車系統(tǒng)控制器，操車系統(tǒng)控制器再自動控制操車系統(tǒng)的運行，從而提高判斷的準(zhǔn)確性，降低事故發(fā)生率。
【專利說明】一種無線操車集控裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及煤礦設(shè)施控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種無線操車集控裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，采用立井開采煤礦一般都具有主井和副井，主井用于提升煤炭，副井用于提 升入井的人員、設(shè)備、物料、矸石等。煤礦副井采用罐籠作為升降機(jī)，來提升人員、設(shè)備、礦 石、物料等；在罐籠的兩側(cè)各設(shè)有一個安全門，用于防護(hù)作業(yè)人員或車輛等誤墜入井筒發(fā)生 事故；在井口和井筒各水平層處的兩側(cè)都設(shè)置有搖臺，當(dāng)罐籠到達(dá)井口或井筒各水平層時， 搖臺落下與罐籠連接作為人員和車輛等進(jìn)出的連接平臺，當(dāng)罐籠裝載完畢后，搖臺抬起與 罐籠脫離連接，從而罐籠可以開始升降運動。
[0003] 目前一般通過位于操車系統(tǒng)控制臺的工作人員目測的方式對罐籠到位情況進(jìn)行 判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果控制搖臺起落、阻車器開關(guān)，該方式在實際應(yīng)用中存在著嚴(yán)重的弊 端：由于操車系統(tǒng)控制臺距離罐籠、搖臺、阻車器等的距離較遠(yuǎn)，工作人員對罐籠到位情況 進(jìn)行遠(yuǎn)距離觀測費時費力、且常因觀測不精準(zhǔn)造成設(shè)備誤動作，引發(fā)嚴(yán)重安全事故。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種無線操車集控裝置，實現(xiàn)現(xiàn)場遙控控 制操車系統(tǒng)控制器，操車系統(tǒng)控制器再自動控制操車系統(tǒng)的運行，從而提高判斷的準(zhǔn)確性， 降低事故發(fā)生率。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種無線操車集 控裝置，包括：無線遙控裝置、操車系統(tǒng)執(zhí)行部件和操車系統(tǒng)控制器，所述無線遙控裝置包 括：手持式遙控發(fā)射器和遙控接收器，所述遙控接收器與所述操車系統(tǒng)控制器電連接，所述 手持式遙控發(fā)射器與所述遙控接收器通過無線電波連接，所述操車系統(tǒng)執(zhí)行部件包括：罐 籠、安全門、搖臺、阻車器，所述各執(zhí)行部件分別與所述操車系統(tǒng)控制器電連接。
[0006] 在本實用新型一個較佳實施例中，所述操車系統(tǒng)控制器為PLC控制器。
[0007] 本實用新型的有益效果是：本實用新型包括用于控制副井操車系統(tǒng)的PLC控制器 和與該控制器相連接的無線遙控裝置，無線遙控裝置的接收端與PLC控制器通過I/O接線 連接，現(xiàn)場推車操作人員近距離觀測罐籠到位后，通過手持式遙控發(fā)射器發(fā)出遙控指令，遙 控接收器接收后轉(zhuǎn)化為數(shù)字量或模擬量信號，并通過電纜發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器再 向各執(zhí)行部件：安全門、搖臺、阻車器發(fā)出控制指令，實現(xiàn)操車系統(tǒng)的自動、精確控制，降低 事故發(fā)生率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1是本實用新型一種無線操車集控裝置一較佳實施例的電路原理圖；
[0009] 圖2是圖1所示控制原理圖；
[0010] 附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、無線遙控裝置，2、操車系統(tǒng)控制器，3、操車系統(tǒng)執(zhí)行 部件，11、遙控接收器，12、手持式遙控發(fā)射器，31、罐籠，32、安全門，33、搖臺，34、阻車器。

【具體實施方式】
[0011] 下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點 和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確 的界定。
[0012] 請參閱圖1和圖2,本實用新型實施例包括：
[0013] 一種無線操車集控裝置，包括：無線遙控裝置1、操車系統(tǒng)執(zhí)行部件3和操車系統(tǒng) 控制器2,所述無線遙控裝置1包括：手持式遙控發(fā)射器12和遙控接收器11，所述遙控接收 器11與所述操車系統(tǒng)控制器2通過I/O線纜連接，所述手持式遙控發(fā)射器12與所述遙控 接收器11通過無線電波連接，所述操車系統(tǒng)執(zhí)行部件3包括：罐籠31、安全門32、搖臺33、 阻車器34,所述各執(zhí)行部件分別與所述操車系統(tǒng)控制器2通過信號電纜連接，其中，所述操 車系統(tǒng)控制器為PLC控制器。當(dāng)現(xiàn)場操作工觀測到罐籠31到位，即通過手持式遙控發(fā)射 器12發(fā)出遙控指令，遙控接收器11接收后轉(zhuǎn)化為數(shù)字量或模擬量信號，并通過電纜發(fā)送給 PLC控制器，PLC控制器再發(fā)出控制指令，控制安全門32、搖臺33、阻車器34及罐籠31的動 作，實現(xiàn)整個操車系統(tǒng)的無線遙控控制及自動控制。
[0014] 本實用新型的工作工程為：
[0015] 如圖2所示，罐籠31到位，現(xiàn)場操作工通過手持式遙控發(fā)射器12發(fā)出遙控指令， 遙控接收器11接收到指令后轉(zhuǎn)化為數(shù)字量或模擬量信號，并通過電纜發(fā)送給PLC控制器， PLC控制器再發(fā)出指令，依次控制安全門32開、搖臺33落、阻車器34開，這些控制部件的動 作執(zhí)行完畢后，操作工將推車推進(jìn)罐籠31，罐籠31裝載完畢后，再通過手持式遙控發(fā)射器 12發(fā)出遙控指令，并通過PLC控制器實現(xiàn)安全門32關(guān)、搖臺33升、阻車器34關(guān)、罐籠31升 或降的動作。
[0016] 本實用新型揭示了一種無線操車集控裝置，通過PLC控制器和無線遙控裝置實現(xiàn) 操車系統(tǒng)的自動、精確控制，降低事故發(fā)生率。
[0017] 以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是 利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在 其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種無線操車集控裝置，其特征在于，包括：無線遙控裝置、操車系統(tǒng)執(zhí)行部件和操 車系統(tǒng)控制器，所述無線遙控裝置包括：手持式遙控發(fā)射器和遙控接收器，所述遙控接收器 與所述操車系統(tǒng)控制器電連接，所述手持式遙控發(fā)射器與所述遙控接收器通過無線電波連 接，所述操車系統(tǒng)執(zhí)行部件包括：罐籠、安全門、搖臺、阻車器，所述各執(zhí)行部件分別與所述 操車系統(tǒng)控制器電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線操車集控裝置，其特征在于，所述操車系統(tǒng)控制器為PLC 控制器。
【文檔編號】B66B1/14GK203845606SQ201420105488
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】朱建良, 張麗芳, 高國平 申請人:常熟市新虞電器有限責(zé)任公司