多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)及起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)及起重機(jī)，該多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)包括依次套設(shè)的伸縮臂架、伸縮油缸、伸臂繩排組、伸臂繩導(dǎo)向輪組、縮臂繩排組以及縮臂繩導(dǎo)向輪組，該多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)采用一根伸縮油缸與（N-1）級(jí)繩排的組合形式，通過重新設(shè)計(jì)繩排和繩排導(dǎo)向輪的位置連接關(guān)系，能夠?qū)崿F(xiàn)臂架的同時(shí)伸縮，保證工作的可靠性，并且與現(xiàn)有技術(shù)中采用的一根油缸與（N-2）級(jí)繩排組合的伸縮機(jī)構(gòu)相比，本實(shí)用新型的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)采用的伸縮油缸可以縮短一半，由于伸縮油缸是伸縮機(jī)構(gòu)中成本最高的部件，因而本實(shí)用新型的伸縮機(jī)構(gòu)能夠大大降低伸縮機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)成本。
【專利說明】多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)及起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)及使用該多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，起重機(jī)的起重臂架主要采用的伸縮方式有兩種，一種是油缸繩排的伸縮方式，一種是單缸插銷的伸縮方式。其中油缸繩排式的伸縮方式又可分為“單油缸+繩排”、“雙油缸+繩排”伸縮方式；隨著行業(yè)技術(shù)的發(fā)展，也出現(xiàn)了 “單缸插銷+油缸+繩排”的新伸縮方式。
[0003]對(duì)于中小噸位的起重機(jī)來說，單缸插銷式的伸縮型式，由于其控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故成本較高，因而在中小噸位的起重機(jī)中使用較少。
[0004]“單缸插銷+油缸+繩排”的伸縮方式，其控制結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，實(shí)施過程中，還存在成本相對(duì)高、臂架伸縮速度相對(duì)較慢、故障率高等缺點(diǎn)，目前在行業(yè)內(nèi)也未能成功廣泛推廣。
[0005]對(duì)于小噸位起重機(jī)，采用傳統(tǒng)的油缸繩排式的伸縮方式，N節(jié)起重臂(N=3、4)，一般采用I根油缸+ (N-2)級(jí)繩排的伸縮機(jī)構(gòu)，其中油缸是成本最高的部件。然而，對(duì)于市場(chǎng)上五十噸及以上噸位的產(chǎn)品，每根伸縮油缸的質(zhì)量皆超過一噸，這使得起重機(jī)的起重臂重量較大,且生產(chǎn)成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種臂架伸縮機(jī)構(gòu)及起重機(jī)，該臂架伸縮機(jī)構(gòu)能夠保證伸縮機(jī)構(gòu)的可靠性，同時(shí)降低伸縮機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)成本。
[0007]—方面，本實(shí)用新型提供了一種多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)，用于起重機(jī)，包括依次套設(shè)在第一節(jié)臂內(nèi)的第二節(jié)臂、第三節(jié)臂，所述第一節(jié)臂設(shè)置在起重機(jī)上；
[0008]還包括伸縮油缸，所述伸縮油缸與所述臂平行且設(shè)置在各節(jié)臂內(nèi)部，所述伸縮油缸的活塞桿固定設(shè)置在所述第一節(jié)臂尾部；
[0009]還包括第一伸臂繩、第二伸臂繩、設(shè)置在所述伸縮油缸的缸筒頭部的第一伸臂繩導(dǎo)向輪和設(shè)置在所述第二節(jié)臂頭部的第二伸臂繩導(dǎo)向輪；且所述第一伸臂繩穿過所述第一伸臂繩導(dǎo)向輪，所述第一伸臂繩的兩端分別連接至所述第一節(jié)臂和所述第二節(jié)臂；所述第二伸臂繩穿過所述第二伸臂繩導(dǎo)向輪，所述第二伸臂繩的兩端分別連接至所述第一節(jié)臂和
第三節(jié)臂；
[0010]還包括第一縮臂繩、第二縮臂繩、設(shè)置在所述缸筒尾部的第一縮臂繩導(dǎo)向輪和設(shè)置在所述第二節(jié)臂尾部的第二縮臂繩導(dǎo)向輪；且所述第一縮臂繩穿過所述第一縮臂繩導(dǎo)向輪，所述第一縮臂繩的兩端分別連接至所述第一節(jié)臂和所述第二節(jié)臂，所述第二縮臂繩穿過所述第二縮臂繩導(dǎo)向輪，所述第二縮臂繩的兩端分別連接至所述第一節(jié)臂和所述第三節(jié)臂。[0011]進(jìn)一步地，所述第一伸臂繩的兩端分別連接至所述第一節(jié)臂的尾部和所述第二節(jié)臂的尾部；所述第二伸臂繩的一端連接至所述第一節(jié)臂的頭部或尾部，所述第二伸臂繩的另一端連接至所述第三節(jié)臂的尾部；
[0012]和/或，所述第一縮臂繩的兩端分別連接至所述第一節(jié)臂的頭部和所述第二節(jié)臂的尾部；所述第二縮臂繩的兩端分別連接至所述第一節(jié)臂的頭部和所述第三節(jié)臂的尾部。
[0013]進(jìn)一步地，所述第二伸臂繩和所述第二伸臂繩導(dǎo)向輪分別包括兩組，并相對(duì)所述伸縮油缸對(duì)稱布置；
[0014]和/或，所述第一縮臂繩導(dǎo)向輪和所述第一縮臂繩分別包括兩組，并相對(duì)所述伸縮油缸對(duì)稱布置；
[0015]和/或，所述第二縮臂繩和所述第二縮臂繩導(dǎo)向輪分別包括兩組，并相對(duì)所述伸縮油缸對(duì)稱布置。
[0016]進(jìn)一步地，所述多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)還包括支撐導(dǎo)向輪，所述支撐導(dǎo)向輪通過支撐架設(shè)置在所述缸筒上，所述支撐導(dǎo)向輪可移動(dòng)地支撐在各節(jié)臂的內(nèi)側(cè)。
[0017]進(jìn)一步地，所述第一縮臂繩導(dǎo)向輪包括兩個(gè)滑輪，通過縮臂繩支架設(shè)置在所述缸筒的尾部。
[0018]進(jìn)一步地，所述多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)在所述第三節(jié)臂內(nèi)的第四節(jié)臂，以及，
[0019]第三伸臂繩，和設(shè)置在所述第三節(jié)臂頭部的第三伸臂繩導(dǎo)向輪；
[0020]第三縮臂繩，和設(shè)置在所述第三節(jié)臂尾部的第三縮臂繩導(dǎo)向輪；
[0021]所述第三伸臂繩穿過所述第三伸臂繩導(dǎo)向輪，所述第三伸臂繩的兩端分別連接至所述第二節(jié)臂和所述第四節(jié)臂；所述第三縮臂繩穿過所述第三縮臂繩導(dǎo)向輪，所述第三縮臂繩的兩端分別連接至所述第二節(jié)臂和所述第四節(jié)臂。
[0022]進(jìn)一步地，所述第三伸臂繩的一端連接至所述第二節(jié)臂的頭部或尾部，所述第三伸臂繩的另一端連接至所述第四節(jié)臂的尾部；
[0023]和/或，所述第三縮臂繩的兩端分別連接至所述第二節(jié)臂的頭部和所述第四節(jié)臂的尾部。
[0024]進(jìn)一步地，所述第三伸臂繩和所述第三伸臂繩導(dǎo)向輪分別包括兩組，并相對(duì)所述伸縮油缸對(duì)稱布置；
[0025]和/或，所述第三縮臂繩和所述第三縮臂繩導(dǎo)向輪分別包括兩組，并相對(duì)所述伸縮油缸對(duì)稱布置。
[0026]進(jìn)一步地，所述多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)在所述第四節(jié)臂內(nèi)的第五節(jié)臂，以及，
[0027]第四伸臂繩，和設(shè)置在所述第四節(jié)臂頭部的第四伸臂繩導(dǎo)向輪；
[0028]第四縮臂繩，和設(shè)置在所述第四節(jié)臂尾部的第四縮臂繩導(dǎo)向輪；
[0029]所述第四伸臂繩穿過所述第四伸臂繩導(dǎo)向輪，所述第四伸臂繩的兩端分別連接至所述第三節(jié)臂和所述第五節(jié)臂；所述第四縮臂繩穿過所述第四縮臂繩導(dǎo)向輪，所述第四縮臂繩的兩端分別連接至所述第三節(jié)臂和所述第五節(jié)臂。
[0030]另一方面，本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，其設(shè)置有如上任意一項(xiàng)所述的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)。[0031]本實(shí)用新型中的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)采用一根伸縮油缸與(N-1)級(jí)繩排的組合形式，通過重新設(shè)計(jì)繩排和繩排導(dǎo)向輪的位置連接關(guān)系，能夠?qū)崿F(xiàn)臂架的同時(shí)伸縮，保證工作的可靠性，并且與現(xiàn)有技術(shù)中采用的一根油缸與(N-2)級(jí)繩排組合的伸縮機(jī)構(gòu)相比，本實(shí)用新型的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)采用的伸縮油缸可以縮短一半，由于伸縮油缸是伸縮機(jī)構(gòu)中成本最高的部件，因而本實(shí)用新型的伸縮機(jī)構(gòu)能夠大大降低伸縮機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0033]圖1所示為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2所示為第一實(shí)施例提供的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)的可選結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3所示為第一實(shí)施例提供的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4所示為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5所示為第二實(shí)施例提供的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)的可選結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]附圖標(biāo)記說明
[0039]11、第一節(jié)臂；12、第二節(jié)臂；13、第三節(jié)臂；14、第四節(jié)臂；21、第一伸臂繩；22、第二伸臂繩；23、第三伸臂繩；31、第一伸臂繩導(dǎo)向輪；32、第二伸臂繩導(dǎo)向輪；33、第三伸臂繩導(dǎo)向輪；41、第一縮臂繩；42、第二縮臂繩；43、第三縮臂繩；51、第一縮臂繩導(dǎo)向輪；52、第二縮臂繩導(dǎo)向輪；53、第三縮臂繩導(dǎo)向輪；100、伸縮油缸；110、活塞桿；120、缸筒；200、支撐導(dǎo)向輪。
【具體實(shí)施方式】
[0040]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0041]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中，圖1所示為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為第一實(shí)施例提供的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)的可選結(jié)構(gòu)示意圖；圖3所示為第一實(shí)施例提供的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖；圖4所示為第二實(shí)施例提供的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5所示為第二實(shí)施例提供的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)的可選結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]需要首先說明的是，本文中采用的前、后等方向術(shù)語是以將多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)用于起重機(jī)時(shí)，各節(jié)臂伸出方向，即遠(yuǎn)離起重機(jī)的方向?yàn)榍?，反之為后，本文中采用的頭部、尾部，是相對(duì)于前、后而言的，某節(jié)臂靠前的一端為頭部，靠后的一端為尾部。
[0043]如圖1所示，本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例提供了一種多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)，用于起重機(jī)，其包括依次套設(shè)在第一節(jié)臂11內(nèi)的第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13，形成多節(jié)臂架結(jié)構(gòu)，第一節(jié)臂11設(shè)置在起重機(jī)上；還包括伸縮油缸100，伸縮油缸100與臂平行且設(shè)置在臂內(nèi)部，伸縮油缸100的活塞桿110固定設(shè)置在第一節(jié)臂11尾部；還包括第一伸臂繩21和第二伸臂繩22，以及包括設(shè)置在伸縮油缸100的缸筒120頭部的第一伸臂繩導(dǎo)向輪31，和設(shè)置在第二節(jié)臂12頭部的第二伸臂繩導(dǎo)向輪32 ;且第一伸臂繩21穿過第一伸臂繩導(dǎo)向輪31，第一伸臂繩21的兩端分別連接至第一節(jié)臂11和第二節(jié)臂12 ;第二伸臂繩22穿過第二伸臂繩導(dǎo)向輪32，第二伸臂繩22的兩端分別連接至第一節(jié)臂11和第三節(jié)臂13 ;還包括第一縮臂繩41和第二縮臂繩42，以及包括設(shè)置在缸筒120尾部的第一縮臂繩導(dǎo)向輪51，和設(shè)置在第二節(jié)臂12尾部的第二縮臂繩導(dǎo)向輪52 ;且第一縮臂繩41穿過第一縮臂繩導(dǎo)向輪51，第一縮臂繩41的兩端分別連接至第一節(jié)臂11和第二節(jié)臂12，第二縮臂繩42穿過第二縮臂繩導(dǎo)向輪52，第二縮臂繩42的兩端分別連接至第一節(jié)臂11和第三節(jié)臂13。
[0044]連接時(shí)，為便于各繩排在臂架內(nèi)部布置，并使繩排的布局在臂架伸縮時(shí)不會(huì)產(chǎn)生干涉，優(yōu)選將第一伸臂繩21的兩端分別連接至第一節(jié)臂11的尾部和第二節(jié)臂12的尾部；第二伸臂繩22的兩端分別連接至第一節(jié)臂11的頭部和第三節(jié)臂13的尾部；進(jìn)一步地，第一縮臂繩41的兩端分別連接至第一節(jié)臂11的頭部和第二節(jié)臂12的尾部；第二縮臂繩42的兩端分別連接至第一節(jié)臂11的頭部和第三節(jié)臂13的尾部。
[0045]除上述繩排和導(dǎo)向輪之外，該實(shí)施例的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)還包括通過支撐架設(shè)置在缸筒120上的支撐導(dǎo)向輪200，該支撐導(dǎo)向倫200可移動(dòng)地支撐在臂架的內(nèi)壁上，用于輔助支撐伸縮油缸100，有利于伸縮油缸100在伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，保持伸縮油缸100不發(fā)生傾斜或偏轉(zhuǎn)。該支撐導(dǎo)向輪200優(yōu)選設(shè)置在缸筒120的頭部，此外，為便于該支撐導(dǎo)向輪200在各節(jié)臂之間移動(dòng)，各節(jié)臂之間優(yōu)選設(shè)置連接裝置，例如在第三節(jié)臂13的尾部設(shè)置傾斜的連接板，連接至第二節(jié)臂12的內(nèi)壁，使得支撐導(dǎo)向輪200能夠很順暢地在第二節(jié)臂12和第三節(jié)臂13之間移動(dòng)。
[0046]如圖1所示，該實(shí)施例中的第一縮臂繩導(dǎo)向輪51包括兩個(gè)滑輪，該兩個(gè)滑輪通過縮臂繩支架設(shè)置在缸筒120的尾部，第一縮臂繩41依次穿過這兩個(gè)滑輪。此處采用兩個(gè)滑輪，是因?yàn)樵诒奂苌炜s過程中，第一縮臂繩導(dǎo)向輪51基本是在第一節(jié)臂11的內(nèi)部移動(dòng)，兩個(gè)滑輪并排設(shè)置，有利于第一縮臂繩41在第一節(jié)臂11的內(nèi)部進(jìn)行布置，不會(huì)與其他構(gòu)件發(fā)生干涉。
[0047]該實(shí)施例中的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系已介紹完畢，下面對(duì)該伸縮機(jī)構(gòu)的工作過程介紹如下:
[0048]當(dāng)需要伸臂時(shí)，液壓油推動(dòng)伸縮油缸100伸出，缸筒120向前移動(dòng)，移動(dòng)速度為a，支撐導(dǎo)向輪200沿著臂架的內(nèi)壁同步移動(dòng)，同時(shí)，第一伸臂繩導(dǎo)向輪31也同步向前移動(dòng)，第一伸臂繩21連接在第一節(jié)臂11尾部的一端固定不動(dòng)，另一端帶動(dòng)第二節(jié)臂12向前移動(dòng)，且第二節(jié)臂12的移動(dòng)速度是缸筒120移動(dòng)速度的兩倍，速度為2a，如此實(shí)現(xiàn)第二節(jié)臂12從第一節(jié)臂11中伸出；同時(shí)，由于第二節(jié)臂12向前移動(dòng)，設(shè)置在其頭部的第二伸臂繩導(dǎo)向輪32以2a的速度向前移動(dòng)，又由于第二伸臂繩22連接在第一節(jié)臂11尾部的一端固定不動(dòng)，另一端帶動(dòng)第三節(jié)臂13向前移動(dòng)，第三節(jié)臂13的移動(dòng)速度是第二節(jié)臂12移動(dòng)速度的兩倍，為4a，如此實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂13從第二節(jié)臂12中伸出。根據(jù)單節(jié)臂長(zhǎng)設(shè)置伸縮油缸100的長(zhǎng)度和行程、伸縮繩繩排的長(zhǎng)度，可以實(shí)現(xiàn)第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13完全伸出。
[0049]需要收縮時(shí)，過程相反，液壓油推動(dòng)伸縮油缸100的缸筒120向后移動(dòng)，移動(dòng)速度為a，支撐導(dǎo)向輪200沿著臂架的內(nèi)壁同步移動(dòng)，同時(shí)，第一縮臂繩導(dǎo)向輪51也同步向后移動(dòng)，第一縮臂繩41連接在第一節(jié)臂11頭部的一端固定不動(dòng)，另一端帶動(dòng)第二節(jié)臂12向后移動(dòng)，且第二節(jié)臂12的移動(dòng)速度是缸筒120移動(dòng)速度的兩倍，速度為2a，如此實(shí)現(xiàn)第二節(jié)臂12向第一節(jié)臂11中收縮；同時(shí)，由于第二節(jié)臂12向后移動(dòng)，設(shè)置在其尾部的第二縮臂繩導(dǎo)向輪52也以2a的速度向后移動(dòng)，又由于第二縮臂繩42連接在第一節(jié)臂11頭部的一端固定不動(dòng)，另一端帶動(dòng)第三節(jié)臂13向后移動(dòng)，第三節(jié)臂13的移動(dòng)速度是第二節(jié)臂12移動(dòng)速度的兩倍，為4a，如此實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂13向第二節(jié)臂12中收縮，直至第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13完全收縮在第一節(jié)臂11內(nèi)。
[0050]綜上，本實(shí)用新型該實(shí)施例提供的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)臂架的同時(shí)伸縮，保證工作的可靠性，并且與現(xiàn)有技術(shù)中采用的一根油缸與(N-2)級(jí)繩排組合的伸縮機(jī)構(gòu)相t匕，本實(shí)用新型的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)采用的伸縮油缸可以縮短一半，由于伸縮油缸是伸縮機(jī)構(gòu)中成本最高的部件，因而本實(shí)用新型的伸縮機(jī)構(gòu)能夠大大降低伸縮機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)成本。
[0051]此外需要說明的是，該實(shí)施例中提供的繩排的連接方式還可以采用其他可選的方式，如圖2所示，其與圖1所示的結(jié)構(gòu)不同之處在于，第二伸臂繩22的連接方式，圖2中第二伸臂繩22的一端連接至第三節(jié)臂13的尾部，另一端繞過第二伸臂繩導(dǎo)向輪32后，從第二節(jié)臂12的頭部附近穿出，連接至第一節(jié)臂11的頭部。此種連接方式的伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮過程與圖1所示的伸縮機(jī)構(gòu)相同，并且同樣能夠?qū)崿F(xiàn)與圖1所示結(jié)構(gòu)相同的技術(shù)效果，不再贅述。
[0052]該實(shí)施例中，如圖3所示，為了進(jìn)一步保證伸縮油缸100不致發(fā)生偏轉(zhuǎn)或傾斜，設(shè)置在缸筒120尾部的第一縮臂繩導(dǎo)向輪51可以配置為兩組，并相對(duì)伸縮油缸100對(duì)稱設(shè)置在其兩側(cè)，以平衡缸筒120的受力；同樣，可以將第二縮臂繩導(dǎo)向輪52也可以配置為兩組，并相對(duì)伸縮油缸100對(duì)稱設(shè)置，以平衡排繩對(duì)臂架的作用力。相應(yīng)地，第一縮臂繩41和第二縮臂繩42也分別包括兩組，對(duì)稱布置在伸縮油缸100的兩側(cè)。
[0053]需要說明的是，盡管圖3中沒有示出，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，第二伸臂繩導(dǎo)向輪32和第二伸臂繩22也可以分別包括兩組，并相對(duì)伸縮油缸100對(duì)稱設(shè)置。
[0054]上述實(shí)施例介紹了由三節(jié)臂架組成的伸縮機(jī)構(gòu)，如圖4所示為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)，其包括四節(jié)臂架。
[0055]如圖4所示，其包括四節(jié)臂架，第一節(jié)臂11、第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13以及臂架內(nèi)的排繩和導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)和布局均與上一實(shí)施例相同。不同的是，該實(shí)施例中包括套設(shè)在第三節(jié)臂13內(nèi)的第四節(jié)臂14，以及，第三伸臂繩23和設(shè)置在第三節(jié)臂13頭部的第三伸臂繩導(dǎo)向輪33，第三縮臂繩43和設(shè)置在第三節(jié)臂13尾部的第三縮臂繩導(dǎo)向輪53 ;其中，第三伸臂繩23穿過第三伸臂繩導(dǎo)向輪33，第三伸臂繩23的兩端分別連接至第二節(jié)臂12和第四節(jié)臂14 ;第三縮臂繩43穿過第三縮臂繩導(dǎo)向輪53，第三縮臂繩43的兩端分別連接至第二節(jié)臂12和第四節(jié)臂14。
[0056]與上一實(shí)施例類似，該第三伸臂繩23的一端連接至第四節(jié)臂14的尾部，另一端繞過第三伸臂繩導(dǎo)向輪33后，連接至第二節(jié)臂12的尾部，如圖4所示；作為可選方案，該第三伸臂繩23的一端連接至第四節(jié)臂14的尾部，另一端繞過第三伸臂繩導(dǎo)向輪33后，從第三節(jié)臂13頭部附近穿出，連接至第二節(jié)臂12的頭部，如圖5所示，該圖中的第二伸臂繩22也采用相似的連接方式，連接在第一節(jié)臂11的頭部。
[0057]雖然圖中沒有示出，但是參照上述第一實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，該第二實(shí)施例中的第三縮臂繩43、第三縮臂繩導(dǎo)向輪53可以分別包括兩組，并相對(duì)伸縮油缸100對(duì)稱布置；第三伸臂繩23、第三伸臂繩導(dǎo)向輪33同樣可以包括兩組，并相對(duì)伸縮油缸100對(duì)稱布置。如此設(shè)置以平衡伸縮油缸和臂架的受力。[0058]該實(shí)施例中的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)與第一實(shí)施例中多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似，均采用了一根油缸和(N-1)級(jí)繩排的組合形式，該實(shí)施例中的四節(jié)臂架的伸出和收縮過程與第一實(shí)施例中的伸縮過程類似，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)臂架的同步伸出和收縮，并且與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠降低伸縮油缸的成本，不再贅述。
[0059]根據(jù)上述兩個(gè)實(shí)施例，本實(shí)用新型的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)在上述四節(jié)臂架的基礎(chǔ)上，還可以包括套設(shè)在第四節(jié)臂內(nèi)的第五節(jié)臂，以及，第四伸臂繩和設(shè)置在第四節(jié)臂頭部的第四伸臂繩導(dǎo)向輪，第四縮臂繩和設(shè)置在第四節(jié)臂尾部的第四縮臂繩導(dǎo)向輪，并且第四伸臂繩穿過第四伸臂繩導(dǎo)向輪，第四伸臂繩的兩端分別連接至第三節(jié)臂和第五節(jié)臂；第四縮臂繩穿過第四縮臂繩導(dǎo)向輪，第四縮臂繩的兩端分別連接至第三節(jié)臂和第五節(jié)臂。
[0060]作為優(yōu)選，第四伸臂繩的一端連接至第三節(jié)臂的頭部或尾部，第四伸臂繩的另一端連接至第五節(jié)臂的尾部；第四縮臂繩的兩端分別連接至第三節(jié)臂的頭部和第五節(jié)臂的尾部。
[0061]進(jìn)一步地，第四伸臂繩、第四伸臂繩導(dǎo)向輪優(yōu)選分別包括兩組，并相對(duì)伸縮油缸對(duì)稱布置；第四縮臂繩、第四縮臂繩導(dǎo)向輪也分別包括兩組，并相對(duì)伸縮油缸對(duì)稱布置。
[0062]包括五節(jié)臂架的伸縮機(jī)構(gòu)，其采用了與上述兩個(gè)實(shí)施例中的伸縮機(jī)構(gòu)相似的結(jié)構(gòu)形式，都采用了一根油缸和(N-1)級(jí)繩排的組合形式，因此，其與上述第二實(shí)施例中伸縮機(jī)構(gòu)的工作過程和效果相似，不多贅述。
[0063]相應(yīng)地，本實(shí)用新型的實(shí)施例還提供一種起重機(jī)，設(shè)置有上述實(shí)施例提供的任意一種多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)。因而，該起重機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)臂架的同時(shí)伸縮，并且與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以減少伸縮油缸的長(zhǎng)度，降低伸縮機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)成本。
[0064]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)，用于起重機(jī)，其特征在于，包括依次套設(shè)在第一節(jié)臂(11)內(nèi)的第二節(jié)臂(12)、第三節(jié)臂(13)，所述第一節(jié)臂(11)設(shè)置在起重機(jī)上； 還包括伸縮油缸(100)，所述伸縮油缸(100)與各節(jié)臂平行且設(shè)置在所述臂內(nèi)部，所述伸縮油缸(100)的活塞桿(110)固定設(shè)置在所述第一節(jié)臂(11)尾部； 還包括第一伸臂繩(21)、第二伸臂繩(22)、設(shè)置在所述伸縮油缸(100)的缸筒(120)頭部的第一伸臂繩導(dǎo)向輪(31)和設(shè)置在所述第二節(jié)臂(12)頭部的第二伸臂繩導(dǎo)向輪(32)；且所述第一伸臂繩(21)穿過所述第一伸臂繩導(dǎo)向輪(31)，所述第一伸臂繩(21)的兩端分別連接至所述第一節(jié)臂(11)和所述第二節(jié)臂(12);所述第二伸臂繩(22)穿過所述第二伸臂繩導(dǎo)向輪(32)，所述第二伸臂繩(22)的兩端分別連接至所述第一節(jié)臂(11)和第三節(jié)臂(13)； 還包括第一縮臂繩(41)、第二縮臂繩(42)、設(shè)置在所述缸筒(120)尾部的第一縮臂繩導(dǎo)向輪(51)和設(shè)置在所述第二節(jié)臂(12)尾部的第二縮臂繩導(dǎo)向輪(52);且所述第一縮臂繩(41)穿過所述第一縮臂繩導(dǎo)向輪(51)，所述第一縮臂繩(41)的兩端分別連接至所述第一節(jié)臂(11)和所述第二節(jié)臂(12)，所述第二縮臂繩(42)穿過所述第二縮臂繩導(dǎo)向輪(52)，所述第二縮臂繩(42 )的兩端分別連接至所述第一節(jié)臂(11)和所述第三節(jié)臂(13 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一伸臂繩(21)的兩端分別連接至所述第一節(jié)臂(11)的尾部和所述第二節(jié)臂(12)的尾部；所述第二伸臂繩(22)的一端連接至所述第一節(jié)臂(11)的頭部或尾部，所述第二伸臂繩(22)的另一端連接至所述第三節(jié)臂(13)的尾部； 和/或，所述第一縮臂繩(41)的兩端分別連接至所述第一節(jié)臂(11)的頭部和所述第二節(jié)臂(12)的尾部；所述第二縮臂繩(42)的兩端分別連接至所述第一節(jié)臂(11)的頭部和所述第三節(jié)臂(13)的尾部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二伸臂繩(22)和所述第二伸臂繩導(dǎo)向輪(32)分別包括兩組，并相對(duì)所述伸縮油缸(100)對(duì)稱布置； 和/或，所述第一縮臂繩導(dǎo)向輪(51)和所述第一縮臂繩(41)分別包括兩組，并相對(duì)所述伸縮油缸(100)對(duì)稱布置； 和/或，所述第二縮臂繩(42)和所述第二縮臂繩導(dǎo)向輪(52)分別包括兩組，并相對(duì)所述伸縮油缸(100)對(duì)稱布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括支撐導(dǎo)向輪(200)，所述支撐導(dǎo)向輪(200 )通過支撐架設(shè)置在所述缸筒(120 )上，所述支撐導(dǎo)向輪(200 )可移動(dòng)地支撐在各節(jié)臂的內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一縮臂繩導(dǎo)向輪(51)包括兩個(gè)滑輪，通過縮臂繩支架設(shè)置在所述缸筒(120)的尾部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括套設(shè)在所述第三節(jié)臂(13)內(nèi)的第四節(jié)臂(14)，以及， 第三伸臂繩(23)，和設(shè)置在所述第三節(jié)臂(13)頭部的第三伸臂繩導(dǎo)向輪(33); 第三縮臂繩(43)，和設(shè)置在所述第三節(jié)臂(13)尾部的第三縮臂繩導(dǎo)向輪(53); 所述第三伸臂繩(23)穿過所述第三伸臂繩導(dǎo)向輪(33)，所述第三伸臂繩(23)的兩端分別連接至所述第二節(jié)臂(12)和所述第四節(jié)臂(14);所述第三縮臂繩(43)穿過所述第三縮臂繩導(dǎo)向輪(53)，所述第三縮臂繩(43)的兩端分別連接至所述第二節(jié)臂(12)和所述第四節(jié)臂(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三伸臂繩(23)的一端連接至所述第二節(jié)臂(12)的頭部或尾部，所述第三伸臂繩(23)的另一端連接至所述第四節(jié)臂(14)的尾部； 和/或，所述第三縮臂繩(43)的兩端分別連接至所述第二節(jié)臂(12)的頭部和所述第四節(jié)臂(14)的尾部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三伸臂繩(23)和所述第三伸臂繩導(dǎo)向輪(33)分別包括兩組，并相對(duì)所述伸縮油缸(100)對(duì)稱布置； 和/或， 所述第三縮臂繩(43)和所述第三縮臂繩導(dǎo)向輪(53)分別包括兩組，并相對(duì)所述伸縮油缸(100)對(duì)稱布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括套設(shè)在所述第四節(jié)臂(14)內(nèi)的第五節(jié)臂，以及， 第四伸臂繩，和設(shè)置在所述第四節(jié)臂(14)頭部的第四伸臂繩導(dǎo)向輪； 第四縮臂繩，和設(shè)置在所述第四節(jié)臂(14)尾部的第四縮臂繩導(dǎo)向輪； 所述第四伸臂繩穿過所述第四伸臂繩導(dǎo)向輪，所述第四伸臂繩的兩端分別連接至所述第三節(jié)臂(13)和所述第五節(jié)臂；所述第四縮臂繩穿過所述第四縮臂繩導(dǎo)向輪，所述第四縮臂繩的兩端分別連接至所述第三節(jié)臂(13)和所述第五節(jié)臂。
10.一種起重機(jī)，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的多節(jié)臂架伸縮機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B66C23/693GK203767895SQ201420073746
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】李剛, 周泉, 童靜 申請(qǐng)人:三一汽車起重機(jī)械有限公司