一種多角度調(diào)節(jié)的機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種多角度調(diào)節(jié)的機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)，包括伸縮臂底座、第一旋轉(zhuǎn)軸和通過第一旋轉(zhuǎn)軸連接伸縮臂底座的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，伸縮臂底座上設(shè)有機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄、機(jī)械臂減速齒輪組、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄依次通過機(jī)械臂減速齒輪組、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接第一旋轉(zhuǎn)軸；機(jī)械臂結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械臂、機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)、安裝平臺(tái)和安裝平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)組成。將光學(xué)相機(jī)固定在安裝平臺(tái)上，本發(fā)明的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)安裝平臺(tái)沿著一圓弧路徑擺動(dòng)時(shí)，可以手動(dòng)操控機(jī)械臂沿一圓弧路徑回轉(zhuǎn)，通過固定于機(jī)械臂上的相機(jī)沿圓弧路徑進(jìn)行不同角度拍照，使得光學(xué)相機(jī)的拍攝角度更加寬廣。
【專利說明】
一種多角度調(diào)節(jié)的機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)，特別涉及一種多角度調(diào)節(jié)的機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般手動(dòng)操控的拍照機(jī)械臂是以手動(dòng)的方式調(diào)整固定在機(jī)械臂一端的相機(jī)拍照角度，并在機(jī)械臂的另一端設(shè)置配重塊以平衡機(jī)械臂兩端的負(fù)重。而未有利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)拍照機(jī)械臂的設(shè)置。
[0003]—般自動(dòng)操控的拍照機(jī)械臂則多由伺服馬達(dá)帶動(dòng)拍照機(jī)械臂而未通過蝸桿及蝸輪來帶動(dòng)拍照機(jī)械臂。
[0004]無論是手動(dòng)或自動(dòng)操控拍照機(jī)械臂，一般的拍照機(jī)械臂無法調(diào)整拍攝半徑以及無法調(diào)整拍照機(jī)械臂回轉(zhuǎn)中心高度。
[0005]隨著被攝物的大小，須調(diào)整拍照半徑已取得較佳的拍攝效果，一般的拍照設(shè)備是固定在一固定的圓弧軌道上，無法調(diào)整拍照半徑。更換被攝物時(shí)即需要更換圓弧軌道，極不方便。
[0006]如未設(shè)置調(diào)整拍照機(jī)械臂回轉(zhuǎn)中心高度的機(jī)構(gòu)，一旦搭配轉(zhuǎn)盤進(jìn)行3D立體拍照時(shí)，轉(zhuǎn)盤盤面高度與拍照機(jī)械臂回轉(zhuǎn)中心可能不在同一水平面上導(dǎo)致所拍出的3D立體影像將產(chǎn)生偏移。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種多角度調(diào)節(jié)的機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)，可以手動(dòng)操控機(jī)械臂沿一圓弧路徑回轉(zhuǎn)，通過固定于機(jī)械臂上的相機(jī)沿圓弧路徑進(jìn)行不同角度拍照。
[0008]本發(fā)明的目的由如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0009]—種多角度調(diào)節(jié)的機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)，包括伸縮臂主體和機(jī)械傳動(dòng)裝置；
[0010]所述伸縮臂主體包括伸縮臂底座、第一旋轉(zhuǎn)軸和通過第一旋轉(zhuǎn)軸連接伸縮臂底座的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，伸縮臂底座上設(shè)有機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄、機(jī)械臂減速齒輪組、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄依次通過機(jī)械臂減速齒輪組、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接第一旋轉(zhuǎn)軸;所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械臂、機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)、安裝平臺(tái)和安裝平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)組成；
[0011]機(jī)械臂包括內(nèi)管和外管，內(nèi)管的一端與第一旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端套接在外管一端，所述外管的另一端連接所述安裝平臺(tái)和安裝平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)；
[0012]機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)主要由機(jī)械臂鎖緊抱塊、鎖緊手柄和機(jī)械臂鎖緊盤組成;機(jī)械臂鎖緊盤為一扇形肋板，該扇形肋板固定在所述伸縮臂底座上，其圓心正對(duì)第一旋轉(zhuǎn)軸軸心；在該扇形肋板的扇形面上開鑿有一圓弧槽，該圓弧槽靠近扇形肋板的圓弧，且其開鑿方向與圓弧一致;所述機(jī)械臂鎖緊抱塊固定在所述內(nèi)管上，并穿過上述圓弧槽與所述鎖緊手柄連接；
[0013]所述機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)主要由安裝在所述內(nèi)管上的斜齒條、安裝在所述外管內(nèi)部的斜齒輪、渦輪渦桿結(jié)構(gòu)和伸縮旋轉(zhuǎn)手柄組成；內(nèi)管從外管頭部插入使斜齒條和斜齒輪嚙合；所述伸縮旋轉(zhuǎn)手柄通過渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接斜齒輪；
[0014]所述機(jī)械傳動(dòng)裝置包括主底座、限位擋板、驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠、滑動(dòng)臺(tái)、滾珠螺帽鎖緊組件和滑動(dòng)臺(tái)鎖緊組件;所述的主底座的前、后端設(shè)有平行的滑動(dòng)導(dǎo)軌，主底座的左、右端設(shè)有限位擋板，所述限位擋板開設(shè)有對(duì)應(yīng)的安裝孔，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的兩端活動(dòng)安裝于安裝孔內(nèi)，在驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠上安裝有滑動(dòng)臺(tái)，滑動(dòng)臺(tái)底部的中間位置通過滾珠螺帽鎖緊組件與驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠連接，滑動(dòng)臺(tái)底部的兩側(cè)通過滑動(dòng)臺(tái)鎖緊組件與伸縮臂底座的滑動(dòng)導(dǎo)軌連接；
[0015]所述伸縮臂主體的伸縮臂底座固定連接在所述機(jī)械傳動(dòng)裝置的滑動(dòng)臺(tái)上。
[0016]其中，所述安裝平臺(tái)為一“L”型支撐板，其通過第二旋轉(zhuǎn)軸連接在所述外管上;所述外管上設(shè)有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)手柄、平臺(tái)減速齒輪組、平臺(tái)渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)手柄依次通過平臺(tái)減速齒輪組、平臺(tái)渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接第二旋轉(zhuǎn)軸；
[0017]安裝平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述外管和安裝平臺(tái)之間，主要由平臺(tái)鎖緊手柄和平臺(tái)鎖緊盤組成;平臺(tái)鎖緊盤為一扇形肋板，該扇形肋板固定在所述外管上，其圓心正對(duì)第二旋轉(zhuǎn)軸軸心;在該扇形肋板的扇形面上開鑿有一圓弧槽，該圓弧槽靠近扇形肋板的圓弧，且其開鑿方向與圓弧一致;所述平臺(tái)鎖緊手柄穿過上述圓弧槽與所述安裝平臺(tái)連接。
[0018]其中，在所述平臺(tái)鎖緊盤的扇形肋板上設(shè)有角度標(biāo)尺。
[0019]其中，在所述機(jī)械臂鎖緊盤的扇形肋板上設(shè)有角度標(biāo)尺。
[0020]其中，所述的滾珠螺帽鎖緊組件包括第一鎖緊本體和第一鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸;所述的第一鎖緊本體具有貫穿的圓形通孔，所述圓形通孔內(nèi)設(shè)有滾珠螺帽鑲套，滾珠螺帽鑲套的外側(cè)面與第一鎖緊本體之間安裝有深溝球滾珠軸承，在滾珠螺帽鑲套的內(nèi)部安裝有滾珠螺帽，滾珠螺帽具有用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠穿過的貫穿孔;所述滾珠螺帽鑲套的上方設(shè)置有第一鎖緊斜度銷，且滾珠螺帽鑲套的頂部與鎖緊斜度銷的底面接觸;所述第一鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于第一鎖緊本體的一側(cè)，第一鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸通過第一鎖緊連桿與第一鎖緊斜度銷連接且能帶動(dòng)第一鎖緊斜度銷。
[0021]其中，所述的滑動(dòng)臺(tái)鎖緊組件包括第二鎖緊本體和第二鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸;所述第二鎖緊本體的內(nèi)部具有安裝空間，第二鎖緊本體的底部設(shè)有與安裝空間連通的導(dǎo)軌孔，所述的導(dǎo)軌孔用于穿過滑動(dòng)導(dǎo)軌，在滑動(dòng)導(dǎo)軌的上方安裝有鎖緊半圓銷，所述鎖緊半圓銷的底部位于導(dǎo)軌孔內(nèi)，鎖緊半圓銷的頂部位于安裝空間內(nèi)，所述鎖緊半圓銷的上方設(shè)置有第二鎖緊斜度銷，且鎖緊半圓銷的頂面與第二鎖緊斜度銷的底面接觸;所述的第二鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于第二鎖緊本體的一側(cè)，第二鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸通過第二鎖緊連桿與第二鎖緊斜度銷連接且能帶動(dòng)第二鎖緊斜度銷。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的多角度調(diào)節(jié)的機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0023]1、本發(fā)明的機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械臂、機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)、安裝平臺(tái)和安裝平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)組成。將光學(xué)相機(jī)固定在安裝平臺(tái)上，本發(fā)明的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)安裝平臺(tái)沿著一圓弧路徑擺動(dòng)時(shí)，固定于安裝平臺(tái)上的相機(jī)可在不同角度同時(shí)進(jìn)行拍攝，使得光學(xué)相機(jī)的拍攝角度更加寬廣。
[0024]2、本發(fā)明的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄依次通過機(jī)械臂減速齒輪組、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接第一旋轉(zhuǎn)軸，從而通過第一旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)，使得機(jī)械臂平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，安全可靠。
[0025]3、本發(fā)明設(shè)有機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)主要由機(jī)械臂鎖緊抱塊、鎖緊手柄和機(jī)械臂鎖緊盤組成，當(dāng)通過機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄調(diào)整機(jī)械臂的角度后，通過鎖緊手柄將機(jī)械臂鎖緊在機(jī)械臂鎖緊盤上，防止機(jī)械臂上下晃動(dòng)從而脫落。
[0026]4、本發(fā)明的機(jī)械傳動(dòng)裝置可快速切換鎖緊狀態(tài)和放松狀態(tài)，確?；瑒?dòng)工作臺(tái)能在導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)精確的移動(dòng)和停止，保證承載的機(jī)械伸縮臂在水平位置上精確定位，使得承載的相機(jī)獲取較佳的拍攝效果。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明的機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2是本發(fā)明的機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3是本發(fā)明的機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4是本發(fā)明一種多角度調(diào)節(jié)的機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖中:I機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)，2機(jī)械臂鎖緊抱塊，3機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)，4安裝平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)，5安裝平臺(tái)，6機(jī)械臂，61內(nèi)管，62外管，7伸縮臂底座，8第一旋轉(zhuǎn)軸，9機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄，10機(jī)械臂減速齒輪組，11機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，12鎖緊手柄，13機(jī)械臂鎖緊盤，14斜齒條，15伸縮旋轉(zhuǎn)手柄，16第二旋轉(zhuǎn)軸，17平臺(tái)旋轉(zhuǎn)手柄，18平臺(tái)鎖緊手柄，19平臺(tái)鎖緊盤，20主底座，201驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，202滑動(dòng)臺(tái)，203限位擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖1、圖2、圖3和圖4進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。
[0033]圖1、圖2、圖3和圖4所示的一種多角度調(diào)節(jié)的機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)，包括伸縮臂主體和機(jī)械傳動(dòng)裝置;所述伸縮臂主體包括伸縮臂底座7、第一旋轉(zhuǎn)軸8和通過第一旋轉(zhuǎn)軸8連接伸縮臂底座7的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，伸縮臂底座7上設(shè)有機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄9、機(jī)械臂減速齒輪組10、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)11，所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄9依次通過機(jī)械臂減速齒輪組10、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)11連接第一旋轉(zhuǎn)軸8;所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械臂6、機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)1、機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)3、安裝平臺(tái)5和安裝平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)4組成，使得機(jī)械臂平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，安全可靠。
[0034]所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械臂6、機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)1、機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)3、安裝平臺(tái)5和安裝平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)4組成。機(jī)械臂6包括內(nèi)管61和外管62，內(nèi)管61的一端與第一旋轉(zhuǎn)軸8連接，另一端套接在外管62—端，所述外管62的另一端連接所述安裝平臺(tái)5和安裝平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)4 ο
[0035]機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)I主要由機(jī)械臂鎖緊抱塊2、鎖緊手柄12和機(jī)械臂鎖緊盤13組成；機(jī)械臂鎖緊盤13為一扇形肋板，該扇形肋板固定在所述伸縮臂底座7上，其圓心正對(duì)第一旋轉(zhuǎn)軸8軸心；在該扇形肋板的扇形面上開鑿有一圓弧槽，該圓弧槽靠近扇形肋板的圓弧，且其開鑿方向與圓弧一致;所述機(jī)械臂鎖緊抱塊2固定在所述內(nèi)管61上，并穿過上述圓弧槽與所述鎖緊手柄12連接；當(dāng)通過機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄9調(diào)整機(jī)械臂6的角度后，通過鎖緊手柄12將機(jī)械臂6鎖緊在機(jī)械臂鎖緊盤13上，防止機(jī)械臂6上下晃動(dòng)從而脫落。
[0036]機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)3主要由安裝在所述內(nèi)管61上的斜齒條14、安裝在所述外管62內(nèi)部的斜齒輪、渦輪渦桿結(jié)構(gòu)和伸縮旋轉(zhuǎn)手柄15組成；內(nèi)管61從外管62頭部插入使斜齒條14和斜齒輪嚙合;所述伸縮旋轉(zhuǎn)手柄15通過渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接斜齒輪。機(jī)械臂6可通過機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)3沿著機(jī)械臂6的軸向伸縮，從而帶動(dòng)安裝平臺(tái)沿著機(jī)械臂6的軸向伸縮，固定于安裝平臺(tái)上的相機(jī)可在不同角度同時(shí)進(jìn)行拍攝，使得光學(xué)相機(jī)的拍攝角度更加寬廣。
[0037]安裝平臺(tái)5為一“L”型支撐板，其通過第二旋轉(zhuǎn)軸16連接在所述外管62上;所述外管62上設(shè)有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)手柄17、平臺(tái)減速齒輪組、平臺(tái)渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)手柄17依次通過平臺(tái)減速齒輪組、平臺(tái)渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接第二旋轉(zhuǎn)軸16。
[0038]安裝平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述外管62和安裝平臺(tái)5之間，主要由平臺(tái)鎖緊手柄18和平臺(tái)鎖緊盤19組成;平臺(tái)鎖緊盤19為一扇形肋板，該扇形肋板固定在所述外管62上，其圓心正對(duì)第二旋轉(zhuǎn)軸16軸心;在該扇形肋板的扇形面上開鑿有一圓弧槽，該圓弧槽靠近扇形肋板的圓弧，且其開鑿方向與圓弧一致;所述平臺(tái)鎖緊手柄18穿過上述圓弧槽與所述安裝平臺(tái)5連接。
[0039]本發(fā)明的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械臂、機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)、安裝平臺(tái)和安裝平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)組成。將光學(xué)相機(jī)固定在安裝平臺(tái)上，本發(fā)明的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)安裝平臺(tái)沿著一圓弧路徑擺動(dòng)時(shí)，固定于安裝平臺(tái)上的相機(jī)可在不同角度同時(shí)進(jìn)行拍攝，使得光學(xué)相機(jī)的拍攝角度更加寬廣。
[0040]在所述平臺(tái)鎖緊盤19的扇形肋板上設(shè)有角度標(biāo)尺。在所述機(jī)械臂鎖緊盤13的扇形肋板上設(shè)有角度標(biāo)尺。
[0041 ] 所述機(jī)械傳動(dòng)裝置包括主底座20、限位擋板203、驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠201、滑動(dòng)臺(tái)202、滾珠螺帽鎖緊組件和滑動(dòng)臺(tái)鎖緊組件。
[0042]其中，所述的主底座20的前、后端設(shè)有平行的滑動(dòng)導(dǎo)軌，主底座20的左、右端設(shè)有限位擋板203，所述限位擋板203開設(shè)有對(duì)應(yīng)的安裝孔，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠201的兩端活動(dòng)安裝于安裝孔內(nèi)，在驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠201上安裝有若干滑動(dòng)臺(tái)202，滑動(dòng)臺(tái)202底部的中間位置通過滾珠螺帽鎖緊組件與驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠201連接，滑動(dòng)臺(tái)202底部的兩側(cè)通過滑動(dòng)臺(tái)鎖緊組件與底座的滑動(dòng)導(dǎo)軌連接。
[0043]所述滾珠螺帽鎖緊組件包括第一鎖緊本體和第一鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0044]所述的第一鎖緊本體具有貫穿的圓形通孔，所述圓形通孔內(nèi)設(shè)有滾珠螺帽鑲套，滾珠螺帽鑲套的外側(cè)面與第一鎖緊本體之間安裝有深溝球滾珠軸承，在滾珠螺帽鑲套的內(nèi)部安裝有滾珠螺帽，滾珠螺帽具有用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠201穿過的貫穿孔;所述滾珠螺帽鑲套的上方設(shè)置有第一鎖緊斜度銷，且滾珠螺帽鑲套的頂部與鎖緊斜度銷的底面接觸。
[0045]所述第一鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于第一鎖緊本體的一側(cè)，第一鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸通過第一鎖緊連桿與第一鎖緊斜度銷連接且能帶動(dòng)第一鎖緊斜度銷。
[0046]滾珠螺帽鎖緊組件的工作過程如下:
[0047]當(dāng)?shù)谝绘i緊驅(qū)動(dòng)氣缸工作時(shí)，與其連接的第一鎖緊連桿推動(dòng)第一鎖緊斜度銷向右運(yùn)動(dòng)，第一鎖緊斜度銷的底面與滾珠螺帽鑲套形成的第一鎖緊受力點(diǎn)所受到的力增大，其豎直方向的力亦不斷增大，第一鎖緊斜度銷緊壓滾珠螺帽鑲套，滾珠螺帽鑲套及其內(nèi)部的滾珠螺帽無法轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠201的鎖緊狀態(tài)。
[0048]當(dāng)?shù)谝绘i緊驅(qū)動(dòng)氣缸停止工作時(shí)，第一鎖緊斜度銷的底面與滾珠螺帽鑲套形成的第一鎖緊受力點(diǎn)所受到的力消失，第一鎖緊斜度銷不再緊壓滾珠螺帽鑲套，從而實(shí)現(xiàn)放松狀態(tài)。
[0049]所述的滑動(dòng)臺(tái)202鎖緊組件包括第二鎖緊本體和第二鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0050]所述第二鎖緊本體的內(nèi)部具有安裝空間，第二鎖緊本體的底部設(shè)有與安裝空間連通的導(dǎo)軌孔，所述的導(dǎo)軌孔用于穿過滑動(dòng)導(dǎo)軌，在滑動(dòng)導(dǎo)軌的上方安裝有鎖緊半圓銷，所述鎖緊半圓銷的底部位于導(dǎo)軌孔內(nèi)，鎖緊半圓銷的頂部位于安裝空間內(nèi)，所述鎖緊半圓銷的上方設(shè)置有第二鎖緊斜度銷，且鎖緊半圓銷的頂面與第二鎖緊斜度銷的底面接觸。
[0051]所述的第二鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于第二鎖緊本體的一側(cè)，第二鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸通過第二鎖緊連桿與第二鎖緊斜度銷連接且能帶動(dòng)第二鎖緊斜度銷。
[0052]滑動(dòng)臺(tái)202鎖緊組件的工作過程如下:
[0053]當(dāng)?shù)诙i緊驅(qū)動(dòng)氣缸工作時(shí)，與其連接的第二鎖緊連桿推動(dòng)第二鎖緊斜度銷向右運(yùn)動(dòng)，第二鎖緊斜度銷的底面與鎖緊半圓銷形成的第二鎖緊受力點(diǎn)所受到的力增大，其豎直方向的力亦不斷增大，鎖緊半圓銷緊壓滑動(dòng)導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)鎖緊狀態(tài)。
[0054]當(dāng)?shù)诙i緊驅(qū)動(dòng)氣缸停止工作時(shí)，第二鎖緊斜度銷的底面與鎖緊半圓銷形成的第二鎖緊受力點(diǎn)所受到的力消失，鎖緊半圓銷不再緊壓滑動(dòng)導(dǎo)軌，從而實(shí)現(xiàn)放松狀態(tài)。
[0055]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及其優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人士應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施條例的限制，上述實(shí)施條例和說明書中描述的只是用于說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明原理和范圍的前提下，本發(fā)明還可有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都屬于要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。
[0056]本發(fā)明要求保護(hù)范圍同所附的權(quán)利要求書及其它等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多角度調(diào)節(jié)的機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)，包括伸縮臂主體和機(jī)械傳動(dòng)裝置； 所述伸縮臂主體包括伸縮臂底座(7)、第一旋轉(zhuǎn)軸(8)和通過第一旋轉(zhuǎn)軸(8)連接伸縮臂底座(7)的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，伸縮臂底座(7)上設(shè)有機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄(9)、機(jī)械臂減速齒輪組(10)、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)(11)，所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄(9)依次通過機(jī)械臂減速齒輪組(10)、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)(11)連接第一旋轉(zhuǎn)軸(8);所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械臂(6)、機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)(I)、機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)(3)、安裝平臺(tái)(5)和安裝平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)(4)組成；機(jī)械臂(6)包括內(nèi)管(61)和外管(62)，內(nèi)管(61)的一端與第一旋轉(zhuǎn)軸(8)連接，另一端套接在外管(62)—端，所述外管(62)的另一端連接所述安裝平臺(tái)(5)和安裝平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)(4)； 機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)(I)主要由機(jī)械臂鎖緊抱塊(2)、鎖緊手柄(12)和機(jī)械臂鎖緊盤(13)組成;機(jī)械臂鎖緊盤(13)為一扇形肋板，該扇形肋板固定在所述伸縮臂底座(7)上，其圓心正對(duì)第一旋轉(zhuǎn)軸(8)軸心;在該扇形肋板的扇形面上開鑿有一圓弧槽，該圓弧槽靠近扇形肋板的圓弧，且其開鑿方向與圓弧一致;所述機(jī)械臂鎖緊抱塊(2)固定在所述內(nèi)管(61)上，并穿過上述圓弧槽與所述鎖緊手柄(12)連接； 其特征在于: 所述機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)(3)主要由安裝在所述內(nèi)管(61)上的斜齒條(14)、安裝在所述外管(62)內(nèi)部的斜齒輪、渦輪渦桿結(jié)構(gòu)和伸縮旋轉(zhuǎn)手柄(15)組成；內(nèi)管(61)從外管(62)頭部插入使斜齒條(14)和斜齒輪嚙合;所述伸縮旋轉(zhuǎn)手柄(15)通過渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接斜齒輪； 所述機(jī)械傳動(dòng)裝置包括主底座(20)、限位擋板(203)、驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠(201)、滑動(dòng)臺(tái)(202)、滾珠螺帽鎖緊組件和滑動(dòng)臺(tái)鎖緊組件;所述的主底座(20)的前、后端設(shè)有平行的滑動(dòng)導(dǎo)軌，主底座(20)的左、右端設(shè)有限位擋板(203)，所述限位擋板(203)開設(shè)有對(duì)應(yīng)的安裝孔，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠(201)的兩端活動(dòng)安裝于安裝孔內(nèi)，在驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠(201)上安裝有滑動(dòng)臺(tái)(202)，滑動(dòng)臺(tái)(202)底部的中間位置通過滾珠螺帽鎖緊組件與驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠(201)連接，滑動(dòng)臺(tái)(202)底部的兩側(cè)通過滑動(dòng)臺(tái)鎖緊組件與伸縮臂底座的滑動(dòng)導(dǎo)軌連接； 所述伸縮臂主體的伸縮臂底座(7)固定連接在所述機(jī)械傳動(dòng)裝置的滑動(dòng)臺(tái)(202)上。2.如權(quán)利要求1所述的多角度調(diào)節(jié)的機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述安裝平臺(tái)(5)為一 “L”型支撐板，其通過第二旋轉(zhuǎn)軸(16)連接在所述外管(62)上;所述外管(62)上設(shè)有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)手柄(17)、平臺(tái)減速齒輪組、平臺(tái)渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)手柄(17)依次通過平臺(tái)減速齒輪組、平臺(tái)渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接第二旋轉(zhuǎn)軸(16); 安裝平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述外管(62)和安裝平臺(tái)(5)之間，主要由平臺(tái)鎖緊手柄(18)和平臺(tái)鎖緊盤(19)組成;平臺(tái)鎖緊盤(19)為一扇形肋板，該扇形肋板固定在所述外管(62)上，其圓心正對(duì)第二旋轉(zhuǎn)軸(16)軸心;在該扇形肋板的扇形面上開鑿有一圓弧槽，該圓弧槽靠近扇形肋板的圓弧，且其開鑿方向與圓弧一致;所述平臺(tái)鎖緊手柄(18)穿過上述圓弧槽與所述安裝平臺(tái)(5)連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的多角度調(diào)節(jié)的機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述平臺(tái)鎖緊盤(19)的扇形肋板上設(shè)有角度標(biāo)尺。4.如權(quán)利要求1或2所述的多角度調(diào)節(jié)的機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述機(jī)械臂鎖緊盤(13)的扇形肋板上設(shè)有角度標(biāo)尺。5.如權(quán)利要求1所述的多角度調(diào)節(jié)的機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的滾珠螺帽鎖緊組件包括第一鎖緊本體和第一鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸;所述的第一鎖緊本體具有貫穿的圓形通孔，所述圓形通孔內(nèi)設(shè)有滾珠螺帽鑲套，滾珠螺帽鑲套的外側(cè)面與第一鎖緊本體之間安裝有深溝球滾珠軸承，在滾珠螺帽鑲套的內(nèi)部安裝有滾珠螺帽，滾珠螺帽具有用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠(201)穿過的貫穿孔;所述滾珠螺帽鑲套的上方設(shè)置有第一鎖緊斜度銷，且滾珠螺帽鑲套的頂部與鎖緊斜度銷的底面接觸;所述第一鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于第一鎖緊本體的一側(cè)，第一鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸通過第一鎖緊連桿與第一鎖緊斜度銷連接且能帶動(dòng)第一鎖緊斜度銷。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠鎖緊定位裝置，其特征在于:所述的滑動(dòng)臺(tái)鎖緊組件包括第二鎖緊本體和第二鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸;所述第二鎖緊本體的內(nèi)部具有安裝空間，第二鎖緊本體的底部設(shè)有與安裝空間連通的導(dǎo)軌孔，所述的導(dǎo)軌孔用于穿過滑動(dòng)導(dǎo)軌，在滑動(dòng)導(dǎo)軌的上方安裝有鎖緊半圓銷，所述鎖緊半圓銷的底部位于導(dǎo)軌孔內(nèi)，鎖緊半圓銷的頂部位于安裝空間內(nèi)，所述鎖緊半圓銷的上方設(shè)置有第二鎖緊斜度銷，且鎖緊半圓銷的頂面與第二鎖緊斜度銷的底面接觸;所述的第二鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于第二鎖緊本體的一側(cè)，第二鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸通過第二鎖緊連桿與第二鎖緊斜度銷連接且能帶動(dòng)第二鎖緊斜度銷。
【文檔編號(hào)】F16M11/06GK106051399SQ201610608800
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日
【發(fā)明人】陳瑛
【申請(qǐng)人】嘉興御創(chuàng)電力科技有限公司