一種起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重機(jī)，包括：主控裝置、拔銷檢測(cè)開關(guān)、插銷檢測(cè)開關(guān)和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置；在銷軸的下端插入插銷孔的狀態(tài)下，插銷檢測(cè)開關(guān)向主控裝置發(fā)送銷軸插入信號(hào)，在銷軸的下端離開插銷孔的狀態(tài)下，拔銷檢測(cè)開關(guān)向主控裝置發(fā)送銷軸拔出信號(hào)；轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置接收到主控裝置發(fā)送的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)指令，控制轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重機(jī)，可以避免因在操作過程中沒有注意到回轉(zhuǎn)鎖止銷狀態(tài)而進(jìn)行回轉(zhuǎn)或其他不當(dāng)操作，從而引起回轉(zhuǎn)鎖止銷因強(qiáng)大的扭轉(zhuǎn)力矩而損壞的情形，并且成本低，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益，可靠性高、可操作性好、便于維護(hù)。
【專利說明】一種起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)因其靈活的場(chǎng)地轉(zhuǎn)移特性被應(yīng)用于多種工業(yè)活動(dòng)中。為保障其工作的安全性，起重機(jī)的上車平臺(tái)和下車底座之間安裝有回轉(zhuǎn)鎖止銷，用以防止其在行駛過程中和不使用情形下的轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)和吊臂擺動(dòng)?，F(xiàn)有的轉(zhuǎn)臺(tái)鎖止裝置分為自動(dòng)化裝置和機(jī)械式裝置兩種，但無論是自動(dòng)化裝置還是機(jī)械式裝置都有可能因用戶沒有及時(shí)注意到回轉(zhuǎn)鎖止的狀態(tài)而強(qiáng)行進(jìn)行違規(guī)操作，從而引起回轉(zhuǎn)鎖止銷損壞。例如，由于起重機(jī)操作步驟繁多復(fù)雜，用戶很容易忽略回轉(zhuǎn)鎖止銷的狀態(tài)，在回轉(zhuǎn)鎖止銷鎖死的狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)動(dòng)作會(huì)造成回轉(zhuǎn)鎖止銷因強(qiáng)大的外力發(fā)生扭曲變形甚至折斷，此外，車輛在行駛中的震動(dòng)或者工作中的其他不穩(wěn)定因素可能會(huì)造成銷軸的上下躥動(dòng)。因此，目前不能有效解決回轉(zhuǎn)鎖止銷損壞的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的一個(gè)技術(shù)問題是提供一種起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，能夠獲取回轉(zhuǎn)鎖止銷的插、拔狀態(tài)。
[0004]一種起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，包括:主控裝置、拔銷檢測(cè)開關(guān)、插銷檢測(cè)開關(guān)和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置；所述拔銷檢測(cè)開關(guān)和所述插銷檢測(cè)開關(guān)都為接近開關(guān)；所述拔銷檢測(cè)開關(guān)、所述插銷檢測(cè)開關(guān)和所述轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置分別與所述主控裝置電連接；起重機(jī)車架上設(shè)置插銷孔，在轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置導(dǎo)向通孔，鎖止油缸的缸體固定連接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述鎖止油缸的活塞桿設(shè)置在所述導(dǎo)向通孔內(nèi)并與銷軸的上端固定連接，在所述鎖止油缸的缸體上設(shè)置所述拔銷檢測(cè)開關(guān)和所述插銷檢測(cè)開關(guān)；在所述銷軸的下端插入所述插銷孔的狀態(tài)下，所述插銷檢測(cè)開關(guān)向所述主控裝置發(fā)送銷軸插入信號(hào)，在所述銷軸的下端離開所述插銷孔的狀態(tài)下，所述拔銷檢測(cè)開關(guān)向所述主控裝置發(fā)送銷軸拔出信號(hào)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置接收到所述主控裝置發(fā)送的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)指令，控制轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括:指示燈；所述指示燈與所述主控裝置電連接。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括:顯示裝置；所述顯示裝置與所述主控裝置電連接。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述主控裝置與操作手柄裝置電連接，接收操作手柄裝置發(fā)送的電流值信號(hào)；其中，所述電流值信號(hào)根據(jù)所述操作手柄裝置的開度確定。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述拔銷檢測(cè)開關(guān)、所述插銷檢測(cè)開關(guān)和所述轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置通過CAN總線與所述主控裝置連接。[0009]一種起重機(jī)，包括如上所述的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
[0010]本實(shí)用新型的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重機(jī)，可以避免因在操作過程中沒有注意到回轉(zhuǎn)鎖止銷狀態(tài)而進(jìn)行回轉(zhuǎn)或其他不當(dāng)操作，從而引起回轉(zhuǎn)鎖止銷因強(qiáng)大的扭轉(zhuǎn)力矩而損壞的情形，并且成本低，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益，可靠性高、可操作性好、便于維護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的拔銷檢測(cè)開關(guān)、插銷檢測(cè)開關(guān)的不意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的主控裝置的控制示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述，其中說明本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多方面的描述。
[0016]如圖1所示，起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括:主控裝置11、拔銷檢測(cè)開關(guān)12、插銷檢測(cè)開關(guān)13和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置14。拔銷檢測(cè)開關(guān)12和插銷檢測(cè)開關(guān)13都為接近開關(guān)。拔銷檢測(cè)開關(guān)12、插銷檢測(cè)開關(guān)13和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置14分別與主控裝置11電連接。
[0017]接近開關(guān)是一種無需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給控制裝置提供控制指令。接近開關(guān)是一種開關(guān)型傳感器(即無觸點(diǎn)開關(guān))，它既有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型等。
[0018]如圖2所示，在車架25上有插銷孔28，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置導(dǎo)向通孔，也可以在導(dǎo)向通孔中連接有銷軸導(dǎo)向套23，在銷軸導(dǎo)向套23內(nèi)有銷軸24，鎖止油缸22的活塞桿設(shè)置在導(dǎo)向通孔內(nèi)并與銷軸24的上端固定連接，在鎖止油缸22的缸體上設(shè)置拔銷檢測(cè)開關(guān)26和插銷檢測(cè)開關(guān)27。
[0019]當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)中位檢測(cè)器檢測(cè)到轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)在正前方或者正后方時(shí)，表示油缸的活塞桿與車架上的孔已對(duì)正，控制活塞桿外伸，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)鎖止。控制活塞桿縮回，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)解鎖?；钊麠U完全伸出或者完全縮回時(shí)，裝在缸筒上的拔銷檢測(cè)開關(guān)26和插銷檢測(cè)開關(guān)27產(chǎn)生電信號(hào)。[0020]在銷軸24的下端插入插銷孔28的狀態(tài)下，插銷檢測(cè)開關(guān)27向主控裝置11發(fā)送銷軸插入信號(hào)，即一種電信號(hào)，例如為高電平。在銷軸24的下端離開插銷孔28的狀態(tài)下，拔銷檢測(cè)開關(guān)26向主控裝置11發(fā)送銷軸拔出信號(hào)，即一種電信號(hào)，例如為高電平。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，指示燈15與主控裝置11電連接?？刂蒲b置11根據(jù)插銷檢測(cè)開關(guān)27向主控裝置11發(fā)送銷軸插入信號(hào)、以及拔銷檢測(cè)開關(guān)26向主控裝置11發(fā)送銷軸拔出信號(hào)，控制指示燈15的亮或者滅。此時(shí)，用戶可根據(jù)指示燈15及時(shí)掌握轉(zhuǎn)臺(tái)的鎖止?fàn)顟B(tài)，從而操作起重機(jī)安全工作。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，顯示裝置16與主控裝置11電連接，顯示在進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作中的各種狀態(tài)、數(shù)據(jù)，形成可視的控制系統(tǒng)。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，主控裝置11與操作手柄裝置電連接，接收操作手柄發(fā)送的電流值信號(hào)，根據(jù)電流值向轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置14發(fā)送控制信號(hào)，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置14根據(jù)此信號(hào)控制轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行回轉(zhuǎn)的速度。電流值信號(hào)根據(jù)操作手柄裝置的開度確定。
[0024]轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)是用于進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)液壓油缸、電磁閥、液壓馬達(dá)或電機(jī)等等。轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置14用于控制轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)操作，例如控制電磁閥的開合，壓力油的油路開合等等，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)的啟動(dòng)、停止、回轉(zhuǎn)角度等等。
[0025]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，拔銷檢測(cè)開關(guān)、插銷檢測(cè)開關(guān)和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置通過CAN總線與主控裝置連接。主控裝置11、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置14可以為PLC、單片機(jī)、單板機(jī)等等。
[0026]圖3為本實(shí)用新型的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的主控裝置的控制示意圖。如圖3所示:
[0027]步驟301，上車接收到通電啟動(dòng)信號(hào)。
[0028]步驟302，電比例系統(tǒng)安全控制開關(guān)按下。
[0029]步驟303，控制器模擬量輸入端子檢測(cè)到手柄電壓信號(hào)。
[0030]步驟304，手柄標(biāo)定模塊對(duì)上述信號(hào)進(jìn)行標(biāo)定處理，并輸出一個(gè)使能信號(hào)。
[0031]步驟305，接收到使能信號(hào)后，對(duì)其進(jìn)行斜坡處理，并用其控制控制閥芯開度，從而完成指定動(dòng)作，包括步驟306至308。
[0032]步驟311，如果上車沒有接收到通電信號(hào)或者電比例系統(tǒng)安全控制開關(guān)未按下，則任何動(dòng)作都不會(huì)被執(zhí)行。
[0033]步驟309，對(duì)是否執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行了 一次判定。經(jīng)過處理后的信號(hào)并沒有直接用于控制回轉(zhuǎn)動(dòng)作，而是先經(jīng)過一次對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)鎖止?fàn)顟B(tài)的判斷。若此時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)處于鎖死狀態(tài)，則不執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，進(jìn)入步驟311，并通過顯示器給出相應(yīng)的故障原因提示，反之，則執(zhí)行。
[0034]若此時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)處于開鎖狀態(tài)，執(zhí)行步驟310，進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，插銷檢測(cè)開關(guān)和拔銷檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)傳輸給主控裝置后，主控裝置判斷是否能夠回轉(zhuǎn)。如果判斷銷軸沒有鎖定，且同時(shí)回轉(zhuǎn)制動(dòng)緊急停止踏板未踩下，則允許進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，主控裝置發(fā)送轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)指令給轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置控制轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，插銷檢測(cè)開關(guān)和拔銷檢測(cè)開關(guān)都為接近開關(guān)，通過感應(yīng)距離銷軸的遠(yuǎn)近判斷銷軸處于插入或拔出狀態(tài)。例如，在銷軸的下端插入插銷孔的狀態(tài)下，插銷檢測(cè)開關(guān)向主控裝置發(fā)送銷軸插入信號(hào)，為高電平(或低電平)，拔銷檢測(cè)開關(guān)可以向主控裝置發(fā)送低電平(或高電平)，拔銷檢測(cè)開關(guān)也可以不發(fā)送信號(hào)。在銷軸的下端離開插銷孔的狀態(tài)下，拔銷檢測(cè)開關(guān)向主控裝置發(fā)送銷軸拔出信號(hào)，為高電平(或低電平)，插銷檢測(cè)開關(guān)可以向主控裝置發(fā)送低電平(或高電平)，插銷檢測(cè)開關(guān)也可以不發(fā)送信號(hào)。
[0037]起重機(jī)在工作過程中，因路面條件惡劣，容易造成回轉(zhuǎn)鎖止銷軸的上下躥動(dòng)，主控裝置對(duì)回轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行判斷如下表1所示。當(dāng)回轉(zhuǎn)鎖止銷處于鎖死狀態(tài)時(shí)，即使發(fā)出了回轉(zhuǎn)命令也不會(huì)被執(zhí)行，從而保證了回轉(zhuǎn)鎖止銷不被破壞和起重機(jī)工作的安全性。
[0038]
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 主控裝置、拔銷檢測(cè)開關(guān)、插銷檢測(cè)開關(guān)和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置； 所述拔銷檢測(cè)開關(guān)和所述插銷檢測(cè)開關(guān)都為接近開關(guān)；所述拔銷檢測(cè)開關(guān)、所述插銷檢測(cè)開關(guān)和所述轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置分別與所述主控裝置電連接； 起重機(jī)車架上設(shè)置插銷孔，在轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置導(dǎo)向通孔，鎖止油缸的缸體固定連接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述鎖止油缸的活塞桿設(shè)置在所述導(dǎo)向通孔內(nèi)并與銷軸的上端固定連接，在所述鎖止油缸的缸體上設(shè)置所述拔銷檢測(cè)開關(guān)和所述插銷檢測(cè)開關(guān)；在所述銷軸的下端插入所述插銷孔的狀態(tài)下，所述插銷檢測(cè)開關(guān)向所述主控裝置發(fā)送銷軸插入信號(hào)，在所述銷軸的下端離開所述插銷孔的狀態(tài)下，所述拔銷檢測(cè)開關(guān)向所述主控裝置發(fā)送銷軸拔出信號(hào)； 所述轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置接收到所述主控裝置發(fā)送的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)指令，控制轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 指示燈； 所述指示燈與所述主控裝置電連接。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 顯示裝置； 所述顯示裝置與所述主控裝置電連接。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述主控裝置與操作手柄裝置電連接，接收操作手柄裝置發(fā)送的電流值信號(hào)；其中，所述電流值信號(hào)根據(jù)所述操作手柄裝置的開度確定。
5.如權(quán)利要求4所述系統(tǒng)，其特征在于: 所述拔銷檢測(cè)開關(guān)、所述插銷檢測(cè)開關(guān)和所述轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置通過CAN總線與所述主控裝置連接。
6.一種起重機(jī)，其特征在于: 包括如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B66C23/62GK203767900SQ201420051794
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】朱長(zhǎng)建, 柴君飛, 齊行程, 李立晶, 邵楠 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司