帶鎖緊機(jī)構(gòu)的安全電梯門(mén)刀裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種帶鎖緊機(jī)構(gòu)的安全電梯門(mén)刀裝置,包括由主動(dòng)擺臂、從動(dòng)擺臂、左門(mén)刀、右門(mén)刀組成的四連桿機(jī)構(gòu)、門(mén)刀底板,四連桿機(jī)構(gòu)與門(mén)刀底板相連,門(mén)刀裝置還包括鎖緊機(jī)構(gòu),鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖鉤、門(mén)機(jī)底板掛鉤開(kāi)關(guān)、擋塊、復(fù)位彈簧、驅(qū)動(dòng)組件,電梯門(mén)刀裝置還包括牽引機(jī)構(gòu),牽引機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)板、第一擺臂限位塊、第二擺臂限位塊,第一擺臂限位塊、第二擺臂限位塊與活動(dòng)板固定連接,活動(dòng)板與門(mén)刀底板活動(dòng)連接,活動(dòng)板包括牽引端。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能顯著提高電梯的安全性能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】帶鎖緊機(jī)構(gòu)的安全電梯門(mén)刀裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種電梯門(mén)刀裝置,該裝置通過(guò)設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu),來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯在使用過(guò)程中,對(duì)乘客的安全保護(hù)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯作為一種垂直運(yùn)輸工具,在高層住宅,商務(wù)酒店,辦公樓,商場(chǎng)等建筑中的使用量越來(lái)越多,電梯每天的使用頻率也會(huì)因其所處的場(chǎng)合而有所不同。隨著電梯普及使用,由于設(shè)備本身或者人為操作方法不當(dāng)導(dǎo)致的事故也時(shí)有發(fā)生。特別是門(mén)系統(tǒng)問(wèn)題,大概占到電梯事故的80%。如剪切事故,電梯門(mén)開(kāi)啟或者未完全閉合時(shí)運(yùn)行,此時(shí)若有人員在轎門(mén)和層門(mén)之間,即可造成人員受傷;墜落事故,電梯轎門(mén)和層門(mén)打開(kāi)時(shí),電梯轎廂卻不在層站,此時(shí)易造成乘員墜井;還有就是突然故障或停電,乘員困在轎廂中,冒然扒門(mén)而造成的一些傷害事件。
[0003]目前的電梯門(mén)機(jī)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了機(jī)械門(mén)機(jī),變頻門(mén)機(jī),已經(jīng)發(fā)展到永磁同步門(mén)機(jī)系統(tǒng),其主要目的都是使門(mén)機(jī)系統(tǒng)變得越來(lái)越安全和智能,而這些門(mén)機(jī)系統(tǒng)普遍都還存在轎廂中的轎門(mén)可被意外打開(kāi)的安全隱患。
[0004]國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T7588《電梯制造與安裝安全規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)即將修訂,為了防止電梯在規(guī)定的區(qū)域外轎門(mén)被意外打開(kāi),要求設(shè)有轎門(mén)鎖緊的裝置。現(xiàn)存的技術(shù)問(wèn)題在于,在門(mén)刀裝置中設(shè)置安全保護(hù)裝置。然而在現(xiàn)有的技術(shù)中并沒(méi)有相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)針對(duì)防意外扒門(mén)在門(mén)刀裝置處設(shè)置安全保護(hù)裝置給出明確的解決方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明提供了一種電梯門(mén)刀裝置,目的在于解決電梯轎廂門(mén)能被意外扒開(kāi)而造成的安全隱患。
[0006]本發(fā)明提供了下述技術(shù)方案:帶鎖緊機(jī)構(gòu)的安全電梯門(mén)刀裝置,包括由主動(dòng)擺臂、從動(dòng)擺臂、左門(mén)刀、右門(mén)刀組成的四連桿機(jī)構(gòu)、門(mén)刀底板,所述四連桿機(jī)構(gòu)與所述門(mén)刀底板相連,所述門(mén)刀裝置還包括轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu),所述轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖鉤、擋塊,復(fù)位彈簧、驅(qū)動(dòng)組件,所述鎖鉤與所述門(mén)刀底板活動(dòng)連接,所述轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài),所述鎖鉤與所述擋塊鎖緊;所述轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)處于打開(kāi)狀態(tài),所述鎖鉤與所述擋塊摘開(kāi)。所述電梯門(mén)刀裝置還包括牽引機(jī)構(gòu),所述牽引機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)板、第一擺臂限位塊、第二擺臂限位塊,所述第一擺臂限位塊、第二擺臂限位塊與所述活動(dòng)板固定連接,兩擺臂限位塊用于實(shí)現(xiàn)上述左門(mén)刀和右門(mén)刀之間工作時(shí)的開(kāi)度,即控制鎖鉤的開(kāi)閉。所述活動(dòng)板與所述門(mén)刀底板活動(dòng)連接。所述活動(dòng)板設(shè)置有牽弓I端,所述牽弓I端用于接受伺服電機(jī)通過(guò)齒帶傳遞而來(lái)的動(dòng)力。
[0007]最優(yōu)方案為所述驅(qū)動(dòng)組件包括柔性牽拉鋼絲繩、主動(dòng)擺臂,所述柔性牽拉鋼絲繩的一端與所述鎖鉤相連,所述柔性牽拉鋼絲繩的另一端與所述主動(dòng)擺臂相連,其中所述柔性牽拉鋼絲繩為外套材質(zhì)為膠皮,中心材質(zhì)為柔性鋼絲的牽拉件。上述外套用于限制柔性鋼絲的牽拉位移。所述活動(dòng)板與所述主動(dòng)擺臂的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)張緊或釋放所述柔性牽拉鋼絲繩。所述柔性牽拉鋼絲繩處于張緊狀態(tài),所述鎖鉤與所述擋塊摘離。所述柔性牽拉鋼絲繩處于釋放狀態(tài),所述鎖鉤與所述擋塊鎖緊。
[0008]進(jìn)一步是所述驅(qū)動(dòng)組件包括柔性牽拉鋼絲繩、從動(dòng)擺臂,所述柔性牽拉鋼絲繩的一端與所述鎖鉤相連,所述柔性牽拉鋼絲繩的另一端與所述從動(dòng)擺臂相連。
[0009]進(jìn)一步是所述驅(qū)動(dòng)組件包括柔性牽拉鋼絲繩、活動(dòng)板,所述柔性牽拉鋼絲繩與所述鎖鉤相連,所述柔性牽拉鋼絲繩的另一端與所述活動(dòng)板相連。
[0010]進(jìn)一步是所述鎖鉤的端部設(shè)置有滾軸。
[0011]進(jìn)一步是所述擋塊中部設(shè)有凹槽。
[0012]進(jìn)一步是所述擋塊設(shè)置觸點(diǎn)開(kāi)關(guān),所述觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的橋接觸頭設(shè)置于所述鎖鉤的中部。
[0013]所述鎖鉤的鎖緊狀態(tài),通過(guò)底板開(kāi)關(guān)進(jìn)行驗(yàn)證,將轎門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)的信號(hào)傳遞給電梯控制系統(tǒng),確認(rèn)電梯轎門(mén)關(guān)閉動(dòng)作的完成。
[0014]進(jìn)一步是所述電梯門(mén)刀裝置包括拉簧,所述拉簧的一端與所述門(mén)刀底板相連,另一端與所述活動(dòng)板相連。
[0015]進(jìn)一步是所述電梯門(mén)刀裝置包括拉簧,所述拉簧的一端與所述門(mén)刀底板相連,另一端與所述左門(mén)刀相連。
[0016]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案具有這樣的有益效果,當(dāng)電梯轎門(mén)關(guān)閉離開(kāi)層站運(yùn)行時(shí),上述鎖鉤與擋塊處于鎖緊,由于鎖鉤設(shè)置于控制轎門(mén)開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)的門(mén)刀裝置上,因此通過(guò)鎖鉤與擋塊的鎖緊能很好的實(shí)現(xiàn)電梯在上下運(yùn)行過(guò)程中的安全保護(hù),當(dāng)電梯轎門(mén)到達(dá)層站時(shí),上述鎖鉤通過(guò)柔性牽拉鋼絲繩的張緊作用,使得鎖鉤與擋塊摘開(kāi)。避免了電梯因故障或者失電停在非層站區(qū)時(shí)轎廂門(mén)被意外打開(kāi)。同時(shí)當(dāng)電梯到達(dá)層站時(shí)上述鎖緊機(jī)構(gòu)打開(kāi),從而保證了轎廂門(mén)的順利打開(kāi),因此本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,安全性能高。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明所述的安全電梯門(mén)刀裝置的正面視圖。
[0018]圖2為本發(fā)明所述的鎖鉤、滾軸、擋板的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖與具體方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0020]圖1、圖2中:主動(dòng)擺臂1、從動(dòng)擺臂2、左門(mén)刀3、右門(mén)刀4、門(mén)刀底板5、拉簧6、鎖鉤7、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)8、擋塊9、復(fù)位彈簧10、活動(dòng)板11、柔性牽拉鋼絲繩12、滾軸13。
[0021]實(shí)施例一:帶鎖緊機(jī)構(gòu)的安全電梯門(mén)刀裝置,包括由主動(dòng)擺臂1、從動(dòng)擺臂2、左門(mén)刀3、右門(mén)刀4組成的四連桿機(jī)構(gòu)、門(mén)刀底板5,上述四連桿機(jī)構(gòu)與門(mén)刀底板5相連,門(mén)刀裝置還包括轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu),上述轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖鉤7、擋塊9,復(fù)位彈簧10、驅(qū)動(dòng)組件,其中,鎖鉤7與門(mén)刀底板5軸連接,當(dāng)上述轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài)時(shí)鎖鉤7與擋塊9鎖緊。當(dāng)上述轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)鎖鉤7與擋塊9摘開(kāi)。電梯門(mén)刀裝置還包括牽引機(jī)構(gòu),該牽引機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)板11、第一擺臂限位塊、第二擺臂限位塊,第一擺臂限位塊、第二擺臂限位塊與活動(dòng)板11固定連接,如:焊接、螺紋連接。兩擺臂限位塊用于實(shí)現(xiàn)上述左門(mén)刀3和右門(mén)刀4之間工作時(shí)張開(kāi)及閉合的幅度,方便設(shè)置于廳門(mén)的門(mén)球卡入,實(shí)現(xiàn)到達(dá)層站時(shí),該門(mén)刀裝置驅(qū)動(dòng)廳門(mén)完成打開(kāi)?;顒?dòng)板11與門(mén)刀底板5活動(dòng)連接,如:軸連接、銷(xiāo)連接?;顒?dòng)板11設(shè)置有牽引端12,所述牽引端12用于接受伺服電機(jī)通過(guò)齒帶傳遞而來(lái)的動(dòng)力,具體而言是提供左門(mén)刀3、右門(mén)刀4的張開(kāi)及閉合的驅(qū)動(dòng)力。
[0022]上述驅(qū)動(dòng)組件包括有柔性牽拉鋼絲繩12、活動(dòng)板11,柔性牽拉鋼絲繩12的一端與鎖鉤7相連,另一端與活動(dòng)板11相連。
[0023]鎖鉤7的端部設(shè)置有滾軸13。轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài),鎖鉤端部設(shè)置的滾軸13與所述擋塊9鎖緊,鎖緊的含義為擋塊9的垂直面限制所述滾軸13在水平方向的移動(dòng),進(jìn)一步而言是通過(guò)滾軸13掛入擋塊9,來(lái)限制轎門(mén)在開(kāi)門(mén)方向的水平運(yùn)動(dòng),達(dá)到安全防護(hù)的目的。所述轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)處于打開(kāi)狀態(tài),所述鎖鉤7的端部設(shè)置的滾軸13與所述擋塊9摘開(kāi),此時(shí)至于電梯處于層站的開(kāi)鎖區(qū)域,轎門(mén)在開(kāi)門(mén)方向的水平運(yùn)動(dòng)將不再受到限制,轎門(mén)通過(guò)本門(mén)刀裝置帶動(dòng)廳門(mén)完成打開(kāi)。
[0024]擋塊9中部設(shè)有凹槽。轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài),鎖鉤7的端部設(shè)置的滾軸13與擋塊9的凹槽鎖緊。所述轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)處于打開(kāi)狀態(tài),所述鎖鉤7的端部設(shè)置的滾軸13與所述擋塊9的凹槽摘開(kāi)。
[0025]擋塊9設(shè)置有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)8,觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)8的橋接觸頭設(shè)置于所述鎖鉤7的中部。鎖鉤7鎖緊時(shí)底板開(kāi)關(guān)8接通,此時(shí)將轎門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)的信號(hào)傳遞給電梯控制系統(tǒng)。
[0026]電梯門(mén)刀裝置包括拉簧6,拉簧6的一端與門(mén)刀底板5相連,另一端與活動(dòng)板11相連。
[0027]實(shí)施例二:帶鎖緊機(jī)構(gòu)的安全電梯門(mén)刀裝置,包括由主動(dòng)擺臂1、從動(dòng)擺臂2、左門(mén)刀3、右門(mén)刀4組成的四連桿機(jī)構(gòu)、門(mén)刀底板5,上述四連桿機(jī)構(gòu)與門(mén)刀底板5相連,門(mén)刀裝置還包括轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu),上述轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖鉤7、擋塊9,復(fù)位彈簧10、驅(qū)動(dòng)組件,其中鎖鉤7與門(mén)刀底板5軸連接,當(dāng)上述轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài)時(shí)鎖鉤7與擋塊9鎖緊,所述鎖緊指的是通過(guò)擋塊9與鎖鉤7的配合來(lái)限制轎門(mén)在開(kāi)門(mén)方向的水平運(yùn)動(dòng);當(dāng)上述轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)鎖鉤7與擋塊9摘開(kāi)。電梯門(mén)刀裝置還包括牽引機(jī)構(gòu),該牽引機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)板11、第一擺臂限位塊、第二擺臂限位塊,第一擺臂限位塊、第二擺臂限位塊與活動(dòng)板11固定連接,如:焊接、螺紋連接?;顒?dòng)板11與門(mén)刀底板5活動(dòng)連接,如:軸連接、銷(xiāo)連接?;顒?dòng)板11設(shè)有牽引端12。
[0028]上述驅(qū)動(dòng)組件包括有柔性牽拉鋼絲繩12、主動(dòng)擺臂1,柔性牽拉鋼絲繩12的一端與鎖鉤7相連,本實(shí)施例區(qū)別與實(shí)施例一的技術(shù)方案在于,柔性牽拉鋼絲繩12的另一端與主動(dòng)擺臂I相連。
[0029]鎖鉤7的端部設(shè)置有滾軸13。
[0030]擋塊9設(shè)置有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)8,觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)8的橋接觸頭設(shè)置于所述鎖鉤7的中部。鎖鉤7鎖緊時(shí)底板開(kāi)關(guān)8接通,此時(shí)將轎門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)的信號(hào)傳遞給電梯控制系統(tǒng)。
[0031]電梯門(mén)刀裝置包括拉簧6,拉簧6的一端與門(mén)刀底板5相連,拉簧6的另一端與左門(mén)刀3相連。其中上述的“拉簧6的另一端與左門(mén)刀3相連”這一方案為本實(shí)施例區(qū)別與實(shí)施例一的技術(shù)方案。
[0032]實(shí)施例三:帶鎖緊機(jī)構(gòu)的安全電梯門(mén)刀裝置,包括由主動(dòng)擺臂1、從動(dòng)擺臂2、左門(mén)刀3、右門(mén)刀4組成的四連桿機(jī)構(gòu)、門(mén)刀底板5,上述四連桿機(jī)構(gòu)與門(mén)刀底板5相連,門(mén)刀裝置還包括轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu),上述轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖鉤7、擋塊9,復(fù)位彈簧10、驅(qū)動(dòng)組件,其中鎖鉤7與門(mén)刀底板5軸連接,當(dāng)上述轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài)時(shí)鎖鉤7與擋塊9鎖緊,所述鎖緊指的是通過(guò)擋塊9與鎖鉤7的配合來(lái)限制轎門(mén)在開(kāi)門(mén)方向的水平運(yùn)動(dòng);當(dāng)上述轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)鎖鉤7與擋塊9摘開(kāi)。電梯門(mén)刀裝置還包括牽引機(jī)構(gòu),該牽引機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)板11、第一擺臂限位塊、第二擺臂限位塊,第一擺臂限位塊、第二擺臂限位塊與活動(dòng)板11固定連接,如:焊接、螺紋連接?;顒?dòng)板11與門(mén)刀底板5活動(dòng)連接,如:軸連接、銷(xiāo)連接?;顒?dòng)板11設(shè)有牽引端12。
[0033]上述驅(qū)動(dòng)組件包括有柔性牽拉鋼絲繩12、主動(dòng)擺臂1,柔性牽拉鋼絲繩12的一端與鎖鉤7相連,本實(shí)施例區(qū)別與實(shí)施例一的技術(shù)方案在于,另一端與從動(dòng)擺臂2相連。
[0034]鎖鉤7的端部設(shè)置有滾軸13。
[0035]擋塊9設(shè)置有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)8,觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)8的橋接觸頭設(shè)置于所述鎖鉤7的中部。鎖鉤7鎖緊時(shí)底板開(kāi)關(guān)8接通,此時(shí)將轎門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)的信號(hào)傳遞給電梯控制系統(tǒng)。
[0036]電梯門(mén)刀裝置包括拉簧6,在本實(shí)施例中,拉簧6的一端與門(mén)刀底板5相連,另一端與左門(mén)刀3相連。
【權(quán)利要求】
1.帶鎖緊機(jī)構(gòu)的安全電梯門(mén)刀裝置,包括由主動(dòng)擺臂(I)、從動(dòng)擺臂(2)、左門(mén)刀(3)、右門(mén)刀(4)組成的四連桿機(jī)構(gòu)、門(mén)刀底板(5),所述四連桿機(jī)構(gòu)與所述門(mén)刀底板(5)相連,其特征在于,所述門(mén)刀裝置還包括轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu),所述轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖鉤(7)、擋塊(9),復(fù)位彈簧(10)、驅(qū)動(dòng)組件,所述鎖鉤(7)與所述門(mén)刀底板(5)活動(dòng)連接,所述轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài),所述鎖鉤(7)與所述擋塊(9)鎖緊;所述轎門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)處于打開(kāi)狀態(tài),所述鎖鉤(7)與所述擋塊(9)摘開(kāi);所述電梯門(mén)刀裝置還包括牽引機(jī)構(gòu),所述牽引機(jī)構(gòu)包括設(shè)有牽引端的活動(dòng)板(11),所述活動(dòng)板(11)與所述門(mén)刀底板(5 )活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鎖緊機(jī)構(gòu)的安全電梯門(mén)刀裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件包括柔性牽拉鋼絲繩(12 )、活動(dòng)板(11),所述柔性牽拉鋼絲繩(12 )與所述鎖鉤(7 )相連,所述柔性牽拉鋼絲繩(12)的另一端與所述活動(dòng)板(11)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鎖緊機(jī)構(gòu)的安全電梯門(mén)刀裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件包括柔性牽拉鋼絲繩(12)、主動(dòng)擺臂(I ),所述柔性牽拉鋼絲繩(12)的一端與所述鎖鉤(7)相連,所述柔性牽拉鋼絲繩(12)的另一端與所述主動(dòng)擺臂(I)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鎖緊機(jī)構(gòu)的安全電梯門(mén)刀裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件包括柔性牽拉鋼絲繩(12)、從動(dòng)擺臂(2),所述柔性牽拉鋼絲繩(12)的一端與所述鎖鉤(7)相連,所述柔性牽拉鋼絲繩(12)的另一端與所述從動(dòng)擺臂(2)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鎖緊機(jī)構(gòu)的安全電梯門(mén)刀裝置,其特征在于,所述鎖鉤(7)的端部設(shè)置有滾軸(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鎖緊機(jī)構(gòu)的安全電梯門(mén)刀裝置,其特征在于,所述擋塊(9)中部設(shè)有凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鎖緊機(jī)構(gòu)的安全電梯門(mén)刀裝置,其特征在于,所述擋塊(9)設(shè)置有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(8),所述觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(8)的橋接觸頭設(shè)置于所述鎖鉤(7)的中部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鎖緊機(jī)構(gòu)的安全電梯門(mén)刀裝置,其特征在于,所述電梯門(mén)刀裝置包括拉簧(6),所述拉簧(6)的一端與所述門(mén)刀底板(5)相連,另一端與所述活動(dòng)板(11)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鎖緊機(jī)構(gòu)的安全電梯門(mén)刀裝置,其特征在于,所述電梯門(mén)刀裝置包括拉簧(6),所述拉簧(6)的一端與所述門(mén)刀底板(5)相連,另一端與所述左門(mén)刀(3)相連。
【文檔編號(hào)】B66B13/16GK104386564SQ201410647513
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】夏學(xué)濤, 金鋒 申請(qǐng)人:南通通洋機(jī)電制造有限公司, 中國(guó)建筑科學(xué)研究院建筑機(jī)械化研究分院