一種前地板總成吊具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種前地板總成吊具，包括所述主體框架(2)、驅(qū)動氣缸(4)及吊桿(9)，所述連接板(3)為設于主體框架(2)上呈鈍角的角座，所述連接板(3)的兩角端一端鉸接驅(qū)動氣缸(4)，另一端鉸接所述吊桿(9)的端部，在所述主體框架(2)的拐角處設有夾持前地板總成的夾緊機構(gòu)(7)。本發(fā)明前地板總成吊具結(jié)構(gòu)簡單、方便操作，成本低，便于前地板的運輸及上件預裝，減輕工人的工作強度，生產(chǎn)效率高，更加的安全可靠，具有較強的實用性。
【專利說明】一種前地板總成吊具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車制造領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種可翻轉(zhuǎn)的前地板吊具。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車制造領(lǐng)域，白車身焊裝項目人工線為了實現(xiàn)將VIN碼在前地板總成上刻畫后能夠按照前地板總成生產(chǎn)的先后順序在下部線進行依次上件，需要將前地板總成工序完成后將其依次豎立懸掛存儲于專用工位器具上，然后按照物流要求運送到下部線進行前地板總成、發(fā)艙總成、后地板總成上件預拼。前地板上件姿態(tài)是水平的而存儲或是運輸時姿態(tài)是豎立的，以節(jié)省空間的占用，所以在運輸?shù)缴霞枰鼡Q姿態(tài)，傳統(tǒng)的吊具只能滿足一種姿態(tài)，無法滿足要求，若用人工搬運，不僅操作性差，而且效率不高、存在安全隱患、需要更大的場地；若用機器人搬運，投資太大，機器人利用率不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種可方便的調(diào)整轉(zhuǎn)換前地板豎直或是水平姿態(tài)，可便捷的滿足運輸及上件預裝的前地板吊具，結(jié)構(gòu)簡單成本低，減輕工人的勞動強度和保證工人的操作安全，提高人機工程水平和工作效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:所提供的一種前地板總成吊具，包括所述主體框架、驅(qū)動氣缸及吊桿，所述連接板為設于主體框架上呈鈍角的角座，所述連接板的兩角端一端鉸接驅(qū)動氣缸，另一端鉸接所述吊桿的端部，在所述主體框架的拐角處設有夾持前地板總成的夾緊機構(gòu)。
[0005]為使上述技術(shù)方案更加詳盡和具體，本發(fā)明還提供以下更進一步的優(yōu)選技術(shù)方案，以獲得滿意的實用效果:
[0006]所述主體框架上設有定位前地板總成定位孔的定位銷。
[0007]所述定位銷通過銷座安裝于所述主體框架上，所述定位銷于所述銷座之間螺紋連接。
[0008]所述主體框架為框型結(jié)構(gòu)，中間設有十字交叉的加強梁。
[0009]所述夾緊機構(gòu)包括連接所述主體框架的型板，夾緊氣缸、基準塊及夾緊塊均連接于所述型板上。
[0010]所述吊桿上設有操控所述驅(qū)動氣缸及夾緊機構(gòu)的操作面板，所述操作面板連接至控制器總成。
[0011]所述夾緊機構(gòu)采用氣路互鎖控制系統(tǒng)，設有相互關(guān)聯(lián)的兩個控制按鈕。
[0012]所述吊桿為L型結(jié)構(gòu)，該L型結(jié)構(gòu)的長端連接至連接板，短邊上設有連接平衡吊的吊耳。
[0013]本發(fā)明前地板吊具與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:本發(fā)明的可翻轉(zhuǎn)的前地板總成吊具的應用，實現(xiàn)了前地板總成從存儲到取件、上件的不同操作姿態(tài)的轉(zhuǎn)換，解決了人工直接搬運翻轉(zhuǎn)過程中的勞動強度大、存在安全隱患、搬運效率低、等問題，同時與機器人搬運相比投資更少、避免了人機交互，更增加安全。本發(fā)明的機構(gòu)運動和操作控制采用氣路互鎖，有效防止了工人誤操作帶來的安全隱患，操作非常便利，不費時費力，減輕了操作者的工作負荷，達到了人機工程的要求。本發(fā)明前地板吊具結(jié)構(gòu)簡單、方便操作，成本低，便于前地板的運輸及上件預裝，減輕工人的工作強度，生產(chǎn)效率高，更加的安全可靠，具有較強的實用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面對本說明書的附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明:
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明使用狀態(tài)一機構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明使用狀態(tài)二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中標記為:1、吊耳，2、主體框架，3、連接板，4、驅(qū)動氣缸，5、銷座，6、定位銷，7、夾緊機構(gòu)，8、操作面板，9、吊桿，10、氣缸座。

【具體實施方式】
[0020]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0021]本發(fā)明前地板總成吊具，如圖1、2所示，包括吊耳1、主體框架2、連接板3、驅(qū)動氣缸4、定位銷6、夾緊機構(gòu)7、操作面板8、吊桿9。連接板3為設于主體框架2上呈鈍角的角座，連接板3的兩角端一端鉸接驅(qū)動氣缸4，另一端鉸接吊桿9的端部，在主體框架2的拐角處設有夾持前地板總成的夾緊機構(gòu)7。
[0022]主體框架2是一個由方鋼焊接而成的長方形框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)的大小與前地板總成的結(jié)構(gòu)大小相關(guān)。中間再各加一根方鋼橫梁與長方形框架焊接而成。如圖中所示，主體框架2是一個田字形結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，由三段長的方鋼和三段短的方鋼焊接而成，中間的兩個十字交叉加強梁起加強作用。
[0023]吊桿9是由兩段方鋼焊接成I型結(jié)構(gòu)，該I型結(jié)構(gòu)的長端連接至連接板3，短邊上設有連接平衡吊的吊耳1。每一段方鋼其斷面是一個正方形，正方形寬度可依據(jù)吊具的強度選定，一般保證在50臟以上，氣缸座10設于吊桿9的I型長端。吊耳1通過螺栓螺母連接在吊桿9上，吊耳1是由吊鉤和安裝板焊接而成，并通過螺栓連接在吊桿9的I型短端，吊耳1的作用是連接氣動平衡吊，實現(xiàn)吊掛運輸。
[0024]連接板3是一個角座，由底座和型板焊接而成，型板為呈鈍角的角板結(jié)構(gòu)，可利用杠桿原理，驅(qū)動氣缸4伸縮時驅(qū)動連接板3帶動主體框架2實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。角板上的兩個角上設有兩個孔，下方的孔與吊桿9活動鉸接，上方的孔連接驅(qū)動氣缸4活塞桿端。連接板3通過底座焊接在主體框架2中間位置上，穩(wěn)定連接，如圖所示固定的主體框架2中間兩根橫梁交匯處。驅(qū)動氣缸4固定端與吊桿9上的氣缸座10相鉸接，驅(qū)動氣缸4活動端與連接板3的安裝孔配合連接，氣缸伸縮時驅(qū)動連接板3帶動主體框架2實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
[0025]本發(fā)明中，主體框架2上設有定位前地板總成定位孔的定位銷6，定位銷6通過銷座5安裝連接于該主體框架2上，銷座5是由設于主體框架2上的連接板，并通過螺栓螺母連接在主體框架2的橫梁上。定位銷6通過用螺紋配合連接在銷座5上。定位銷6由一段方鋼加工而成，用連接板與主體機構(gòu)連接，定位銷6起到導向作用，用螺紋連接在銷座5上，用來限制取件時吊具與板件的位置。
[0026]如圖4所示，夾緊機構(gòu)7通過安裝板用螺栓螺母連接在主體框架2的的四角，具體位置跟前地板的四個座椅橫梁相對應。夾緊機構(gòu)7由夾緊氣缸71、基準塊73、夾緊塊74、型板72組成，型板72用螺栓固定在主體機構(gòu)2上，夾緊氣缸71、基準塊73、夾緊塊74均安裝固定在型板上，取件時先將定位銷6穿過前地板相應的定位孔內(nèi)，直到基準塊73與前地板座椅橫梁的基準面貼合，再按動操作面板8上的夾緊按鈕使得夾緊氣缸71通氣，夾緊氣缸71通氣后帶動夾緊塊74動作直到夾緊塊74與前地板的基準面背面貼合對其施壓，通過基準塊73與夾緊塊74的作用力與反作用力將前地板夾緊。
[0027]吊桿9上設有操控驅(qū)動氣缸4及夾緊機構(gòu)7的操作面板8，操作面板8連接至控制器總成。操作面板8用連接板上的螺栓螺母連接在吊桿9上。操作面板8由圓管、鈑金焊接而成，用螺栓安裝在吊桿9上，上面設置有一個夾緊按鈕，二個打開按鈕，一個翻轉(zhuǎn)按鈕，整個操作機構(gòu)通過控制器總成控制，本發(fā)明的機構(gòu)運動和操作控制采用氣路互鎖，對于夾緊機構(gòu)7，設有相互關(guān)聯(lián)的兩個控制按鈕控制其打開，當兩個打開按鈕同時按下吊具才打開防止誤操作后板件掉落帶來的安全隱患。有效防止了工人誤操作帶來的安全隱患，操作非常便利，不費時費力，減輕了操作者的工作負荷，達到了人機工程的要求。
[0028]具體操作過程:一、從前地板總成工位器具上取前地板總成:雙手扶住操作面板8將吊具姿態(tài)調(diào)整到附圖2所示的豎直操作姿態(tài)一，粗略查看前地板總成上定位孔的位置，將定位銷6插入定位孔，調(diào)整吊具基準面與前地板總成的座椅橫梁配合面的位置和間隙，使它們較好的配合，然后按夾緊按鈕，等待夾緊機構(gòu)分別夾緊四個氣缸夾緊后，將吊具收回來，這樣就將前地板總成從工位器具上取了出來；二切換操作姿態(tài):將攜帶前地板總成的吊具移到操作者周圍空間較大的位置，按下操作面板8上翻轉(zhuǎn)按鈕，在驅(qū)動汽缸4和角狀結(jié)構(gòu)的連接板3杠桿原理的作用力下，主體框架會由附圖2的操作姿態(tài)一切換到附圖3的操作姿態(tài)二，然后移動前地板翻轉(zhuǎn)吊具的位置將前地板總成與發(fā)艙總成、后地板總成預拼，位置到位后，同時按下操作面板8上的兩個打開按鈕，等夾緊機構(gòu)打開后，將吊具上移使吊具脫離前地板總成，然后將吊具放到指定的位置，等待下一次取件、上件，這樣整個過程就實現(xiàn)了前地板總成的取件、上件的翻轉(zhuǎn)過程。
[0029]此發(fā)明根據(jù)前地板總成的結(jié)構(gòu)更改定位銷和夾緊點的位置及主體框架2的大小，可實現(xiàn)本發(fā)明在不同車型上的應用。
[0030]本發(fā)明前地板總成吊具，實現(xiàn)了前地板總成從存儲到取件、上件的不同操作姿態(tài)的轉(zhuǎn)換，解決了人工直接搬運翻轉(zhuǎn)過程中的勞動強度大、存在安全隱患、搬運效率低、等問題，同時與機器人搬運相比投資更少、避免了人機交互，更增加安全。本發(fā)明的機構(gòu)運動和操作控制采用氣路互鎖，有效防止了工人誤操作帶來的安全隱患，操作非常便利，不費時費力，減輕了操作者的工作負荷，達到了人機工程的要求。本發(fā)明前地板總成吊具結(jié)構(gòu)簡單、方便操作，成本低，便于前地板的運輸及上件預裝，減輕工人的工作強度，生產(chǎn)效率高，更加的安全可靠，具有較強的實用性。
[0031]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作性好、降低勞動強度、安全性能佳，最重要的是功能明確，可實現(xiàn)前地板總成的取件與放件的豎立和平躺兩種姿態(tài)，是解決焊裝人工生產(chǎn)線碼在前地板總成上刻畫的一個重要環(huán)節(jié)。
[0032]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，但是本發(fā)明并不受限于上述方式，只要采用本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進或直接應用于其它場合的，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種前地板總成吊具，其特征在于:包括所述主體框架(2)、驅(qū)動氣缸(4)及吊桿(9)，所述連接板(3)為設于主體框架(2)上呈鈍角的角座，所述連接板(3)的兩角端一端鉸接驅(qū)動氣缸(4)，另一端鉸接所述吊桿(9)的端部，在所述主體框架(2)的拐角處設有夾持前地板總成的夾緊機構(gòu)(7)。
2.按照權(quán)利要求1所述的前地板總成吊具，其特征在于:所述主體框架(2)上設有定位前地板總成定位孔的定位銷(6)。
3.按照權(quán)利要求2所述的前地板總成吊具，其特征在于:所述定位銷(6)通過銷座(5)安裝于所述主體框架(2)上，所述定位銷(6)于所述銷座(5)之間螺紋連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的前地板總成吊具，其特征在于:所述主體框架(2)為框型結(jié)構(gòu)，中間設有十字交叉的加強梁。
5.按照權(quán)利要求1所述的前地板總成吊具，其特征在于:所述夾緊機構(gòu)(7)包括連接所述主體框架(2)的型板(72)，夾緊氣缸(71)、基準塊(73)及夾緊塊(74)均連接于所述型板(72)上。
6.按照權(quán)利要求1所述的前地板總成吊具，其特征在于:所述吊桿(9)上設有操控所述驅(qū)動氣缸(4)及夾緊機構(gòu)(7)的操作面板(8)，所述操作面板(8)連接至控制器總成。
7.按照權(quán)利要求6所述的前地板總成吊具，其特征在于:所述夾緊機構(gòu)(7)采用氣路互鎖控制系統(tǒng)，設有相互關(guān)聯(lián)的兩個控制按鈕。
8.按照權(quán)利要求1至7任一項所述的前地板總成吊具，其特征在于:所述吊桿(9)為L型結(jié)構(gòu)，該L型結(jié)構(gòu)的長端連接至連接板(3)，短邊上設有連接平衡吊的吊耳(I)。
【文檔編號】B66F19/00GK104444757SQ201410636075
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】胡志兵, 孫宏旭, 李小榮, 王知, 及銀朋 申請人:奇瑞汽車股份有限公司