一種起重機(jī)主副臂工況的選擇方法、控制裝置及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及工程機(jī)械的【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種起重機(jī)主副臂工況的選擇方法、控制裝置及起重機(jī)。該選擇方法包括以下步驟：獲取副臂的位置信息；根據(jù)獲取的副臂的位置信息判斷副臂的工作狀態(tài)；在副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，禁止選擇主臂工況，在副臂未處于工作狀態(tài)時(shí)，提供主臂工況和副臂工況給用戶選擇。在上述技術(shù)方案中，通過獲取副臂的工作狀態(tài)作為工況選擇的限定條件來限定工況的選擇，從而避免了在副臂工作時(shí)，誤選擇主臂工況造成控制裝置內(nèi)的力矩限定大于實(shí)際的副臂的最大力矩限定，從而在載重超載時(shí)，控制裝置不會(huì)發(fā)出警報(bào)，造成安全事故的情況，提高了起重機(jī)在使用時(shí)的安全性。
【專利說明】一種起重機(jī)主副臂工況的選擇方法、控制裝置及起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種起重機(jī)主副臂工況的選擇方法、控制裝置及起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的起重機(jī)都只是在使用說明書中要求操作上車工作時(shí)必須按照起重機(jī)的實(shí)際工作情況選擇符合的工況然后設(shè)置，僅僅憑借操作者的自覺遵守，無法防止因誤操作或故意選擇與起重機(jī)實(shí)際不符的工況設(shè)置。如在起重臂的工況選擇時(shí)，現(xiàn)有的起重機(jī)上車工況基本可分為主臂工況、副臂工況、臂尖滑輪工況等。在主臂工況和副臂工況選擇時(shí)，上車工作前需要根據(jù)實(shí)際情況在控制裝置中選擇工況。然而現(xiàn)有技術(shù)中的主臂工況和副臂工況的選擇只能通過操作員的人為觀察而定，而在實(shí)際操作時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)由于操作者的失誤或者經(jīng)驗(yàn)不足誤選工況，尤其是在副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，如果誤選擇工況，則力矩控制器內(nèi)會(huì)根據(jù)工況的選擇給出力矩、載重等限定的最大值，即在副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，力矩限制器所給的限定值為主臂的限定值，此時(shí)，所給的限定值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于副臂的額定最大載荷，
[0003]如果工況選擇沒有符合實(shí)際情況，將可能帶來超載、傾翻等安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種起重機(jī)主副臂工況的選擇方法、控制裝置及起重機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在主副臂工況誤選擇的問題。
[0005]本發(fā)明提供了一種起重機(jī)主副臂工況的選擇方法，該選擇方法包括以下步驟:
[0006]獲取副臂的位置信息；
[0007]根據(jù)獲取的副臂的位置信息判斷副臂的工作狀態(tài)；
[0008]在所述副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，禁止選擇主臂工況，在所述副臂未處于工作狀態(tài)時(shí)，提供主臂工況和副臂工況給用戶選擇。
[0009]在上述技術(shù)方案中，通過獲取的副臂的工作狀態(tài)來確定工況的選擇，在所述副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，禁止選擇主臂工況，僅允許選擇副臂工況，在所述副臂未處于工作狀態(tài)時(shí)，提供主臂工況和副臂工況給用戶選擇，此時(shí)，既可以選擇主臂工況又可以選擇副臂工況。通過獲取副臂的工作狀態(tài)作為工況選擇的限定條件來限定工況的選擇，從而避免了在副臂工作時(shí)，誤選擇主臂工況造成控制裝置內(nèi)的力矩限定大于實(shí)際的副臂的最大力矩限定，從而在載重超載時(shí)，控制裝置不會(huì)發(fā)出警報(bào)，造成安全事故的情況，提高了起重機(jī)在使用時(shí)的安全性。
[0010]優(yōu)選的，所述獲取副臂的位置信息具體為:通過設(shè)置在主臂上的接近開關(guān)獲取副臂位置。從而能夠準(zhǔn)確的獲取副臂的工作狀態(tài)信號(hào)。
[0011]優(yōu)選的，所述根據(jù)獲取的副臂的位置信息判斷所述副臂的工作狀態(tài)具體為:
[0012]在所述接近開關(guān)檢測到副臂時(shí)，所述副臂未處于工作狀態(tài)，在所述接近開關(guān)未檢測到副臂時(shí)，所述副臂處于工作狀態(tài)。根據(jù)獲取的檢測信號(hào)判斷副臂的工作狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選的，還包括，在所述副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，人為選擇主臂工況時(shí)發(fā)出錯(cuò)誤警報(bào)。能夠提醒操作人員。
[0014]優(yōu)選的，所述警報(bào)為聲音警報(bào)和/或燈光警報(bào)。通過燈光和/或聲音警報(bào)能夠提醒操作人員。
[0015]本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)主副臂的控制裝置，該控制裝置包括:
[0016]接收單元，用于接收副臂的位置信息；
[0017]數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)獲取的副臂的位置信息判斷副臂的工作狀態(tài)，在所述副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，禁止選擇主臂工況，在所述副臂未處于工作狀態(tài)時(shí)，提供主臂工況和副臂工況給用戶選擇。
[0018]在上述技術(shù)方案中，通過采用控制裝置來限定工況的選擇，具體的，通過接收單元獲取檢測的副臂的信號(hào)，并通過數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)獲取的副臂的位置信息判定副臂的工作狀態(tài)，之后根據(jù)副臂所處的工作狀態(tài)來限定主臂和副臂的工況的選擇，從而提高了工況在選擇時(shí)的安全性，進(jìn)而提高了整個(gè)設(shè)備在使用時(shí)的安全性。
[0019]優(yōu)選的，還包括與所述數(shù)據(jù)處理單元信號(hào)連接的報(bào)警單元，用于在所述副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，人為選擇主臂工況時(shí)發(fā)出錯(cuò)誤警報(bào)。能夠提醒操作人員操作錯(cuò)誤。
[0020]優(yōu)選的，所述控制裝置為力矩限制器。能夠根據(jù)選擇的工況情況提供準(zhǔn)確的力矩限定。
[0021]本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括:
[0022]固定在主臂上的接近開關(guān)及固定在副臂上的彈簧銷，其中，在所述副臂未伸出時(shí)，所述彈簧銷與所述接近開關(guān)之間的距離小于所述接近開關(guān)的感應(yīng)距離，在所述副臂伸出時(shí)，所述彈簧銷與所述接近開關(guān)之間的距離大于所述接近開關(guān)的檢測距離。
[0023]控制裝置，所述控制裝置為上述任一項(xiàng)所述的控制裝置，與所述接近開關(guān)信號(hào)連接，并在未接收到所述接近開關(guān)檢測的信號(hào)時(shí)，禁止選擇主臂工況，在接收到所述接近開關(guān)檢測的信號(hào)時(shí)，提供主臂工況和副臂工況給用戶選擇。
[0024]在上述技術(shù)方案中，通過控制裝置獲取的副臂的工作狀態(tài)來確定工況的選擇，在所述副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，控制裝置禁止選擇主臂工況，僅允許選擇副臂工況，在所述副臂未處于工作狀態(tài)時(shí)，控制裝置提供主臂工況和副臂工況給用戶選擇。此時(shí)，既可以選擇主臂工況又可以選擇副臂工況。通過獲取副臂的工作狀態(tài)作為工況選擇的限定條件來限定工況的選擇，從而避免了在副臂工作時(shí)，誤選擇主臂工況造成控制裝置內(nèi)的力矩限定大于實(shí)際的副臂的最大力矩限定，從而在載重超載時(shí)，控制裝置不會(huì)發(fā)出警報(bào)，造成安全事故的情況，提高了起重機(jī)在使用時(shí)的安全性。
[0025]優(yōu)選的，所述主臂上固定有固定板，所述固定板上設(shè)置有定位孔，其中，所述接近開關(guān)與所述彈簧銷分別設(shè)置在所述固定板的兩側(cè)，且在所述副臂未伸出時(shí)，所述彈簧銷的端部穿設(shè)在所述定位孔內(nèi)。通過固定板來限定彈簧銷，從而使得接近開關(guān)能夠準(zhǔn)確的獲取信息。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制方法的流程圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制裝置的控制流程圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的主臂和副臂處的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種起重機(jī)主副臂工況的選擇方法，該選擇方法包括以下步驟:
[0032]獲取副臂的位置信息；
[0033]根據(jù)獲取的副臂的位置信息判斷副臂的工作狀態(tài)；
[0034]在所述副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，禁止選擇主臂工況，在所述副臂未處于工作狀態(tài)時(shí)，提供主臂工況和副臂工況給用戶選擇。
[0035]在上述實(shí)施例中，通過獲取的副臂的工作狀態(tài)來確定工況的選擇，在所述副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，禁止選擇主臂工況，僅允許選擇副臂工況，在所述副臂未處于工作狀態(tài)時(shí)，提供主臂工況和副臂工況給用戶選擇，此時(shí)，既可以選擇主臂工況又可以選擇副臂工況。通過獲取副臂的工作狀態(tài)作為工況選擇的限定條件來限定工況的選擇，從而避免了在副臂工作時(shí)，誤選擇主臂工況造成控制裝置內(nèi)的力矩限定大于實(shí)際的副臂的最大力矩限定，從而在載重超載時(shí)，控制裝置不會(huì)發(fā)出警報(bào)，造成安全事故的情況，提高了起重機(jī)在使用時(shí)的安全性。
[0036]其中的獲取副臂的位置信息具體為:通過設(shè)置在主臂上的接近開關(guān)獲取副臂位置。具體的，接近開關(guān)設(shè)置在主臂上，且接近開關(guān)在副臂未伸出時(shí)能夠檢測到副臂，在副臂伸出后，接近開關(guān)和副臂之間的距離大于接近開關(guān)的檢測范圍，此時(shí)，接近開關(guān)檢測不到副臂，以此作為一個(gè)判斷信號(hào)。上述方法中，根據(jù)獲取的副臂的位置信息判斷副臂的工作狀態(tài)具體為:在所述接近開關(guān)檢測到副臂時(shí)，所述副臂未處于工作狀態(tài)，在所述接近開關(guān)未檢測到副臂時(shí)，所述副臂處于工作狀態(tài)。通過是否檢測到副臂的工作狀態(tài)來判定副臂的工作情況，能夠準(zhǔn)確的獲取副臂的工作情況，從而為控制裝置限定工況選擇提供準(zhǔn)確的信號(hào)。
[0037]除上述限定外，該方法還包括，在所述副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，人為在控制裝置上選擇主臂工況時(shí)，所述控制裝置發(fā)出警報(bào)。其中的警報(bào)為聲音警報(bào)和/或燈光警報(bào)。通過設(shè)置報(bào)警提醒操作人員該操作為禁止的操作，增加操作人員的安全意識(shí)。
[0038]為了方便對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的起重機(jī)主副臂工況的選擇方法的理解，下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明提供的方法進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0039]步驟001、獲取副臂的位置信息；
[0040]具體的，通過設(shè)置在主臂上的接近開關(guān)檢測副臂的位置，在副臂未伸出時(shí)，副臂與接近開關(guān)之間的距離小于接近開關(guān)的檢測距離，接近開關(guān)能夠檢測到副臂，在副臂伸出時(shí)，副臂與接近開關(guān)之間的距離大于接近開關(guān)的檢測距離，接近開關(guān)檢測不到副臂。
[0041]步驟002、根據(jù)獲取的副臂的位置信息判斷副臂的工作狀態(tài)；
[0042]具體的，在所述接近開關(guān)檢測到副臂時(shí)，所述副臂未處于工作狀態(tài)，在所述接近開關(guān)未檢測到副臂時(shí)，所述副臂處于工作狀態(tài)。
[0043]步驟003、根據(jù)副臂的工作狀態(tài)限定工況的選擇；
[0044]具體的，在所述副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，禁止選擇主臂工況，在所述副臂未處于工作狀態(tài)時(shí)，提供主臂工況和副臂工況給用戶選擇。
[0045]通過上述方法可以看出，通過檢測副臂的工作狀態(tài)來確定主臂和副臂的工作狀態(tài)，并根據(jù)獲取的副臂的工作狀態(tài)來限定工況的選擇，從而避免了副臂在工作時(shí)，誤選為主臂工況的情況的發(fā)生，提高了起重機(jī)在使用時(shí)的安全性。
[0046]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種起重機(jī)主副臂的控制裝置，該控制裝置包括:
[0047]接收單元，用于接收副臂的位置信息；
[0048]數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)獲取的副臂的位置信息判斷副臂的工作狀態(tài)，在所述副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，禁止選擇主臂工況，在所述副臂未處于工作狀態(tài)時(shí)，提供主臂工況和副臂工況給用戶選擇。
[0049]在上述實(shí)施例中，通過采用控制裝置來限定工況的選擇，具體的，通過接收單元獲取檢測的副臂的信號(hào)，并通過數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)獲取的副臂的位置信息判定副臂的工作狀態(tài)，之后根據(jù)副臂所處的工作狀態(tài)來限定主臂和副臂的工況的選擇，從而提高了工況在選擇時(shí)的安全性，進(jìn)而提高了整個(gè)設(shè)備在使用時(shí)的安全性。
[0050]此外，該控制裝置還包括與所述數(shù)據(jù)處理單元信號(hào)連接的報(bào)警單元，用于在所述副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，人為選擇主臂工況時(shí)發(fā)出錯(cuò)誤警報(bào)。通過報(bào)警裝置提醒操作人員該操作為禁止的操作，增加操作人員的安全意識(shí)。
[0051]優(yōu)選的，上述中的控制裝置為力矩限制器。力矩限制器是通過壓力、長度和角度傳感器，以及其他狀態(tài)監(jiān)測器，實(shí)時(shí)采集起重機(jī)的工作狀態(tài)參數(shù)，經(jīng)處理后精確判定起重機(jī)是否處于安全工作范圍之內(nèi)，并在液晶顯示器上用文字、圖形、數(shù)字直觀真實(shí)地顯示出起重機(jī)的實(shí)際工況參數(shù):在不同工況選擇時(shí)，力矩限制器給出的安全參數(shù)不同，通過采用力矩限制器作為控制裝置，從而使得在選擇工況后，力矩限制器能夠給出正確的力矩安全限定，避免出現(xiàn)安全事故。
[0052]在采用力矩控制器時(shí)，其控制原理如圖3所示，力矩控制器通過是否接收到接近開關(guān)的信號(hào)來決定能夠選擇的工況，在未接收到接近開關(guān)所給的信號(hào)時(shí)，禁止選擇主臂工況，在接收到接近開關(guān)的信號(hào)時(shí)，允許選擇主臂工況和副臂工況。
[0053]如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括:
[0054]固定在主臂10上的接近開關(guān)20及固定在副臂30上的彈簧銷31，其中，在所述副臂30未伸出時(shí)，所述彈簧銷31與所述接近開關(guān)20之間的距離D小于所述接近開關(guān)20的感應(yīng)距離，在所述副臂30伸出時(shí)，所述彈簧銷31與所述接近開關(guān)20之間的距離大于所述接近開關(guān)20的檢測距離。
[0055]控制裝置，所述控制裝置為上述任一種所述的控制裝置，與所述接近開關(guān)20信號(hào)連接，并在未接收到所述接近開關(guān)20檢測的信號(hào)時(shí)，禁止選擇主臂10工況，在接收到所述接近開關(guān)20檢測的信號(hào)時(shí)，允許選擇副臂30工況和主臂10工況。
[0056]在上述實(shí)施例中，通過采用接近開關(guān)20檢測副臂30的工作狀態(tài)，控制裝置根據(jù)接近開關(guān)20檢測的信號(hào)來判斷副臂30的工作狀態(tài)，在未接收到所述接近開關(guān)20檢測的信號(hào)時(shí)，此時(shí)，副臂30伸出并處于工作狀態(tài)，控制裝置禁止選擇主臂10工況，在接收到所述接近開關(guān)20檢測的信號(hào)時(shí)，此時(shí)，副臂30未處于工作狀態(tài)，控制裝置允許選擇副臂30工況和主臂10工況。通過控制裝置獲取的副臂30的工作狀態(tài)來確定工況的選擇，在所述副臂30處于工作狀態(tài)時(shí)，控制裝置禁止選擇主臂10工況，僅允許選擇副臂30工況，在所述副臂30未處于工作狀態(tài)時(shí)，控制裝置允許選擇副臂30工況和主臂10工況。此時(shí)，既可以選擇主臂10工況又可以選擇副臂30工況。通過獲取副臂30的工作狀態(tài)作為工況選擇的限定條件來限定工況的選擇，從而避免了在副臂30工作時(shí)，誤選擇主臂10工況造成控制裝置內(nèi)的力矩限定大于實(shí)際的副臂30的最大力矩限定，從而在載重超載時(shí)，控制裝置不會(huì)發(fā)出警報(bào)，造成安全事故的情況，提高了起重機(jī)在使用時(shí)的安全性。
[0057]優(yōu)選的，所述主臂10上固定有固定板11，所述固定板11上設(shè)置有定位孔111，其中，所述接近開關(guān)20與所述彈簧銷31分別設(shè)置在所述固定板11的兩側(cè)，且在所述副臂30未伸出時(shí)，所述彈簧銷31的端部穿設(shè)在所述定位孔111內(nèi)。在副臂30未伸出時(shí)，副臂30連接的彈簧銷31位于固定板11的定位孔111內(nèi)，接近開關(guān)20能夠檢測到該彈簧銷31，在副臂30伸出時(shí)，帶動(dòng)彈簧銷31運(yùn)動(dòng)，彈簧銷31從定位孔111內(nèi)伸出，此時(shí)，接近開關(guān)20檢測不到彈簧銷31，即接近開關(guān)20沒有信號(hào)傳入到控制裝置中，從而使得控制裝置可以根據(jù)接近開關(guān)20傳輸過來的控制信號(hào)來判定副臂30的工作狀態(tài)。
[0058]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)主副臂工況的選擇方法，其特征在于，包括以下步驟: 獲取副臂的位置信息； 根據(jù)獲取的副臂的位置信息判斷副臂的工作狀態(tài)； 在所述副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，禁止選擇主臂工況，在所述副臂未處于工作狀態(tài)時(shí)，提供主臂工況和副臂工況給用戶選擇。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)主副臂工況的選擇方法，其特征在于，所述獲取副臂的位置信息具體為: 通過設(shè)置在主臂上的接近開關(guān)獲取副臂的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)主副臂工況的選擇方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的副臂的位置信息判斷所述副臂的工作狀態(tài)具體為: 在所述接近開關(guān)檢測到副臂時(shí)，所述副臂未處于工作狀態(tài)，在所述接近開關(guān)未檢測到副臂時(shí)，所述副臂處于工作狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的起重機(jī)主副臂工況的選擇方法，其特征在于，還包括，在所述副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，人為選擇主臂工況時(shí)發(fā)出錯(cuò)誤警報(bào)。
5.如權(quán)利要求4所述的起重機(jī)主副臂工況的選擇方法，其特征在于，所述警報(bào)為聲音警報(bào)和/或燈光警報(bào)。
6.一種起重機(jī)主副臂的控制裝置，其特征在于，包括: 接收單元，用于接收副臂的位置信息； 數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)獲取的副臂的位置信息判斷副臂的工作狀態(tài)，在所述副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，禁止選擇主臂工況，在所述副臂未處于工作狀態(tài)時(shí)，提供主臂工況和副臂工況給用戶選擇。
7.如權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，還包括與所述數(shù)據(jù)處理單元信號(hào)連接的報(bào)警單元，用于在所述副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，人為選擇主臂工況時(shí)發(fā)出錯(cuò)誤警報(bào)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置為力矩限制器。
9.一種起重機(jī)，其特征在于，包括: 固定在主臂上的接近開關(guān)及固定在副臂上的彈簧銷，其中，在所述副臂未伸出時(shí)，所述彈簧銷與所述接近開關(guān)之間的距離小于所述接近開關(guān)的感應(yīng)距離，在所述副臂伸出時(shí)，所述彈簧銷與所述接近開關(guān)之間的距離大于所述接近開關(guān)的檢測距離。 控制裝置，所述控制裝置為如權(quán)利要求6?8任一項(xiàng)所述的控制裝置，與所述接近開關(guān)信號(hào)連接，并在未接收到所述接近開關(guān)檢測的信號(hào)時(shí)，禁止選擇主臂工況，在接收到所述接近開關(guān)檢測的信號(hào)時(shí)，提供主臂工況和副臂工況給用戶選擇。
10.如權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其特征在于，所述主臂上固定有固定板，所述固定板上設(shè)置有定位孔，其中，所述接近開關(guān)與所述彈簧銷分別設(shè)置在所述固定板的兩側(cè)，且在所述副臂未伸出時(shí)，所述彈簧銷的端部穿設(shè)在所述定位孔內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B66C15/00GK104176643SQ201410352365
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】趙鑫鈺, 曹書苾 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司