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一種起重機(jī)主副臂工況的選擇方法、控制裝置及起重的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:8095092

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專利摘要本發(fā)明涉及工程機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種起重機(jī)主副臂工況的選擇方法、控制裝置及起重機(jī)。該選擇方法包括以下步驟獲取副臂的位置信息;根據(jù)獲取的副臂的位置信息判斷副臂的工作狀態(tài);在副臂處于工作狀態(tài)時(shí),禁止選擇主臂工況,在副臂未處于工作狀態(tài)時(shí),提供主臂工況和副臂工況給用戶選擇。在上述技術(shù)方案中,通過獲取副臂的工作狀態(tài)作為工況選擇的限定條件來限定工況的選擇,從而避免了在副臂工作時(shí),誤選擇主臂工況造成控制裝置內(nèi)的力矩限定大于實(shí)際的副臂的最大力矩限定,從而在載重超載時(shí),控制裝置不會(huì)發(fā)出警報(bào),造成安全事故的情況,提高了起重...
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