專利名稱：起重機(jī)副臂及具有其的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
起重機(jī)副臂及具有其的起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種起重機(jī)副臂及具有其的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]目前，起重機(jī)上常用的桁架副臂為桁架式結(jié)構(gòu)、桁架式結(jié)構(gòu)與箱體式結(jié)構(gòu)的結(jié)合、或者桁架式結(jié)構(gòu)與桁架式結(jié)構(gòu)的結(jié)合。該桁架副臂的結(jié)構(gòu)具有以下缺點(diǎn):首先，由于所述副臂通常由單一臂架構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性較差；其次，由于桁架式結(jié)構(gòu)中副臂通常由單一臂架構(gòu)成，為了保證安全，安裝時要求銷軸為過渡配合，導(dǎo)致銷軸的安裝和拆卸都很不方便，增加了作業(yè)難度，也降低了作業(yè)效率。因此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷進(jìn)行改進(jìn)。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的主要目的是提供一種改進(jìn)的起重機(jī)副臂及具有其的起重機(jī)，該起重機(jī)副臂增強(qiáng)了副臂結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，而且安裝/拆卸銷軸方便，降低了作業(yè)難度，提高了工作效率。[0004]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種起重機(jī)副臂，連接于吊臂頭部，所述起重機(jī)副臂包括臂架和拉桿，其中，所述拉桿的第一端通過第一銷軸連接到所述吊臂頭部的上端，所述臂架的第一端通過第二銷軸連接到所述吊臂頭部的下端，并且所述拉桿的第二端通過第三銷軸連接到所述臂架的第二端。[0005]進(jìn)一步地，所述臂架的第一端還設(shè)置有蹄形套，所述第二銷軸將所述蹄形套連接到所述吊臂頭部的下端。[0006]進(jìn)一步地，所述起重機(jī)副臂還包括第四銷軸，所述第四銷軸用于防止所述第二銷軸從所述蹄形套的開口中脫出。[0007]進(jìn)一步地，所述臂架包括兩根分支架，所述分支架為槽鋼、空心管或工字鋼。[0008]進(jìn)一步地，所述臂架的兩根分支架之間通過一個或多個加強(qiáng)板連接。[0009]進(jìn)一步地，所述拉桿包括空心桿和第一支架，所述空心桿的第一端與所述第一支架連接，所述第一支架通過所述第一銷軸連接到所述吊臂頭部的上端，所述空心桿的第二端與角度調(diào)節(jié)裝置連接，所述角度調(diào)節(jié)裝置通過所述第三銷軸連接到所述臂架的第二端。[0010]進(jìn)一步地，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括第二支架和連板，所述空心桿的第二端與所述第二支架連接，所述連板通過所述第三銷軸連接到所述臂架的第二端；所述第二支架夾持所述連板，且所述第二支架上設(shè)置有多個調(diào)節(jié)孔，所述連板上設(shè)有調(diào)節(jié)槽，多個連接螺栓穿過所述調(diào)節(jié)孔和所述調(diào)節(jié)槽將所述第二支架和所述連板連接以調(diào)節(jié)所述拉桿的長度。[0011]進(jìn)一步地，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括驅(qū)動缸和由所述驅(qū)動缸驅(qū)動的可伸縮件，所述空心桿的第二端與所述可伸縮件連接，所述驅(qū)動缸通過所述第三銷軸連接到所述臂架的第二端。[0012]進(jìn)一步地，所述空心桿為空心圓桿或空心矩形桿。[0013]根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供了一種起重機(jī)，包括起重機(jī)副臂，所述起重機(jī)副臂為根據(jù)前述任一項的起重機(jī)副臂。[0014]根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案，由于采用了臂架和拉桿來形成副臂，使得吊臂頭部、臂架和拉桿構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了副臂結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；而且拉桿拽住了臂架的第二端，使得臂架和吊臂頭部之間的銷軸可以采用間隙配合，安裝/拆卸方便，降低了作業(yè)難度，提高了工作效率。


[0015]說明書附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:[0016]圖1是根據(jù)本實用新型的起重機(jī)副臂結(jié)構(gòu)的原理圖；[0017]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的起重機(jī)副臂的正視圖；[0018]圖3是根據(jù)本實用新型實施例的起重機(jī)副臂的俯視圖；[0019]圖4是根據(jù)本實用新型實施例的臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖5是根據(jù)本實用新型實施例的蹄形套與吊臂頭部之間的銷軸連接示意圖；[0021]圖6是根據(jù)本實用新型實施例的拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖7是根據(jù)本實用新型實施例的第一支架與吊臂頭部之間的銷軸連接示意圖；[0023]圖8是根據(jù)本實用新型實施例的連板的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖9是根據(jù)本實用新型實施例的頭部的剖視圖；以及[0025]圖10是根據(jù)本實用新型實施例的頭部的正視圖。
具體實施方式
[0026]需要說明的是，在沒有明確限定或不沖突的情況下，本實用新型的各個實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。[0027]圖1是根據(jù)本實用新型的起重機(jī)副臂結(jié)構(gòu)的原理圖。如圖1所示，第一桿100相當(dāng)于臂架，第二桿200相當(dāng)于拉桿，第一桿100和第二桿200在它們的一個端部鉸接在一起，構(gòu)成第一鉸接點(diǎn)400，第一桿100和第二桿200的另一個端部分別通過銷軸連接到吊臂頭部，此時這兩個鉸接點(diǎn)視為一個固定鉸支座300。工作時，如果第一桿100受力發(fā)生彎曲變形，通過第一鉸接點(diǎn)400將作用力經(jīng)第二桿200傳遞給固定鉸支座300，從而防止第一桿100繞著固定鉸支座300旋轉(zhuǎn)。[0028]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的起重機(jī)副臂的正視圖，圖3是根據(jù)本實用新型實施例的起重機(jī)副臂的俯視圖。如圖2所示，本實用新型的起重機(jī)副臂連接于吊臂頭部10，所述副臂包括臂架20和拉桿30。其中，拉桿30的第一端通過第一銷軸11連接到吊臂頭部10的上端，拉桿30的第二端通過第三銷軸13連接到所述臂架20的第二端，臂架20的第一端通過第二銷軸12連接到吊臂頭部10的下端，由此，吊臂頭部10、臂架20和拉桿30構(gòu)成了 一個三角形。[0029]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在吊臂頭部10、臂架20和拉桿30構(gòu)成的三角形中，臂架20和拉桿30之間構(gòu)成一定的夾角，因此，副臂的功能可以由臂架20和拉桿30共同完成，但副臂的結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定。并且，在原有的桁架式結(jié)構(gòu)中，由于副臂由單一的臂架構(gòu)成，為了保證安裝過程中的安全，安裝時銷軸需要過渡配合，導(dǎo)致銷軸的安裝或拆卸都很不方便，但在本實用新型的所述結(jié)構(gòu)中，由于臂架由拉桿拉住，其與吊臂頭部之間的銷軸可以采用間隙配合，安裝/拆卸方便，降低了作業(yè)難度，提高了工作效率。[0030]如圖3所示，臂架20的主體部分由兩根分支架25構(gòu)成，所述分支架可以采用槽鋼、空心管或工字鋼。這兩根分支架25之間通過一個或多個加強(qiáng)板50連接，連接方式可以采用常見的焊接。當(dāng)采用多個加強(qiáng)板50時，所述多個加強(qiáng)板50可以沿著所述分支架的長度方向均勻分布。[0031]這樣一來，通過利用分支架形成臂架20，取代了原有的桁架式結(jié)構(gòu)，避免了桁架式結(jié)構(gòu)中存在的大量桿系之間的連接，焊接工作量小，臂架的整體變形較小。此外，分支架之間可以通過一個或多個加強(qiáng)板相互連接，提高了臂架的結(jié)構(gòu)剛度，增強(qiáng)了臂架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。[0032]圖4是根據(jù)本實用新型實施例的臂架的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，臂架20的第一端焊接有蹄形套21，并且所述蹄形套21可以通過第二銷軸(未示出)連接到吊臂頭部上；臂架20的第二端與頭部40通過焊接連接在一起。圖5是根據(jù)本實用新型實施例的蹄形套與吊臂頭部之間的銷軸連接示意圖，其中，第二銷軸12用于將所述蹄形套21連接到吊臂頭部(未示出)上，第四銷軸14則用于防止所述第二銷軸12從所述蹄形套21的開口中脫出。[0033]圖6是根據(jù)本實用新型實施例的拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，拉桿30包括位于中間的空心圓桿33和分別位于兩端的第一支架31和第二支架32。所述空心圓桿33的兩端分別與所述第一支架31和第二支架32嵌入式焊接，從而構(gòu)成拉桿30的整體結(jié)構(gòu)。圖7是根據(jù)本實用新型實施例的第一支架與吊臂頭部之間的銷軸連接示意圖，其中，第一支架31被夾持在吊臂頭部的兩塊板狀結(jié)構(gòu)中并通過第一銷軸11連接到所述吊臂頭部上。[0034]圖8是根據(jù)本實用新型實施例的連板的結(jié)構(gòu)示意圖，其中示出了連板34，在連板34上設(shè)置有調(diào)節(jié)槽35。相對應(yīng)的，如圖6所示，第二支架32具有可夾持連板34的結(jié)構(gòu)，例如，第二支架32的右端為U形板結(jié)構(gòu)，可將連板34夾持在U形槽中，并且第二支架32上設(shè)有多個調(diào)節(jié)孔，多個連接銷軸可以從所述調(diào)節(jié)孔和連板34上的調(diào)節(jié)槽35中穿過，從而將連板34和第二支架32固定連接在一起，并且通過改變連接銷軸在調(diào)節(jié)槽35中的位置，可以改變拉桿30的長度，從而改變拉桿30和臂架20之間的夾角。由此，連板34和第二支架32共同構(gòu)成了角度調(diào)整裝置，用于改變起重機(jī)副臂的工作角度。[0035]如圖8所示，在連板34上設(shè)置有銷軸孔，這樣，連板34就可以通過第三銷軸直接連接到臂架的第二端，也可以通過例如設(shè)置在臂架第二端上的凸耳22 (如圖2所示)連接到臂架的第二端。根據(jù)前述結(jié)構(gòu)，由于臂架20的兩端分別具有蹄形套21和凸耳22，拉桿30的兩端分別具有第一支架31和第二支架32 (還包括連板34)，因此，可以很方便地通過銷軸實現(xiàn)臂架20、拉桿30和吊臂頭部10之間的相互連接。[0036]圖9是根據(jù)本實用新型實施例的頭部的剖視圖，圖10是根據(jù)本實用新型實施例的頭部的正視圖。如圖9和10所示，頭部40由兩塊箱體結(jié)構(gòu)焊接而成。[0037]前面根據(jù)實施例描述了本實用新型的起重機(jī)副臂，但該起重機(jī)副臂并不僅限于該實施例中所述的部件和/或連接關(guān)系。例如，臂架的兩個分支架并不僅限于由槽鋼組成，也可以采用空心管，例如空心圓管等，還可以采用工字鋼，用于替代現(xiàn)有的桁架式結(jié)構(gòu)。拉桿的主體也不僅限于空心圓桿，也可以是空心矩形管，甚至在成本允許的情況下還可以使用實心桿來提高其強(qiáng)度。副臂工作角度的改變，除了利用第二支架和連板形成的一種角度調(diào)節(jié)裝置之外，還可以利用驅(qū)動缸(例如油缸或氣缸)來構(gòu)成另一種角度調(diào)節(jié)裝置，此時，空心桿的第二端可以與驅(qū)動缸的可伸縮部件連接，驅(qū)動缸的缸體可以與臂架第二端上的凸耳連接或直接與臂架的第二端連接。[0038]本實用新型還涉及一種起重機(jī)，其包括起重機(jī)副臂，所述起重機(jī)副臂為具有前述結(jié)構(gòu)的起重機(jī)副臂。[0039]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)副臂，連接于吊臂頭部，其特征在于，所述起重機(jī)副臂包括臂架和拉桿，其中，所述拉桿的第一端通過第一銷軸連接到所述吊臂頭部的上端，所述臂架的第一端通過第二銷軸連接到所述吊臂頭部的下端，并且所述拉桿的第二端通過第三銷軸連接到所述臂架的第二端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)副臂，其特征在于，所述臂架的第一端還設(shè)置有蹄形套，所述第二銷軸將所述蹄形套連接到所述吊臂頭部的下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)副臂，其特征在于，所述起重機(jī)副臂還包括第四銷軸，所述第四銷軸用于防止所述第二銷軸從所述蹄形套的開口中脫出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)副臂，其特征在于，所述臂架包括兩根分支架，所述分支架為槽鋼、空心管或工字鋼。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)副臂，其特征在于，所述臂架的兩根分支架之間通過一個或多個加強(qiáng)板連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)副臂，其特征在于，所述拉桿包括空心桿和第一支架，所述空心桿的第一端與所述第一支架連接，所述第一支架通過所述第一銷軸連接到所述吊臂頭部的上端，所述空心桿的第二端與角度調(diào)節(jié)裝置連接，所述角度調(diào)節(jié)裝置通過所述第三銷軸連接到所述臂架的第二端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)副臂，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括第二支架和連板，所述空心桿的第二端與所述第二支架連接，所述連板通過所述第三銷軸連接到所述臂架的第二端；所述第二支架夾持所述連板，且所述第二支架上設(shè)置有多個調(diào)節(jié)孔，所述連板上設(shè)有調(diào)節(jié)槽，多個連接螺栓穿過所述調(diào)節(jié)孔和所述調(diào)節(jié)槽將所述第二支架和所述連板連接以調(diào)節(jié)所述拉桿的長度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)副臂，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括驅(qū)動缸和由所述驅(qū)動缸驅(qū)動的可伸縮件，所述空心桿的第二端與所述可伸縮件連接，所述驅(qū)動缸通過所述第三銷軸連接到所述臂架的第二端。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)副臂，其特征在于，所述空心桿為空心圓桿或空心矩形桿。
10.一種起重機(jī)，包括起重機(jī)副臂，其特征在于，所述起重機(jī)副臂為根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的起重機(jī)副臂。
專利摘要本實用新型涉及一種起重機(jī)副臂及具有其的起重機(jī)。根據(jù)本實用新型的起重機(jī)副臂，連接于吊臂頭部，所述起重機(jī)副臂包括臂架和拉桿，其中，所述拉桿的第一端通過第一銷軸連接到所述吊臂頭部的上端，所述臂架的第一端通過第二銷軸連接到所述吊臂頭部的下端，并且所述拉桿的第二端通過第三銷軸連接到所述臂架的第二端。根據(jù)本實用新型的起重機(jī)，包括前述的起重機(jī)副臂。根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案，由于采用了臂架和拉桿來形成副臂，使得吊臂頭部、臂架和拉桿構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了副臂結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；而且拉桿拽住了臂架的第二端，使得臂架和吊臂頭部之間的銷軸可以采用間隙配合，安裝/拆卸方便，降低了作業(yè)難度，提高了工作效率。
文檔編號B66C23/68GK203021219SQ20122069855
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
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