專利名稱：汽車起重機及其支腿操作控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種汽車起重機及其支腿操作控制系統(tǒng)。
背景技術：
目前，汽車起重機作業(yè)時，一般展開支腿，以穩(wěn)定汽車起重機的重心。但汽車起重機展開支腿時，發(fā)動機一般處于怠速狀態(tài)，此時，由于發(fā)動機的輸出功率與油泵排量不匹配而引起支腿油缸抖動，不僅操作效率低，還嚴重影響支腿油缸的使用壽命。為解決該問題，在控制支腿伸縮時，工作人員一般踩踏油門踏板，人為的控制油門開度，盡可能的使發(fā)動機的輸出功率與油泵排量相匹配。但該種操作方式不僅增加了工作人員的工作量，而且人為控制波動大，在支腿伸縮的過程中，不能完全避免支腿油缸的抖動。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提出了一種汽車起重機及其支腿操作控制系統(tǒng)，以解決支腿伸縮時油缸抖動的問題。一個方面，本實用新型提供了一種支腿操作控制系統(tǒng)，用于汽車起重機，該控制系統(tǒng)包括支腿伸縮開關和控制器。其中，支腿伸縮開關的開關量信號對應于該汽車起重機支腿的伸出和縮回；控制器的輸入端與該支腿伸縮開關相連接，輸出端與該汽車起重機的發(fā)動機相連接，控制器用于根據(jù)支腿伸縮開關的開關量信號控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速在預設值。進一步地，上述支腿操作控制系統(tǒng)中，所述控制器包括轉(zhuǎn)速獲取單元和處理單元；其中，轉(zhuǎn)速獲取單元用于獲取該汽車起重機的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號；處理單元的輸入端與該轉(zhuǎn)速獲取單元和支腿伸縮開關相連接，用于接收該發(fā)動機的轉(zhuǎn)速信號和該支腿伸縮開關的開關量信號；處理單元的 輸出端與該發(fā)動機相連接，處理單元用于在發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于預設值時，根據(jù)開關量信號的有無確定是否向該發(fā)動機發(fā)出轉(zhuǎn)速提升信號。進一步地，上述支腿操作控制系統(tǒng)中，所述預設值的取值范圍為90(Tl500rmp。進一步地，上述支腿操作控制系統(tǒng)中，所述轉(zhuǎn)速獲取單元與所述汽車起重機的CAN總線相連接，用于從所述CAN總線上獲取所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速信號。進一步地，上述支腿操作控制系統(tǒng)中，所述轉(zhuǎn)速獲取單元為轉(zhuǎn)速傳感器，與所述發(fā)動機相連接。進一步地，上述支腿操作控制系統(tǒng)中，所述處理單元通過所述CAN總線與所述發(fā)動機相連接。通過操作支腿伸縮開關，控制起重機的支腿伸出或縮回，若發(fā)動機工作于怠速狀態(tài)或發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于預設值時，控制器將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速自動提升到設定的轉(zhuǎn)速值，以增大油泵的排量，解決了支腿油缸在怠速或低速狀態(tài)下伸縮的抖動問題，減少了對油缸本身的損壞，提高了工作效率；與現(xiàn)有技術中通過工作人員踩踏油門的人工控制方式相比，本實用新型中的操作系統(tǒng)不僅減少了工作人員的工作量，而且具有較高的控制精度。[0011]另一方面，本實用新型還提出了一種汽車起重機，該汽車起重機上設置有上述任一種支腿操作控制系統(tǒng)。由于支腿操作控制系統(tǒng)具有上述技術效果，所以具有該支腿操作控制系統(tǒng)的汽車起重機也具有相應的技術效果。

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:圖1為本實用新型支腿操作控制系統(tǒng)優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實用新型支腿操作控制系統(tǒng)優(yōu)選實施例中，控制器的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本實用新型支腿操作控制系統(tǒng)優(yōu)選實施例的又一結(jié)構(gòu)框圖。附圖標記說明:I 支腿伸縮開關2 控制器3 發(fā)動機31 轉(zhuǎn)速獲取單元32 處理單元4 油門踏板5 支腿發(fā)動機6 支腿油泵7 支腿油缸
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。參見圖1，圖中示出了本實用新型支腿操作控制系統(tǒng)的優(yōu)選實施例。該實施例中的控制系統(tǒng)用于在汽車起重機(例如越野起重機)展開或收回支腿時，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速在設定范圍。如圖所示，本實施例中的支腿操作控制系統(tǒng)包括支腿伸縮開關I和控制器2。其中，支腿伸縮開關I的開關量信號對應于該汽車起重機支腿的伸出和縮回；控制器2的輸入端與該支腿伸縮開關I相連接，控制器2的輸出端與該汽車起重機的發(fā)動機3相連接，控制器2用于根據(jù)該支腿伸縮開關I的開關量信號控制該發(fā)動機3的轉(zhuǎn)速在預設值。操作支腿伸縮開關2，控制起重機的支腿伸縮，若發(fā)動機3工作于怠速或低速狀態(tài)，控制器2將發(fā)動機3的轉(zhuǎn)速自動提升到設定的轉(zhuǎn)速值，以增大油泵的排量，解決了支腿油缸在怠速狀態(tài)下伸縮的抖動問題，減少了對油缸本身的損壞，提高了工作效率；與現(xiàn)有技術中通過工作人員踩踏油門的人工控制方式相比，本實施例中的操作系統(tǒng)不僅減少了工作人員的工作量，而且具有較高的控制精度。此外，如圖3所示，控制器2還用于控制該汽車起重機支腿的伸縮。具體地，該控制器2的輸出端與支腿發(fā)動機5相連接，該支腿發(fā)動機5通過支腿油泵6控制支腿油缸7的伸縮，控制器2通過控制支腿發(fā)動機5，進而通過支腿油泵6帶動支腿油缸7的伸縮；發(fā)動機3還與油門踏板4相連接。參見圖2，控制器2包括轉(zhuǎn)速獲取單元31和處理單元32。其中，轉(zhuǎn)速獲取單元31用于獲取該汽車起重機的發(fā)動機轉(zhuǎn)速；該處理單元32的輸入端與該轉(zhuǎn)速獲取單元31和該支腿伸縮開關I相連接，用于接收該發(fā)動機3的轉(zhuǎn)速信號和該支腿伸縮開關I的開關量信號，處理單元32的輸出端與該發(fā)動機3相連接，處理單元32用于在該發(fā)動機3的轉(zhuǎn)速低于預設值時，根據(jù)開關量信號的有無確定是否向該發(fā)動機3發(fā)出轉(zhuǎn)速提升信號，以使發(fā)動機3的轉(zhuǎn)速達到預設值。發(fā)動機3的轉(zhuǎn)速預設值的取值范圍可以為90(Tl500rmp (轉(zhuǎn)/分鐘)，其中IOOOrmp為優(yōu)選。具體而言，處理單元32通過CAN總線與該發(fā)動機3相連接；轉(zhuǎn)速獲取單元31與該汽車起重機的CAN總線相連接，用于從CAN總線上獲取該發(fā)動機3的轉(zhuǎn)速信號；當然，轉(zhuǎn)速獲取單元31也可以選擇轉(zhuǎn)速傳感器，該轉(zhuǎn)速傳感器與該發(fā)動機3相連接；此外，還可以通過檢測油門開度來獲得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，本實用新型對發(fā)動機轉(zhuǎn)速的具體獲取方式不做限定。具體實施時，支腿伸縮開關I可以采用支腿伸縮翹板開關，該支腿伸縮翹板開關與控制器的I/o接口相連接，控制器的CAN總線與發(fā)動機ECU (發(fā)動機控制器)的CAN總線相連接。該支腿操作控制系統(tǒng)的調(diào)速過程為:起重機進行支腿伸縮控制時，轉(zhuǎn)速獲取單元獲取發(fā)動機3的轉(zhuǎn)速，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于IOOOrmp時，處理單元32通過CAN總線發(fā)送轉(zhuǎn)速提升信號給發(fā)動機3的ECU，使發(fā)動機3的轉(zhuǎn)速提升到預設值；當發(fā)動機3的轉(zhuǎn)速大于預設值時，處理器32不對發(fā)動機3進行任何控制；此外，當油門控制該發(fā)動機3的轉(zhuǎn)速時，處理單元32不對發(fā)動機3的轉(zhuǎn)速進行控制。需要說明的是:轉(zhuǎn)速獲取單元31和處理單元32均可以采用PLC (ProgrammableLogic Controller，可編程邏輯控制器)或者專用控制器等以及相應的驅(qū)動電路搭建。通過上述實施例可以看出，起重機支腿伸縮時，若發(fā)動機工作于怠速狀態(tài)，該支腿操作控制系統(tǒng)能夠?qū)Πl(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行提速控制，以使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速達到預設值，解決了支腿油缸在怠速狀態(tài)下伸縮的抖動問題，減少了對油缸本身的損壞；與現(xiàn)有技術中通過工作人員踩踏油門的人工控制方式相比，該控制系統(tǒng)為自動控制，不僅減少了工作人員的工作量，而且具有較高的控制精度。本實用新型還提出了一種汽車起重機，例如越野起重機，該汽車起重機上設置有上述任一種支腿操作控制系統(tǒng)。其中，支腿操作控制系統(tǒng)的具體實施過程參照上述說明即可，本實用新型在此不做贅述。由于支腿操作控制系統(tǒng)具有上述技術效果，所以具有該支腿操作控制系統(tǒng)的汽車起重機也具有相應的技術效果。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種支腿操作控制系統(tǒng)，用于汽車起重機，其特征在于，包括: 支腿伸縮開關(1)，其開關量信號對應于所述汽車起重機支腿的伸出和縮回； 控制器(2)，其輸入端與所述支腿伸縮開關(I)相連接，輸出端與該汽車起重機的發(fā)動機(3 )相連接，所述控制器(2 )用于根據(jù)所述支腿伸縮開關(I)的開關量信號控制所述發(fā)動機(3)的轉(zhuǎn)速在預設值。
2.根據(jù)權利要求1所述的支腿操作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(2)包括: 轉(zhuǎn)速獲取單元(31)，用于獲取所述汽車起重機的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號； 處理單元(32)，其輸入端與所述轉(zhuǎn)速獲取單元(31)和所述支腿伸縮開關(I)相連接，用于接收所述發(fā)動機(3)的轉(zhuǎn)速信號和所述支腿伸縮開關(I)的開關量信號；所述處理單元(32)的輸出端與所述發(fā)動機(3)相連接，所述處理單元(32)用于在所述發(fā)動機(3)的轉(zhuǎn)速低于預設值時，根據(jù)所述開關量信號的有無確定是否向所述發(fā)動機(3)發(fā)出轉(zhuǎn)速提升信號。
3.根據(jù)權利要求2所述的支腿操作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預設值的取值范圍為900 1500rmp。
4.根據(jù)權利要求3所述的支腿操作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速獲取單元(31)與所述汽車起重機的CAN總線相連接，用于從所述CAN總線上獲取所述發(fā)動機(3)的轉(zhuǎn)速信號。
5.根據(jù)權利要求3所述的支腿操作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速獲取單元(31)為轉(zhuǎn)速傳感器，與所述發(fā)動機(3 )相連接。
6.根據(jù)權利要求4所述的支腿操作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元(32)通過所述CAN總線與所述發(fā)動機(3)相連接。
7.一種汽車起重機，其特征在于，該汽車起重機上設置有權利要求1至6中任一項所述的支腿操作控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車起重機及其支腿操作控制系統(tǒng)。其中，支腿操作控制系統(tǒng)包括支腿伸縮開關和控制器。其中，支腿伸縮開關的開關量信號對應于該汽車起重機支腿的伸出和縮回；控制器的輸入端與該支腿伸縮開關相連接，輸出端與該汽車起重機的發(fā)動機相連接，控制器用于根據(jù)支腿伸縮開關的開關量信號控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速在預設值?？刂破鹬貦C的支腿伸縮時，若發(fā)動機工作于怠速狀態(tài)，控制器將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速自動由怠速提升到設定的轉(zhuǎn)速值，增大了油泵的排量，解決了支腿油缸在怠速狀態(tài)下伸縮的抖動問題，減少了對油缸本身的損壞，提高了工作效率，此外，本實用新型中的操作系統(tǒng)還減少了工作人員的工作量。
文檔編號B66C13/20GK203006772SQ20122069839
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權日2012年12月17日
發(fā)明者周偉, 侯錚, 萬欽 申請人:三一重工股份有限公司