電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法，其能夠向供給帶切斷器部可靠地引入空供給帶，能夠適當(dāng)?shù)厍袛嗫展┙o帶。將從帶式供給器(12)的供給帶進(jìn)給方向下游端部送出的空供給帶，利用引導(dǎo)部(16)向設(shè)置于下方的供給帶切斷器部(22)引導(dǎo)。并且，在引導(dǎo)的下游，從上方向下方朝著空供給帶的下端部吹出空氣后，利用固定刃(31)和能夠在水平方向上移動(dòng)的可動(dòng)刃(33)，切斷空供給帶。
【專利說明】電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將從電子部件供給裝置供給的部件向基板上安裝的電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法。

【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)有的電子部件安裝裝置，例如存在專利文獻(xiàn)I中記載的技術(shù)。該技術(shù)是，在電子部件安裝裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使空氣供給源連續(xù)地運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，將從空氣供給源供給的空氣，從上方向下方均勻地吹向用于切斷已取出電子部件后的空供給帶的切斷器單元的內(nèi)部。由此，避免在通過切斷器的移動(dòng)而切斷空供給帶時(shí)產(chǎn)生的細(xì)小帶屑等滯留的情況。
[0003]另外，部件供給帶由于卷繞在卷軸上而帶有卷曲，由于始終要從用于向切斷器單元進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)單元越出，所以有時(shí)不能順利地被引入切斷器之間。
[0004]因此，作為用于將部件供給帶(空供給帶)順利地引導(dǎo)至切斷器之間的技術(shù)，例如存在專利文獻(xiàn)2所記載的技術(shù)。在該技術(shù)中設(shè)置有:彈性片，其為了將切斷器單元和引導(dǎo)單元之間的間隙閉塞而從引導(dǎo)單元垂下；以及卡止部件，其阻止供給帶要從彈性片脫離的情況，利用彈性片和卡止部件在切斷器之間順利地引導(dǎo)空供給帶。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利登錄第4713248號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本實(shí)用新型公開平07 - 047919號(hào)公報(bào)
[0007]在上述專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中，由于沒有設(shè)置將取出電子部件后的空供給帶順利地引入切斷器之間的機(jī)構(gòu)，所以有時(shí)無法適當(dāng)?shù)厍袛鄮Ь砬目展┙o帶。
[0008]另外，在上述專利文獻(xiàn)2記載的技術(shù)中，雖然設(shè)置有將空供給帶引入至切斷器之間的機(jī)構(gòu)，但其構(gòu)造復(fù)雜，組裝中的制造成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的課題是，提供一種電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法，其能夠?qū)⒖展┙o帶可靠地引入至供給帶切斷器部，適當(dāng)?shù)厍袛嗫展┙o帶。
[0010]為了解決上述課題，本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置的一個(gè)方式是一種電子部件安裝裝置，其利用吸附吸嘴對(duì)從帶式供給器供給的電子部件進(jìn)行吸附，將該電子部件向基板上的規(guī)定位置處安裝，其特征在于，具有:引導(dǎo)部，其將從所述帶式供給器的供給帶進(jìn)給方向下游端部送出的空供給帶，向下方引導(dǎo)并排出；供給帶切斷器部，其在所述引導(dǎo)部的下部，利用固定刃和能夠在水平方向上移動(dòng)的可動(dòng)刃，切斷所述空供給帶；以及空氣吹出部，其配置在所述供給帶切斷器部對(duì)所述空供給帶進(jìn)行切斷的位置附近，以規(guī)定的定時(shí)，從上方向下方朝著所述空供給帶的下端部吹出空氣。
[0011]如上述所示，由于在空供給帶的切斷位置附近，從上方向下方朝向空供給帶的下端部吹出空氣，所以能夠在該下端部與可動(dòng)刃的移動(dòng)平面大致垂直的狀態(tài)下進(jìn)行切斷動(dòng)作。因此，能夠消除空供給帶的阻塞或纏繞，適當(dāng)?shù)厍袛嗫展┙o帶。另外，由于將向空供給帶吹出空氣的定時(shí)作為規(guī)定的定時(shí)，所以不會(huì)不必要地吹出空氣。
[0012]另外，在上述中，優(yōu)選所述可動(dòng)刃構(gòu)成為，能夠利用氣缸而在水平方向上移動(dòng)，還具有空氣引入部，該空氣引入部將所述氣缸的排氣側(cè)和所述空氣吹出部連接，經(jīng)由所述空氣引入部引入所述氣缸的排氣。
[0013]另外，在上述中，優(yōu)選空氣吹出部在下表面?zhèn)刃纬纱党隹?，并且，所述空氣吹出部配置在所述可?dòng)刃側(cè)。
[0014]如上述所示，由于將用于使可動(dòng)刃移動(dòng)的氣缸的排氣引入空氣吹出部并向空供給帶吹出，所以能夠有效利用氣缸的排氣。因此，能夠?qū)⒂糜谙蚩展┙o帶吹出空氣的驅(qū)動(dòng)部或空氣供給源限制為必要的最小限度，能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的成本減少。
[0015]另外，本發(fā)明所涉及的電子部件安裝方法的一個(gè)方式是一種電子部件安裝方法，在該方法中，利用吸附吸嘴對(duì)從帶式供給器供給的電子部件進(jìn)行吸附，將該電子部件向基板上的規(guī)定位置處安裝，該電子部件安裝方法的特征在于，將從所述帶式供給器的供給帶進(jìn)給方向下游端部送出的空供給帶向下方引導(dǎo)，在引導(dǎo)后的位置處，從上方向下方朝著所述空供給帶的下端部吹出空氣后，利用固定刃和能夠在水平方向上移動(dòng)的可動(dòng)刃，切斷所述空供給帶。
[0016]由此，能夠消除空供給帶的阻塞或纏繞，適當(dāng)?shù)厍袛嗫展┙o帶。因此，能夠避免妨礙帶式供給器的供給帶進(jìn)給的狀況，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行電子部件的安裝動(dòng)作。
[0017]發(fā)明的效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⒖展┙o帶從引導(dǎo)部可靠地引入供給帶切斷器部，適當(dāng)?shù)厍袛嗫展┙o帶。如上述所示，能夠消除空供給帶的阻塞或纏繞，因此，能夠避免妨礙帶式供給器的供給帶進(jìn)給的狀況，適當(dāng)?shù)卮钶d電子部件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是表示本實(shí)施方式的電子部件安裝裝置的斜視圖。
[0020]圖2是表示載料帶的結(jié)構(gòu)的圖。
[0021]圖3是表示固定刃以及可動(dòng)刃的形狀的圖。
[0022]圖4是表示空氣吹出部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0023]圖5是表示空氣引入部(接頭)的圖。
[0024]圖6是表示氣缸32的空氣流路的圖。
[0025]圖7是表示氣缸進(jìn)氣時(shí)的供給帶切斷器部的動(dòng)作的示意圖。
[0026]圖8是表示氣缸排氣時(shí)的供給帶切斷器部的動(dòng)作的示意圖。
[0027]圖9是表示在現(xiàn)有裝置中產(chǎn)生的切斷異常狀態(tài)的一個(gè)例子的圖。
[0028]標(biāo)號(hào)的說明
[0029]10…集中更換臺(tái)架，11…供給器收容器，12…帶式供給器，14…卷軸，16…引導(dǎo)部，21…廢棄用引導(dǎo)部，22...供給帶切斷器部，23...回收箱，31...固定刃，32...氣缸，33…可動(dòng)刃，34…切斷器開口部，35...電磁閥，36...空氣吹出部，37...空氣引入部，38...吹出口

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面，基于附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是省略安裝裝置的主體的一部分而表示安裝于本實(shí)施方式的電子部件安裝裝置上的狀態(tài)的集中更換臺(tái)架的斜視圖。
[0031]集中更換臺(tái)架10能夠通過在水平方向上前進(jìn)而向裝置主體的規(guī)定位置處安裝，并能夠通過在水平方向上后退而解除安裝。在該集中更換臺(tái)架10的供給器收容器11中，能夠搭載多個(gè)帶式供給器12 (在圖1中僅示出一臺(tái))。
[0032]帶式供給器12將卷繞在下方的卷軸14上的載料帶向下游方向輸送。如圖2所示，載料帶T由長(zhǎng)條狀的基帶B和外封帶C構(gòu)成。在基帶B上隔著間隔而設(shè)置有多個(gè)凹部，在各凹部中分別收容有電子部件M。并且，在基帶B的上側(cè)粘貼有外封帶C，以覆蓋該凹部。
[0033]帶式供給器12 —邊從卷軸14依次抽出該載料帶T，一邊將該載料帶T輸送至規(guī)定位置，從基帶B剝離外封帶C。這樣，對(duì)電子部件M進(jìn)行供給。
[0034]由帶式供給器12輸送的載料帶T，如果在部件吸附位置處電子部件M被拾取而成為空，則將該空供給帶(基帶B)進(jìn)一步向下游方向輸送。為此，在安裝有集中更換臺(tái)架10的電子部件安裝裝置中，具有引導(dǎo)部16，該引導(dǎo)部16將從帶式供給器12的供給帶進(jìn)給方向下游端部送出的空供給帶，進(jìn)一步向下方引導(dǎo)并排出。
[0035]該引導(dǎo)部16安裝在電子部件安裝裝置的主體上。在引導(dǎo)部16的下部固定有供給帶切斷器部22，該供給帶切斷器部22將從引導(dǎo)部16引導(dǎo)來的空供給帶切斷。
[0036]另外，在供給帶切斷器部22的下側(cè)設(shè)置有廢棄用引導(dǎo)部21。并且，利用供給帶切斷器部22較細(xì)地切斷后的空供給帶，由廢棄用引導(dǎo)部21進(jìn)一步向設(shè)置在下側(cè)的回收箱23引導(dǎo)。
[0037]供給帶切斷器部22和廢棄用引導(dǎo)部21安裝在電子部件安裝裝置的主體上。另一方面，回收箱23安裝在集中更換臺(tái)架10上。
[0038]下面，對(duì)供給帶切斷器部22的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0039]在供給帶切斷器部22的內(nèi)部，如圖3所示，配置有固定刃31和通過氣缸32驅(qū)動(dòng)的可動(dòng)刃33。另外,通過利用氣缸32使可動(dòng)刃33向前后(圖3的上下方向)水平移動(dòng),從而能夠適當(dāng)切斷被引入至切斷器開口部34的空供給帶。另外，氣缸32由電磁閥35驅(qū)動(dòng)。
[0040]該電磁閥35的驅(qū)動(dòng)是以規(guī)定的定時(shí)進(jìn)行的。該規(guī)定的定時(shí)例如是電子部件安裝裝置運(yùn)轉(zhuǎn)中的每10秒或?qū)⒖展┙o帶輸送50mm的定時(shí)，以該定時(shí)使電磁閥35接通I秒鐘，然后斷開。即，以固定間隔反復(fù)進(jìn)行接通/斷開。
[0041]如果未圖示的電子部件安裝裝置的中央運(yùn)算處理部即CPU檢測(cè)到該規(guī)定的定時(shí)，則例如使電磁閥35接通I秒鐘。通過該驅(qū)動(dòng)，在可動(dòng)刃33前進(jìn)而與固定刃31接觸的同時(shí)，將空供給帶切斷，然后使電磁閥35斷開，可動(dòng)刃33回到圖4所示的初始位置。
[0042]另外，在引導(dǎo)部16的下端部的移動(dòng)刃33側(cè)(切斷器開口部34附近)，如圖4所示配置有空氣吹出部36。
[0043]空氣吹出部36安裝在引導(dǎo)部16的下端部。利用傾斜的引導(dǎo)部16外側(cè)的壁16a和空氣吹出部36，形成空氣儲(chǔ)存部40。在空氣吹出部36的上部配置有多個(gè)接頭37。在這些接頭37上，如圖6所示分別連接氣管42。氣管42的另一端側(cè)與儲(chǔ)存氣缸32的排氣的簡(jiǎn)易罐41連接。
[0044]由多個(gè)接頭37及氣管42等構(gòu)成的空氣引入部43，將從空氣引入部43引入的空氣，從設(shè)置在空氣吹出部36的下部的吹出口 38向下方噴出。從空氣吹出部36噴出的空氣，從上方向下方朝著沿引導(dǎo)部16被引導(dǎo)并到達(dá)切斷器開口部34的空供給帶的下端部吹出。
[0045]空氣引入部43如圖5、圖6所示，由設(shè)置在空氣吹出部36上方的多個(gè)(在這里為7個(gè))接頭37及氣管42等構(gòu)成。經(jīng)由該空氣引入部43，將氣缸32的排氣向空氣儲(chǔ)存部40內(nèi)引入?？諝鈨?chǔ)存部40由引導(dǎo)部16和空氣吹出部36構(gòu)成，在空氣儲(chǔ)存部40的下端形成有開口的吹出口 38。
[0046]空氣吹出部36的吹出口 38具有沿切斷器開口部34的左右方向(X方向)的細(xì)長(zhǎng)形狀。另外，空氣儲(chǔ)存部40形成為，沿上下方向(Z方向)朝向吹出口 38變窄。因此，構(gòu)成為，將引入至空氣吹出部36內(nèi)的空氣向切斷器開口部34的全長(zhǎng)均勻地吹出。
[0047]圖6是表示氣缸32的空氣流路的圖。
[0048]在電磁閥35為斷開狀態(tài)時(shí)，該電磁閥成為圖6(a)所示的狀態(tài)。在此情況下，從空氣源38向氣缸32內(nèi)的桿側(cè)供給空氣，氣缸32向拉入側(cè)驅(qū)動(dòng)。由此，與氣缸32的桿連接的可動(dòng)刃33向遠(yuǎn)離固定刃31的方向移動(dòng)，使切斷器開口部34開口。這是圖4所示的可動(dòng)刃33處于初始位置的狀態(tài)。另外，此時(shí)，從與氣缸32內(nèi)的桿相反的一側(cè)排出的空氣，經(jīng)由空氣弓丨入部43被弓I入至空氣儲(chǔ)存部40。S卩，在切斷器開口部34開口的同時(shí)，從空氣吹出部36的吹出口 38噴出空氣。
[0049]如果從該狀態(tài)接通電磁閥35，則該電磁閥35成為圖6(b)所示的狀態(tài)，從空氣源38向與氣缸32內(nèi)的桿相反的一側(cè)供給空氣。由此，氣缸32向壓出側(cè)驅(qū)動(dòng)。S卩，與氣缸32的桿連接的可動(dòng)刃33向固定刃31側(cè)移動(dòng)，切斷空供給帶。
[0050]電磁閥35構(gòu)成為，以固定間隔反復(fù)進(jìn)行接通/斷開，供給帶切斷器部22以固定間隔反復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。
[0051]下面，對(duì)本實(shí)施方式的動(dòng)作以及效果進(jìn)行說明。
[0052]如果將帶式供給器12向供給器收容器11中安裝，在電子部件安裝裝置中進(jìn)行電子部件M的供給動(dòng)作，則帶式供給器12對(duì)供給器電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，將載料帶T向輸送方向送出。此時(shí)，在部件吸附位置的前側(cè)，從基帶B剝離外封帶C。然后，在部件吸附位置處，利用設(shè)置在安裝裝置主體上的搭載頭的吸附吸嘴，從基帶T吸附電子部件M。將吸附的電子部件M向固定于安裝裝置主體上的電路基板上的規(guī)定位置安裝。
[0053]電子部件M被拾取后的基帶B (空供給帶)，直接向輸送方向輸送，利用引導(dǎo)部16向安裝裝置的下方引導(dǎo)。然后，利用固定在引導(dǎo)部16下方的供給帶切斷器部22，將該空供給帶B較細(xì)地切斷。
[0054]此時(shí)，如圖7所示，在氣缸32向拉入側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí)，氣缸32的排氣經(jīng)由空氣引入部37向空氣吹出部36供給，該空氣從空氣吹出部36的下方噴出。從空氣吹出部36噴出的空氣，從上方向下方朝向被引導(dǎo)至切斷器開口部34的空供給帶B的下端部吹出。由此，能夠使空供給帶B的下端部從圖中虛線所示的狀態(tài)成為如實(shí)線所示消除帶卷曲后的狀態(tài)。S卩，能夠使空供給帶B的下端部與由固定刃31和可動(dòng)刃33實(shí)施切斷的供給帶切斷位置相比位于下方。
[0055]因此，如果在該狀態(tài)下使氣缸32向壓出側(cè)驅(qū)動(dòng)，則如圖8所示，能夠利用固定刃31和可動(dòng)刃33適當(dāng)?shù)厍袛嗫展┙o帶B的下端部。
[0056]另外，在載料帶T中帶有由于卷繞于卷軸14上而產(chǎn)生的卷曲。因此，在不設(shè)置本實(shí)施方式的空氣吹出部36的通常的排出帶的引導(dǎo)構(gòu)造中，如圖9所示，空供給帶B的下端部可能由于上述卷曲而掛在引導(dǎo)部16的內(nèi)壁上，使空供給帶B阻塞或纏繞而無法被引導(dǎo)至供給帶切斷器部22。如上述所示，發(fā)生了阻塞或纏繞的空供給帶B，妨礙利用帶式供給器12進(jìn)行的載料帶T的輸送，作為結(jié)果，妨礙電子部件的供給。
[0057]另外，在空供給帶B的下端部到達(dá)可動(dòng)刃33的設(shè)置位置時(shí)，如果在該下端部不與可動(dòng)刃33的移動(dòng)平面大致垂直的狀態(tài)下進(jìn)行切斷動(dòng)作，則由于供給帶的動(dòng)作不穩(wěn)定而無法適當(dāng)?shù)厍袛?，或者即使在完成切斷的情況下，供給帶前端也成為凌亂的狀態(tài)。如果供給帶前端成為凌亂的狀態(tài)，則該部分容易進(jìn)入單元內(nèi)部的各個(gè)間隙中，因此，成為引起供給帶的堵塞的原因。
[0058]對(duì)此，在本實(shí)施方式中，在作為空供給帶的切斷位置的切斷器開口部34的附近，設(shè)置空氣吹出部36，從上方向下方朝向空供給帶的下端部吹出空氣，因此，能夠在該下端部與可動(dòng)刃33的移動(dòng)平面大致垂直的狀態(tài)下進(jìn)行切斷動(dòng)作。因此，能夠消除空供給帶的阻塞或纏繞，適當(dāng)?shù)厍袛嗫展┙o帶。
[0059]此時(shí)，由于將空氣吹出部36設(shè)置在引導(dǎo)部16的內(nèi)壁(前表面/背面)中的、空供給帶的前端因卷曲而刮蹭的一側(cè)(在本實(shí)施方式中為前表面?zhèn)?，所以能夠利用空氣的吹出而有效地消除空供給帶的卷曲。
[0060]另外，由于利用用于使可動(dòng)刃33移動(dòng)的氣缸32的排氣，所以向空供給帶吹出空氣的定時(shí)是利用供給帶切斷器部22切斷空供給帶之后。另外，如果假設(shè)氣缸32的排氣耗費(fèi)I秒，則在電子部件安裝裝置運(yùn)轉(zhuǎn)中每隔10秒，或例如在每次將空供給帶進(jìn)給50mm時(shí)，向空供給帶吹出I秒鐘空氣。即，在電子部件安裝裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)中，不需要連續(xù)地吹出空氣。另夕卜，由于將用于使可動(dòng)刃33移動(dòng)的氣缸32的排氣，引入空氣吹出部36并朝向空供給帶吹出，所以能夠有效利用氣缸32的排氣。如上述所示，能夠?qū)⒂糜谙蚩展┙o帶吹出空氣的驅(qū)動(dòng)部或空氣供給源限制為必要的最小限度，能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的成本減少。
[0061]并且，由于將空氣吹出部36的吹出口 38設(shè)為比空氣吹出部36的空氣引入部窄(縮小吹出口 38)，所以能夠向空供給帶前端吹出與引入的空氣的氣勢(shì)相比更強(qiáng)勁的空氣，效率高。
[0062]如上述所示，能夠?qū)碾娮硬考┙o裝置(帶式供給器12)排出的空供給帶可靠地引導(dǎo)至供給帶切斷器部22，能夠?qū)⒐┙o帶前端引入至供給帶切斷器部22的切斷器開口部24。因此，防止妨礙電子部件供給裝置(帶式供給器12)的供給帶進(jìn)給的阻塞或纏繞，能夠適當(dāng)?shù)毓┙o電子部件。其結(jié)果，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行部件安裝動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種電子部件安裝裝置，其利用吸附吸嘴對(duì)從帶式供給器供給的電子部件進(jìn)行吸附，將該電子部件向基板上的規(guī)定位置處安裝， 其特征在于，具有: 引導(dǎo)部，其將從所述帶式供給器的供給帶進(jìn)給方向下游端部送出的空供給帶，向下方引導(dǎo)并排出； 供給帶切斷器部，其在所述引導(dǎo)部的下部，利用固定刃和能夠在水平方向上移動(dòng)的可動(dòng)刃，切斷所述空供給帶；以及 空氣吹出部，其配置在所述供給帶切斷器部對(duì)所述空供給帶進(jìn)行切斷的位置附近，以規(guī)定的定時(shí)，從上方向下方朝著所述空供給帶的下端部吹出空氣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 所述可動(dòng)刃構(gòu)成為，能夠利用氣缸而在水平方向上移動(dòng)， 還具有空氣引入部，該空氣引入部將所述氣缸的排氣側(cè)和所述空氣吹出部連接， 經(jīng)由所述空氣引入部引入所述氣缸的排氣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 所述空氣吹出部在下表面?zhèn)刃纬纱党隹?，并且，所述空氣吹出部配置在所述可?dòng)刃側(cè)。
4.一種電子部件安裝方法，在該方法中，利用吸附吸嘴對(duì)從帶式供給器供給的電子部件進(jìn)行吸附，將該電子部件向基板上的規(guī)定位置處安裝， 該電子部件安裝方法的特征在于， 將從所述帶式供給器的供給帶進(jìn)給方向下游端部送出的空供給帶向下方引導(dǎo)，在引導(dǎo)后的位置處，從上方向下方朝著所述空供給帶的下端部吹出空氣后，利用固定刃和能夠在水平方向上移動(dòng)的可動(dòng)刃，切斷所述空供給帶。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK104254238SQ201410303023
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】小浜次郎 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社