電子部件安裝方法以及電子部件安裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電子部件安裝方法以及電子部件安裝裝置，其能夠高效地進(jìn)行部件的安裝動(dòng)作。在多個(gè)帶式供給器(15)配置為使得該帶式供給器間的間距成為吸附吸嘴間的間距的整數(shù)倍的情況下，對(duì)應(yīng)于每個(gè)能夠利用吸附吸嘴(71)同時(shí)吸附電子部件的部件個(gè)數(shù)即最大同時(shí)吸附數(shù)量，對(duì)相鄰的帶式供給器(15)進(jìn)行分組，生成供給器組，在對(duì)每個(gè)供給器組使用不同的吸附吸嘴(71)的組連續(xù)地吸附電子部件后，將由吸附吸嘴(71)吸附的上述電子部件依次向基板上的規(guī)定位置處安裝。
【專利說(shuō)明】電子部件安裝方法以及電子部件安裝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將從電子部件供給裝置供給的部件向基板上安裝的電子部件安裝方法以及電子部件安裝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)有的電子部件安裝裝置，例如存在專利文獻(xiàn)I?3中記載的技術(shù)。該技術(shù)是，利用多個(gè)吸附吸嘴同時(shí)吸附保持從多個(gè)部件供給裝置供給的電子部件，并向基板上安裝。在這里，使已安裝于搭載頭上的多個(gè)吸附吸嘴的間隔(吸嘴間距)和多個(gè)部件供給裝置的配置間隔(供給器間距)一致，能夠利用搭載頭上安裝的全部吸附吸嘴一次吸附電子部件。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2007 - 317999號(hào)公報(bào)
[0004]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2008 - 147313號(hào)公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2008 - 218721號(hào)公報(bào)
[0006]另外，如圖7所示，在吸嘴間距和供給器間距不一致的情況下，無(wú)法利用搭載頭上安裝的全部吸附吸嘴一次吸附部件。在這種情況下成為下述吸附搭載順序，即，首先，如圖7(a)所示利用多個(gè)吸附吸嘴(L1、L3、L5)同時(shí)吸附能夠吸附的數(shù)量的部件，然后，使搭載頭向圖7(b)所示的位置移動(dòng)，并且使供給器進(jìn)行部件進(jìn)給，利用其余的多個(gè)吸附吸嘴(L2、L4、L6)從相同的供給器同時(shí)吸附部件，并向基板上搭載。但是，在此情況下，由于受供給器進(jìn)給時(shí)間的影響大，所以生產(chǎn)性差。
[0007]因此，還考慮反復(fù)進(jìn)行下述吸附搭載順序，S卩，在如圖7(a)所示利用多個(gè)吸附吸嘴(L1、L3、L5)同時(shí)吸附能夠吸附的數(shù)量的部件后，利用供給器進(jìn)行部件進(jìn)給的期間，與吸附的數(shù)量相對(duì)應(yīng)而執(zhí)行部件搭載。但是，在此情況下，搭載頭在部件供給部和基板之間往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)距離變長(zhǎng)，因此，安裝動(dòng)作不高效。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的課題是，提供一種能夠高效地進(jìn)行部件安裝動(dòng)作的電子部件安裝方法以及電子部件安裝裝置。
[0009]為了解決上述課題，本發(fā)明所涉及的電子部件安裝方法的一個(gè)方式是，利用搭載頭的多個(gè)吸附吸嘴同時(shí)吸附從多個(gè)帶式供給器供給的電子部件，將吸附的電子部件向基板上的規(guī)定位置處安裝，該電子部件安裝方法的特征在于，將所述多個(gè)帶式供給器以相等間隔配置，使得該帶式供給器間的間距成為所述吸附吸嘴間的間距的整數(shù)倍，將所述多個(gè)帶式供給器分組為能夠利用所述吸附吸嘴同時(shí)吸附電子部件的多個(gè)供給器組，在對(duì)每個(gè)所述供給器組使用不同的吸附吸嘴的組，連續(xù)地吸附所述電子部件后，將吸附的所述電子部件依次向基板上的規(guī)定位置處安裝。
[0010]上述電子部件安裝方法的特征在于，還根據(jù)能夠利用吸附吸嘴從所述帶式供給器同時(shí)吸附電子部件的部件個(gè)數(shù)即最大同時(shí)吸附數(shù)量，對(duì)所述多個(gè)帶式供給器進(jìn)行分組。
[0011]另外，本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置的一個(gè)方式是，利用搭載頭的多個(gè)吸附吸嘴同時(shí)吸附從多個(gè)帶式供給器供給的電子部件，將吸附的電子部件向基板上的規(guī)定位置處安裝，該電子部件安裝裝置的特征在于，所述多個(gè)帶式供給器以相等間隔配置，使得該帶式供給器間的間距成為所述吸附吸嘴間的間距的整數(shù)倍，該電子部件安裝裝置具有:供給器組生成單元，其將所述多個(gè)帶式供給器分組為能夠利用所述吸附吸嘴同時(shí)吸附電子部件的多個(gè)供給器組；部件吸附單元，其對(duì)每個(gè)由所述供給器組生成單元生成的供給器組，使用不同的吸附吸嘴的組連續(xù)地吸附所述電子部件；以及部件安裝單元，其在利用所述部件吸附單元吸附所述電子部件后，將吸附的所述電子部件依次向基板上的規(guī)定位置處安裝。
[0012]另外，上述電子部件安裝裝置的特征在于，還具有最大同時(shí)吸附數(shù)量取得單元，其基于所述帶式供給器間的間距和所述吸附吸嘴間的間距，取得能夠利用所述吸附吸嘴從所述帶式供給器同時(shí)吸附所述電子部件的部件個(gè)數(shù)即最大同時(shí)吸附數(shù)量，所述供給器組生成單元，對(duì)應(yīng)于每個(gè)由所述最大同時(shí)吸附數(shù)量取得單元取得的最大同時(shí)吸附數(shù)量，對(duì)相鄰的所述帶式供給器進(jìn)行分組，生成多個(gè)供給器組。
[0013]發(fā)明的效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明，能夠生成在I個(gè)循環(huán)內(nèi)不受供給器進(jìn)給時(shí)間影響的同時(shí)吸附對(duì)(供給器組和吸嘴組)，在多個(gè)供給器組中連續(xù)進(jìn)行同時(shí)吸附后，向基板上搭載部件。如上述所示，通過(guò)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)動(dòng)作的最優(yōu)化，從而能夠使安裝節(jié)拍時(shí)間縮短，能夠高效地進(jìn)行部件的安裝動(dòng)作。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是表示本實(shí)施方式的電子部件安裝裝置的俯視圖。
[0016]圖2是表示搭載頭的具體結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖3是表示電子部件安裝裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]圖4是表示由控制器執(zhí)行的部件搭載處理步驟的流程圖。
[0019]圖5是對(duì)本實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0020]圖6是對(duì)現(xiàn)有的部件安裝動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0021]圖7是對(duì)現(xiàn)有的部件安裝動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0022]標(biāo)號(hào)的說(shuō)明
[0023]i…部件安裝裝置，5…電路基板，11…輸送導(dǎo)軌，12…搭載頭，13…X軸龍門架，14...Y軸龍門架，15…帶式供給器(部件供給裝置)，16…吸嘴更換裝置，21…識(shí)別照相機(jī)，23…基板識(shí)別照相機(jī)，30…控制器,31…真空機(jī)構(gòu),32…X軸電動(dòng)機(jī),33...Y軸電動(dòng)機(jī)，34…Z軸電動(dòng)機(jī)，35...Θ軸電動(dòng)機(jī),71...吸附吸嘴

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面，基于附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0025]圖1是表示本發(fā)明中的電子部件安裝裝置的俯視圖。
[0026]在圖中，標(biāo)號(hào)I是電子部件安裝裝置。該電子部件安裝裝置I具有沿基座10的上表面向X方向延伸的一對(duì)輸送導(dǎo)軌11。該輸送導(dǎo)軌11對(duì)電路基板5的兩側(cè)邊部進(jìn)行支撐，通過(guò)由輸送用電動(dòng)機(jī)(未圖不)驅(qū)動(dòng)，從而將電路基板5向X方向輸送。
[0027]另外，電子部件安裝裝置I具有搭載頭12。該搭載頭12在下部具有吸附電子部件的多個(gè)吸附吸嘴，構(gòu)成為能夠利用X軸龍門架13 (支撐搭載頭12并能夠使該搭載頭12向X軸方向移動(dòng)的支撐體)以及Y軸龍門架14 (支撐X軸龍門架13并能夠使該X軸龍門架13向Y軸方向移動(dòng)的支撐體)在基座10上向XY方向水平移動(dòng)。
[0028]圖2是表不搭載頭12的一個(gè)例子的斜視圖。
[0029]搭載頭12具有彼此獨(dú)立地上下移動(dòng)的多個(gè)吸附吸嘴71，各吸附吸嘴71能夠分別對(duì)電子部件72進(jìn)行真空吸附。
[0030]各吸附吸嘴71的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)是相同的構(gòu)造，如果使Z軸電動(dòng)機(jī)73進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，則螺母74沿進(jìn)給螺栓75上下移動(dòng)，與此相伴，吸附吸嘴上下移動(dòng)。另外，通過(guò)使電動(dòng)機(jī)76旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)Ρ徽婵瘴皆谖轿?1的下端部上的電子部件72的水平方向的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行校正。
[0031]此外，在圖2中僅示出3根吸附吸嘴71，但本實(shí)施方式的搭載頭12最大能夠安裝6根吸附吸嘴71。
[0032]在該電子部件安裝裝置I中，在輸送導(dǎo)軌11的Y方向兩側(cè)，安裝用于供給電子部件的電子部件供給裝置(帶式供給器)15。在這里，帶式供給器15能夠以并列狀態(tài)安裝在供給器收容器上。在供給器收容器上設(shè)置有向Y方向延伸的多個(gè)導(dǎo)軌，通過(guò)在該導(dǎo)軌之間插入帶式供給器15，從而實(shí)現(xiàn)帶式供給器15的X方向的定位。并且，從帶式供給器15供給的電子部件由搭載頭12的吸附吸嘴71進(jìn)行真空吸附，并向電路基板5上安裝搭載。
[0033]另外，在部件供給裝置15和電路基板5之間配置由C⑶照相機(jī)構(gòu)成的識(shí)別照相機(jī)21。該識(shí)別照相機(jī)21對(duì)被吸附在吸附吸嘴71上的電子部件進(jìn)行拍攝，以檢測(cè)電子部件的吸附位置偏移(吸附吸嘴71的中心位置和所吸附的部件的中心位置之間的偏移)及吸附角度偏移(傾斜)。
[0034]另外，在搭載頭12上安裝有距離傳感器22。該距離傳感器22利用傳感器光對(duì)吸附吸嘴71和電路基板5之間的Z方向的距離(高度)進(jìn)行測(cè)定。
[0035]另外，在搭載頭12上安裝有基板識(shí)別照相機(jī)23?；遄R(shí)別照相機(jī)23對(duì)基板上的標(biāo)記、向基板搭載后的電子部件的狀態(tài)、以及供給至電子部件供給裝置的供給位置的電子部件的狀態(tài)進(jìn)行拍攝。
[0036]另外，在電子部件安裝裝置I中設(shè)置有吸嘴更換裝置16，該吸嘴更換裝置16用于與要吸附的部件的尺寸及形狀相對(duì)應(yīng)而更換吸附吸嘴71。在該吸嘴更換裝置16內(nèi)保管、管理著多種吸嘴。
[0037]在本實(shí)施方式中，利用分別安裝在多個(gè)吸嘴軸上的吸附吸嘴71同時(shí)吸附電子部件。此時(shí)，在由于吸附吸嘴間的間距和帶式供給器間的間距的不同而無(wú)法利用全部的吸附吸嘴71同時(shí)吸附電子部件的情況下，生成能夠同時(shí)吸附電子部件的吸附吸嘴71的組(吸嘴組)和利用該吸嘴組同時(shí)吸附電子部件的帶式供給器15的組(供給器組)的組合，分多次同時(shí)吸附電子部件。此時(shí)，為了不受帶式供給器的部件進(jìn)給時(shí)間的影響，每次使用不同的吸嘴組從不同的供給器組吸附電子部件。在吸附電子部件后，利用識(shí)別照相機(jī)21依次進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別后，進(jìn)行基于識(shí)別結(jié)果的搭載位置校正，并依次搭載電子部件。
[0038]圖3是表示電子部件安裝裝置I的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0039]電子部件安裝裝置I具備對(duì)裝置整體進(jìn)行控制的控制器30，該控制器30由具有CPU、RAM以及ROM等的個(gè)人計(jì)算機(jī)構(gòu)成?？刂破?0分別對(duì)以下所示的各結(jié)構(gòu)31?35進(jìn)行控制。
[0040]真空機(jī)構(gòu)31產(chǎn)生真空，經(jīng)由未圖示的真空開(kāi)關(guān)使各吸附吸嘴71產(chǎn)生真空的負(fù)壓。
[0041]X軸電動(dòng)機(jī)32是用于使搭載頭12沿X軸龍門架13向X軸方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源，Y軸電動(dòng)機(jī)33是用于使X軸龍門架13沿Y軸龍門架14向Y軸方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。通過(guò)由控制器30對(duì)X軸電動(dòng)機(jī)32以及Y軸電動(dòng)機(jī)33進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而搭載頭12能夠向XY方向移動(dòng)。
[0042]Z軸電動(dòng)機(jī)34是用于使各吸附吸嘴71向Z方向升降的驅(qū)動(dòng)源。此外，在這里，僅圖示出I個(gè)Z軸電動(dòng)機(jī)34，但實(shí)際上是按吸附吸嘴71的數(shù)量設(shè)置的。0軸電動(dòng)機(jī)35是用于使多個(gè)吸附吸嘴71以各吸嘴軸為中心同時(shí)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源。
[0043]圖4是表示由控制器30執(zhí)行的部件搭載處理步驟的流程圖。該部件搭載處理是將帶式供給器間的間距成為吸附吸嘴間的間距的2倍的帶式供給器(12mm帶式供給器)作為對(duì)象，用于進(jìn)行部件的同時(shí)吸附以及部件搭載的處理。
[0044]首先，在步驟SI中，控制器30判定對(duì)要向基板搭載的電子部件進(jìn)行供給的帶式供給器是否是對(duì)象帶式供給器(12_帶式供給器或者16_帶式供給器)。在這里，基于帶式供給器間的間距和吸附吸嘴間的間距而確定最大同時(shí)吸附數(shù)量。最大同時(shí)吸附數(shù)量是能夠利用吸附吸嘴71從帶式供給器15 —次同時(shí)吸附電子部件的最大的部件個(gè)數(shù)。在對(duì)象帶式供給器的情況下，如圖5所示，吸附吸嘴71以相等間隔配置6根，另外，帶式供給器25也以相等間隔配置6個(gè)。并且，由于帶式供給器間的間距是上述吸附吸嘴間的間距的2倍，所以最大同時(shí)吸附數(shù)量成為3。此外，該最大同時(shí)吸附數(shù)量3也可以在對(duì)象帶式供給器的情況下預(yù)先作為推薦值而向CPU輸入，也可以由CPU進(jìn)行運(yùn)算。
[0045]另外，在該步驟SI中判定為不是對(duì)象帶式供給器的情況下，向步驟S2跳轉(zhuǎn)，控制器30實(shí)施其他供給器的部件搭載處理，結(jié)束該部件搭載處理。另一方面，在上述步驟SI中判定為是對(duì)象帶式供給器的情況下，向步驟S3跳轉(zhuǎn)。
[0046]在步驟S3中，控制器30判定向基板搭載電子部件的搭載點(diǎn)數(shù)量是否大于或等于能夠向搭載頭12上安裝的最大的吸附吸嘴數(shù)量(在這里為6個(gè))。然后，在判斷為搭載點(diǎn)數(shù)量大于或等于6的情況下，向步驟S4跳轉(zhuǎn)，在判斷為搭載點(diǎn)數(shù)量小于6的情況下，向后述的步驟SlO跳轉(zhuǎn)。
[0047]在步驟S4中，控制器30將供給器使用個(gè)數(shù)確定為6個(gè)。在這里，所謂供給器使用個(gè)數(shù)，是指在部件的吸附一輸送一安裝的I個(gè)循環(huán)內(nèi)用于部件吸附的帶式供給器的個(gè)數(shù)。
[0048]接下來(lái)，在步驟S5中，控制器30將每3個(gè)帶式供給器15作為一組，生成2個(gè)組。即，在所使用的6個(gè)帶式供給器中，將相鄰的3個(gè)帶式供給器作為I個(gè)組(供給器組)，將其中一個(gè)組作為第I供給器組，將另一個(gè)組作為第2供給器組。另外，控制器30將每3個(gè)吸附吸嘴71作為一組，生成2個(gè)組。在這里，在安裝于搭載頭12上的6個(gè)吸附吸嘴71中，將每隔I個(gè)選擇出的3根吸附吸嘴71作為I個(gè)組(吸嘴組)，將其中一個(gè)組作為第I吸嘴組，將另一個(gè)組作為第2吸嘴組。
[0049]然后，在步驟S6中，控制器30使搭載頭12向第I供給器組的上方移動(dòng)，利用屬于第I吸嘴組的全部的吸附吸嘴71，從屬于第I供給器組的全部的帶式供給器同時(shí)吸附電子部件，并向步驟S7跳轉(zhuǎn)。
[0050]在步驟S7中，控制器30使搭載頭12從第I供給器組的上方向第2供給器組的上方移動(dòng)，并向步驟S8跳轉(zhuǎn)。
[0051]在步驟S8中，控制器30利用屬于第2吸嘴組的全部的吸附吸嘴71，從屬于第2供給器組的全部的帶式供給器同時(shí)吸附電子部件，并向步驟S9跳轉(zhuǎn)。
[0052]在步驟S9中，控制器30將由吸附吸嘴71吸附保持著的電子部件依次向基板上安裝，結(jié)束部件搭載處理。
[0053]在步驟SlO中，控制器30將供給器使用個(gè)數(shù)確定為向基板搭載電子部件的搭載點(diǎn)數(shù)量。
[0054]接下來(lái)，在步驟Sll中，控制器30判定在上述步驟SlO中確定的供給器使用個(gè)數(shù)是否大于3個(gè)。然后，在判定為供給器使用個(gè)數(shù)大于3個(gè)的情況下，向步驟S12跳轉(zhuǎn)，在判定為供給器使用個(gè)數(shù)小于或等于3個(gè)的情況下，向后述的步驟S13跳轉(zhuǎn)。
[0055]在步驟S12中，控制器30生成2個(gè)供給器組，向上述步驟S6跳轉(zhuǎn)。在該步驟S12中，在要使用的大于3個(gè)而小于6個(gè)的帶式供給器中，將相鄰的3個(gè)帶式供給器作為第I供給器組，將其余的帶式供給器作為第2供給器組。另外，控制器30生成2個(gè)吸嘴組。在這里，在安裝于搭載頭12上的6個(gè)吸附吸嘴71中，將每隔I個(gè)選擇出的3個(gè)吸附吸嘴71作為第I吸嘴組，將其余的吸附吸嘴71作為第2吸嘴組。
[0056]另外，在步驟S13中，控制器30生成I個(gè)供給器組。在這里，直接將要使用的小于或等于3個(gè)的帶式供給器作為第I供給器組。另外，控制器30生成I個(gè)吸嘴組。在這里，在安裝于搭載頭12上的6個(gè)吸附吸嘴71中，將每隔I個(gè)選擇出的與使用個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的吸附吸嘴71作為第I吸嘴組。
[0057]在步驟S14中，控制器30使搭載頭12向第I供給器組的上方移動(dòng)，利用屬于第I吸嘴組的吸附吸嘴71，從屬于第I供給器組的全部的帶式供給器同時(shí)吸附電子部件，并向步驟S15跳轉(zhuǎn)。
[0058]在步驟S15中，控制器30將由吸附吸嘴71吸附保持著的電子部件依次向基板上安裝，結(jié)束部件搭載處理。
[0059]此外，在上述中，步驟SI與最大同時(shí)吸附數(shù)量取得單元對(duì)應(yīng)，步驟S5、S12及S13與供給器組生成單元對(duì)應(yīng)，步驟S6?S8及S14與部件吸附單元對(duì)應(yīng)，步驟S9及S15與部件安裝單元對(duì)應(yīng)。
[0060]下面，對(duì)本實(shí)施方式的動(dòng)作以及效果進(jìn)行說(shuō)明。
[0061]如果將多個(gè)帶式供給器15向供給器收容器中安裝，在電子部件安裝裝置中進(jìn)行電子部件的供給動(dòng)作，則帶式供給器15對(duì)供給器電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，將載料帶向輸送方向送出。由此，成為在部件吸附位置處能夠利用搭載頭12的吸附吸嘴71吸附電子部件的狀態(tài)。
[0062]在這里，帶式供給器15的寬度對(duì)應(yīng)于載料帶的寬度而不同，在寬度比較窄的帶式供給器15的情況下，能夠?qū)焦┙o器15向供給器收容器的各導(dǎo)軌之間分別插入，使吸附吸嘴間的間距和帶式供給器間的間距一致。因此，在此情況下，通過(guò)使全部的6根吸附吸嘴71同時(shí)下降，從而能夠從6個(gè)帶式供給器一次吸附電子部件。
[0063]與此相對(duì)，在吸附吸嘴間的間距和帶式供給器間的間距不一致的情況下，例如由于帶式供給器15寬度的制約而每隔一個(gè)導(dǎo)軌安裝帶式供給器15的情況下，帶式供給器間的間距成為吸附吸嘴間的間距的2倍，因此，無(wú)法利用全部的6根吸附吸嘴71 —次同時(shí)吸附電子部件。
[0064]在這種情況下，如圖5(a)所示，能夠一次同時(shí)吸附的吸附吸嘴71成為3根。因此，在此情況下，分2次每次吸附3個(gè)電子部件，然后，將被吸附于6根吸附吸嘴71上的6個(gè)電子部件依次向基板上安裝。
[0065]即，在向基板搭載電子部件的搭載數(shù)量大于或等于6個(gè)的情況下(在圖4的步驟S3中為是)，控制器30將在電子部件的吸附.輸送.安裝的I個(gè)循環(huán)中使用的帶式供給器15確定為6個(gè)(步驟S4)。然后，控制器30將相鄰的3個(gè)帶式供給器作為I個(gè)供給器組，生成2個(gè)該供給器組(步驟S5)。S卩，在圖5(a)所示的例子中，將帶式供給器a?c作為第I供給器組，將帶式供給器d?f作為第2供給器組。另外，將吸附吸嘴L1、L3、L5作為第I吸嘴組，將吸附吸嘴L2、L4、L6作為第2吸嘴組。
[0066]并且，首先，控制器30對(duì)X軸電動(dòng)機(jī)32以及Y軸電動(dòng)機(jī)33進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使搭載頭12移動(dòng)至屬于第I供給器組的帶式供給器a?c的部件供給位置，然后，對(duì)真空機(jī)構(gòu)31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從帶式供給器a?c同時(shí)真空吸附電子部件(步驟S6)。此時(shí)，如圖5(a)所示，利用屬于第I吸嘴組的吸附吸嘴L1、L3、L5同時(shí)吸附電子部件。
[0067]接下來(lái)，控制器30在利用吸附吸嘴L1、L3、L5吸附著電子部件的狀態(tài)下，對(duì)X軸電動(dòng)機(jī)32以及Y軸電動(dòng)機(jī)33進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使搭載頭12移動(dòng)至屬于第2供給器組的帶式供給器d?f的部件供給位置(步驟S7)。然后，對(duì)真空機(jī)構(gòu)31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從帶式供給器d?f同時(shí)真空吸附電子部件(步驟S8)。此時(shí)，利用屬于第2吸嘴組的吸附吸嘴L2、L4、L6同時(shí)吸附電子部件。由此，如圖5(b)所示，成為利用全部的6根吸附吸嘴LI?L6吸附保持電子部件的狀態(tài)。此外，在利用該第2供給器組進(jìn)行的部件吸附動(dòng)作中，在屬于第I供給器組的帶式供給器a?c中進(jìn)行供給器進(jìn)給。
[0068]然后，控制器30將由6根吸附吸嘴LI?L6吸附著的電子部件依次向基板上安裝(步驟S9)。這樣，I個(gè)循環(huán)結(jié)束。此外，在該部件搭載動(dòng)作中，在屬于第2供給器組的帶式供給器d?f中進(jìn)行供給器進(jìn)給。
[0069]假設(shè)在搭載完6個(gè)電子部件的時(shí)刻，向基板搭載的電子部件的搭載數(shù)量剩余4個(gè)(在步驟S3中為否)，控制器30將在接下來(lái)的I個(gè)循環(huán)中使用的帶式供給器15確定為4個(gè)(步驟S10)。然后，控制器30從要使用的4個(gè)帶式供給器中生成2個(gè)供給器組(步驟S12)。S卩，在圖5(a)所示的例子中，將帶式供給器a?c作為第I供給器組，將帶式供給器d作為第2供給器組。另外，將吸附吸嘴L1、L3、L5作為第I吸嘴組，將吸附吸嘴L2作為第2吸嘴組。
[0070]并且，首先，控制器30對(duì)X軸電動(dòng)機(jī)32以及Y軸電動(dòng)機(jī)33進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使搭載頭12移動(dòng)至屬于第I供給器組的帶式供給器a?c的部件供給位置。此時(shí)，帶式供給器a?c在前一次循環(huán)中的第2供給器組的部件吸附動(dòng)作中進(jìn)行了供給器進(jìn)給，已成為電子部件位于規(guī)定的部件供給位置處的狀態(tài)。即，成為不必等待供給器進(jìn)給就能夠進(jìn)行部件吸附動(dòng)作的狀態(tài)。因此，控制器30能夠使搭載頭12在移動(dòng)至帶式供給器a?c的部件供給位置后，立即對(duì)電子部件進(jìn)行真空吸附。此時(shí)，利用屬于第I吸嘴組的吸附吸嘴L1、L3、L5同時(shí)吸附電子部件。
[0071]然后，控制器30在利用吸附吸嘴L1、L3、L5吸附著電子部件的狀態(tài)下，對(duì)X軸電動(dòng)機(jī)32以及Y軸電動(dòng)機(jī)33進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使搭載頭12移動(dòng)至屬于第2供給器組的帶式供給器d的部件供給位置(步驟S7)。此時(shí)，帶式供給器d在前一次循環(huán)中的部件搭載動(dòng)作中進(jìn)行了供給器進(jìn)給，已成為電子部件位于規(guī)定的部件供給位置處的狀態(tài)。即，成為不必等待供給器進(jìn)給就能夠進(jìn)行部件吸附動(dòng)作的狀態(tài)。因此，控制器30能夠使搭載頭12在移動(dòng)至帶式供給器d的部件供給位置后，立即對(duì)電子部件進(jìn)行真空吸附。此時(shí)，利用屬于第2吸嘴組的吸附吸嘴L2同時(shí)吸附電子部件。
[0072]由此，成為利用4根吸附吸嘴LI?L3、L5吸附保持電子部件的狀態(tài)。然后，控制器30將由4根吸附吸嘴LI?L3、L5吸附著的電子部件依次向基板上安裝(步驟S9)。這樣，I個(gè)循環(huán)結(jié)束。
[0073]此外，在上述的實(shí)施方式中，以最大同時(shí)吸附數(shù)量3為基準(zhǔn)，將多個(gè)帶式供給器分組為3個(gè)一組和3個(gè)一組的供給器組、或3個(gè)一組和2個(gè)一組的供給器組、或3個(gè)一組和I個(gè)一組的供給器組，但可以與吸嘴數(shù)量或間距間隔相對(duì)應(yīng)而進(jìn)行各種變更。
[0074]另外，當(dāng)前認(rèn)為在部件管理上不宜剩余未用盡的帶盤，因此，從規(guī)定的帶式供給器執(zhí)行吸附搭載直至部件用盡為止，然后，從其它的帶式供給器執(zhí)行吸附搭載。
[0075]即，在吸附吸嘴間的間距和帶式供給器間的間距不一致的情況下(例如，帶式供給器間的間距成為吸附吸嘴間的間距的2倍的情況下)，進(jìn)行下述吸附搭載順序，即，如圖7(a)所示利用多個(gè)吸附吸嘴(L1、L3、L5)同時(shí)吸附能夠吸附的數(shù)量的部件，然后，使搭載頭向圖7(b)所示的位置移動(dòng)，使用其余的多個(gè)吸附吸嘴(L2、L3、L4)，從該帶式供給器(a?c)同時(shí)吸附部件后，向基板上搭載。
[0076]但是，在此情況下，在利用第I吸嘴組(L1、L3、L5)吸附部件后，等待供給器組(a?c)的供給器進(jìn)給后，才能利用第2吸嘴組(L2、L4、L5)吸附部件。因此，在需要2次進(jìn)給的供給器等、供給方面耗費(fèi)時(shí)間的情況下，受供給器進(jìn)給時(shí)間的影響大，生產(chǎn)性差。
[0077]因此，還考慮反復(fù)進(jìn)行下述吸附搭載順序，S卩，在如圖7(a)所示利用多個(gè)吸附吸嘴同時(shí)吸附能夠吸附的數(shù)量的部件后，利用供給器進(jìn)行部件進(jìn)給的期間，與吸附的數(shù)量相對(duì)應(yīng)而執(zhí)行部件搭載。該情況下的吸附搭載順序是通過(guò)圖6所示的步驟進(jìn)行的。
[0078]S卩，如果判斷為對(duì)向基板上搭載的電子部件進(jìn)行供給的帶式供給器是對(duì)象帶式供給器(12mm帶式供給器)(在圖6的步驟S21中為是)，則判定向基板搭載電子部件的搭載點(diǎn)數(shù)量是否大于或等于在安裝于搭載頭12上的吸附吸嘴中能夠同時(shí)吸附部件的吸附吸嘴數(shù)量(在這里為3)(步驟S23)。
[0079]此時(shí)，在判斷為搭載點(diǎn)數(shù)量大于或等于3的情況下，將供給器使用個(gè)數(shù)確定為3個(gè)(步驟S24)，分別生成I個(gè)供給器組以及吸嘴組(步驟S25)。在這里，直接將要使用的3個(gè)帶式供給器作為第I供給器組，將在安裝于搭載頭12上的6根吸附吸嘴中每隔I根選擇出的3根吸附吸嘴作為第I吸嘴組。
[0080]然后，在利用屬于第I吸嘴組的全部的吸附吸嘴，從屬于第I供給器組的全部的帶式供給器同時(shí)吸附電子部件后(步驟S26)，將吸附保持的電子部件向基板上輸送，依次向基板上安裝(步驟S27)。
[0081]另一方面，在判斷為搭載點(diǎn)數(shù)量小于3的情況下，將供給器使用個(gè)數(shù)確定為向基板搭載電子部件的搭載點(diǎn)數(shù)量(步驟S28)，分別生成I個(gè)供給器組以及吸嘴組(步驟S29)。在這里，直接將要使用的小于3個(gè)的帶式供給器作為第I供給器組，將在安裝于搭載頭12上的6根吸附吸嘴中每隔I根選擇出的與使用個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的吸附吸嘴，作為第I吸嘴組。
[0082]然后，在利用屬于第I吸嘴組的全部的吸附吸嘴，從屬于第I供給器組的全部的帶式供給器同時(shí)吸附電子部件后(步驟S26)，將吸附保持的電子部件向基板上輸送，依次向基板上安裝(步驟S27)。
[0083]但是，在此情況下，搭載頭在部件供給部和基板之間往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)距離變長(zhǎng)，因此，安裝動(dòng)作不高效。
[0084]與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，積極地增加帶式供給器的使用個(gè)數(shù)，生成在I個(gè)循環(huán)內(nèi)不受供給器進(jìn)給時(shí)間影響的同時(shí)吸附對(duì)(供給器組和吸嘴組)，在多個(gè)供給器組中連續(xù)進(jìn)行同時(shí)吸附后，向基板上搭載部件。因此，能夠消除上述的不高效的安裝動(dòng)作(減少循環(huán)數(shù)量)，縮短安裝節(jié)拍時(shí)間，因此，能夠提高生產(chǎn)性。
[0085]特別地，在如LED基板那樣，要搭載的部件為I種的情況下，由于部件管理簡(jiǎn)單，所以如果通過(guò)增加相同部件的供給器而使生產(chǎn)性提高，則比未用盡的帶盤殘留好。
[0086]如上述所示，在本實(shí)施方式中，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)動(dòng)作的最優(yōu)化。
【權(quán)利要求】
1.一種電子部件安裝方法，在該方法中，利用搭載頭的多個(gè)吸附吸嘴同時(shí)吸附從多個(gè)帶式供給器供給的電子部件，將吸附的電子部件向基板上的規(guī)定位置處安裝， 該電子部件安裝方法的特征在于， 將所述多個(gè)帶式供給器以相等間隔配置，使得該帶式供給器間的間距成為所述吸附吸嘴間的間距的整數(shù)倍， 將所述多個(gè)帶式供給器分組為能夠利用所述吸附吸嘴同時(shí)吸附電子部件的多個(gè)供給器組， 在對(duì)每個(gè)所述供給器組使用不同的吸附吸嘴的組，連續(xù)地吸附所述電子部件后，將吸附的所述電子部件依次向基板上的規(guī)定位置處安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝方法，其特征在于， 根據(jù)能夠利用所述吸附吸嘴從所述帶式供給器同時(shí)吸附電子部件的部件個(gè)數(shù)即最大同時(shí)吸附數(shù)量，對(duì)所述多個(gè)帶式供給器進(jìn)行分組。
3.一種電子部件安裝裝置，其利用搭載頭的多個(gè)吸附吸嘴同時(shí)吸附從多個(gè)帶式供給器供給的電子部件，將吸附的電子部件向基板上的規(guī)定位置處安裝， 該電子部件安裝裝置的特征在于， 所述多個(gè)帶式供給器以相等間隔配置，使得該帶式供給器間的間距成為所述吸附吸嘴間的間距的整數(shù)倍， 該電子部件安裝裝置具有: 供給器組生成單元，其將所述多個(gè)帶式供給器分組為能夠利用所述吸附吸嘴同時(shí)吸附電子部件的多個(gè)供給器組； 部件吸附單元，其對(duì)每個(gè)由所述供給器組生成單元生成的供給器組，使用不同的吸附吸嘴的組連續(xù)地吸附所述電子部件；以及 部件安裝單元，其在利用所述部件吸附單元吸附所述電子部件后，將吸附的所述電子部件依次向基板上的規(guī)定位置處安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 具有最大同時(shí)吸附數(shù)量取得單元，其基于所述帶式供給器間的間距和所述吸附吸嘴間的間距，取得能夠利用所述吸附吸嘴從所述帶式供給器同時(shí)吸附所述電子部件的部件個(gè)數(shù)即最大同時(shí)吸附數(shù)量， 所述供給器組生成單元，對(duì)應(yīng)于每個(gè)由所述最大同時(shí)吸附數(shù)量取得單元取得的最大同時(shí)吸附數(shù)量，對(duì)相鄰的所述帶式供給器進(jìn)行分組，生成多個(gè)供給器組。
【文檔編號(hào)】H05K13/02GK104254237SQ201410302598
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】久保市豪, 高橋可奈子, 佐藤輝 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社