補(bǔ)強(qiáng)片吸附機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了補(bǔ)強(qiáng)片吸附機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架以及至少三個(gè)用于吸附補(bǔ)強(qiáng)片的吸附組件，所述旋轉(zhuǎn)架安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，該旋轉(zhuǎn)架具有與吸附組件數(shù)量相等的端部，各端部以旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)中心線軸對(duì)稱分布；每一個(gè)所述吸附組件與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述端部沿豎向可伸縮地滑動(dòng)配合。本發(fā)明能同時(shí)進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)片的吸起、對(duì)位和下壓貼合，效率高。
【專利說(shuō)明】補(bǔ)強(qiáng)片吸附機(jī)構(gòu)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及貼裝補(bǔ)強(qiáng)片的技術(shù)，具體涉及補(bǔ)強(qiáng)片吸附機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0003]柔性電路板(FPC, Flexible Printed Circuit board) 一般用補(bǔ)強(qiáng)片來(lái)增加柔性電路板基板的強(qiáng)度，補(bǔ)強(qiáng)片與基板的電氣連接用高溫加熱方法實(shí)現(xiàn)貼裝，并用熱壓以確保
可靠性。
[0004]目前，有用于補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)貼裝在柔性電路板上的貼裝機(jī)，其可完成補(bǔ)強(qiáng)片的輸送、補(bǔ)強(qiáng)片的吸附及對(duì)位和補(bǔ)強(qiáng)片壓合在柔性電路板的動(dòng)作，該過(guò)程雖然是全自動(dòng)完成，但仍存在以下缺陷，具體為:現(xiàn)有的一般貼裝機(jī)將吸頭移動(dòng)至待吸取補(bǔ)強(qiáng)片的位置，下移吸頭，吸取一片補(bǔ)強(qiáng)片后，上移吸頭，然后移動(dòng)該吸頭至對(duì)位位置，等待對(duì)位，對(duì)位完成后再移動(dòng)該吸頭至待貼合的位置，下移吸頭將補(bǔ)強(qiáng)片壓合在柔性電路板上。該過(guò)程時(shí)間很長(zhǎng)，即補(bǔ)強(qiáng)片的吸起、對(duì)位、貼合的過(guò)程依賴于一個(gè)可移動(dòng)的吸頭來(lái)完成，效率過(guò)低，導(dǎo)致整個(gè)補(bǔ)強(qiáng)片的自動(dòng)貼裝過(guò)程很慢，難以滿足快速自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供補(bǔ)強(qiáng)片吸附機(jī)構(gòu)，能同時(shí)進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)片的吸起、對(duì)位和下壓貼合，效率高。
[0006]本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
補(bǔ)強(qiáng)片吸附機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架以及至少三個(gè)用于吸附補(bǔ)強(qiáng)片的吸附組件，所述旋轉(zhuǎn)架安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，該旋轉(zhuǎn)架具有與吸附組件數(shù)量相等的端部，各端部以旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)中心線軸對(duì)稱分布；每一個(gè)所述吸附組件與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述端部沿豎向可伸縮地滑動(dòng)配合。
[0007]優(yōu)選地，所述吸附組件包括固定架、第一電機(jī)和吸頭，固定架與所述端部沿豎向可伸縮地滑動(dòng)配合，第一電機(jī)固定于固定架頂端，且電機(jī)的輸出軸豎向朝下伸入固定架內(nèi)；吸頭位于固定架下方，且與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。
[0008]優(yōu)選地，所述吸頭的底面分布有多個(gè)小孔，吸頭的頂面開(kāi)有與各小孔連通的大孔；所述電機(jī)的輸出軸與吸頭之間連接有豎向的傳動(dòng)筒，該傳動(dòng)筒的筒底與電機(jī)的輸出軸固連，傳動(dòng)筒的筒口與大孔連通，傳動(dòng)筒的筒壁開(kāi)有與筒內(nèi)連通的第一吸氣口。
[0009]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)筒間隔地套有兩個(gè)軸承，所述第一吸氣口位于兩個(gè)軸承之間，兩軸承的內(nèi)圈與傳動(dòng)筒的外壁固定，兩軸承的外圈均固定于一軸承座內(nèi)，軸承座固定在所述固定架上；兩軸承的端面、傳動(dòng)筒的外壁和軸承座的內(nèi)壁圍成氣腔，軸承座上開(kāi)有與該氣腔連通的第二吸氣口。
[0010]優(yōu)選地，所述吸頭呈扁平的多邊形塊狀，所述傳動(dòng)筒連接有一連接底座，所述傳動(dòng)筒的筒口位于該連接底座上；連接底座與吸頭的形狀大小相適配，且與吸頭固定。
[0011]優(yōu)選地，所述固定架和位置對(duì)應(yīng)的所述端部之間設(shè)有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸具有缸體和沿豎向可伸縮地滑動(dòng)安裝在該缸體上的滑臺(tái)，缸體與所述端部固連，滑臺(tái)與固定架固連，所述固定架通過(guò)滑臺(tái)氣缸與所述端部沿豎向可伸縮地滑動(dòng)配合。
[0012]優(yōu)選地，所述固定架包括頂板、底板和連接頂板和底板的側(cè)板，所述第一電機(jī)固定于頂板，第一電機(jī)的輸出軸伸至頂板和底板之間，所述吸頭位于底板下方，側(cè)板與所述滑臺(tái)固連。
[0013]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸為所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，且該輸出軸豎向朝上，該輸出軸安裝有一轉(zhuǎn)圈；所述旋轉(zhuǎn)架包括與吸附組件數(shù)量相等的支桿，支桿的一端與轉(zhuǎn)圈固定，支桿的另一端為所述端部，各支桿由轉(zhuǎn)圈的中心向四周呈發(fā)散狀發(fā)布。
[0014]優(yōu)選地，各所述支桿水平設(shè)置，各支桿的一端嵌裝在轉(zhuǎn)圈上，各支桿的另一端設(shè)有用于固定吸附組件的固定壁。
[0015]優(yōu)選地，所述支桿為四個(gè)，相鄰的支桿相互垂直。
[0016]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
(1)本發(fā)明可通過(guò)旋轉(zhuǎn)架來(lái)帶動(dòng)吸附組件旋轉(zhuǎn)，由于吸附組件位于各個(gè)不同位置的端部，則各吸附組件可同時(shí)工作，且分別進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)片的吸起、對(duì)位和貼合過(guò)程，因此，同一時(shí)間內(nèi)同時(shí)完成了補(bǔ)強(qiáng)片的上述過(guò)程，可大大縮短時(shí)間，提高效率；具體地，由于吸附組件與端部是沿豎向可伸縮地滑動(dòng)配合，利于進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)片的上移吸起動(dòng)作和補(bǔ)強(qiáng)片的下移貼合動(dòng)作；
(2)本發(fā)明的吸頭還可通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可調(diào)整吸頭吸起的補(bǔ)強(qiáng)片的旋轉(zhuǎn)角度位置，提高后續(xù)貼合補(bǔ)強(qiáng)片的貼合精度；同時(shí)，吸頭是通過(guò)傳動(dòng)筒傳輸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，而該傳動(dòng)筒內(nèi)可供氣體流動(dòng)，結(jié)合第一吸氣口、氣腔和第二吸氣口可對(duì)吸頭形成吸頭的真空吸附作用，巧妙地實(shí)現(xiàn)通氣和傳動(dòng)功能，同時(shí)保持補(bǔ)強(qiáng)片吸附的穩(wěn)定性。
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明補(bǔ)強(qiáng)片吸附機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明端部與吸附組件安裝配合的示意圖；
圖3為圖2中拆去軸承座后的示意圖；
圖4為本發(fā)明吸頭的其中一個(gè)視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明吸頭的另一個(gè)視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明傳動(dòng)筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置;101、第二電機(jī);2、旋轉(zhuǎn)架;201、端部;21、支桿；211、固定壁；3、吸附組件；31、固定架；311、頂板；312、底板；313、側(cè)板；32、第一電機(jī)；33、吸頭；331、小孔；332、大孔；34、傳動(dòng)筒；341、第一吸氣口 ；342、連接底座；35、軸承；36、軸承座；361、第二吸氣口 ；37、氣腔；4、滑臺(tái)氣缸；41、缸體；42、滑臺(tái)；5、轉(zhuǎn)圈。
【具體實(shí)施方式】[0020]如圖1所示的補(bǔ)強(qiáng)片吸附機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1、由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架2以及至少三個(gè)用于吸附補(bǔ)強(qiáng)片的吸附組件3，旋轉(zhuǎn)架2安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I的輸出端，該旋轉(zhuǎn)架2具有與吸附組件3數(shù)量相等的端部201，各端部201以旋轉(zhuǎn)架2的旋轉(zhuǎn)中心線軸對(duì)稱分布；每一個(gè)吸附組件3與對(duì)應(yīng)的一個(gè)端部201沿豎向可伸縮地滑動(dòng)配合。
[0021]使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I固定在工作臺(tái)上，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I的帶動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)架2可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，則端部201可帶動(dòng)各吸附組件3在不同位置間旋轉(zhuǎn)切換。對(duì)應(yīng)在各端部201下方分別設(shè)置補(bǔ)強(qiáng)片的吸起位、由CCD拍照對(duì)位的補(bǔ)強(qiáng)片對(duì)位調(diào)整位和與柔性電路板貼合的貼合位，由于吸附組件3可相對(duì)端部201沿豎向伸縮，則各吸附組件3可同時(shí)進(jìn)行吸起補(bǔ)強(qiáng)片、對(duì)位補(bǔ)強(qiáng)片、貼合補(bǔ)強(qiáng)片的動(dòng)作，提升效率。
[0022]如圖2?3所示，吸附組件3包括固定架31、第一電機(jī)32和吸頭33，固定架31與端部201沿豎向可伸縮地滑動(dòng)配合,第一電機(jī)32固定于固定架31頂端,且第一電機(jī)32的輸出軸豎向朝下伸入固定架31內(nèi)；吸頭33位于固定架31下方，且與第一電機(jī)32的輸出軸傳動(dòng)連接。在第一電機(jī)32的帶動(dòng)下，吸頭33可自轉(zhuǎn)，帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)片旋轉(zhuǎn)，調(diào)整其相對(duì)位置，利于提聞后續(xù)貼合的精度。
[0023]為在保持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)上使吸頭33吸附的補(bǔ)強(qiáng)片更加穩(wěn)固，如圖4飛所示，吸頭33的底面分布有多個(gè)小孔331，吸頭33的頂面開(kāi)有與各小孔331連通的大孔332 ;第一電機(jī)32的輸出軸與吸頭33之間連接有豎向的傳動(dòng)筒34，該傳動(dòng)筒34的筒底與第一電機(jī)32的輸出軸固連,傳動(dòng)筒34的筒口與大孔332連通,如圖6所不，傳動(dòng)筒34的筒壁開(kāi)有與筒內(nèi)連通的第一吸氣口 341。
[0024]為進(jìn)一步保證傳動(dòng)筒34轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性，以提升吸頭33的轉(zhuǎn)動(dòng)精度，進(jìn)而保證補(bǔ)強(qiáng)片的轉(zhuǎn)動(dòng)精度，如圖2?3所示，傳動(dòng)筒34間隔地套有兩個(gè)軸承35，第一吸氣口 341位于兩個(gè)軸承35之間，兩軸承35的內(nèi)圈與傳動(dòng)筒34的外壁固定，兩軸承35的外圈均固定于一軸承座36內(nèi)，軸承座36固定在固定架31上；兩軸承35的端面、傳動(dòng)筒34的外壁和軸承座36的內(nèi)壁圍成氣腔37，軸承座36上開(kāi)有與該氣腔37連通的第二吸氣口 361。傳動(dòng)筒34和軸承35、軸承座36的結(jié)合既起到穩(wěn)定傳動(dòng)的目的，又使所形成的氣腔37提供了為吸頭33的小孔331提供的真空負(fù)壓通道。
[0025]為增大吸頭33的吸附面積，以及適配補(bǔ)強(qiáng)片，如圖4飛所示，吸頭33呈扁平的多邊形塊狀，如圖6所示，傳動(dòng)筒34連接有一連接底座342，傳動(dòng)筒34的筒口位于該連接底座342上；連接底座342與吸頭33的形狀大小相適配，且與吸頭33固定。
[0026]固定架31和位置對(duì)應(yīng)的端部201之間設(shè)有滑臺(tái)氣缸4，滑臺(tái)氣缸4具有缸體41和沿豎向可伸縮地滑動(dòng)安裝在該缸體41上的滑臺(tái)42，缸體41與端部201固連，滑臺(tái)42與固定架31固連，固定架31通過(guò)滑臺(tái)氣缸4與端部201沿豎向可伸縮地滑動(dòng)配合。
[0027]固定架31包括頂板311、底板312和連接頂板311和底板312的側(cè)板313，第一電機(jī)32固定于頂板311,第一電機(jī)32的輸出軸伸至頂板311和底板312之間，吸頭33位于底板312下方，側(cè)板313與滑臺(tái)42固連。
[0028]如圖1所示，本例的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I為第二電機(jī)101，第二電機(jī)101的輸出軸為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I的輸出端，且該輸出軸豎向朝上，該輸出軸安裝有一轉(zhuǎn)圈5 ;旋轉(zhuǎn)架2包括與吸附組件3數(shù)量相等的支桿21，支桿21的一端與轉(zhuǎn)圈5固定，支桿21的另一端為端部201，各支桿21由轉(zhuǎn)圈5的中心向四周呈發(fā)散狀發(fā)布。第二電機(jī)101的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)圈5旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)各支桿21旋轉(zhuǎn)。各支桿21水平設(shè)置，各支桿21的一端嵌裝在轉(zhuǎn)圈5上，各支桿21的另一端設(shè)有用于固定吸附組件3的固定壁211。本例的支桿21為四個(gè)，相鄰的支桿21相互垂直，工作時(shí)，將有一個(gè)支桿21上安裝的吸附組件3處于待工作狀態(tài)。
[0029]可以理解的是，支桿21的數(shù)量也可根據(jù)需要來(lái)任意設(shè)置，對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)第二電機(jī)101每次旋轉(zhuǎn)的角度即可。旋轉(zhuǎn)架2也可以設(shè)置為其它任意的形狀，其包括有至少三個(gè)用于安裝吸附組件3的端部201，且各端部201軸對(duì)稱分布。
[0030]上述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來(lái)限定本發(fā)明保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.補(bǔ)強(qiáng)片吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架以及至少三個(gè)用于吸附補(bǔ)強(qiáng)片的吸附組件，所述旋轉(zhuǎn)架安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，該旋轉(zhuǎn)架具有與吸附組件數(shù)量相等的端部，各端部以旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)中心線軸對(duì)稱分布；每一個(gè)所述吸附組件與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述端部沿豎向可伸縮地滑動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)強(qiáng)片吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸附組件包括固定架、第一電機(jī)和吸頭，固定架與所述端部沿豎向可伸縮地滑動(dòng)配合，第一電機(jī)固定于固定架頂端，且第一電機(jī)的輸出軸豎向朝下伸入固定架內(nèi)；吸頭位于固定架下方，且與第一電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的補(bǔ)強(qiáng)片吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸頭的底面分布有多個(gè)小孔，吸頭的頂面開(kāi)有與各小孔連通的大孔；所述第一電機(jī)的輸出軸與吸頭之間連接有豎向的傳動(dòng)筒，該傳動(dòng)筒的筒底與第一電機(jī)的輸出軸固連，傳動(dòng)筒的筒口與大孔連通，傳動(dòng)筒的筒壁開(kāi)有與筒內(nèi)連通的第一吸氣口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的補(bǔ)強(qiáng)片吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)筒間隔地套有兩個(gè)軸承，所述第一吸氣口位于兩個(gè)軸承之間，兩軸承的內(nèi)圈與傳動(dòng)筒的外壁固定，兩軸承的外圈均固定于一軸承座內(nèi)，軸承座固定在所述固定架上；兩軸承的端面、傳動(dòng)筒的外壁和軸承座的內(nèi)壁圍成氣腔 ，軸承座上開(kāi)有與該氣腔連通的第二吸氣口。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的補(bǔ)強(qiáng)片吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸頭呈扁平的多邊形塊狀，所述傳動(dòng)筒連接有一連接底座，所述傳動(dòng)筒的筒口位于該連接底座上；連接底座與吸頭的形狀大小相適配，且與吸頭固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的補(bǔ)強(qiáng)片吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定架和位置對(duì)應(yīng)的所述端部之間設(shè)有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸具有缸體和沿豎向可伸縮地滑動(dòng)安裝在該缸體上的滑臺(tái)，缸體與所述端部固連，滑臺(tái)與固定架固連，所述固定架通過(guò)滑臺(tái)氣缸與所述端部沿豎向可伸縮地滑動(dòng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的補(bǔ)強(qiáng)片吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定架包括頂板、底板和連接頂板和底板的側(cè)板，所述第一電機(jī)固定于頂板，第一電機(jī)的輸出軸伸至頂板和底板之間，所述吸頭位于底板下方，側(cè)板與所述滑臺(tái)固連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7任一項(xiàng)所述的補(bǔ)強(qiáng)片吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸為所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，且該輸出軸豎向朝上，該輸出軸安裝有一轉(zhuǎn)圈；所述旋轉(zhuǎn)架包括與吸附組件數(shù)量相等的支桿，支桿的一端與轉(zhuǎn)圈固定，支桿的另一端為所述端部，各支桿由轉(zhuǎn)圈的中心向四周呈發(fā)散狀發(fā)布。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的補(bǔ)強(qiáng)片吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于:各所述支桿水平設(shè)置，各支桿的一端嵌裝在轉(zhuǎn)圈上，各支桿的另一端設(shè)有用于固定吸附組件的固定壁。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的補(bǔ)強(qiáng)片吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支桿為四個(gè)，相鄰的支桿相互垂直。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK103929888SQ201410175358
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】張俊峰 申請(qǐng)人:廣州超音速自動(dòng)化科技有限公司